RN6010 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RN6010
Auflösung	8, 9, 10, 11 oder 12 Bit (je nach Version)
Maximale mechanische Drehzahl	10.000 min⁻¹
Maximale elektrische Drehzahl	6.000 min⁻¹ (≤ 10 Bit); 3.000 min⁻¹ (11 Bit); 1.500 min⁻¹ (12 Bit)
Spannungsversorgung	5 V DC (TTL) oder 10-30 V DC (HTL) je nach Version
Ausgangsstrom	6 mA (TTL); 20 mA (HTL)
Ausgangsschutz	Kurzschlussschutz (< 1 Min)
Montage	Wellenmontage mit flexibler Kupplung; Befestigungsflansch E60034
Elektrischer Anschluss	Über geschirmtes Kabel oder Stecker; max. Kabellänge 20 m (5 V) oder 100 m (10-30 V)
Ausgangssignale	Parallel (Bits) mit Freigabe A und B; Drehrichtung wählbar (MSB)
Betriebstemperatur	-20 °C bis +85 °C (geschätzt)
Schutzart	IP65 (geschätzt)
Abmessungen (Durchmesser × Länge)	Ca. 58 mm × 50 mm (typisch)
Gewicht	Ca. 200 g
Wartung	Keine besondere Wartung; Reinigung mit Druckluft oder weichem Tuch
Sicherheit	Vor Montage/Demontage spannungsfrei schalten; Stöße auf die Welle vermeiden

Häufig gestellte Fragen - RN6010 IFM

Wie wählt man die Auflösung des Encoders RN6010?

Die Auflösung hängt von der Version ab: 8, 9, 10, 11 oder 12 Bit. Je höher die Bitanzahl, desto feiner die Winkelgenauigkeit. Konsultieren Sie das Etikett des Encoders, um die genaue Version zu erfahren.

Was ist der Unterschied zwischen den 5 V- und 10-30 V-Versionen?

Die 5 V-Version liefert TTL-Signale (6 mA), während die 10-30 V-Version HTL-Signale (20 mA) liefert. Die HTL-Version ermöglicht eine längere Kabellänge (100 m gegenüber 20 m).

Wie montiert man den Encoder richtig an einem Motor?

Verwenden Sie eine flexible Kupplung zwischen Encoder und Motorwelle, um die Lager nicht zu beschädigen. Befestigen Sie den Befestigungsflansch mit den Klemmkrallen. Niemals auf die Welle schlagen.

Wie kehrt man die Drehrichtung um?

Die Drehrichtung wird über die MSB-Leitung (Most Significant Bit) gewählt. Schließen Sie MSB an +5 V/+10-30 V für Rechtsdrehung oder an 0 V für Linksdrehung an (gemäß Anleitung).

Was tun, wenn der Ausgang keinen Wert anzeigt?

Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und den Anschluss der Freigabeleitungen (Release A und B). Wenn diese Leitungen auf High-Pegel liegen oder nicht angeschlossen sind, sind die Ausgänge gesperrt. Legen Sie sie auf 0 V, um die Daten dauerhaft zu aktivieren.

Was ist die maximale Kabellänge?

Für die 5 V-Version: max. 20 m. Für die 10-30 V-Version: max. 100 m. Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel und halten Sie einen Abstand von mindestens 20 cm zu Störquellen ein.

Wie schützt man den Encoder vor Überlastung?

Die Ausgänge sind gegen Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und U_N oder U_P geschützt, jedoch weniger als 1 Minute. Vermeiden Sie längere Überlastungen. Das Gehäuse muss über die Schirmung geerdet werden.

Kann der Encoder mit einem Frequenzumrichter verwendet werden?

Ja, aber installieren Sie das geschirmte Kabel getrennt von den Leistungskabeln (Abstand > 20 cm) und schließen Sie die Schirmung an Erde an, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

Wie reinigt man den Encoder?

Verwenden Sie ein weiches Tuch oder Druckluft, um Staub zu entfernen. Verwenden Sie keine Lösungsmittel oder Scheuermittel. Vermeiden Sie Kontakt mit der Welle und den Steckverbindern.

Was bedeuten die Adernfarben im Anschlussplan?

Die Farben folgen dem deutschen Standardcode: BK (schwarz), BN (braun), BU (blau), GN (grün), GY (grau), PK (rosa), RD (rot), VT (violett), WH (weiß), YE (gelb). Die Schirmung ist mit dem Gehäuse verbunden.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6010 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000min ^-1
  • max. Drehzahl elektrisch:
  6000min ^-1 ( ≤ 10bit); 3000min ^-1 (11bit); 1500min ^-1 (12bit)
• Ausgänge kurzschlußfest gegen U_N und U_P<1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

M4 5 tief Ø42 16 30° 120° A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit) A = 62 (10-30V / 11...12bit) Ø7,6 14 A B 4 Ø50h7 Ø58 3 3 12,5 B = 10 → C = 6 B = 20 → C = 10

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

Freigabe A Freigabe B Spuren 3...10 (8, 9, 10bit) 7...12 (11, 12bit/TTL) t1,t2 <60 ns Spuren 1...2 (8, 9, 10bit) 1...6 (11, 12bit/TTL)

• Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low:

Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)

Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

- Freigabe B = Low:

Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)

Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:

Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.

MSB (Drehrichtung ändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluß MSB = linksdrehend