RN6014 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incrémental (décodeur numérique)
Marque	IFM
Modèle	RN6014
Résolution	8 à 12 bits (256 à 4096 pas par tour)
Tension d'alimentation	5 V DC (sortie TTL) ou 10–30 V DC (sortie HTL)
Courant de sortie	6 mA (version 5 V) / 20 mA (version 10–30 V)
Protection des sorties	Protégées contre les courts-circuits (< 1 min)
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6000 min⁻¹ (≤ 10 bit), 3000 min⁻¹ (11 bit), 1500 min⁻¹ (12 bit)
Signaux de sortie	TTL (5 V) ou HTL (10–30 V), avec déblocage A et B
Longueur maxi de câble	20 m (version 5 V), 100 m (version 10–30 V)
Raccordement électrique	Par câble blindé ou connecteur, boîtier relié à la terre
Montage	Utiliser un accouplement flexible ; éviter les chocs sur l'arbre
Fonction déblocage	Entrées de déblocage A et B (actif bas) ; sorties bloquées au niveau haut
Entrée MSB (changement de sens)	Rotation à droite ou à gauche selon raccordement
Température ambiante	Non spécifiée dans la notice, estimation -20°C à +85°C (typique pour codeurs IFM)
Indice de protection	Non spécifié, estimation IP65 (boîtier métallique)
Entretien	Aucun entretien particulier ; éviter l’humidité et les chocs
Nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec et non pelucheux
Réparabilité	Pièces détachées non mentionnées ; contacter le SAV IFM

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6014 IFM

Quelle est la résolution maximale du décodeur RN6014 ?

La résolution maximale est de 12 bits, soit 4096 pas par tour. Elle est configurable de 8 à 12 bits selon le modèle.

Quelle tension d'alimentation utiliser pour le RN6014 ?

Deux versions sont disponibles : 5 V DC avec sortie TTL, ou 10–30 V DC avec sortie HTL. Vérifiez l'étiquette de votre appareil.

Comment raccorder le câble blindé du codeur ?

Utilisez un câble blindé d'une longueur maxi de 20 m (version 5 V) ou 100 m (version 10–30 V). Reliez le blindage au boîtier du codeur et à la terre, en éloignant les sources parasites d'au moins 20 cm.

Que signifient les entrées 'déblocage A' et 'déblocage B' ?

Ces entrées permettent de valider ou bloquer la transmission des signaux. À l'état bas (0 V), les données sont transmises. À l'état haut, les sorties sont bloquées.

Comment inverser le sens de rotation du codeur ?

Utilisez l'entrée MSB (Most Significant Bit) : reliez-la à +5V ou +10–30V pour un sens de rotation, ou laissez-la non connectée (ou à 0 V) pour le sens opposé.

Quelle est la vitesse maximale de rotation admissible ?

La vitesse mécanique maxi est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ pour ≤10 bit, 3000 min⁻¹ pour 11 bit, 1500 min⁻¹ pour 12 bit.

Comment monter correctement le codeur sur un moteur ?

Utilisez un accouplement flexible pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Évitez les chocs sur l'arbre et ne limez pas les surfaces.

Quels sont les types de sorties disponibles ?

Deux types : version 5 V avec sortie TTL (6 mA) et version 10–30 V avec sortie HTL (20 mA). Les sorties sont protégées contre les courts-circuits.

Puis-je utiliser le codeur pour mesurer des déplacements linéaires ?

Oui, avec une roue de mesure ou un pignon/crémaillère. Fixez le codeur sur un support flexible (bras à ressort) pour compenser les jeux.

Où trouver la notice complète du RN6014 ?

La notice est disponible gratuitement en PDF sur notice-facile.com. Vous pouvez aussi demander une traduction dans une autre langue.

MODE D'EMPLOI RN6014 IFM

efector400

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9 ; 1 à 10 ; 1 à 11 ; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement MSB = rotation à gauche

raccordement

	5V 8bit 256	5V 9bit 360/512	5V 10bit 1024	5V 11bit 2048	5V 11bit 4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	Bit 8 Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	Bit 7 Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	Bit 6 Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	Bit 5 Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	Bit 4 Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V 8bit 256	10 ... 30V 9bit 360/512	10 ... 30V 10bit 1024	10 ... 30V 11bit 2048	10 ... 30V 12bit 4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1 (LSB) Bit 2			Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1 (LSB)	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006

America