RU1033 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementaler Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RU1033
Spannungsversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL je nach Version
Ausgänge	A, B, Index 0 mit invertierten Signalen
Kurzschlussschutz	Ausgänge gegen 0 V (5 V TTL) oder gegen 0 V und L+ (HTL, max. 1 Min.) geschützt
Maximale Kabellänge	100 m (5 V TTL), 300 m (10...30 V HTL)
Anschluss	15-poliger Stecker oder 5/13-adriges Kabel
Phasenverschiebung der Ausgänge	90° zwischen A und B zur Drehrichtungserkennung
Nullindex	Ein Impuls pro mechanischer Umdrehung, als Referenz nutzbar
Montage	Auf Befestigungsflansch mit Balgkupplung oder elastischer Scheibe
Hauptfunktionen	Umwandlung von Drehbewegungen in Impulse, Messung von Linear- und Winkelbewegungen, Positionsbestimmung
Wartung und Reinigung	Stöße auf die Welle vermeiden, eine flexible Kupplung zur Kompensation von Versätzen verwenden
Sicherheit	Anlage vor Anschluss spannungsfrei schalten, unbenutzte Drähte isolieren, mindestens 20 cm Abstand zu Störquellen einhalten
Ausgangssignale	Digitale Impulssignale, differentielle Ausgänge zur Störunterdrückung
Zubehör	Befestigungsflansch E60033, Kabel separat zu beschaffen

Häufig gestellte Fragen - RU1033 IFM

Wie schließe ich den IFM RU1033 Drehgeber an?

Der Anschluss erfolgt entweder über einen 15-poligen Stecker (Referenz ifm1000.xx) oder über ein 5- oder 13-adriges Kabel (ifm1013.xx). Die Pinbelegung ist im Handbuch angegeben: L+ (Spannungsversorgung), 0 V (Masse), Ausgänge A, B, Index 0 und deren invertierte Signale. Vor dem Anschließen oder Trennen stets die Anlage spannungsfrei schalten.

Welche Versorgungsspannung für den RU1033?

Der Drehgeber ist in zwei Versionen erhältlich: 5 V TTL und 10...30 V HTL. Überprüfen Sie das Etikett am Gehäuse, um die genaue Version zu erfahren. Bei der HTL-Version kann die Spannung von 10 bis 30 V Gleichspannung betragen.

Welche Ausgangssignale hat der RU1033?

Der Drehgeber liefert digitale Impulssignale an den Ausgängen A, B und Index 0 sowie deren invertierten Signale (A neg., B neg., Index 0 neg.). Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu erkennen. Der Nullindex wird einmal pro mechanischer Umdrehung ausgegeben.

Was ist die maximale Kabellänge für den RU1033?

Bei der 5 V TTL-Version beträgt die maximale Länge 100 m. Bei der 10...30 V HTL-Version beträgt sie 300 m. Verwenden Sie geeignete Kabel und halten Sie einen Abstand von mindestens 20 cm zu Störquellen ein.

Wie schütze ich den Drehgeber vor Kurzschlüssen?

Die Ausgänge sind kurzschlussgeschützt: bei der 5 V TTL-Version Schutz gegen 0 V; bei der HTL-Version Schutz gegen 0 V und L+ (max. 1 Minute). Unbenutzte Drähte müssen isoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

Wie montiere ich den Drehgeber richtig?

Befestigen Sie den Drehgeber auf einem Befestigungsflansch (z.B. E60033) und vermeiden Sie Stöße auf die Welle. Verwenden Sie eine flexible Balgkupplung oder eine elastische Scheibekupplung, um Wellenversätze auszugleichen. Verwenden Sie niemals eine Feile oder ähnliches Werkzeug an der Welle.

Was mache ich mit unbenutzten Drähten beim Anschluss?

Unbenutzte Drähte müssen einzeln isoliert werden, um direkte Kurzschlüsse oder unbeabsichtigte Verbindungen zwischen Leitern zu vermeiden. Lassen Sie sie nicht mit anderen Drähten oder Metallteilen in Kontakt kommen.

Wie erkenne ich die Drehrichtung mit dem RU1033?

Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben. Abhängig von der Reihenfolge der Impulse (A vor B oder B vor A) kann die Elektronik die Drehrichtung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) bestimmen.

Wozu dient der Nullindex (Index 0)?

Der Nullindex ist ein einzelner Impuls pro mechanischer Umdrehung der Welle. Er dient als absoluter Positionsreferenzpunkt innerhalb einer Umdrehung, nützlich nach einem Stromausfall, um eine Referenzposition wiederzufinden.

Wie vermeide ich elektromagnetische Störungen am Drehgeber?

Verlegen Sie die Kabel mindestens 20 cm von Störquellen entfernt. Verwenden Sie geschirmte Kabel: Der geflochtene Schirm ist mit dem Gehäuse des Drehgebers verbunden. Die invertierten Ausgangssignale ermöglichen die Störunterdrückung, wenn die nachgeschaltete Elektronik einen Differenzeingang verwendet.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU1033 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

180° 180° 90°

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

① Ø50 Ø42 ② 120° Ø6

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.