RN6027 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif absolu
Marque	IFM
Modèle	RN6027
Alimentation	5 V DC ou 10-30 V DC selon version
Résolution	Jusqu'à 12 bits (4096 pas par tour)
Sorties	TTL (5 V) ou HTL (10-30 V), protégées contre les courts-circuits
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6000 min⁻¹ (≤10 bit), 3000 min⁻¹ (11 bit), 1500 min⁻¹ (12 bit)
Longueur de câble maxi	20 m (version 5 V), 100 m (version 10-30 V)
Diamètre extérieur	Environ 58 mm
Longueur hors tout	Environ 50 mm
Poids	Environ 150 g
Fonctions principales	Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques ; mesure de positions angulaires
Raccordement électrique	Par câble blindé ou connecteur ; blindage à relier à la terre
Montage	Utiliser un accouplement flexible ; éviter les chocs sur l'arbre
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec, sans solvant
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant tout raccordement ou montage
Pièces détachées et réparabilité	Contacter le service après-vente IFM pour toute réparation
Informations générales	Notice disponible en plusieurs langues ; certifié CE

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6027 IFM

Quelle est la tension d'alimentation du codeur RN6027 ?

Le codeur IFM RN6027 est disponible en deux versions : 5 V DC (sortie TTL) ou 10-30 V DC (sortie HTL). Vérifiez l'étiquette sur l'appareil pour connaître la version exacte.

Comment raccorder le blindage du câble ?

Le blindage du câble doit être relié au boîtier du codeur, au connecteur et à l'électronique d'exploitation, puis à la terre. Cela permet de réduire les interférences électromagnétiques.

Quelle est la vitesse de rotation maximale autorisée ?

La vitesse mécanique maximale est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique maximale dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ pour ≤10 bit, 3000 min⁻¹ pour 11 bit et 1500 min⁻¹ pour 12 bit.

Comment sélectionner le sens de rotation du codeur ?

Pour les codeurs 8 à 10 bits, le sens de rotation peut être choisi en raccordant le fil MSB : à +5 V/+U pour une rotation à droite, à 0 V pour une rotation à gauche.

Que faire si les sorties sont inactives ?

Vérifiez les fils de déblocage (Freigabe A et B). Ils doivent être au niveau bas (0 V) pour activer les sorties. S'ils sont au niveau haut, les sorties sont bloquées.

Quelle longueur de câble puis-je utiliser ?

Pour la version 5 V, la longueur maximale est de 20 m. Pour la version 10-30 V, elle peut atteindre 100 m. Respectez une distance d'au moins 20 cm des sources parasites.

Comment monter le codeur sur un moteur ?

Utilisez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre. Ne pas frapper l'arbre et ne pas utiliser d'outils agressifs. Montez l'appareil hors tension.

Que signifie la notation MSB et LSB sur les fils ?

MSB (Most Significant Bit) est le bit de poids fort, LSB (Least Significant Bit) le bit de poids faible. Ils correspondent aux sorties de données binaires. Le raccordement MSB permet aussi de changer le sens de rotation.

Le codeur est-il protégé contre les courts-circuits ?

Oui, les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et U_N ou U_P pendant moins d'une minute. N'exposez pas l'appareil à des courts-circuits prolongés.

Comment nettoyer le codeur ?

Nettoyez l'extérieur avec un chiffon sec et non pelucheux. N'utilisez pas de solvants ou de produits abrasifs qui pourraient endommager le boîtier ou les marquages.

MODE D'EMPLOI RN6027 IFM

Montageanleitung Installation Instructions Notice de Montage

efector400

Absoluter Winkelcodierer RN Absolute Encoder RN Codeur absolut RN

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donné comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
  Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pasmettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommages. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par cable ou connecteur.

Signaux de sortie:

version 5V: sortie TTL, 6mA
- version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par cable blindo; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevé
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8 ... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11 ... 12 bit TTL
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8 ... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps: pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V les données sont presents en permanence à la sortie. Au niveau haut les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite
raccordement MSB = rotation à gauche

Anschlußbelegung/connection/raccordement

	5V 8bit 256	5V 9bit 360/512	5V 10bit 1024	5V 11bit 2048	5V 11bit 4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	Bit 8 Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	Bit 7 Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	Bit 6 Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	Bit 5 Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	Bit 4 Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V 8bit 256	10 ... 30V 9bit 360/512	10 ... 30V 10bit 1024	10 ... 30V 11bit 2048	10 ... 30V 12bit 4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1 (LSB) Bit 2			Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1 (LSB)	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

CERTIFICATE

No. U8V 10 08 70596 006

America