Q: Kodėl STIGA A 750 visada užstringa šalia zonos ribų?

STIGA A 750 naudoja virtualių ribų sistemą, apibrėžtą per STIGA.GO programėlę, o ne fizinius laidus. Pakartotiniai užstrigimai zonos ribose gali turėti kelias priežastis: GPS/RTK tikslumo problemos Robotas remiasi AGS GNSS-RTK sistema su įtraukta referencine palydovine stotimi. Pozicionavimo netikslumas gali priversti robotą manyti, kad jis per arti prie ribų. Patikrinkite, ar referencinė palydovinė stotis yra tinkamai išdėstyta ir sureguliuota su įkrovimo stotimi Įsitikinkite, kad netoliese nėra elektromagnetinio trikdžių šaltinio (elektriniai laidai, antenos) Kalibruokite įkrovimo stotį per STIGA.GO programėlę: bakstelėkite Kalibruoti įkrovimo stotį ir vadovaukitės procedūra Virtualių ribų nustatymas Ribų nustatymo parametrai gali būti per griežti: Palikite 2m x 3m laisvą zoną priešais įkrovimo stotį Laikykitės mažiausiai 30cm atstumo tarp nustatytų ribų ir tikrųjų kliūčių Didesnėms nei 50cm struktūroms padidinkite šį atstumą iki 40cm Patikrinkite programėlėje, ar virtualios ribos nėra nubrėžtos per arti tikrųjų sklypo kraštų Baterija ir našumas Silpnai įkrauta baterija sumažina roboto reakciją. Įsitikinkite, kad 25.2V ličio baterija yra visiškai įkrauta prieš testavimą (įkrovimo laikas: 40+ minučių). Prioritetiniai veiksmai: Iš naujo kalibruokite įkrovimo stotį ir patikrinkite ribas STIGA.GO, išplėsdami saugos zonas.

Question 1

Kodėl STIGA A 750 visada užstringa šalia zonos ribų?

Accepted Answer

STIGA A 750 naudoja virtualių ribų sistemą, apibrėžtą per STIGA.GO programėlę, o ne fizinius laidus. Pakartotiniai užstrigimai zonos ribose gali turėti kelias priežastis:

GPS/RTK tikslumo problemos

Robotas remiasi AGS GNSS-RTK sistema su įtraukta referencine palydovine stotimi. Pozicionavimo netikslumas gali priversti robotą manyti, kad jis per arti prie ribų.

Patikrinkite, ar referencinė palydovinė stotis yra tinkamai išdėstyta ir sureguliuota su įkrovimo stotimi
Įsitikinkite, kad netoliese nėra elektromagnetinio trikdžių šaltinio (elektriniai laidai, antenos)
Kalibruokite įkrovimo stotį per STIGA.GO programėlę: bakstelėkite Kalibruoti įkrovimo stotį ir vadovaukitės procedūra

Virtualių ribų nustatymas

Ribų nustatymo parametrai gali būti per griežti:

Palikite 2m x 3m laisvą zoną priešais įkrovimo stotį
Laikykitės mažiausiai 30cm atstumo tarp nustatytų ribų ir tikrųjų kliūčių
Didesnėms nei 50cm struktūroms padidinkite šį atstumą iki 40cm
Patikrinkite programėlėje, ar virtualios ribos nėra nubrėžtos per arti tikrųjų sklypo kraštų

Baterija ir našumas

Silpnai įkrauta baterija sumažina roboto reakciją. Įsitikinkite, kad 25.2V ličio baterija yra visiškai įkrauta prieš testavimą (įkrovimo laikas: 40+ minučių).

Prioritetiniai veiksmai: Iš naujo kalibruokite įkrovimo stotį ir patikrinkite ribas STIGA.GO, išplėsdami saugos zonas.

Question 2

Kodėl mano robotas vejapjovė Stiga A 1000 seka savo kelią, bet nekerta?

Accepted Answer

Jei jūsų Stiga A 1000 juda teisingai, bet pjovimo organas nekerta žolės, reikia greitai patikrinti kelis elementus šia tvarka.

Patikrinkite pjovimo peilių būklę. Robotas turi 4 sukamuosius peilius, kurių skersmuo 180 mm, sukasi 2850 aps./min. Kruopščiai patikrinkite kiekvieną peilį dėl pažeidimų: jei peilis yra sulenktas, atbukęs arba sulūžęs po smūgio, jį reikia nedelsiant pakeisti. Nusidėvėję arba pažeisti peiliai negali efektyviai pjauti. Savaitinė peilių valymo procedūra yra privaloma pagal priežiūros vadovą - nešvarūs peiliai praranda pjovimo efektyvumą. Jei valymas nepakankamas ir pastebite matomą nusidėvėjimą, pakeiskite peilius poromis, kad išlaikytumėte pusiausvyrą (peilio nuoroda: 322104105/0).

Pašalinkite kliūtis iš pjovimo sistemos. Virvės, plaukai, žolė, šakos ar plastiko fragmentai gali visiškai užblokuoti peilius ir juos paralyžiuoti. Nedelsdami sustabdykite robotą, atsargiai apverskite jį ir patikrinkite pjovimo organą. Rankiniu būdu pašalinkite visus šiukšles, kurie yra įstrigę aplink ir tarp peilių. Tai dažna priežastis ir dažnai greičiausias sprendimas.

Reguliuokite pjovimo aukštį, jei žolė per aukšta arba tanki. Stiga A 1000 siūlo aukštį nuo 20 iki 60 mm. Jei žolė viršija 60 mm, peiliai gali būti perkrauti ir negali efektyviai pjauti, netgi gali užsikimšti. Jei seniai nepjovėte, pirmiausia nustatykite aukštį į maksimumą, o tada atlikite paruošiamąjį pjovimą su tradicine vejapjove. Kitoms pjovimo sesijoms nustatykite robotą 20-30 mm, kad pasiektumėte optimalų rezultatą.

Keiskite peilius, jei jie pažeisti. Saugiai išjunkite robotą, atsargiai apverskite, kad nepažeistumėte korpuso, atsukite tvirtinimo varžtus, įdėkite naujus peilius su jų tvirtinimo varžtais ir tvirtai užsukite varžtus. Žiūrėkite 4.2 skyrių vadove, kad gautumėte išsamią informaciją su iliustracijomis.

Privaloma metinė priežiūra. Metinė priežiūros paslauga autorizuotame STIGA centre yra privaloma, kad būtų išlaikyta garantija ir užtikrintas tinkamas pjovimo sistemos veikimas. Jei to nepadarėte šiais metais, susitarkite dėl vizito autorizuotame centre. Bet kokios gedimai, atsiradę dėl šios metinės priežiūros trūkumo, nebus padengti garantija. Elektrinio variklio gedimai taip pat reikalauja keitimo autorizuotame centre.

Instrukcijos STIGA Robotinė vejapjovė : naudojimo vadovai ir gidai PDF formatu

Modeliai STIGA Robotinė vejapjovė daugiausia peržiūrėtų

Kitos kategorijos STIGA

Naujausi klausimai apie Robotinė vejapjovė STIGA