RN6052 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur absolu mono-tour (Décodeur numérique)
Marque	IFM
Modèle	RN6052
Alimentation	10 ... 30 V DC
Résolution	13 bits (8192 positions par tour)
Précision	±0,1°
Vitesse de rotation maxi (mécanique)	10 000 tr/min
Vitesse de rotation maxi (absolue)	6 000 tr/min
Interface de données	SSI (synchrone série)
Signaux incrémentaux	Compatibles TTL, RS485
Température de fonctionnement	-40°C à +85°C
Indice de protection	IP65
Dimensions (diamètre x longueur)	58 mm x 50 mm
Poids	Environ 150 g
Matériau du boîtier	Acier inoxydable
Type d'arbre	Arbre plein Ø10 mm (modèle à arbre creux disponible)
Fonctions principales	Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques absolues ; mesure de position angulaire et de nombre de tours.
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage ; éviter les chocs sur l'arbre.
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec ; ne pas utiliser de solvants.
Pièces détachées et réparabilité	Aucune pièce détachable ; appareil non réparable.
Informations générales	Garantie 2 ans ; conformité CE.

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6052 IFM

Quelle est l'alimentation du codeur RN6052 ?

L'alimentation doit être de 10 à 30 V DC.

Comment monter le codeur sur un arbre ?

Pour le montage sur arbre plein, utiliser le flasque de fixation E60034. Sur arbre creux, desserrer les vis de serrage, introduire l'arbre (10 mm min, 19 mm max) et fixer l'accouplement stator avec quatre vis M3. Ne pas cogner l'arbre.

Quels sont les branchements électriques ?

Consultez le brochage détaillé dans la notice : broche 1 (noir) = 0V, broche 2 (rouge) = Up, broche 3 (vert) = impulsion, broche 4 (brun) = impulsion, etc. Utilisez un câble blindé, longueur max 100 m.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse mécanique maxi est de 10 000 tr/min ; pour la valeur de position absolue, elle est de 6 000 tr/min.

Comment raccorder le câble blindé ?

Le blindage doit être relié au boîtier du codeur, au connecteur et à l'électronique d'exploitation, puis à la terre. Installez le câble à au moins 20 cm des sources parasites.

Que faire si le signal est instable ?

Vérifiez le blindage et la distance par rapport aux sources parasites. Assurez-vous que la longueur de câble ne dépasse pas 100 m. Une terminaison RS485 peut être nécessaire.

Quelle est la résolution du RN6052 ?

La résolution est de 13 bits, soit 8192 positions par tour (valeur typique). Consultez la notice pour la valeur exacte.

Puis-je utiliser ce codeur en extérieur ?

L'indice de protection est IP65, donc adapté à un usage extérieur avec protection contre la poussière et les jets d'eau.

Comment nettoyer le codeur ?

Nettoyez avec un chiffon sec. N'utilisez pas de solvants ni de produits abrasifs.

Où trouver la notice complète du RN6052 ?

Téléchargez la notice au format PDF gratuitement sur notice-facile.com.

MODE D'EMPLOI RN6052 IFM

efector400

Codeur absolu mono-tour RN interface de données SSI

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9
—	schwarz	rot	—	grün	braun	braun/grün	violett gelb
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n. Up

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque tour et chaque position angulaire est donné comme valeur numérique.

Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions et le nombre de tours.

• Alimentation 10... 30V DC
• vitesse de rotation maxi mécanique: 10.000tr/mn.
• vitesse de rotation maxi (valeur de position absolue): 6.000tr/mn.

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Montage codeur à arbre plein

flasque de fixation E60034

En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Montage codeur à arbre creux

accouplement stator

1. Déserrer les vis de serrage sur le codeur.
2. Introduire le codeur dans l'arbre (10mm au minimum; 19mm au maximum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
3. Serrer les vis de serrage.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par cable ou connecteur ; raccordement :

pin 1 pin 2 pin	3 pin 4 pin	5 pin	6 pin 7 pin	8 pin	9
— noir rouge	— vert brun				brun/vert	violet jaune
n.c. n.c. n.c. n.c.	n.c. n.c. n.c.				10-30VUp	impulsion	impulsion

pin 10	pin 11	pin 12	pin 13	pin 14	pin 15	pin 16	pin 17
blanc/vert	blindage	bleu/noir	rouge/noir	gris	vert/noir	jaune/noir	rose
OVUN	boîtier	B (+)	B (-)	données	A (+)	A (-)	données

Extension par câble blindé; longueur maximale 100m; installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Entrée des données:

Signaux compatibles TTL, impulsion et impulsion transférés de l'amplificateur de ligne selon RS 485

Sortie des données:

synchronisation série, signaux compatibles TTL, données et données

Signaux incrémentaux

Cycle pour un mot de données

T = 0,9 à 11μs (impulsion) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (sans prolongateur) / t3 = 12 à 35μs (intervalle)

Au repos, le câblage d'impulsion et de données est au niveau haut. Sur le premier front descendant de l'impulsion, la valeur de mesure instantanée est mémorisée. Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion.

Après le transfert d'un mot de données complété, la sortie de données reste au niveau bas jusqu'à ce que le codeur soit prêt pour appeler une nouvelle valeur de mesure (t3). Si pendant ce temps une nouvelle demande de données est faite (impulsion), les données déjà transférées le sont encore une fois.

Dans ce cas, la sortie de données est au niveau bas entre le bit de poids faible (LSB) du premier transfert et le bit de poids fort (MSB) du deuxième transfert.

En cas d'interruption du transfert de données (impulsion = niveau haut pour t ≥ t3) une nouvelle valeur de mesure est mémorisée sur le prochain front descendant de l'impulsion. Le module électronique enregistre les données sur le front montant de l'impulsion.

No. U8V 10 08 70596 006

America