RM6112 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif
Marque	IFM
Modèle	RM6112
Tension d'alimentation	10...30 V DC
Vitesse de rotation maximale	10 000 tr/min
Vitesse de rotation électrique maximale	6 000 tr/min
Type d'arbre	Arbre plein ou arbre creux
Raccordement	17 broches avec blindage
Compatibilité des signaux	TTL, RS485
Longueur maximale du câble	100 m (câble blindé)
Fonction principale	Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques
Mesure	Position angulaire et nombre de tours
Transmission des données	Impulsion et données synchrones série
Protection lors du montage	Mettre l'installation hors tension et éviter les chocs sur l'arbre
Signal incrémental	Impulsion et donnée avec niveaux TTL

FOIRE AUX QUESTIONS - RM6112 IFM

Comment monter le codeur à arbre plein ?

Montez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Si une roue de mesure est utilisée, fixez le codeur et la roue sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Comment monter le codeur à arbre creux ?

Dévisser l'écrou de serrage sur le codeur, introduisez le codeur dans l'arbre (10 mm au minimum, 19 mm au maximum) et fixez l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3. Revissez l'écrou de serrage.

Quelle est la tension d'alimentation du codeur RM6112 ?

La tension d'alimentation est de 10 à 30 V DC.

Comment raccorder les câbles du codeur ?

Mettez l'installation hors tension avant tout raccordement. Utilisez le brochage indiqué dans la notice : broche 1 à 17 avec les couleurs correspondantes. Reliez le boîtier, le connecteur et l'électronique via le blindage et reliez à la terre.

Quelle est la vitesse de rotation maximale admissible ?

La vitesse de rotation maximale est de 10 000 tr/min, et la vitesse électrique maximale est de 6 000 tr/min.

Comment protéger le codeur des chocs mécaniques ?

Évitez les coups sur l'arbre du codeur et n'utilisez pas de lime ou d'outil similaire lors du montage, car cela pourrait détruire l'appareil.

Quels sont les signaux de sortie du codeur ?

Les signaux sont compatibles TTL, avec une sortie impulsion et donnée selon RS485. Les données sont transmises en série synchrone.

Quelle est la longueur maximale du câble ?

La longueur maximale du câble blindé est de 100 mètres. Installez-le séparément des sources parasites (distance minimale d'environ 20 cm).

Que faire si le codeur ne fonctionne pas ?

Vérifiez d'abord l'alimentation (10-30 V DC) et le câblage. Assurez-vous que le codeur n'a pas subi de chocs et que l'installation est hors tension lors du raccordement. Consultez la notice pour le brochage précis.

Comment interpréter les signaux incrémentaux ?

Au repos, les lignes d'impulsion et de données sont au niveau haut. Sur le premier front descendant de l'impulsion, la valeur de mesure est mémorisée. Les données sont transférées sur le premier front montant de l'impulsion. Après transfert complet, la sortie de données reste basse jusqu'à la prochaine demande.

MODE D'EMPLOI RM6112 IFM

efector40

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque tour et chaque position angulaire est donné comme valeur numérique.

Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions et le nombre de tours.

• Alimentation 10... 30V DC
• vitesse de rotation maxi: 10.000tr/mn.
• vitesse rot. maxi élec. 6.000tr/mn.

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Montage codeur à arbre plein

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés.

En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Montage codeur à arbre creux

accouplement stator

1. Dévisser l'écrou de serrage sur le codeur.
2. Introduire le codeur dans l'arbre (10mm au minimum; 19mm au maximum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
3. Visser l'écrou de serrage.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par cable ou connecteur ; raccordement :

broche 1	broche 2	broche 3	broche 4	broche 5	broche 6	broche 7	broche 8	broche 9
—	noir	rot	—	vert	brun	brun/vert	violet	jaune
n.c. n.	c. n.c. n.	c. n.c. n.	c. 10...30V			UP	impulsion	impulsion

broche 10	broche 11	broche 12	broche 13	broche 14	broche 15	broche 16	broche 17
blanc/vert	blindage	bleu/noir	rouge/noir	gris	vert/noir	jaune/noir	rose
0V Un	boîtier	B (+)	B (-)	données	A (+)	A (-)	données

Extension par câble blindé; longueur maximale 100m; installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Entrée des données:

Signaux compatibles TTL, impulsion et impulsion transférés de l'amplificateur de ligne selon RS 485

Sortie des données:

synchronisation série, signaux compatibles TTL, données et données

Signaux incrémentaux

Cycle pour un mot de données T = 0,9 à 11μs (impulsion) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (sans prolongateur) t3 = 12 à 35μs (intervalle)

Au repos, le câblage d'impulsion et de données est au niveau haut. Sur le premier front descendant de l'impulsion, la valeur de mesure instantanée est mémorisée. Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion.

Après le transfert d'un mot de données complet, la sortie de données reste au niveau bas jusqu'à ce que le codeur soit prêt pour appeler une nouvelle valeur de mesure (t3). Si pendant ce temps une nouvelle demande de données est faite (impulsion), les données déjà transférées le sont encore une fois.

Dans ce cas, la sortie de données est au niveau bas entre le bit de poids faible (LSB) du premier transfert et le bit de poids fort (MSB) du deuxième transfert.

En cas d'interruption du transfert de données (impulsion = niveau haut pour t ≥ t3) une nouvelle valeur de mesure est mémorisée sur le prochain front descendant de l'impulsion. Le module électronique enregistre les données sur le front montant de l'impulsion.