A 750 - Robotinė vejapjovė STIGA - Nemokama naudojimo instrukcija

NAUDOJIMO INSTRUKCIJA A 750 STIGA

▷ interneto svetainėje stiga.com
▶ programėlėje „STIGA.GO“, kurią galima atsisiųsti iš „App Store“ ir „Google Play“
▷ nuskaitant QR KODA

PASTABA: šiame vadove pateiktos instrukcijos taikomos visiems autonominiams žolės pjovimo robotų modeliams. Jei nenurodyta, paveikslai atitinka modelį platformą SRSA01.

PASTABA: Šiame vadove pateikiami pagrindiniai nurodymai, daugiausia susiję su sauga. Kad įrenginys būtų tinkamai sumontuotas, reikia atidžiai perskaityti visą naudojimo instrukciją (žr. pirmiau) ir jos laikytis.

1. SAUGA

IPAREIGOJIMAS:

Prieš naudodami atidžiai perskaitykite ir saugokite, kad galėtumėte peržiūrėti ateityje.

1.1. SAUGIOS DARBO PRAKTIKOS

Mokymas

a. Atidžiai perskaitykite instrukcijas, išmanykite valdiklius ir tinkamą įrenginio naudojimą.
b. Niekada jrenginio naudoti neleiskite vaikams, asmenims, turintiems fizinę, jutiminę arba psichinę negalią arba neturintiems patirties ir žinių ir asmenims, kurie nesusipažino su šiomis instrukcijomis. Vietiniai reglamentai gali riboti operatoriaus amžių.
c. Operatorius arba naudotojas turi būti laikomas atsakingu už nelaimingus atsitikimus arba pavojus, susijusius su trečiais asmenimis arba trečiųjų asme-nų įrenginiais.

Paruošimas

a. Isitikinkite, kad automatinė perimetrinio aptvėrimo sistema yra užprogramuota tinkamai, kaip pateikta nurodymuose.
b. Periodiškai tikrinkite zoną, kurioje jrenginys naudojamas ir pašalinkite akmenis, pagalius, laidus ir bet kokį kitą veikimui trukdyti galintį pašalinį objektą.
c. Periodiškai vizualiai patikrinkite peiliukus, peiliukų varžtus ir pjovimo mazgą, kad patikrintumėte, ar nėra susidėvėję

arba pažeisti. Pakeiskite susidėvėjusius arba pažeistus peilius ir varžtus poromis, kad išlaikytumėte jrenginio pusiausvyra.

d. Perspėjamieji ženklai turi būti išdėstyti aplink įrenginio darbo zoną, jei jis naudo-jamas viešose arba visuomenei atvirose zonose. Ženkluose turi būti pateiktas toks tekstas: „Dėmesio! Automatinė žoliapjovė! Laikykitės atstumo nuo įrenginio! Prižiūrėkite vaikus!“.

1.1.1. VEIKIMAS

Bendra informacija

a. Niekada nenaudokite jrenginio, kai apsaugai sugedę arba apsauginių prietaisų, pavyzdžiui, apsaugų nėra.
b. Nekiškite rankų arba pėdų netoli besi- sukančių detalių arba po jomis. Visada laikykitės atokiau nuo išmetimo angos.
c. Nelieskite judančių įrenginio dalių tol, kol jos visiškai sustos.
d. Jrenginiui veikiant visada mūvėkite tvirtus batus ir ilgas kelnes.
e. Jrenginio nekelkite arba negabenkite, kai veikia variklis.
f. Išimkite jrenginio išjungimo jtaisą:
- prieš pašalindami kamšatj;
- Prieš tikrindami jrenginj, jj valydami ar su juo dirbdami;
- Pataikius i pašalini daiktą, patikrinkite, ar jrenginys nepažeistas;
- Jei jrenginys pradeda nejprastai vibruoti, prieš vėl jį paleisdami patikrinkite, ar nepadaryta pažeidimų.

g. Nepalikite veikiančio jrenginio be priežiūros, kai šalia yra naminių gyvūnų, vaikų arba kitų asmenų.

Priežiūra ir saugojimas

a. Kad jrenginys saugiai veiktų, gerai pri-veržkite veržles, sraigtus ir varžtus.
b. Dažnai tikrinkite, ar žolės pjovimo robotas nesusidėvėjo arba jo būklė nepablogėjo.

LT

c. Saugumui užtikrinti, reikia pakeisti susidėvėjusias arba pažeistas dalis.
d. Isitikinkite, kad peiliukai keičiami tik tin-kamomis atsarginėmis dalimis.
e. Isitikinkite, kad akumuliatoriai jkraunami naudojant tinkamą akumuliatorių jkrovikli, rekomenduojamą gamintojo. Netinkamas naudojimas gali sukelti elektros smūgius, perkaitimą arba korozinio skysčio išsiliejimą iš akumuliatoriaus.
f. Jei yra elektrolito nuotėkių, nuplaukite vandeniu / neutralizuojančia priemone ir kreipkitės į gydytoją, jei pateko į akis ir t.
g. Irenginio priežiūros darbai turi būti atliekami vadovaujantis gamintojo instrukcijomis.

Liekamoji rizika

• Nors gaminys atitinka visus saugos reikalavimus, bet dėl netinkamo montavimo ir (arba) nenumatytų situacijų gali kilti papildomų pavojų. Todėl būtina užtikrinti, kad gaminio veikimo zonoje nebūtų daiktų, žmonių ir gyvūnų, ir informuoti apie galimus pavojus visus asmenis, kurie net ir retkarčiais gali patekti į darbo zoną.
• Kilus perkūnijai su žaibų pavojumi ir, apskritai, laukiant blogų oro sąlygų, rekomenduojama nenaudoti gaminio ir atjungti visus periferinius įrenginius nuo maitinimo šaltinio. Norėdami naudoti gaminį, vėl prijunkite periferinius įrenginius prie maitinimo šaltinio pagal vadove pateiktus nurodymus.

1.2. GAMINIO APRAŠYMAS

Žolės pjovimo robotas ( 2.A pav.) yra suprojektuotas ir pagamintas automatiniam sodų žolės pjovimui bet kokiomis dienos ir nakties valandomis.

Pagal skirtingų pjaunamų paviršių charakteristikas, žolės pjovimo robotas gali būti užprogramuotas darbui daugiau nei vienoje virtualia riba aptvertoje zonoje, sujungtoje virtualaus perėjimo maršrutais.

Darbo metu žolės pjovimo robotas atlieka virtualia riba apribotos zonos pjovimą (2.B pav.). Kai žolės pjovimo robotas yra šalia virtualios ribos (2.B pav.) arba aptinka kliūtį (2.C pav.)

jis pakeičia trajektoriją pagal pasirinktą naršymo strategija. Žolės pjovimo robotas atlieka automatinį pjovimą ir užbaigi apribotos vejos pjovimą.

Gaminys veikia pasitelkiant palydovo signalą ir reikia sumontuoti įkrovimo bazę ( 2.F, 2.G pav.) su integruota palydovine nuorodine stotimi ( 3.C pav.), kuri taip pat gali būti sumontuota atskirai. Žolės pjovimo robotas ir palydovinė nuorodinė stotis tarpusavyje palaiko ryšį 3G/4G moduliais su SIM kortele. Žolės pjovimo roboto veikimo technologija veikia

pasitelkiant duomenų ryšį tarp „Cloud STIGA“ irRoboto. Kad žolės pjovimo robotas veiktų, privaloma įsigyti prenumeratą ir ji priklauso nuo reikalingų duomenų kiekio. Norint naudoti gaminį, taip pat reikalingas mobilusis įrenginys (išmanusis telefonas).

Bet koks kitoks naudojimas gali būti pavojingas ir sudaryti nuostolius asmenims ir/arba daiktams. Netinkamu naudojimu laikomi šie atvejai (tai pavyzdys, bet sąrašas nėra baigtinis): žmonių, vaikų arba gyvūnų gabenimas įrenginiu; važiavimas įrenginiu; įrenginio naudojimas kroviniams traukti arba stumti; įrenginio naudojimas ne žolės tipo augalams pjauti.

PASTABA: Kad žolės pjovimo robotas veiktų, privaloma įsigyti prenumeratą ir ji priklauso nuo reikalingų duomenų kiekio.

t.1.3. SIMBOLIAI IR PLOKŠTELĖS

DÈMESIO:

Prieš paleisdami gaminį veikti, perskaitykite naudotojo instrukcijas.

DÈMESIO:

Objektų iškritimo ir atsitrenkimo į kūną pavojus.

Laikykitės saugaus atstumo nuo įrenginio jam veikiant.

DÈMESIO:

Nekiškite rankų ar pėdu į pjovimo įtaiso ertmės vidų.

Išimkite išjungimo įtaisą prieš atlikdami darbus įrenginyje arba prieš jį keldami.

DÈMESIO:

Nekiškite rankų ar pėdu į pjovimo įtaiso ertmės vidų.

Nelipkite i jrenginj.

DRAUDIMAS:

Isitikinkite, kad jrenginiui veikiant darbo zonoje nėra asmenų (ypač vaikų, vyresnių arba neįgalių asmenų) ir naminių gyvūnų.

Kai jrenginys veikia, vaikus, naminius gyvūnus ir kitus asmenis laikykite saugiu atstumu.

DRAUDIMAS:

Irenginiui valyti arba plauti nenaudokite aukšto slėgio valytuvų.

Ill izoliacijos klasės prietaisas, maitinamas akumuliatoriumi (žolės pjovimo robotas) arba per specialų maitinimo bloką (įkrovimo bazė ir nuorodinė stotis).

Naudokite originalų maitinimo šaltinį, kurio specifikacijos nurodytos vardinėje plokštelėje.

Nuolatinės srovės maitinimo šaltinio simbolis.

IPXX

Apsaugos nuo kietuju dalelių ir vandens patekimo laipsnis.

LT

Elektros ir nuorodinės įrangos atliekos, kurios turi būti pristatytos į atitinkamas perdirbimo ir šalinimo įmones.

Garantuotas garso galios lygis

1.4. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO SUSTABDYMAS IR IŠJUNGIMAS SAUGIOMIS SĄLYGOMIS

IPAREIGOJIMAS:

Prieš bet kokius valymo, gabenimo ir priežiūros darbus, visada išjunkite žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis.

1. Paspauskite mygtuką „STOP“ ( 1.A pav.), kad sustabdytumėte žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis ir atidarykite apsauginį dangtį ( 1.B pav.).
2. Spauskite išjungimo mygtuką (1.E pav.) kelias sekundes ir palaukite, kol užges to paties mygtuko šviesos diodas.
3. Tik užgesus šviesos diodui (1.E pav.), Ištraukite apsauginj raktą (1.D pav.), kad išjungtumėte žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis.
4. Uždarykite apsauginj dangtį (1.B pav.).
5. Žolės pjovimo robotas sustabdomas arba išjungiamas saugiomis sąlygomis.

2. INSTALIAVIMAS

DÈMESIO:

Nekeiskite, neperdirbkite, neapeikite ir nepašalinkite sumontuotų saugos įtaisų.

PASTABA: Dėl išsamesnių paaiškinimų apie gaminio montavimą kreipkitės i „STIGA“ pardavimo atstovą.

MONTAVIMO KOMPONENTAI (3 pav.)

(A) Ikrovimo bazė, (B) Ikrovimo bazės maitinimo blokas, (C) Palydovinė nuorodinė stotis, (D) Ikrovimo bazės tvirtinimo varžtai, (E) Laikiklis atskiram palydovinės nuorodinės stoties montavimui, (F) Maitinimo blokas atskiram palydovinės nuorodinės stoties montavimui (pasirenkama), (G) nuo 5 m iki 15 m ilgintuvo laidai (nepridėtas), (H) Mobilusis įrenginys (nepridėtas).

2.1. MONTAVIMO REIKALAVIMU PATIKRA

2.1.1. SODO PATIKRA:

• Patikrinkite sodo būklę, kad nustatytumėte virtualias ribas, kliūtis ir vengtinas zonas.
• Išlyginkite žemę taip, kad po lietaus nesusidarytų purvo balos.

2.1.2. PATIKROS MONTUOJANT JKROVIMO BAZE, MAITINIMO BLOKA IR PALYDOVINĘ NUORODINE STOTI:

ELEKTROS PAVOJUS:

Reikia turėti elektros lizdą, atitinkantį šalyje taikomus susijusius įstatymus.

ELEKTROS PAVOJUS:

Tiekiama grandinė turi būti apsaugota skirtumine rele (RCD), kurios suaktyvinimo srovė ne didesnė nei 30 mA.

ELEKTROS PAVOJUS:

Nejunkite maitinimo bloko prie elektros lizdo, jei kištukas arba laidas yra pažeisti.

Nejunkite ir nelieskite pažeisto laido pirmiausia jo neišjunge iš elektros tinklo.

Jei laidas bus pažeistas, galima prisiliesti prie dalių, kuriomis teka įtampa.

1. Vejos krašte paruoškite plokščią zoną įkrovimo bazei pastatyti. įkrovimo bazė turi būti jrengta tokioje vietoje, kurią gali pasiekti palydovo signalas, geriausia tokioje sodo vietoje, kur pilnai matomas dangus.
2. Priešais jkrovimo bazę esančioje zonoje turi būti mažiausiai 2 m pločio ir mažiausiai 3 m ilgio paviršius be jokių kliūčių.
3. Tuomet, jei iš įkrovimo bazės montavimo vietos nėra visiškai gerai matomas dangus, palydovinę nuorodinę stotį reikia sumontuoti kitoje vietoje

PASTABA: Dangus laikomas visiškai matomu tuomet, kai jis laisvas mažiausiai 120 laipsnių kampu visomis kryptimis.

DÈMESIO:

Maitinimo laidas, maitinimo blokas, ilgintuvas ir bet kuris kitas gaminiui nepriklausantis elektros laidas turi likti pjovimo zonos išorėje, kad būtų toliau nuo pavojingų judančių dalių ir būti išvengta žalos laidams, galintiems susiliesti su dalimis, kuriomis teka įtampa.

1. Paruoškite maitinimo bloko montavimo zoną taip, kad jokios atmosferos sąlygos nepermerktų jo vandeniu. Geriausia montuoti uždarame skyriuje, apsaugotame nuo blogų oro sąlygų, kurio vieta nebūtų lengvai pasiekiama pašaliniams asmenims.

2.1.3. VIRTUALIŲ RIBŲ NUSTATYMO PATIKROS:

1. Patikrinkite, ar didžiausias darbo zonos šlaitas nėra mažesnis arba lygus 45 % arba 50 %, atsižvelgiant j modelį (žr. 7 skirsn. TECHNINIAI DUOMENYS). Norėdami nustatyti virtualias ribas, laikykitės taisyklių, pateiktų 4 pav.

DÈMESIO:

Robotas gali pjauti paviršius, kurių maksimalus šlaitas 45 % arba 50 %, atsižvelgiant į modelį. Jei nebus laikomasi instrukcijų, robotas gali paslysti ir išvažiuoti iš darbo zonos

DÈMESIO:

Zonos su didesniais nuolydžiais, nei yra leistina, negali būti pjaunamos. Įrenkite virtualią ribą prieš šlaitą pjovimui nejtraukdami tos zonos pievos.

1. Patikrinkite visą darbo paviršių: įvertinkite kliūtis ir zonas, kurių nereikia įtraukti į darbo zoną, kurios turi būti užprogramuotos kaip vengtinos zonos.

2.2. DARBO ZONŲ APTVĖRIMO IR PERĖJIMO MARŠRUTŲ KRITERIJAI

1. Jei tame pačiame vejos lygyje yra grindinys arba takelis, virtuali riba gali sutapti su grindinio riba (5.A pav.).
2. Jei yra baseinas, tvenkinys ar griovys, virtuali riba turi būti užprogramuota mažiausiai 1 metro atstumu. Jei baseinas, tvenkinys ar griovys yra šlaito apačioje, virtuali riba turi būti užprogramuota mažiausiai 1,5 metro atstumu (5.B pav.).
3. Jei yra medžių su išsikišusiomis šaknimis, virtuali riba turi būti užprogramuota taip, kad būtų išvengta žolės pjovimo roboto judėjimo ant nevientisų paviršių (5.C pav.).
4. Virtuali riba turi būti užprogramuota taip, kad žolės pjovimo robotas išlaikytų mažiausiai 30 cm atstumą nuo žvyruotų ar akmenuotų zonų (5.D pav.).
5. Jei yra zonų su šlaitu, laikykitės nurodymų, pateiktų 2.1.3. skirsn.
6. Jei yra ištisinių konstrukcinių elementų (sienų, užtvarų, gyvatvorių ir t. t.), kurių aukštis didesnis nei 50 cm, virtuali tvora turi būti užprogramuota mažiausiai 40 cm atstumu nuo jų ( 5.E pav.).
7. Visais kitais atvejais, virtuali riba privalo atitikti mažiausiai 30 cm atstumą tarp žolės pjovimo roboto ir kliūties (5.F pav.).
8. Tuomet, jei kliūtys viena nuo kitos yra mažiau nei 150 cm atstumu, aptverkite jas kaip vieną kliūtį, išlaikydami pirmiau nurodytus atstumus (5.G pav.).

ISPÈJIMAS:

Darbo zona ir paprastai zonos, kuriose žolės pjovimo robotas gali naršyti, turi būti aptvertos nepereinamu užtvaru.

2.2.1. SIAURI PRAËJIMAI

1. Jei yra siaurų praėjimų, atstumas tarp dviejų skirtingų virtualių ribų turi būti Z ≥2 m (6.A pav.).
2. Jei praėjimo atstumas tarp virtualių ribų būtų <2 m, už siauros vietos esanti teritorijos dalis ( 6.A pav.) negali būti automatiškai pasiekiama žolės pjovimo roboto. Šiuo atveju, reikia užprogramuoti dvi atskiras virtualias pjovimo zonas ( 6.B pav.) ir sujungti jas virtualiu praėjimo kelių ( 6.C pav.). Žr. išsamų vadovą.

2.2.2. PERĖJIMO MARŠRUTAI

Sodo zonos, tarp kurių yra nepjaunamų zonų, turi būti sujungtos perėjimo maršrutais. Praėjimo maršrutai turi atitikti didžiausią 20 % nuolydžio ribą.

1. Iš galimų praėjimų nustatykite lengviausią perėjimo maršrutą, su kuriuo būtų galima išlaikyti didesnį atstumą nuo bet kokių kliūčių ir jis nesikirstų su zonomis, paprastai skirtomis statyti, važinėti automobiliams arba ten, kur vaikšto daug žmonių.

2. Praėjimo kelias apima manevravimo zoną, esančią 1 m į dešinę ir 1 m į kairę nuo užregistruoto kelio (7.A pav.). Būtina laikytis toliau nurodytu mažiausių atstumu tarp manevravimo vietos ir įvairių sodo elementų: 30 cm atstumu nuo klūčių, apribotų virtualiais perimetrais arba nepjovimo zonomis (7.B pav.), 30 cm atstumu nuo fiksuotų neapribotų klūčių arba ištisinių konstrukcinių elementų (7.C pav.), 1 m atstumu nuo viešųjų kelių (7.D pav.), 1 m atstumu nuo baseinų (7.E pav.), 1 m atstumu nuo pėsčiųjų takų (7.F pav.), 1 m atstumu nuo uolų ar stačių šlaitų (7.G pav.).

3. Jei yra siaurų praėjimų, kuriuose negalima laikytis pirmiau nurodytų atstumų, praėjimas turi būti atitvertas nepervažiuojamais barjerais, jei jų dar nėra.

PASTABA: Perėjimo maršrutai, užfiksuoti siauruose praėjimuose, gali būti netinkamai priimami palydovinio signalo, o tai gali turėti įtakos žolės pjovimo roboto veikimo tikslumui.

2.3. KOMPONENTŲ MONTAVIMAS

ELEKTROS PAVOJUS:

Naudokite tik gamintojo tiekiamą akumuliatoriaus įkroviklį ir maitinimo bloką. Naudojant netinkamai, gali nutrenkti elektra ir (arba) gali perkaisti.

JSPĖJIMAS:

Rankų įsipjovimo pavojus.

Dévékite apsaugines pirštines, kad išvengtumète pavjoaus jsipjauti rankas.

JSPĖJIMAS:

Dulkių patekimo į akis pavojus.

Dėvėkite apsauginius akinius, kad išvengtumėte dulkių patekimo į akis pavjoaus.

ELEKTROS PAVOJUS:

Prijunkite elektros tiekimą tik baigę visus montavimo darbus. Jei reikia, montavimo metu išjunkite pagrindinį elektros tiekimą.

2.3.1. JKROVIMO BAZĖS MONTAVIMAS

Ikrovimo bazė gali būti sumontuota darbo zonoje arba prie jos perėjimo maršrutu prijungtoje zonoje.

1. Patikrinkite montavimo reikalavimus, kaip nurodyta 2.1.2. skirsn.
2. Jei reikia paruošti žemę taip, kad jkrovimo bazės paviršius (8.L pav.) būtų viename lygyje su pieva, žemė turi būti visiškai lygi ir kompaktiška taip, kad jkrovimo bazės platforma nesideformuotų.
3. Pritvirtinkite jkrovimo bazę (8.L pav.) prie grindų tvirtinimo varžtais (8.M pav.).
4. Patikrinkite, ar palydovinė nuorodinė stotis (8.A pav.) yra prijungta prie įkrovimo bazės jos jungtimi.
5. Prijunkite maitinimo bloką prie jkrovimo bazės ir prisukite jungtį.
6. Prijunkite maitinimo kištuką prie elektros lizdo.
7. Patikrinkite, ar tuomet, kai žolės pjovimo robotas nėra įkrovimo bazėje, lemputė įkrovimo bazėje ( 8.N pav.) dega (žr. 3.3 skirsn.).

2.3.2. PALYDOVINÉS NUORODINÉS STOTIES MONAVIMAS

Palydovinė nuorodinė stotis ( 8.A pav.) privalo būti po visiškai matomu dangumi. Ji tiekiama su įkrovimo baze ir yra sumontuota po apsauginiu dangčiu ( 8.C pav.).

Tuomet, jei jkrovimo bazė ( 8.L pav.) nėra pastatyta toje zonoje, kur yra visiškai matomas dangus, reikia išimti palydovinę nuorodinę stotį ( 8.A pav.) iš jkrovimo bazės ir sumontuoti ją tokioje zonoje, kur visiškai matytųsi dangus. Dangus laikomas visiškai matomu tuomet, kai jis laisvas mažiausiai 120 laipsnių kampu visomis kryptimis.

Išsamiame vadove žiūrėkite, kaip atskirai sumontuoti palydovinę nuorodinę stotį.

LT

ISPÉJIMAS:

Saugumui užtikrinti, palydovinės nuorodinės stoties niekada negalima pajudinti užprogramavus virtualias ribas, perėjimo maršrutus ir vengtinas zonas. Žolės pjovimo robotas gali išeiti už užprogramuotos darbo zonos. Jei nuorodinė stotis bus patraukta, reikės perprogramuoti iš naujo.

2.3.3. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO [KROVIMAS SUMONTAVUS

Prieš naudodami gaminj pirmą kartą, jkraukite akumuliatorius mažiausiai 2 valandas.

2.4. VIRTUALIŲ RIBŲ, PERĖJIMO MARŠRUTŲ IR VENGTINŲ ZONŲ PROGRAMAVIMAS

Virtualių ribų, perėjimo maršrutų ir vengtinų zonų programavimas atliekamas naudojant atitinkamas procedūras su vedliu, pateiktas PROGRAMĖLĖJE „STIGA.GO“. Procedūros metu prašoma žolės judėjimo robotą nukreipti rankiniu būdu, einant šalia jo pagal bendruosius kriterijus, pateiktus 2.2 skirsn.

JSPÈJIMAS:

Darbo zona arba jrenginio perėjimui naudoti maršrutai turi būti nustatyti taip, kad neapimtų viešų erdvių, paprastai mašinoms statyti ar važinėti skirtų zonų arba ten, kur dažnai vaikšto žmonės, kad būtų išvengta žalos asmenims, daiktams arba transporto priemonių avarijų.

JSPÈJIMAS:

Savo saugumui užtikrinti ir norėdamas apsaugoti asmenis, gyvūnus arba daiktus nuo žalos, operatorius privalo iš anksto išmanyti zoną, kurioje žolės pjovimo robotas nukreipiamas rankiniu būdu. Nukreipdami robotą eikite atsargiai, kad nenukristumėte.

JSPÈJIMAS:

Darbo zona ir paprastai zonos, kuriose žolės pjovimo robotas gali naršyti, turi būti aptvertos nepereinamu užtvaru.

Pritaikykite užtvarus arba stebėkite žolės pjovimo robotą jam veikiant.

3. VEIKIMAS

3.1. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO RANKINIS VEIKIMAS

Žolės pjovimo robotas gali būti naudojamas neatlikus darbo laiko programavimo. Šiame režime žolės pjovimo robotas atlieka darbo ciklą, grįžta i įkrovimo bazę ir lieka iki sekančio rankinio paleidimo.

Norint naudoti jrenginj šiuo būdu, bet kokiu atveju, reikia užprogramuoti virtualias ribas, perėjimo maršrutus ir vengtinas zonas (žr. 2.4 skirsn.)

1. Palikite žolės pjovimo robotą įkrovimo bazėje arba montavimo perimetro viduje.

2. Paspauskite mygtuką „STOP“ (1.A pav.), kad atidarytumėte dangtį (1.B pav.) ir pasiektumėte valdymo pultą (1.C pav.).

3. Paspauskite mygtuką „ON/OFF“ (1.E pav.) 5 sekundes, kad jungtumėte žolės pjovimo robotą.
4. Spauskite mygtuka „REŽIMO PASIRINKIMAS“ (1.F pav.), kol pradės mirksėti viena piktograma „VIENAS DARBO CIKLAS“ (1.L pav.).
5. Paspauskite mygtuką „PATVIRTINTI“ (1.G pav.). Piktograma (1.L pav.) pradeda degli nuolat, kad patvirtintu veiksmą.
6. Uždarykite dangtį ( 1.B pav.). Žolės pjovimo robotas pradės dirbti.

PASTABA. Šis režimas gali negarantuoti tinkamos sodo aprėpties tiek pagal reikalingą laiką, tiek pjovimo rezultato vienodumą, ypač tada, jei sodo forma nevienoda. Kad būtų pasiektas maksimalus žolės pjovimo roboto efektyvumas, rekomenduojama vadovautis darbo laiko programavimu.

3.2. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTE ESANČIŲ KOMANDŲ APRAŠYMAS

Komandų, indikatorių ir jų funkcijos sąrašas:

• Mygtukas „STOP“ (1.A pav.): skirtas saugiai sustabdyti žolės pjovimo robotą.
• „APSAUGINIS RAKTAS“ (1.D pav.): skirtas saugiai išjungti žolės pjovimo robotą.
• Mygtukas „ON/OFF“ (1.E pav.): skirtas jungti ir išjungti žolės pjovimo robotą bei atstatyti pavojaus signalus.
• Mygtukas „REŽIMO PASIRINKIMAS“ (1.F pav.): skirtas pasirinkti žolės pjovimo roboto darbo režimą ir jjungti grjžimą i jkrovimo bazę.
• Mygtukas „PATVIRTINTI“ (1.G pav.): skirtas patvirtinti nustatytą darbo režimą.
• Šviečianti piktograma „SUPLANUOTA PROGRAMA“ (1.1 pav.): skirta peržiūrėti suplanuotos programos nustatymą.
• Šviečianti piktograma „VIENAS DARBO CIKLAS“ (1.L pav.): skirta peržiūrėti vieno darbo ciklo nustatymą.
• Šviečianti piktograma „GR|ŽIMAS | BAZE“ (1.H pav.): skirta peržiūrėti priverstino grįžimo i žolės pjovimo roboto įkrovimo bazę nustatymą.
• Mygtukas „BLUETOOTH“ (1.M pav.): naudoja tik aptarnavimo centras diagnostikos veiksmams.
• Šviečiantipiktograma „PAVOJAUS SIGNALAS“ (1.N pav.): skirta peržiūrėti pavojaus signalo būsenas.
• Šviečianti piktograma „AKUMULIATORIUS“ (1.O pav.): skirta peržiūrėti akumuliatoriaus įkrovimą.

PASTABA: Išsamesnį pirmiau išvardytų valdiklių aprašymą žiūrėkite išsamiame vadove.

3.3. İKROVIMO BAZĖS VEIKIMAS

Ikrovimo bazė turi šviečiančią lemputę ( 8.N pav.), kuri užsidega kaip nurodyta toliau:

• Lemputė išjungta: ikrovimo bazei netiekiamas maitinimas arba robotas yra bazėje.
• Lemputė dega nuolat: žolės pjovimo robotas nėra prijungtas prie įkrovimo bazės ir antenos signalas yra tinkamai perduodamas.
• Lemputė mirksi: įkrovimo bazė nėra tinkamai konfigūruota arba įkrovimo bazėje yra gedimas. Žr. išsamų vadovą.

LT

3.4. AKUMULIATORIAUS İKROVIMAS

Su procedūra „AKUMULIATORIAUS ĮKROVIMAS“ galima įkrauti žolės pjovimo robotą rankiniu būdu.

1. Padėkite žolės pjovimo robotą ant įkrovimo bazės (9.R pav.).
2. Stumkite žolės pjovimo robotą ant įkrovimo bazės tol, kol įkrovimo jungtis užsifiksuos ( 9.S pav.).
3. Paspauskite mygtuką „STOP“ (9.A pav.), kad atidarytumėte dangtį (9.B pav.) ir pasiektumėte valdymo pultą (9.C pav.).
4. Ijunkite žolės pjovimo robotą mygtuku „ON/OFF“ (9.E pav.).
5. Šviečianti piktograma „AKUMULIATORIUS“ (9.O pav.) mirksi mėlyna spalva, žolės pjovimo robotas ikraunamas.
6. Uždarykite dangtį (9.B pav.).
7. Palikite žolės pjovimo robotą ikrauti bent laiką, nurody-tą 2.3.3. skirsn.

PASTABA: Akumuliatorių įkrauti prieš sandėliuojant žiemą reikia taip, kaip nurodyta 4.3 skirsn.

3.5. PJOVIMO AUKŠČIO REGULIAVIMAS

Norėdami sureguliuoti pjovimo aukštį, vadovaukitės PROGRAMĖLĖJE pateikta procedūra su vedliu.

JSPÈJIMAS:

nelieskite pjovimo jrenginio tuomet, kai reguliuojamas pjovimo aukštis.

PASTABA: Žolės pjovimo roboto nupjautos žolės dalies ilgis neturi viršyti 10 mm.

4. TECHNINĖ PRIEŽIŪRA

ISPÈJIMAS:

Naudokite tik originalias atsargines detales.

ISPÈJIMAS:

Nekeiskite, neperdirbkite, neapeikite ir nepašalinkite sumontuotų saugos įtaisų.

ISPÈJIMAS:

Rankų įsipjovimo pavojus.

Dévékite apsaugines pirštines, kad išvengtumète pavojaus jsipjauti rankas.

ISPÉJIMAS:

Dulkių patekimo į akis pavojus.

Dévékite apsauginius akinius, kad išvengtumète dulkių patekimo į akis pavjoaus.

DÈMESIO:

Jei bus naudojama per daug vandens, jis gali prasiskverbti ir sugadinti elektrinius komponentus.

DRAUDIMAS:

Nenaudokite suslėgto vandens srovių.

DRAUDIMAS:

Kad nepataisomai nesugadintumėte elektrinių ir elektroninių komponentų, nemerkite dalies arba viso žolės pjovimo roboto į vandenį.

DRAUDIMAS:

Neplaukite vidinių roboto dalių, kad nesugadintumėte elektroninių ir elektrinių komponentų.

DRAUDIMAS:

Nenaudokite tirpiklių arba benzino, kad nesugadintumėte dažytų paviršių ir plastikinių komponentų.

4.1. PLANINĖ PRIEŽIŪRA

Kad geriau veiktų ir tarnautų ilgiau, būtinai gaminį reguliariai valykite ir pakeiskite susidėvėjusias dalis.

Atlikite veiksmus lentelėje nurodytu dažnumu.

DAŽNIS KOMPONENTAS VEIKSMO TIPAS
Kas savaitę	Peilis Nuvalykite ir	patikrinkite peilio efektyvumą. (Žr. 4.2 skirsn.)
		Jeigu peilis yra sulenktas del susitrenkimo arba jei yra susidėvėjęs, ji pakeiskite. (Žr. 4.2 skirsn.)
	Įkrovimo kontaktai	Nuvalykite ir pašalinkite galimas oksidacijas. (Žr. išsamų vadovą)
Kas mėnesį	Žolės pjovimo robotas	Išvalykite. (Žr. išsamų vadovą)
	Įkrovimo bazė ir maitinimo laidai	Patikrinkite susidėvėjimą ir būklės pablogėjimą, jei reikia, pakeiskite. (Žr. išsamų vadovą)
Pasibaigus pjovimo sezonui arba kas pusmetį, jei žolės pjovimo robotas nenaudojamas	Akumuliatorius	Įkraukite akumuliatorių prieš sandėliuodami. (Žr. 4.3 skirsn.)
Kas metus arba pasibaigus pjovimo sezonui	Žolės pjovimo robotas	Techninį aptarnavimą atlikite įgaliotame aptarnavimo centre. (Žr. 4.1 skirsn.)

Reikia kas metus atlikti techninę priežiūrą įgaliotame aptarnavimo centre, kad žolės pjovimo robotas išliktų geros veikimo būklės.

PASTABA: bet kokiems gedimams todėl, kad nebuvo atlikta metinė techninė patikra, nebus taikoma garantija.

4.2. PJOVIMO PEILIŲ KEITIMAS

1. Išjunkite žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis (žr. 1.4 skirsn.).
2. Apverskite žolės pjovimo robotą stengdamiesi nepažeisti dengiančiosios plokštės slankiojo dangčio.
3. Atveržkite tvirtinimo varžtus (10.E pav.).
4. Pakeiskite pjovimo peiliukus (10.D pav.) ir tvirtinimo varžtus (10.E pav.).
5. Priveržkite tvirtinimo varžtus (10.E pav.).

4.3. AKUMULIATORIAUS PRIEŽIŪRA ŽIEMĄ IR SANDĖLIAVIMAS

1. Ikraukite akumuliatorių vadovaudamiesi PROGRAMĖLĖJE, kuri pasiekiama puslapyje „Nustatymai“, pateiktomis gairėmis.
2. Nuvalykite žolės pjovimo robotą (žr. išsamų vadovą).
3. Laikykite žolės pjovimo robotą sausoje ir nuo šalčio apsaugotoje vietoje, įsitikindami, kad yra išjungtas.

PASTABA: Išsamesnę informaciją apie įkrovimo žiemai procedūrą žiūrėkite išsamiamе vadove.

PASTABA: Ikrovimo registracija su programėlėje pateikta procedūra reikalinga tam, kad galiotų akumuliatoriaus garantija.

4.4. AKUMULIATORIAUS PAKEITIMAS

Už akumuliatoriaus pakeitimą yra išskirtinai atsakingas tik „STIGA“ TECHNINIO APTARNAVIMO PERSONALAS. Jei prireiktų pakeisti akumuliatorių, kreipkitės į aptarnavimo centra arba į savo pardavimo atstovą.

5. GABENIMAS, SANDÉLIAVIMAS IR ŠALINIMAS

5.1. GABENIMAS

PASTABA: Siūloma naudoti gabenimui ilgus atstumus skirtą pakuotę.

1. Išjunkite žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis (žr. 1.4 skirsn.).
2. Nuvalykite žolės pjovimo robotą (žr. išsamų vadovą).
3. Pakelkite žolės pjovimo robotą už specialios rankenos (11.D pav.) ir gabenkite jį stengdamiesi išlaikyti pjovimo peilį toli nuo kūno.

5.2. LAIKYMAS

Žolės pjovimo robotas turi būti laikomas horizontalioje padėtyje, sausoje vietoje, apsaugotoje nuo ledo, po to, kai bus išvalytas ir akumuliatorius jkrautas žiemai (žr. 4 sk.). Ilgais neveikimo laikotarpiais atjunkite jkrovimo bazę ir palydovinę nuorodinę stotį nuo elektros tinklo.

5.3. ŠALINIMAS

JSPÈJIMAS:

Norėdami išimti akumuliatorių iš žolės pjovimo roboto, kreipkitės į įgaliotą aptarnavimo centra.

1. Šalinkite gaminio pakuotę tvariai, ¡ tam skirtas surinkimo talpyklas arba specialiuose įgaliotuose surinkimo centruose.
2. Šalinkite žolės pjovimo robotą vadovaudamiesi vietinių jstatymų taisyklių reikalavimais.
3. Kadangi žolės pjovimo robotas yra EEAĮ (elektros ir elektroninės įrangos atliekoms) priskiriamos atliekos, kreipkitės į specialias institucijas dėl perdirbimo ir šalinimo.
4. Šalinkite senus arba panaudotus akumuliatorius tvariai, j tam skirtas surinkimo talpyklas arba specialiuose igaliotuose surinkimo centruose.

6. PROBLEMŲ SPRENDIMAS

ISPÉJIMAS:

Sustabdykite žolės pjovimo robotą ir palikite jį saugiomis sąlygomis (žr. 1.4 skirsn.).

Toliau pateikiamas bet kokių sutrikimų, galinčių pasitaikyti darbo etape, sąrašas.

GEDIMAS PRIEŽASTYS SPRENDIMAI
Nejprastas vibravimas. Žolės pjovimo robotas kelia triukšmą.	Pjovimo diskas arba peiliukai pažeisti Pakeiskite	pažeistus komponentus (žr. 4.2 skirsn.).
	Pjovimo įtaisas užblokuotas likučiais (juostomis, virvėmis, plastmasės fragmentais ir t.t.).	Išjunkite žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis (žr. 1.4 skirsn.). Atblokuokite pjovimo peilį.
	Žolės pjovimo roboto paleidimas įvyko esant nenumatytoms kliūtims (nukritusioms šakoms, pamirštiems objektams ir t.t.).	Išjunkite žolės pjovimo robotą saugiomis sąlygomis (žr. 1.4 skirsn.). Pašalinkite kliūtis ir paleiskite žolės pjovimo robotą iš naujo.
	Elektrinio variklio avarija. Pakeiskite variklj, kreipkitės į aptarnavimo centrą.
	Per aukšta žolė. Padidinkite pjovimo aukštį (žr. 3.5 skirsn.).	Atlikite preliminarų pjovimą naudojant normalią žoliapjove.
Žolės pjovimo robotas gerai nepasistato įjkrovimo stotį.	Problemos su įkrovimo bazės antena. Jei problema išlieka, kreipkitės į aptarnavimo centrą.
	Dirvožemio įgriuvos prie įkrovimo bazės.	Atstatykite tinkamąjkrovimo bazės padėtį.(žr.2.3.1 skirsn.).
	Įkrovimo bazė nebuvo teisingai sukalibruota arba šalia bazės yra elektromagnetinių trukdžių.	Pašalinę trukdžio šaltinį, programėle sukalibruokite įkrovimo bazę. Žr. išsamų vadovą.
Įkrovimo bazės lemputė nejsijungia tuomet, kai robotas yra už įkrovimo bazės ribų.	Nėra maitinimo įtampos arba įkrovimo bazėje įvyko gedimas.	Patikrinkite taisyklingą prijungimą prie maitinimo srovės lizdo. Patikrinkite, ar maitinimo bloko jungiamasis laidas yra sveikas.
Įkrovimo bazės lemputė mirksi.	Įvykojkrovimo bazės gedimas.Žr. išsamų vadovą.	Išjunkite įkrovimo bazės maitinimą ir tiekite maitinimą iš naujo po kelių minučių. Jei problema išlieka, kreipkitės į aptarnavimo centrą.
	Įkrovimo bazė néra teisingai konfigūruota.	Programėle konfigūruokite įkrovimo bazę. Žr. išsamų vadovą.
Klaviatūroje dega įspėjamoji piktograma	Nurodo sutrikimo / gedimo sąlygas.	Išsamesnės informacijos ieškokite programėléje arba žiūrėkite išsamų vadovą
Žolės pjovimo robotas laikinai sustoja darbo zonoje	Silpnas GPS signalas	Jei problema išlieka, kreipkitės į aptarnavimo centrą

1. TECHNINIAI DUOMENYS

SPECIFIKACIJOS	TIPAS: SRSA01 (žr. gaminio etikete)	TIPAS: SRBA01 (žr. gaminio etikete)
Matmenys (I X A X P) 413 x 252 x 560 [mm] 529 x	299 x 695 [mm]
Žolės pjovimo roboto svoris	Priklauso nuo modelio: 8,1 [kg]; 8,4 [kg] (*) (Paklaida +/-0,1 [kg])	Priklauso nuo modelio: 12,7 [kg]; 13,4 [kg]; 13,5 [kg] (*) (Paklaida +/-0,1 [kg])
Pjovimo aukštis (min.-maks.) 20-60 [mm] 20-65 [mm]
Peiliuko skersmuo 180 [mm] 260 [mm]
Pjovimo greitis 2850+/-50 [aps./min.] 2400+/-50 [aps./min.]
Judejimo greitis	22 [m/min.] Priklauso nuo modelio: 24 [m/min]; 28 [m/min] (*)
Maksimalus šlaitas 45% 50%
Maksimalus šlaitas išilgai perimetro 20%
Pjovimo sistemos tipas	4 sukiojami pjovimo peiliukai	6 sukiojami pjovimo peiliukai
Pjovimo įtaiso kodas	322104105/0
Pamatuotas garso galios lygis	57 [dB] (A)	Priklauso nuo modelio: 56 [dB] (A); 60 [dB] (A) (*)
Triukšmo emisijos paklaida, KWA	1,47 [dB] (A)	Priklauso nuo modelio: 0,56 [dB] (A); 0,65 [dB] (A) (*)
Garantuotas garso galios lygis	59 [dB] (A)	Priklauso nuo modelio: 57 [dB] (A); 60 [dB] (A) (*)
Operatoriaus ausiai tenkantis garso lygis	46,3 [dB] (A)	Priklauso nuo modelio: 45,2 [dB] (A); 48,6 [dB] (A) (*)
Žolės pjovimo roboto IP klasifikacija	IPX5
Įkrovimo stoties IP klasifikacija	IPX1
Maitinimo bloko IP klasifikacija	IP67
Žolės pjovimo roboto darbinė aplinkos temperatūra [°C]	0-50
Įkrovimo stoties darbinė aplinkos temperatūra [°C]	-10-50
Maitinimo bloko darbinė aplinkos temperatūra [°C]	-10-50
Darbo našumas	Priklauso nuo modelio (*)	Priklauso nuo modelio (*)
Energijos tiekimas	Įėjimas: 100-240 Vac, 1,2 A; Išėjimas: 30 VDC, 2 ANaudokite vieną iš toliau pateiktų originalių kodų arba vėlesnius atnaujinimus (kreipkitės į įgaliotąjį „STIGA“ atstovą) 118204158/0 (ES) 118204161/0 (JK) 118204163/0 (CH)	Priklauso nuo modelio: 200-240 Vac, 0,8 A; Išėjimas: 30 VDC, 4 ANaudokite vieną iš toliau pateiktų originalių kodų arba vėlesnius atnaujinimus (kreipkitės į įgaliotąjį „STIGA“ atstovą) 118204159/0 (ES) 118204162/0 (JK) 118204164/0 (CH) Arba 100-240 Vac, 1,2 A; Išėjimas: 30 VDC, 2 ANaudokite vieną iš toliau pateiktų originalių kodų arba vėlesnius atnaujinimus (kreipkitės į įgaliotąjį „STIGA“ atstovą) 118204158(0) (ES) 118204161/0 (JK) 118204163/0 (CH) (*)
Leidžiami 30 VDC prailginimo kabeliai	Naudokite vieną iš toliau pateiktų originalių kodų arba vėlesnius atnaujinimus (kreipkitės į įgaliotąjį „STIGA“ atstovą)Kodas: 1127-0010-01, ilgis 5 mKodas: 1127-0020-01, ilgis 15 m
Akumuliatoriaus modelis	Priklauso nuo modelio: 25,2 V - 2 Ah; 25,2 V - 2,5 Ah; 25,2 V - 5 Ah; 25,2 V - 6 Ah (*)	Priklauso nuo modelio: 25,2 V - 5 Ah; 25,2 V - 2x5 Ah; 25,2 V - 2x6 Ah (*)
Įkrovimo trukmė	Priklauso nuo modelio: 40 [min]; 60 [min]; 80 [min]; 150 [min] (*)	Priklauso nuo modelio: 150 [min]; 180 [min] (*)
Darbo laikas	Priklauso nuo modelio: 40 [min]; 60 [min]; 90 [min]; 150 [min] (*)	Priklauso nuo modelio: 150 [min]; 270 [min]; 330 [min] (*)
Ryšys	„Bluetooth®“, 4G, 3G, GSM
Naršymo technologija	AGS, GNSS-RTK

(*) Išsamesnės informacijos apie konkretų modelį rasite išsamiame vadove, kurį galima rasti internete (žr. QR kodą pirmajame šios knygelės puslapyje).