RM6112 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RM6112
Versorgungsspannung	10...30 V DC
Maximale Drehzahl	10 000 U/min
Maximale elektrische Drehzahl	6 000 U/min
Wellentyp	Vollwelle oder Hohlwelle
Anschluss	17-polig mit Abschirmung
Signalverträglichkeit	TTL, RS485
Maximale Kabellänge	100 m (geschirmtes Kabel)
Hauptfunktion	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Werte
Messung	Winkelposition und Umdrehungszahl
Datenübertragung	Impuls und synchrone serielle Daten
Schutz bei Montage	Anlage spannungsfrei schalten und Stöße auf die Welle vermeiden
Inkrementalsignal	Impuls und Daten mit TTL-Pegeln

Häufig gestellte Fragen - RM6112 IFM

Wie montiert man den Drehgeber mit Vollwelle?

Montieren Sie eine flexible Kupplung zwischen Drehgeber und Motor, um Schäden an der Welle oder den Lagern zu vermeiden. Falls ein Messrad verwendet wird, befestigen Sie den Drehgeber und das Rad am Ende eines flexibel montierten Arms.

Wie montiert man den Drehgeber mit Hohlwelle?

Lösen Sie die Spannmutter am Drehgeber, schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (mindestens 10 mm, maximal 19 mm) und befestigen Sie die Statorankopplung mit vier M3-Schrauben. Ziehen Sie die Spannmutter wieder fest.

Welche Versorgungsspannung hat der Drehgeber RM6112?

Die Versorgungsspannung beträgt 10 bis 30 V DC.

Wie schließt man die Kabel des Drehgebers an?

Schalten Sie die Anlage vor dem Anschließen spannungsfrei. Verwenden Sie die in der Anleitung angegebene Pinbelegung: Pin 1 bis 17 mit den entsprechenden Farben. Verbinden Sie Gehäuse, Stecker und Elektronik über die Abschirmung und führen Sie die Erdung durch.

Wie hoch ist die maximal zulässige Drehzahl?

Die maximale Drehzahl beträgt 10 000 U/min, und die maximale elektrische Drehzahl beträgt 6 000 U/min.

Wie schützt man den Drehgeber vor mechanischen Stößen?

Vermeiden Sie Schläge auf die Welle des Drehgebers und verwenden Sie keine Feile oder ähnliche Werkzeuge bei der Montage, da dies das Gerät zerstören könnte.

Welche Ausgangssignale hat der Drehgeber?

Die Signale sind TTL-kompatibel, mit einem Impuls- und Datenausgang gemäß RS485. Die Daten werden seriell synchron übertragen.

Wie lang ist das maximale Kabel?

Die maximale Länge des geschirmten Kabels beträgt 100 Meter. Verlegen Sie es getrennt von Störquellen (Mindestabstand ca. 20 cm).

Was tun, wenn der Drehgeber nicht funktioniert?

Überprüfen Sie zuerst die Spannungsversorgung (10-30 V DC) und die Verkabelung. Stellen Sie sicher, dass der Drehgeber keinen Stößen ausgesetzt war und die Anlage beim Anschließen spannungsfrei ist. Konsultieren Sie die Anleitung für die genaue Pinbelegung.

Wie interpretiert man die Inkrementalsignale?

Im Ruhezustand sind die Impuls- und Datenleitungen auf High-Pegel. Mit der ersten fallenden Flanke des Impulses wird der Messwert gespeichert. Die Daten werden mit der ersten steigenden Flanke des Impulses übertragen. Nach vollständiger Übertragung bleibt der Datenausgang bis zur nächsten Anforderung auf Low-Pegel.

BEDIENUNGSANLEITUNG RM6112 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jege Umdrehung und jeder Winkelstellung der Umdrehungen wird als Zahlenwert ausgegeben.

Mit den Werten setzen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen.

• Versorgungsspannung 10 ... 30V DC
• max. Drehzahl elektrisch: 6000U/min.
• max. Drehzahl mechanisch: 10 000U/min.

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb damit während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Montage Vollwellengeber

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollen durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Meßrad sollen den Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Montage Hohlwellengeber

1. Losen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieber den Drehgeber auf die Welle (min. 10mm, max. 19mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen offen. Anschlußbelegung:

Pin 1	Pin 2	Pin 3	Pin 4	Pin 5	Pin 6	Pin 7	Pin 8	Pin 9
—	schwarz	rot	—	grün	braun	braun/grün	violett	gelb
n.c. n.	c. n.c. n.	c. n.c. n.	c. 10...30V			UP	Takt Takt

Pin 10	Pin 11	Pin 12	Pin 13	Pin 14	Pin 15	Pin 16	Pin 17
weiß/ grün	Schirm	blau/ schwarz	rot/ schwarz	grau	grün/ schwarz	gelb/ schwarz	rosa
0V Un	Gehäuse	B (+)	B (-)	Datum	A (+)	A (-)	Daten

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlangerungskabel; max. Länge 100m; getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Codesignal Dateneingang:

TTL-kompatible Signale Takt und Takt aus Treiber nach RS 485

Codesignal Datenausgang:

Synchron-serial, TTL-kompatible Signale Daten und Daten

Inkrementalsignale

Ansteuerung eines Datenworts

T = 0,9 bis 11μs (Takt) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (ohne Veränderungskabel)
t3 = 12 bis 35μs (Warteseit)

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden Taktflanke wird der aktuelle Meßwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwertes bleibt der Datenausgang auf dem Low-Pegel, bis der Code-Drehgeber für einen neuen Meßwertabrfuch bereit ist (t3). Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals ausgegeben.

In thisem Fall ist zwischen LSB der ersten und MSB der zweiten Übertragung der Datenausgang auf dem Low-Pegel.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (Takt = High für t ≥ t3) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer Meßwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.