RN6043 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RN6043
Auflösung (Bit)	8, 9, 10, 11 oder 12 Bit je nach Version
Versorgungsspannung	5 V DC oder 10–30 V DC je nach Version
Ausgangstyp	TTL (5 V) oder HTL (10–30 V), 6 mA (TTL) / 20 mA (HTL)
Max. mechanische Drehzahl	10 000 min⁻¹
Max. elektrische Drehzahl	6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit)
Ausgangsschutz	Kurzschlusssicher zwischen Ausgängen und Uₙ oder Uₚ (< 1 Min)
Elektrischer Anschluss	Mit geschirmtem Kabel oder Stecker, max. Länge 20 m (5 V) oder 100 m (10–30 V)
Ausgangssignale	Parallel, Datenbits mit Freigabefunktionen A/B und MSB zur Drehrichtungsumkehr
Montage	Erfordert eine flexible Kupplung; Stöße auf die Welle vermeiden
Betriebsbedingungen	Standard-Umgebungstemperatur, von Störquellen fernhalten (Mindestabstand 20 cm)
Wartung und Reinigung	Mit einem trockenen, fusselfreien Tuch reinigen; keine Lösungsmittel verwenden
Sicherheit	Anlage vor Montage, Demontage oder elektrischem Anschluss spannungsfrei schalten
Allgemeine Informationen	Anleitung in mehreren Sprachen verfügbar; kostenloser Download im PDF-Format

Häufig gestellte Fragen - RN6043 IFM

Wie hoch ist die Versorgungsspannung des Gebers RN6043?

Der Geber arbeitet mit 5 V DC oder 10–30 V DC. Überprüfen Sie das Etikett auf die genaue Version.

Wie wählt man die Auflösung (Anzahl der Bits)?

Die Auflösung wird durch die Version des Gebers bestimmt: 8, 9, 10, 11 oder 12 Bit. Sie ist auf dem Etikett angegeben.

Welcher Ausgangstyp ist verfügbar?

Bei 5 V Version ist der Ausgang TTL (6 mA). Bei 10–30 V Version ist der Ausgang HTL (20 mA) und kurzschlusssicher.

Wie schließt man die Freigabeleitungen (Release A und B) an?

Die Freigabeleitungen (GN für A, YE für B) sind bei Low-Pegel (0 V) aktiv. Verbinden Sie sie mit 0 V, um die Daten ständig am Ausgang zu haben, oder mit +V, um die Spuren zu sperren.

Wie kehrt man die Drehrichtung um?

Verwenden Sie den MSB-Draht (WH/GY oder BN/GN je nach Version): Wenn er angeschlossen ist, dreht sich der Geber nach rechts; wenn er nicht angeschlossen ist oder auf 0 V liegt, dreht er sich nach links (gemäß Anschlussplan).

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10.000 min⁻¹. Die maximale elektrische Drehzahl hängt von der Auflösung ab: 6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit).

Wie vermeidet man elektromagnetische Störungen?

Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel und verbinden Sie die Schirmung mit dem Gehäuse des Gebers und der Erde. Installieren Sie das Kabel mindestens 20 cm von Störquellen entfernt.

Kann ich den Geber ohne flexible Kupplung verwenden?

Nein, eine flexible Kupplung ist erforderlich, um Schäden an der Welle oder den Lagern des Gebers zu vermeiden.

Wie reinigt man den Geber?

Reinigen Sie die Außenseite mit einem trockenen, fusselfreien Tuch. Verwenden Sie keine Lösungsmittel oder Scheuermittel.

Was tun, wenn der Geber nicht reagiert?

Überprüfen Sie zuerst die Spannungsversorgung und die Anschlüsse. Stellen Sie sicher, dass die Freigabeleitungen korrekt verdrahtet sind. Konsultieren Sie den Anschlussplan in der Anleitung.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6043 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000min ^-1
  • max. Drehzahl elektrisch:
  6000min ^-1 ( ≤ 10bit); 3000min ^-1 (11bit); 1500min ^-1 (12bit)
• Ausgänge kurzschlußfest gegen U_N und U_P<1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
  • 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

Freigabe A
Freigabe B
Spuren 3...10 (8, 9, 10bit)	t1	t2	t1,t2 <60 ns
7...12 (11, 12bit/TTL)
		t1	t2
Spuren 1...2 (8, 9, 10bit)
1...6 (11, 12bit/TTL)

• Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe B = Low:
Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:
Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.

MSB (Drehrichtung ändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluß = linksdrehend