RU1033 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incrémental
Marque	IFM
Modèle	RU1033
Alimentation	5 V TTL ou 10...30 V HTL selon version
Sorties	A, B, index 0 avec signaux inversés
Protection contre les courts-circuits	Sorties protégées sur 0 V (5 V TTL) ou sur 0 V et L+ (HTL, max. 1 min)
Longueur max. de câble	100 m (5 V TTL), 300 m (10...30 V HTL)
Raccordement	Connecteur mâle 15 pôles ou câble 5/13 fils
Déphasage des sorties	90° entre A et B pour détection du sens de rotation
Index zéro	Une impulsion par tour mécanique, utilisable comme repère
Montage	Sur flasque de fixation avec accouplement flexible à soufflet ou rondelle élastique
Fonctions principales	Conversion de mouvements de rotation en impulsions, mesure de déplacements linéaires et angulaires, détermination de positions
Entretien et nettoyage	Éviter les coups sur l'arbre, utiliser un accouplement flexible pour compenser les déports
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant raccordement, isoler les fils non utilisés, respecter une distance min. de 20 cm des sources parasites
Signaux de sortie	Numériques impulsionnels, sorties différentielles pour filtrage des parasites
Accessoires	Flasque de fixation E60033, câbles à procurer séparément

FOIRE AUX QUESTIONS - RU1033 IFM

Comment brancher le codeur rotatif IFM RU1033 ?

Le branchement se fait soit via un connecteur mâle 15 pôles (référence ifm1000.xx) soit via un câble 5 ou 13 fils (ifm1013.xx). Les broches sont indiquées dans la notice : L+ (alimentation), 0 V (masse), sorties A, B, index 0 et leurs signaux inversés. Toujours mettre l'installation hors tension avant de raccorder ou débrancher.

Quelle tension d'alimentation pour le RU1033 ?

Le codeur existe en deux versions : 5 V TTL et 10...30 V HTL. Vérifiez l'étiquette du boîtier pour connaître la version exacte. Pour la version HTL, la tension peut aller de 10 à 30 V continus.

Quels sont les signaux de sortie du RU1033 ?

Le codeur fournit des signaux numériques impulsionnels sur les sorties A, B et index 0, ainsi que leurs signaux inversés (A nég., B nég., index 0 nég.). Les sorties A et B sont déphasées de 90° pour détecter le sens de rotation. L'index zéro est émis une fois par tour mécanique.

Quelle est la longueur maximale de câble pour le RU1033 ?

Pour la version 5 V TTL, la longueur maximale est de 100 m. Pour la version 10...30 V HTL, elle est de 300 m. Utilisez des câbles appropriés et respectez une distance d'au moins 20 cm des sources parasites.

Comment protéger le codeur contre les courts-circuits ?

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits : pour la version 5 V TTL, protection sur 0 V ; pour la version HTL, protection sur 0 V et L+ (max. 1 minute). Les fils non utilisés doivent être isolés pour éviter tout court-circuit.

Comment monter correctement le codeur rotatif ?

Fixez le codeur sur un flasque de fixation (par ex. E60033) en évitant les chocs sur l'arbre. Utilisez un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports de l'arbre. Ne jamais utiliser de lime ou d'outil similaire sur l'arbre.

Que faire des fils non utilisés lors du raccordement ?

Les fils non utilisés doivent être isolés individuellement pour éviter les courts-circuits francs ou les connexions intempestives entre conducteurs. Ne les laissez pas en contact avec d'autres fils ou pièces métalliques.

Comment détecter le sens de rotation avec le RU1033 ?

Les sorties A et B sont déphasées de 90°. En fonction de l'ordre des impulsions (A avant B ou B avant A), le module électronique peut déterminer le sens de rotation (horaire ou antihoraire).

À quoi sert l'index zéro (index 0) ?

L'index zéro est une impulsion unique par tour mécanique de l'arbre. Il sert de repère de position absolue à l'intérieur d'un tour, utile après une coupure secteur pour retrouver une position de référence.

Comment éviter les perturbations électromagnétiques sur le codeur ?

Installez les câbles à au moins 20 cm des sources parasites. Utilisez des câbles blindés : le blindage tressé est relié au boîtier du codeur. Les signaux de sortie inversés permettent de filtrer les parasites si l'électronique aval utilise une entrée différentielle.

MODE D'EMPLOI RU1033 IFM

efector400®

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en séquences d'impulsions permettant de mesurer des déplacements linéaires et des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement des câbles ou des connecteurs!

Les fils non utilisés doivent être isolés afin d'éviter des courts-circuits francs ou une connexion intempestive non autorisée entre deux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuits

Version 5 V TTL: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V

Version HTL 10...30 V: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

	embase mâle ifm1000.xx ifm15 pôles	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ capteur - 5 2
0V 1 12	10
0V capteur	-	10
A	3	1
A nég.	- 2 6
B	4	3
B nég.	- 4 1
index 0	5 6 3
index 0 nég.	- 7 4
défaut nég.	-	-
libre	-	-
libre	-	-
blindage	boîtier	11
	ifm1013.xx câble 5 fils câble	13 fils
L+ 1 brun brun/vert
L+ capteur - - bleu
0V 6 gris blanc/vert
0V capteur - - blanc
A	2	vert
A nég.	- -	vert
B	4	blanc
B neg.	- -	rose
index 0	5	jaune
index 0 nég.	- -	noir
défaut nég.	- -	violet
libre	- -	-
libre	- -	jaune
blindage	3	boîtier

Vous trouvez également le branchement sur le capot du boîtier. S'il existe un raccordement spécial, le codeur doit être branché comme indiqué sur l'étiquette du boîtier.

Les fils L+ (capteur) et 0 V (capteur) sont reliés en interne à la tension d'alimentation. Lorsque des modules électroniques régulant la tension d'alimentation sont utilisés, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation, ces fils doivent être reliés à la tension d'alimentation ou être isolés.

En fonction de la version, le raccordement électrique se fait par le câble ou par des câbles à se procurer séparément.

Lorsque des câbles appropriés sont utilisés, la longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Les câbles doivent être installés séparément des sources parasites, la distance minimale étant de 20 cm. Le blindage tressé dans le câble est relié au boîtier du codeur.

Signaux de sortie

sortie A

sortie B

index 0

180° 180° 90°

Le codeur fournit des séquences d'impulsions numériques sur les étages de sortie. Les sorties A et B sont électriquement déphasées de 90°, de ce fait le sens de rotation peut être évalué dans le module électronique.

L'index zéro combiné est fourni une seule fois dans un tour mécanique de l'arbre. En cas de coupure secteur, il peut être utilisé comme repère à l'intérieur d'un tour.

Les signaux de sortie inversés sont nécessaires pour des modules électroniques avec une entrée de tension différentielle pour filtrer des parasites.

Montage

Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre : l'appareil risque d'être détruit!

Le codeur peut être vissé sur un flasque de fixation. L'arbre devrait être raccordé via un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports de l'arbre afin de protéger le codeur contre une détérioration.

Des déplacements linéaires peuvent être convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crémaillère. Lors du montage, les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent être prises en considération.

Le montage du flasque de fixation sur une base à ressort protège le codeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matières rugueuses.

flasque de fixation E60033

① Ø50 Ø42 ② 120° Ø6

1) repère 2) filetage M4 / profondeur 5 mm

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés sur notre site web à www.ifm.com.

No. U8V 10 08 70596 006