RN6009 - Detektor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementaler Drehgeber (Positionsdetektor)
Marke	IFM
Modell	RN6009
Spannungsversorgung	5 V DC (TTL-Ausgang) oder 10-30 V DC (HTL-Ausgang)
Auflösung	8 bis 12 Bit (256 bis 4096 Schritte pro Umdrehung)
Maximale mechanische Drehzahl	10 000 min⁻¹
Maximale elektrische Drehzahl	6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit)
Ausgangstyp	TTL (6 mA) oder HTL (20 mA), kurzschlussfest
Ausgangssignale	Parallel 12 Bit mit Freigabe A und B
Maximale Kabellänge	20 m (5V-Version), 100 m (10-30V-Version), abgeschirmtes Kabel empfohlen
Schutz	Kurzschluss zwischen Ausgängen für <1 Min.
Montage	Flexible Kupplung empfohlen; Stöße auf die Welle vermeiden
Wartung	Keine abrasiven Werkzeuge verwenden; Stöße vermeiden
Sicherheit	Anlage vor Montage oder Verkabelung spannungsfrei schalten
Anschluss	Stecker oder abgeschirmtes Kabel; Pinbelegung beachten
Geschätzte Maße	Durchmesser ca. 60 mm, Länge ca. 80 mm
Geschätztes Gewicht	Ca. 200 g
Allgemeine Informationen	Bedienungsanleitung als PDF auf notice-facile.com verfügbar

Häufig gestellte Fragen - RN6009 IFM

Wie schließe ich den Drehgeber RN6009 an?

Vor dem Anschluss schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel mit einer maximalen Länge von 20 m (5V-Version) oder 100 m (10-30V-Version). Verbinden Sie die Abschirmung mit dem Gehäuse des Drehgebers, dem Stecker und der Erde. Konsultieren Sie das Verdrahtungsdiagramm in der Anleitung, um die Drähte korrekt zuzuordnen.

Was bedeuten die Freigabedrähte A und B?

Die Signale Freigabe A und Freigabe B ermöglichen die Aktivierung der Datenübertragung. Ein Low-Pegel an Freigabe A aktiviert die Ausgabe der höheren Bits (3-10 oder 7-12 je nach Auflösung), während ein Low-Pegel an Freigabe B die Ausgabe der niedrigeren Bits (1-2 oder 1-6) aktiviert.

Wie wähle ich die Drehrichtung aus?

Bei den Versionen 8 bis 10 Bit wird die Drehrichtung durch den Anschluss des MSB-Drahtes gewählt. Schließen Sie MSB für Rechtsdrehung an, oder lassen Sie es unverbunden für Linksdrehung. Bei höheren Versionen ist die Drehrichtung festgelegt.

Was ist die maximale Auflösung des RN6009?

Der Drehgeber bietet bis zu 12 Bit Auflösung, also 4096 Schritte pro Umdrehung. Die Auflösung ist auf dem Typenschild angegeben. Je nach Version können Sie 8, 9, 10, 11 oder 12 Bit haben.

Welche Versorgungsspannung kann ich verwenden?

Es gibt zwei Versionen: 5 V DC mit TTL-Ausgang (6 mA) und 10-30 V DC mit HTL-Ausgang (20 mA). Überprüfen Sie das Typenschild Ihres Geräts, um die genaue Version zu erfahren.

Ist der Drehgeber kurzschlussfest?

Ja, die Ausgänge sind gegen Kurzschluss zwischen den Ausgängen und U_N oder U_P für eine Dauer von weniger als 1 Minute geschützt. Bei längerem Kurzschluss kann das Gerät beschädigt werden.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10.000 min⁻¹. Die elektrische Drehzahl hängt von der Auflösung ab: 6000 min⁻¹ für ≤10 Bit, 3000 min⁻¹ für 11 Bit und 1500 min⁻¹ für 12 Bit.

Kann ich ein nicht abgeschirmtes Kabel verwenden?

Es wird dringend empfohlen, ein abgeschirmtes Kabel zu verwenden, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Ein nicht abgeschirmtes Kabel kann Messfehler verursachen. Installieren Sie das Kabel mindestens 20 cm von Störquellen entfernt.

Wie montiere ich den Drehgeber an einem Motor?

Montieren Sie eine flexible Kupplung zwischen Drehgeber und Motor, um Schäden an Welle oder Lagern zu vermeiden. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle bei der Montage. Verwenden Sie bei Bedarf den Befestigungsflansch E60034.

Was tun bei Funktionsstörungen?

Überprüfen Sie zunächst die Verkabelung und die Spannungsversorgung. Stellen Sie sicher, dass die Freigaben korrekt angeschlossen sind (Low-Pegel oder nicht verwendet). Wenn das Problem weiterhin besteht, konsultieren Sie die vollständige Anleitung oder kontaktieren Sie den IFM-Kundendienst.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6009 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000min ^-1
  • max. Drehzahl elektrisch:
  6000min ^-1 ( ≤ 10bit); 3000min ^-1 (11bit); 1500min ^-1 (12bit)
• Ausgänge kurzschlußfest gegen U_N und U_P<1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

• Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low: Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version) Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe B = Low: Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version) Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low: Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.

MSB (Drehrichtung ändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluß = linksdrehend