RN6043 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif
Marque	IFM
Modèle	RN6043
Résolution (bits)	8, 9, 10, 11 ou 12 bits selon version
Tension d'alimentation	5 V DC ou 10–30 V DC selon version
Type de sortie	TTL (5 V) ou HTL (10–30 V), 6 mA (TTL) / 20 mA (HTL)
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6000 min⁻¹ (≤10 bits), 3000 min⁻¹ (11 bits), 1500 min⁻¹ (12 bits)
Protection des sorties	Protégé contre les courts-circuits entre sorties et Uₙ ou Uₚ (< 1 min)
Raccordement électrique	Par câble blindé ou connecteur, longueur maxi 20 m (5 V) ou 100 m (10–30 V)
Signaux de sortie	Parallèle, bits de données avec fonctions de déblocage A/B et MSB pour changement de sens de rotation
Montage	Nécessite un accouplement flexible ; éviter les chocs sur l'arbre
Conditions de fonctionnement	Température ambiante standard, éloigner des sources parasites (distance mini 20 cm)
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec et non pelucheux ; ne pas utiliser de solvants
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage, démontage ou raccordement électrique
Informations générales	Notice disponible en plusieurs langues ; téléchargement gratuit au format PDF

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6043 IFM

Quelle est la tension d'alimentation du codeur RN6043 ?

Le codeur fonctionne en version 5 V DC ou 10–30 V DC. Vérifiez l'étiquette pour la version exacte.

Comment choisir la résolution (nombre de bits) ?

La résolution est déterminée par la version du codeur : 8, 9, 10, 11 ou 12 bits. Elle est indiquée sur l'étiquette.

Quel type de sortie est disponible ?

En version 5 V, la sortie est TTL (6 mA). En version 10–30 V, la sortie est HTL (20 mA) et protégée contre les courts-circuits.

Comment raccorder les fils de déblocage (release A et B) ?

Les fils de déblocage (GN pour A, YE pour B) sont actifs à l'état bas (0 V). Reliez-les à 0 V pour avoir les données en permanence en sortie, ou à +V pour bloquer les pistes.

Comment inverser le sens de rotation ?

Utilisez le fil MSB (WH/GY ou BN/GN selon version) : s'il est connecté, la rotation est à droite ; s'il est déconnecté ou à 0 V, la rotation est à gauche (selon le schéma de raccordement).

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse mécanique maxi est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique maxi dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ (≤10 bits), 3000 min⁻¹ (11 bits), 1500 min⁻¹ (12 bits).

Comment éviter les interférences électromagnétiques ?

Utilisez un câble blindé et reliez le blindage au boîtier du codeur et à la terre. Installez le câble à au moins 20 cm des sources parasites.

Puis-je utiliser le codeur sans accouplement flexible ?

Non, un accouplement flexible est obligatoire pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements du codeur.

Comment nettoyer le codeur ?

Nettoyez l'extérieur avec un chiffon sec et non pelucheux. N'utilisez pas de solvants ni de produits abrasifs.

Que faire si le codeur ne répond pas ?

Vérifiez d'abord l'alimentation et les connexions. Assurez-vous que les fils de déblocage sont correctement câblés. Consultez le schéma de raccordement dans la notice.

MODE D'EMPLOI RN6043 IFM

Montageanleitung installation instructions notice de montage

efector400®

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min ^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

griffes de serrage flasque de fixation E60034

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

$$ A = 5 1 (5 V / 8 \dots 1 2 \text {bit}) (1 0 - 3 0 V / 8 \dots 1 0 \text {bit}) $$

$$ A = 6 2 (1 0 - 3 0 V / 1 1 \dots 1 2 \mathrm{bit}) $$

M4 profondeur 5

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

• version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

déblocage A déblocage B pistes 3...10 (8, 9, 10bit) 7...12 (11, 12bit/TTL) t1,t2 <60 ns pistes 1...2 (8, 9, 10bit) 1...6 (11, 12bit/TTL)

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps: pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement = rotation à gauche

Anschlußbelegung/connection/raccordement

	5V8bit256	5V9bit360/512	5V10bit1024	5V11bit2048	5V11bit4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8 Bit 9	Bit 10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7 Bit 8	Bit 9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6 Bit 7	Bit 8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5 Bit 6	Bit 7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4 Bit 5	Bit 6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V8bit256	10 ... 30V9bit360/512	10 ... 30V10bit1024	10 ... 30V11bit2048	10 ... 30V12bit4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0VSensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1	(LSB) Bit 2		Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

Certificate

No. U8V 10 08 70596 006