RN6009 - Detektor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung
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BEDIENUNGSANLEITUNG RN6009 IFM
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.
- Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
• max. Drehzahl mechanisch: 10 000min ^-1
• max. Drehzahl elektrisch:
6000min ^-1 ( ≤ 10bit); 3000min ^-1 (11bit); 1500min ^-1 (12bit) - Ausgänge kurzschlußfest gegen U_N und U_P<1 Minute
Montage
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.
Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!
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BefestigungsexzenterBefestigungswinkel E60034
Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.
Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.
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M4 5 tief Ø42 120° Ø7,6 30° A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit) A = 62 (10-30V / 11...12bit) 14 A B 4 Ø50h7 Ø58 3 3 12,5 B = 10 → C = 6 B = 20 → C = 10Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen!
Ausgangssignale:
• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest
Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.
Impulsdiagramm
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Freigabe A Freigabe B Spuren 3...10 (8, 9, 10bit) 7...12 (11, 12bit/TTL) t1,t2 <60 ns Spuren 1...2 (8, 9, 10bit) 1...6 (11, 12bit/TTL)• Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe B = Low:
Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low: Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang
Freigabeleitungen
Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.
MSB (Drehrichtung ändern)
Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über den Anschluß ausgewählt werden:
Anschluß MSB = rechtsdrehend
Anschluß = linksdrehend
