RN6010 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif
Marque	IFM
Modèle	RN6010
Résolution	8, 9, 10, 11 ou 12 bits (selon version)
Vitesse de rotation maximale mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maximale électrique	6 000 min⁻¹ (≤ 10 bits) ; 3 000 min⁻¹ (11 bits) ; 1 500 min⁻¹ (12 bits)
Alimentation	5 V DC (TTL) ou 10-30 V DC (HTL) selon version
Courant de sortie	6 mA (TTL) ; 20 mA (HTL)
Protection des sorties	Protection contre les courts-circuits (< 1 min)
Montage	Montage sur arbre avec accouplement flexible ; flasque de fixation E60034
Raccordement électrique	Par câble blindé ou connecteur ; longueur maxi 20 m (5 V) ou 100 m (10-30 V)
Signaux de sortie	Parallèle (bits) avec déblocage A et B ; sens de rotation sélectionnable (MSB)
Température de fonctionnement	-20 °C à +85 °C (estimé)
Indice de protection	IP65 (estimé)
Dimensions (diamètre × longueur)	Environ 58 mm × 50 mm (typique)
Poids	Environ 200 g
Entretien	Aucun entretien particulier ; nettoyage à l'air comprimé ou chiffon doux
Sécurité	Mise hors tension avant montage/démontage ; éviter les chocs sur l'arbre

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6010 IFM

Comment choisir la résolution du codeur RN6010 ?

La résolution dépend de la version : 8, 9, 10, 11 ou 12 bits. Plus le nombre de bits est élevé, plus la précision angulaire est fine. Consultez l'étiquette du codeur pour connaître la version exacte.

Quelle est la différence entre les versions 5 V et 10-30 V ?

La version 5 V fournit des signaux TTL (6 mA) tandis que la version 10-30 V fournit des signaux HTL (20 mA). La version HTL permet une longueur de câble plus longue (100 m contre 20 m).

Comment monter correctement le codeur sur un moteur ?

Utilisez un accouplement flexible entre le codeur et l'arbre moteur pour éviter d'endommager les roulements. Fixez le flasque de fixation à l'aide des griffes de serrage. Ne jamais frapper sur l'arbre.

Comment inverser le sens de rotation ?

Le sens de rotation est sélectionné par le fil MSB (Most Significant Bit). Raccordez MSB à +5 V/+10-30 V pour une rotation à droite, ou à 0 V pour une rotation à gauche (selon la notice).

Que faire si la sortie n'affiche aucune valeur ?

Vérifiez l'alimentation et le branchement des fils de déblocage (release A et B). Si ces fils sont au niveau haut ou non connectés, les sorties sont bloquées. Mettez-les à 0 V pour activer les données en permanence.

Quelle est la longueur maximale du câble ?

Pour la version 5 V : 20 m maximum. Pour la version 10-30 V : 100 m maximum. Utilisez un câble blindé et respectez une distance d'au moins 20 cm des sources parasites.

Comment protéger le codeur contre les surcharges ?

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et U_N ou U_P, mais pendant moins d'1 minute. Évitez les surcharges prolongées. Le boîtier doit être relié à la terre via le blindage.

Peut-on utiliser le codeur avec un variateur de fréquence ?

Oui, mais installez le câble blindé séparément des câbles de puissance (distance > 20 cm) et reliez le blindage à la terre pour éviter les perturbations électromagnétiques.

Comment nettoyer le codeur ?

Utilisez un chiffon doux ou de l'air comprimé pour enlever la poussière. N'utilisez pas de solvants ni de produits abrasifs. Évitez tout contact avec l'arbre et les connecteurs.

Que signifient les couleurs des fils dans le tableau de raccordement ?

Les couleurs suivent le code standard allemand : BK (noir), BN (brun), BU (bleu), GN (vert), GY (gris), PK (rose), RD (rouge), VT (violet), WH (blanc), YE (jaune). Le blindage (screen) est relié au boîtier.

MODE D'EMPLOI RN6010 IFM

efector400®

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min ^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

griffes de serrage flasque de fixation E60034

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

$$ A = 5 1 (5 V / 8 \dots 1 2 \text {bit}) (1 0 - 3 0 V / 8 \dots 1 0 \text {bit}) $$

$$ A = 6 2 (1 0 - 3 0 V / 1 1 \dots 1 2 \mathrm{bit}) $$

M4 profondeur 5

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

• version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

déblocage A déblocage B pistes 3...10 (8, 9, 10bit) 7...12 (11, 12bit/TTL) t1,t2 <60 ns pistes 1...2 (8, 9, 10bit) 1...6 (11, 12bit/TTL)

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9 ; 1 à 10 ; 1 à 11 ; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement = rotation à gauche

raccordement

	5V8bit256	5V9bit360/512	5V10bit1024	5V11bit2048	5V11bit4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8 Bit 9	Bit 10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7 Bit 8	Bit 9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6 Bit 7	Bit 8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5 Bit 6	Bit 7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4 Bit 5	Bit 6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V8bit256	10 ... 30V9bit360/512	10 ... 30V10bit1024	10 ... 30V11bit2048	10 ... 30V12bit4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0VSensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1	(LSB) Bit 2		Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006