RN6009 - Détecteur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incrémental (détecteur de position)
Marque	IFM
Modèle	RN6009
Alimentation	5 V DC (sortie TTL) ou 10-30 V DC (sortie HTL)
Résolution	8 à 12 bits (256 à 4096 pas par tour)
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6000 min⁻¹ (≤10 bits), 3000 min⁻¹ (11 bits), 1500 min⁻¹ (12 bits)
Type de sortie	TTL (6 mA) ou HTL (20 mA), protégée contre les courts-circuits
Signaux de sortie	Parallèles 12 bits avec déblocage A et B
Longueur maxi de câble	20 m (version 5V), 100 m (version 10-30V), câble blindé recommandé
Protection	Court-circuit entre sorties pendant <1 min
Montage	Accouplement flexible recommandé ; éviter les chocs sur l'arbre
Entretien	Ne pas utiliser d'outils abrasifs ; éviter les coups
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage ou câblage
Raccordement	Connecteur ou câble blindé ; respecter l'affectation des broches
Dimensions estimées	Diamètre environ 60 mm, longueur environ 80 mm
Poids estimé	Environ 200 g
Informations générales	Notice d'utilisation disponible en PDF sur notice-facile.com

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6009 IFM

Comment raccorder le codeur RN6009 ?

Avant tout raccordement, mettez l'installation hors tension. Utilisez un câble blindé d'une longueur maximale de 20 m (version 5V) ou 100 m (version 10-30V). Reliez le blindage au boîtier du codeur, au connecteur et à la terre. Consultez le tableau de câblage dans la notice pour affecter correctement les fils.

Quelle est la signification des fils de déblocage A et B ?

Les signaux Freigabe A et Freigabe B (déblocage A et B) permettent d'activer la transmission des données. Un niveau bas sur déblocage A active la sortie des bits supérieurs (3-10 ou 7-12 selon la résolution), tandis qu'un niveau bas sur déblocage B active la sortie des bits inférieurs (1-2 ou 1-6).

Comment sélectionner le sens de rotation ?

Pour les versions 8 à 10 bits, le sens de rotation est sélectionné par le raccordement du fil MSB. Raccordez MSB pour une rotation à droite, ou laissez-le déconnecté pour une rotation à gauche. Pour les versions supérieures, le sens est fixe.

Quelle est la résolution maximale du RN6009 ?

Le codeur offre jusqu'à 12 bits de résolution, soit 4096 pas par tour. La résolution est indiquée sur l'étiquette de l'appareil. Selon la version, vous pouvez avoir 8, 9, 10, 11 ou 12 bits.

Quelle tension d'alimentation puis-je utiliser ?

Deux versions existent : 5 V DC avec sortie TTL (6 mA) et 10-30 V DC avec sortie HTL (20 mA). Vérifiez l'étiquette de votre appareil pour connaître la version exacte.

Le codeur est-il protégé contre les courts-circuits ?

Oui, les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant une durée inférieure à 1 minute. En cas de court-circuit prolongé, l'appareil peut être endommagé.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse mécanique maximale est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ pour ≤10 bits, 3000 min⁻¹ pour 11 bits, et 1500 min⁻¹ pour 12 bits.

Puis-je utiliser un câble non blindé ?

Il est fortement recommandé d'utiliser un câble blindé pour éviter les perturbations électromagnétiques. Le câble non blindé peut entraîner des erreurs de mesure. Installez le câble à au moins 20 cm des sources parasites.

Comment monter le codeur sur un moteur ?

Montez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Évitez les chocs sur l'arbre lors du montage. Utilisez le flasque de fixation E60034 si nécessaire.

Que faire en cas de dysfonctionnement ?

Vérifiez d'abord le câblage et l'alimentation. Assurez-vous que les déblocages sont correctement connectés (niveau bas ou non utilisé). Si le problème persiste, consultez la notice complète ou contactez le service technique IFM.

MODE D'EMPLOI RN6009 IFM

efector400®

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min ^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

$$ A = 5 1 (5 V / 8 \dots 1 2 \text {bit}) (1 0 - 3 0 V / 8 \dots 1 0 \text {bit}) $$

$$ A = 6 2 (1 0 - 3 0 V / 1 1 \dots 1 2 \mathrm{bit}) $$

M4 profondeur 5

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

• version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement = rotation à gauche

raccordement

	5V8bit256	5V9bit360/512	5V10bit1024	5V11bit2048	5V11bit4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8 Bit 9	Bit 10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7 Bit 8	Bit 9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6 Bit 7	Bit 8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5 Bit 6	Bit 7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4 Bit 5	Bit 6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V8bit256	10 ... 30V9bit360/512	10 ... 30V10bit1024	10 ... 30V11bit2048	10 ... 30V12bit4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0VSensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1	(LSB) Bit 2		Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006