A 750 - Robotizēta zāles pļāvēja STIGA - Bezmaksas lietošanas instrukcija

LIETOŠANAS INSTRUKCIJA A 750 STIGA

Pilna ekspluatācijas rokasgrāmata ir pieejama:

▷ tīmek|vietnē stiga.com
▷ lietotnē STIGA GO, kas pieejama App Store un Google Play
▷ skenējot QR kodu

PIEZIME: šajā rokasgrāmatā sniegtie norādījumi attiecas uz visiem autonomu robotizētu plaujmašīnu modeliem. Attēli, ja nav precizēts, attiecas uz SRSA01 platformu.

PIEZIME: šajā rokasgrāmatā ir ietverti pamatnorādījumi, kas galvenokārt attiecas uz drošību. Lai nodrošinātu, ka uzstādīšana tiek veikta pareizi, ir rūpīgi jāizlasa un jāievēro visi lietošanas instrukcijā ietvertie norādījumi (skatīt iepriekš).

1. DROŠÍBA

PIENĀKUMS:

Uzmanīgi izlasiet pirms izmantošanas un glabājiet to, lai to varētu izmantot arī nākotnē.

1.1. DROŠA EKSPLUATĀCIJA Apmācība

a. Uzmanīgi izlasiet norādījumus, apgūstiet komandas un mašīnas pareizas lietošanas noteikumus.
b. Nekādā gadījumā neļaujiet lietot mašīnu bērniem, personām ar fiziskiem, maņu orgānu vai garīgiem traucējumiem, kā ari personām, kuru pieredze vai zināšanas nav pietiekamas, vai kuras nav izlasījušas šo instrukciju. Vietējie noteikumi var ierobežot operatora vecumu.
c. Operators vai lietotājs ir atbildīgs par negadījumiem vai apdraudējumiem, kas saistīti ar trešajām personām vai trešo personu aprīkojumu.

Sagatavošana

a. Pārliecinieties, vai automātiskā perimetra norobežošanas sistēma ir ieprogrammēta pareizi un saskaṇā ar norādījumiem.
b. Periodiski pārbaudiet zonu, kur mašina tiek lietota, un novāciet akmenus, zarus, kabelus un jebkādus citus priekšmetus, kas var traucēt tās darbību.

c. Periodiski veiciet asmeņu, asmeņu bultskrūvju un plaušanas bloka vizuālu pārbaudi, lai pārliecinātos, ka tie nav nodiluši vai bojāti. Lai saglabātu mašīnas līdzsvaru, pa pāriem nomainiet nodilušus vai bojātus asmeņus un bultskrūves.
d. Apkārt mašīnas darbības zonai jāizvieto brīdinājuma zīmes, ja to izmanto publiskās vai brīvi pieejamās vietās. Uz zīmēm jāizvieto šāds teksts: “Uzmanību! Automātiskā pļaujmašīna! Turieties drošā attālumā no mašīnas! Uzraugiet bērnus!”.

1.1.1. DARBIBA

Vispārēja informācija

a. Nedarbiniet mašīnu ar bojātiem aizsargiem vai ja drošības ierīces vai aizsargi ir nonemti.
b. Rokas un kājas nedrīkst likt tuvu vai zem rotējošām daļām. Vienmēr turieties prom no izmešanas atveres.
c. Neaiztieciet mašīnas kustīgās daļas, kamēr tās nav pilnībā apstājušās.
d. Mašīnas darbība laikā vienmēr valkājiet stingrus apavus un garās bikses.
e. Nepaceliet vai nepārvietojiet mašīnu, kamēr dzinējs darbojas.
f. Nonemiet blokēšanas ierīci no iekārtas: - Pirms škēršla izņemšanas. - Pirms mašīnas pārbaudes, tīrīšanas vai labošanas; - Sadursmesar svešķermenigadījumā, lai pārbaudītu, vai mašīna nav bojāta; - Ja mašīna sāk spēcīgi vibrēt, lai pārbaudītu, vai nav bojājumu, pirms atkārtotas iedarbināšanas.

g. Neatstājiet ieslēgtu mašīnu bez uz-raudzības mājdzīvnieku, bērnu vai citu tuvumā esošu cilvēku klātbūtnē.

Tehniskā apkope un uzglabāšana

a. Labi pievelciet visus uzgriežnus, bultskrūves un skrūves, lai nodrošinātu mašīnas drošu darbību.
b. Bieži pārbaudiet robotizētu plaujmašīnu, lai pārliecinātos, vai tā nav nodilusi vai bojāta.
c. Drošības apsvērumu dēl ir jānomaina nodilušas vai bojātas daļas.
d. Pārliecinieties, ka asmeņi tiek nomainīti tikai ar piemērotām rezerves daļām.
e. Pārliecinieties, vai akumulatori tiek uzlādēti, izmantojot pareizo ražotāja ieteikto akumulatoru lādētāju. Nepareiza izmantošana var izraisīt elektrisko triecienu, pārkaršanu vai akumulatora kodīga elektrolīta izliešanos.
f. Elektrolīta noplūdes gadījumā nomaz-gājiet ar ūdeni/neitralizējošu līdzekli un vērsieties pie ārsta, ja tas noklūst acīs u.c.
g. Mašīnas apkope jāveic saskaṇā ar ra-žotāja norādījumiem.

Atlikušie riski

- Lai gan izstrādājums atbilst visām drošī-bas prasībām, nepareizas uzstādīšanas un/vai neparedzētu situāciju dēl var ras-ties papildu riski. Tādēl ir nepieciešams, lai teritorijā, kurā darbojas izstrādājums, nebūtu priekšmetu, cilvēku un dzīvnieku, turklāt ir jāinformē visas personas, kas var pieklūt darba zonai, tai skaitā īslaicīgi, par iespējamām briesmām.

- Pērkona negaisa gadījumā ar zibens risku un vispār, ja ir gaidāmi slikti laikaps-tākļi, ieteicams nelietot izstrādājumu un atslēgt visas perifērijas ierīces no elek-trības tīkla. Lai izmantotu izstrādājumu, atkārtoti pievienojiet perifērijas ierīces elektrības tīklam saskaņā ar rokasgrā-matā izklāstītajiem norādījumiem.

1.2. IZSTRĀDĀJUMA APRAKSTS

Robotizēta plaujmašīna (2.A att.) ir paredzēta automatiskai zāles plaušanai dārzos jebkurā dienas vai nakts stundā. Atkarībā no dažādiem plaujamās virsmas raksturlielumiem, robotizētu plaujmašīnu var ieprogrammēt tā, lai tā strādātu vairākās zonās, kas norobežotas ar virtuālu robežu un savienotas ar virtuāliem pārvietošanas celiem.

Darba laikā robotizēta plaujmašīna plauj zonu, kas norobežota ar virtuālu robežu (2.B att.). Kad robotizētā plaujmašīna atrodas virtuālās robežas tuvumā (2.B att.) vai sastopas ar šķērsli (2.C att.), tā maina trajektoriju atbilstoši izvēlētajai navigācijas stratēģijai.

Robotizēta plaujmašīna automātiski veic plaušanu un pārklāj norobežotu zāliena daļu.

Ierīce darbojas, izmantojot satelīta signālu, un prasa uzlādes bāzes (2.F, 2.G att.) uzstādīšanu ar integrētu atsauces satelītstaciju (3.C att.), kuru var uzstādīt arī atseviški. Robotizēta plaujmašina un atsauces satelītstacija sazinās savā starpā, izmantojot 3G/4G moduļus, kas aprīkoti ar SIM karti. Robotizētās plaujmašinas darbības tehnologija balstītās uz datu apmainu starp STIGA mākoni un robotu. Abonešanas maksa ir obligāta, lai robotizēta plaujmašina darbotos, un tā ir atkarīga no pieprasīto datu apjoma. Produkta lietošanai ir nepieciešama arī mobilā ierīce (viedtālrunis).

Plaujmašīnas izmantošana citiem mērķiem var būt bīstama un var radīt ievainojumus un/vai bojāt mantu. Par nepareizu izmantošanu tiek uzskatīts (tikai piemēra labad, saraksts nav pilns): cilvēku, bērnu vai dzīvnieku pārvadāšana mašīnā; braukšana ar mašīnu; mašīnas izmantošana kravas vilkšanai vai stumšanai; mašīnas izmantošana augu plaušanai, kas nav zāle.

PIEZIME: Abonēšanas maksa ir obligāta, lai robotizēta plaujmašina darbotos, un tā ir atkarīga no pieprasīto datu apjoma.

1.3. SIMBOLI UN ZİMES

UZMANIBU:

Pirms izstrādājuma ieslēgšanas izlasiet lietotāja instrukciju.

UZMANIBU:

Priekšmetu izmešanas risks cilvēku virzienā. Turieties drošā attālumā no mašīnas, kamēr tā darbojas.

UZMANIBU:

Neievietojiet rokas vai kājas nodalījumā, kurā atrodas plaušanas ierīce.

Pirms darbu veikšanas mašinā vai pirms tās pacelšanas noņemiet atslēgšanas ierīci.

UZMANIBU:

Neievietojiet rokas vai kājas nodalījumā, kurā atrodas plaušanas ierīce.

Nekāpiet uz mašīnas.

AIZLIEGUMS:

Pārliecinieties, ka, kamēr mašīna darbojas, darba zonā nav cilvēku (īpaši bērnu, vecāka gadagājuma cilvēku vai invalīdu) un māj-dzīvnieku.

Sekojiet tam, lai bērni, mājas dzīvnieki un citas personas atrastos drošā attālumā, kamēr mašīna darbojas.

AIZLIEGUMS:

Mašinas tīrīšanai vai mazgāšanai neizmanto-jiet augstspiediena mazgātājus.

LV

lerīce ar III izolācijas klasi, darbināma no akumulatora (robotizēta pļaujmašīna) vai izmantojot speciālu barošanas bloku (uzlādes bāze un atsauces stacija).

Izmantojiet oriğinālo barošanas bloku, kura raksturlielumi ir norādīti uz datu plāksnītes.

Līdzstrāvas barošanas avota simbols.

Aizsardzības pakāpe pret cietu daļinų un ūdens iekļūšanu.

Elektrisko un elektronisko iekārtu atkritumi, kas nogādājami attiecīgajos pārstrādes un apglabāšanas centros.

Garantētais skaņas jaudas līmenis

1.4. ROBOTIZETAS PLAUJMAŠINAS DROŠA APTURESANA UN IZSLEGŠANA

PIENĀKUMS:

Pirms jebkādu tīrīšanas, transportēšanas vai tehniskās apkopes darbu veikšanas vienmēr drošā veidā izslēdziet robotizētu plaujmašīnu.

1. Nospiediet pogu "STOP" (1.A att.), lai drošā veidā apturētu robotizētu plaujmašīnu un atvērtu aizsargvāku (1.B att.).
2. Nospiediet izslēgšanas pogu (1.E att.) uz dažām sekundēm un uzgaidiet, līdz izdziest pogas indikators.
3. Tikai pēc indikatora (1.E att.) izslēgšanas atvienojiet drošības atslēgu (1.D att.), lai drošā veidā izslēgtu robotizētu plaujmašīnu.
4. Aizveriet aizsargvāku (1.B att.).
5. Robotizēta plaujmašīna ir apturēta vai izslēgta drošā veidā.

2. UZSTĀDĪŠANA

UZMANIBU:

Nekad nemodificējiet, neizjauciet, neatslēdziet un nenoņemiet uzstādītās drošības ierīces.

PIEZIME: Lai iegūtu papildinformāciju par izstrādājuma uzstādīšanu, sazinieties ar STIGA dīleri.

MONTĀŽAS DETALAS (3. att.)

(A) Uzlādes bāze, (B) Uzlādes bāzes barošanas bloks, (C) Atsauces satelītstacija, (D) Uzlādes bāzes stiprinājuma skrūves, (E) Kronšteins atsauces satelītstacijas atseviškai uzstādīšanai, (F) Barošanas bloks atsauces satelītstacijas atseviškai uzstādīšanai (papildaprīkojums), (G) 5 m vai 15 m pagarinājuma vads, (H) Mobilā ierīce (nav iekļauta).

2.1. UZSTĀDĪŠANAS PRASĪBU PĀRBAUDE

2.1.1. DĀRZA PĀRBAUDE:

• Pārbaudiet dārza stāvokli, lai noteiktu virtuālās robežas, škēršlus un izslēdzamās zonas.
• Izlīdziniet zemi tā, lai pēc lietus neveidotos dubļainas pelķes.

2.1.2. PÄRBAUDES PIRMS UZLÄDES BÄZES, BAROŠANAS BLOKA UN ATSAUCES SATELİTSTACIJAS UZSTÄDİŞANAS:

ELEKTRORISKS:

Ir jāsagatavo kontaktligzda, kas atbilst valstī spēkā esošajiem tiesību aktiem.

ELEKTRORISKS:

Piegādātajai kēdei jābūt aizsargātai ar diferencīālo slēdzi (RCD), kas aktivizējas pie strāvas, kas nepārsniedz 30 mA.

ELEKTRORISKS:

Nepieslēdziet barošanas bloku kontaktligzdai, ja kontaktdakša vai kabelis ir bojāts.

Nepieslēdziet un nepieskarieties bojātam kabelim, kamēr tas nav atvienots no barošanas avota.

Bojāta vada dēl jūs varat nonākt saskarē ar spriegumaktīvām daļām.

1. Sagatavojiet zāliena malā līdzenu laukumu, lai izvietotu uzlādes bāzi. Uzlādes bāze jāuzstāda vietā, kuru var sasniegt satelīta signāls, vēlams dārza zonā, kurā debesis ir pilnībā redzamas.
2. Zonā iepretim uzlādes bāzei jābūt vismaz 2 m platam un vismaz 3 m gara, apgabalam bez škēršliem.
3. Ja no uzlādes bāzes uzstādīšanas vietas debesis nav pilnībā redzamas, atsauces satelītstacija jāuzstāda citā vietā.

PIEZIME: Tiek uzskatīts, ka debesis ir pilnīgi redzamas, ja tās nav aizsegtas vismaz 120 grādu lenkī visos virzienos.

UZMANIBU:

Barošanas kabelim, barošanas blokam, pagarinātājam un jebkuram citam elektrības kabelim, kas neietilpst izstrādājuma komplektā, jāatrodas ārpus plaušanas zonas, lai tie būtu prom no bīstamām kustīgām daļām un lai izvairītos no kabeļu bojājumiem, kas var nonākt saskarē ar spriegumaktīvajām daļām.

1. Sagatavojiet barošanas bloka uzstādīšanas zonu tā, lai tā nekādos laika apstāklos nevarētu iegrimtūdenī. To ir ieteicams uzstādīt slēgtā nodalījumā, kas aizsargāts no atmosfēras iedarbības, tādā vietā, kas nav viegli pieejama nepiederošām personām.

2.1.3. PÄRBAUDES, KAS VEICAMAS VIRTUÄLO ROBEŽU DEFINEŠANAI:

1. Pārbaudiet, vai darba zonas maksimālais slīpums ir mazāks vai vienāds ar 45% vai 50%, atkarībā no modela (skat. 7. par. TEHNISKIE DATI). Lai definētu virtuālās robežas, ievērojiet noteikumus, kas parādīti 4.

UZMANIBU:

Robots var plaut virsmas, kuru slīpumu nepārsniedz 45% vai 50%, atkarībā no modela. Ja šie norādījumi netiek ievēroti, robots var izslīdēt un iziet no darba zonas

UZMANIBU:

Apgabalus, kuros virsmas slīpums pārsniedz maksimālo pieļaujamo robežvērtību, nevar nopļaut. Novietojiet virtuālo robežu pirms slīpas zonas, izslēdzot to no plaujamā zāliena apgabala.

1. Pārbaudiet visu darba virsmu: novērtējiet škēršļus un zonas, kas jāizslēdz no darba zonas, kuras jāieprogrammē kā zonas, no kurām jāizvairās.

2.2. DARBA ZONU UN PĀRVEIDOŠANAS CEļU NOROBEŽOŠANAS KRITĒRIJI

1. Ja vienā līmenī ar zālienu ir virsma ar segumu vai celiņš, virtuālā robeža var sakrist ar seguma malu (5.A att.)
2. Virtuālā robeža jāieprogrammē vismaz 1 metra attālumā no peldbaseiniem, dīkiem vai grāvjiem. Ja baseins, dīkis vai grāvis atrodas slīpas virsmas malā, virtuālā robeža jāieprogrammē vismaz 1,5 metru attālumā (5.B att.)
3. Ja ir koki ar saknēm virs zemes, virtuālā robeža jāprogrammē tā, lai robotizētā plaujmašīna nepārvietotos pa nelīdzenām virsmām (5.C att.)
4. Virtuālajai robežai jābūt ieprogrammētai tā, lai robotizētā plaujmašīna atrastos vismaz 30 cm attālumā no zonām ar grants vai škembu segumu (5.D att.)
5. Slīpu apgabalu gadījumā ievērojiet 2.1.3. par. norādījumus.
6. Ja ir vienlaidu konstrukcijas elementi (sienas, žogi, dzīvžogi u.c.), kuru augstums pārsniedz 50 cm, virtuālā robeža jāprogrammē vismaz 40 cm attālumā no tiem (5.E att.).
7. Visos pārējos gadījumos virtuālajai robežai jāatrodas vismaz 30 cm attālumā starp robotizēto plaujmašīnu un škērsli (5.F att.).
8. Norobežojot škēršlus, attālums starp kuriem ir mazāks par 150 cm, norobežojiet tos kā vienu škērsli, ievērojot iepriekš norādītos attālumus (5.G att.)

BRĪDINĀJUMS:

Darba zona un vispār zonas, kurās robotizētā plaujmašīna var pārvietoties, ir jānorobežo ar nepārvaramu barjeru.

2.2.1. ŠAURAS EJAS

1. Šauru eju gadījumā attālumam starp divām virtuālajām robežām jābūt Z ≥ 2 m (6.A att.).

2. Gadījumā, ja attālums starp virtuālajām robežām ir <2 m, teritorijas daļa, kas atrodas aiz šaurās vietas (6.A att.) nav sasniedzama robotizētai pļaujmašīnai automatīskā veidā. Šajā gadījumā ir jāprogrammē divas atsevišķas virtuālās pļaušanas zonas (6.B att.) un jāsavieno tās ar virtuālo pārvietošanas celu (6.C att.). Skatiet pilnu rokasgrāmatu.

2.2.2. PĀRVIETOŠANAS CELI

Dārza zonas, starp kurām ir apgabali, kas nav jāplauj, jāsavieno ar pārvietošanas ceļiem. Pārvietošanas ceļu maksimālais slīpums nedrīkst pārsniegt 20%.

1. Starp iespējamiem celiem nosakiet vienkāršāko pārvietošanas celu, kas Įauj saglabāt vislielāko distanci no jebkādiem šķēršliem un kas nešķērso apgabalus, kurus parasti izmanto automašīnu stāvēšanai vai braukšanai, kā arī kurā nav cilvēku plūsmas.
2. Pārvietošanas celšietvermanevrēšanas zonu, kas stiepjas 1 m pa labi un 1 m pa kreisi no registrētā ceļa (7.A att.). Jāievēro šādi minimālie attālumi starp manevrēšanas zonu un dažādiem dārza elementiem: 30 cm no šķēršļiem, kas norobežoti ar virtuāliem perimetriem vai zonām, kuras nav paredzētas pļaušanai (7.B att.), 30 cm no fiksētiem šķēršļiem, kas nav norobežoti, vai vienlaidu konstrukcijas elementiem (7.C att.), 1 m no koplietošanas ceļiem (7.D att.), 1 m no baseiniem (7.E att.), 1 m no gājēju ceļiem (7.F att.), 1 m no kraujām vai stāvām nogāzēm (7.G att.).
3. Ja ir šauras ejas, kurās iepriekš minētos attālumus nav iespējams ievērot, eja ir jānorobežo ar neškērsojamām barjerām, ja tādas vēl nav uzstādītas.

PIEZIME: Pārvietošanas celi, kas registrēti šaurās ejās, var būt ar nepietiekamu satelīta signāla uztveršanas spēju, kas ietekmē robotizētas plaujmašīnas darbības precizitāti.

2.3. SASTĀVDALU UZSTĀDĪŠANA

ELEKTRORISKS:

Izmantojiet tikai Ražotāja piegādāto akumulatoru lādētāju un barošanas bloku. Nepiemērota izmantošana var izraisīt elektrošoku un/vai pārkaršanu.

BRĪDINĀJUMS:

Roku sagriešanas bīstamība. Izmantojiet aizsargcimdus, lai izvairītos no roku savainošanas.

BRĪDINĀJUMS:

Puteklu noklūšanas acīs risks.

Izmantojiet aizsargbrilles, lai izvairitos no puteklu noklūšanas acīs.

ELEKTRORISKS:

leslēdziet elektrības padevi tikai pēc visu uzstādīšanas operāciju pabeigšanas. Nepieciešamības gadījumā uzstādīšanas laikā atslēdziet galveno elektrības avotu.

2.3.1. UZLĀDES BĀZES UZSTĀDĪŠANA

Uzlādes bāzi var uzstādīt darba zonas malā vai zonā, kas ar to savienota ar pārvietošanas celu.

1. Pārbaudiet uzstādīšanas prasības, kas minētas 2.1.2. par.
2. Nepieciešamības gadījumā sagatavojiet zemi tā, lai uzlādes bāzes virsma (8.L att.) būtu vienā līmenī ar zālienu, zemei jābūt pilnīgi līdzenai un blīvai, lai izvairītos no uzlādes bāzes virsmas deformācijas.
3. Piestipriniet uzlādes bāzi (8.L att.) pie zemes, izmantojot nostiprinātājskrūves (8.M att.).
4. Pārbaudiet, vai atsauces satelītstacija (8.A att.) ir savienota ar uzlādes bāzi, izmantojot attiecīgo savienotāju.
5. Pievienojiet barošanas bloku uzlādes bāzei un pieskrūvējiet savienotāju.
6. Pievienojiet barošanas bloka kontaktdakšu pie elektrības tīkla rozetes.
7. Pārbaudiet, vai, kamēr robotizēta plaujmašīna nav uzlādes bāzē, deg lādēšanas bāzes indikators (8.N att.) (skat. 3.3. par.).

2.3.2. ATSAUCES SATELĪTSTACIJAS UZSTĀDĪŠANA

Atsauces satelītstacijai (8.A att.) nepieciešama pilnīga debesu redzamība. Tā tiek piegādāta kopā ar uzlādes bāzi un ir uzstādīta zem aizsargpārsega (8.C att.).

Ja uzlādes bāze (8.L att.) nav novietota vietā, kur debesis ir pilnībā redzamas, atsauces satelītstacija (8.A att.) ir jānoņem no uzlādes bāzes un jāuzstāda zonā, kurā debesis ir pilnībā atklātas. Tiek uzskatīts, ka debesis ir pilnīgi redzamas, ja tās nav aizsegtas vismaz 120 grādu lenkī visos virzienos.

Skatiet pilnu rokasgrāmatu informācijai par atsauces satelītstacijas atsevišku uzstādīšanu.

BRĪDINĀJUMS:

Drošības apsvērumu dēļ atsauces satelītsta- ciju nekādā gadījumā nedrīkst pārvietot pēc virtuālo robežu, pārvietošanas celu un izslē- dzamo zonu programmēšanas. Robotizēta plaujmašīna var iziet ārpus ieprogrammētās darba zonas. Ja atsauces stacija tiek pārvie- tota, programmēšana ir jāveic no jauna.

2.3.3. ROBOTIZETAS PŁAUJMAŠINAS UZSTADISHANA PEC UZSTADISHANAS

Pirms izstrādājuma pirmās izmantošanas reizes uzlādējiet akumulatorus vismaz 2 stundas.

2.4. VIRTUĀLO ROBEŽU, PĀRVIETOŠANAS CEļU UN IZSLĒDZAMO ZONU PROGRAMMĒŠANA

Virtuālo robežu, pārvietošanas celu un izslēdzamo zonu programmēšana tiek veikta, izmantojot attiecīgos vedņus lietotnē “STIGA.GO”. Procedūras ietvaros robotizēta plaujmašina ir manuāli jāvada, ejot tai blakus saskaņā ar vispārējiem kritērijiem, kas norādīti 2.2. par.

BRĪDINĀJUMS:

Darba zona vai ceļi, kurus mašīna izmanto pārvietošanai, ir jāierīko tā, lai tajos netiktu iekļautas sabiedriskās vietas, zonas, kuras parasti izmanto stāvvietām, transportlīdzekļu kustībai, kā arī cilvēku plūsmas, lai izvairītos no cilvēku traumēšanas, mantas bojājumiem vai negadījumiem ar transportlīdzekļiem.

BRĪDINĀJUMS:

Savas drošības labad un, lai izvairītos no cilvēku vai dzīvnieku traumēšanas, kā arī mantas bojājumiem, operatoram vispirms ir jāiepazīst zona, kurā robotizēta plaujmašīna tiek vadīta manuāli.

Vadot robotu, ejiet uzmanīgi, lai nenokristu.

BRĪDINĀJUMS:

Darba zona un vispār zonas, kurās robotizētā plaujmašīna var pārvietoties, ir jānorobežo ar nepārvaramu barjeru.

Nodrošiniet, ka nožogojums atbilst šim prasībām, vai darbības laikā uzraugiet robotizētu plaujmašīnu.

3. DARBIBA

3.1. ROBOTIZETAS PLAUJMAŠINAS MANUALA VADIBA

Robotizētu plaujmašīnu var izmantot, neveicot darba grafika programmēšanu. Šajā režīmā robotizēta plaujmašīna veic darba ciklu, atgriežas uzlādes bāzē un paliek tajā līdz nākamajai manuālajai palaišanai.

Tomēr, lai izmantotu iekārtu šādā veidā, ir jāieprogrammē virtuālās robežas, pārvietošanas ceļi un zonas, no kurām jāizvairās (skat. 2.4. par.).

1. Novietojiet robotizētu plaujmašīnu uzlādes bāzē vai jebkurā gadījumā sistēmas perimetrā.
2. Nospiediet pogu "STOP" (1.A att.), lai atvērtu vāku (1.B att.) un pieklūtu vadības konsolei (1.C att.).
3. Nospiediet pogu "ON/OFF" (1.E att.) un turiet to 5 sekundes, lai ieslēgtu robotizētu plaujmašīnu.
4. Spiediet pogu "REŽIMA IZVĒLE" (1.F att.), līdz sāk mirgot tikai ikona "VIENS DARBA CIKLS" (1.L att.).
5. Nospiediet pogu "APSTIPRINĀT" (1.G att.) Ikona (1.L att.) iedegas nepārtraukti, apstiprinot darbību.
6. Aizveriet vāku (1.B att.) Robotizēta plaujmašina sāk darboties.

3.2. ROBOTIZETAS PLAUJMAŠINAS VADIBAS IERIČU APRAKSTS

Komandu, indikatoru un to funkciju saraksts:

• Poga “STOP” (1.A att.): izmanto robotizētas plaujmašīnas drošai apturēšanai.
• “DROŠĪBAS ATSLĒGA” (1.D att.): izmanto robotizētas plaujmašīnas drošai izslēgšanai.
• Poga “ON/OFF” (1.E att.): izmanto robotizētas plaujmašīnas ieslēgšanai un izslēgšanai, kā arī trauksmes signālu izslēgšanai.
• Poga "REŽIMA IZVĚLE" (1.F att.): izmanto, lai izvēlētos robotizētās plaujmašīnas darbības režīmu un piespiestu atgriezties uzlādes bāzē.
• Poga "APSTIPRINĀT" (1.G att.): izmanto, lai apstiprinātu iestatīto darbības režīmu.
• Gaismas ikona “IEPLĀNOTĀ PROGRAMMA” (1.1 att.): izmanto, lai parādītu ieplānotās programmas iestatījumus.
• Gaismas ikona “VIENS DARBA CIKLS” (1.Latt.): izmanto, lai parādītu viena darba cikla iestatījumus.
• Gaismas ikona “ATGRIEZTIES BĀZĒ” (1.H att.): izmanto, lai parādītu robotizētas plaujmašīnas piespiedu atgriešanās uzlādes bāzē iestatījumu.
• Pogu “BLUETOOTH” (1.M att.) izmanto tikai servisa centri diagnostikas vajadzībām.
• Gaismasikona "TRAUKSME" (1.N att.):izmanto trauksmes stāvoklu attēlošanai.
• Gaismas ikona “AKUMULATORS” (1.O att.): izmanto, lai parādītu akumulatora uzlādes līmeni.

PIEZIME: lepriekš uzskaitito vadības orgānu apraksts ir atrodams pilnajā rokasgrāmatā.

3.3. UZLĀDES BĀZES DARBĪBA

Uzlādes bāze ir aprīkota ar indikatorlampiņu (8.N att.), kas iedegas šādos gadījumos:

• Indikatorlampiņa izslēgta: uzlādes bāzei netiek padota strāva vai robots atrodas bāzē.
• Indikatorlampiņa deg nepārtraukti: robotizēta plaujmašīna nav savienota ar uzlādes bāzi un antenas signāls tiek pareizi pārraidīts.
• Indikatorlampiņa mirgo: uzlādes bāze ir iestatīta nepareizi vai uzlādes bāze ir bojāta. Skatiet pilnu rokasgrāmatu.

3.4. AKUMULATORA UZLÄDE

Procedūra “AKUMULATORA UZLĀDE” ħauj manuāli uzlādēt robotizētu pļaujmašīnu.

1. Novietojiet robotizētu plaujmašīnu uzlādes bāzē (9.R att.)
2. lebīdiet robotizētu plaujmašīnu uzlādes bāzē, lai ie-spraustu uzlādes savienotāju (9.S att.).
3. Nospiediet pogu "STOP" (9.A att.), lai atvērtu vāku (9.B att.) un pieklūtu vadības konsolei (9.C att.).
4. leslēdziet robotizētu plaujmašīnu, izmantojot pogu “ON/OFF” (9.E att.).
5. Gaismas ikona "AKUMULATORS" (9.O att.) mirgo zilā krāsā, robotizēta plaujmašina tiek uzlādēta.
6. Aizveriet vāku (9.B att.).
7. Atstājiet robotizētu plaujmašīnu uzlādēties vismaz tādu laiku, kas norādīts 2.3.3. par.

PIEZIME: Pirms ziemas uzglabāšanas akumulators jāuzlādē, kā norādīts 4.3. par.

3.5. PŁAUŠANAS AUGSTUMA REGULĘŠANA

Lai noregulētu pļaušanas augstumu, izmantojiet lietotnē pieejamo vedni.

BRĪDINĀJUMS:

Plaušanas augstuma regulēšanas laikā nepieskarieties griezējierīcei.

PIEZIME: Robotizētas plaujmašīnas nopļautās zāles daļas garums nedrīkst pārsniegt 10 mm.

4. TEHNISKÄ APKOPE

BRĪDINĀJUMS:

Izmantojiet tikai oriğinālās rezerves daļas.

BRĪDINĀJUMS:

Nekad nemodificējiet, neizjauciet, neatslē-dziet un nenoņemiet uzstādītās drošības ierīces.

BRĪDINĀJUMS:

Roku sagriešanas bīstamība.

Izmantojiet aizsargcimdus, lai izvairitos no roku savainošanas.

BRĪDINĀJUMS:

Puteklu noklūšanas acīs risks.

Izmantojiet aizsargbrilles, lai izvairitos no puteklu noklūšanas acīs.

UZMANIBU:

Pārāk liela ūdens daudzuma lietošana var izraisīt to noklūšanu uz elektriskajām sastāvdaļām, sabojājot tās.

AIZLIEGUMS:

Neizmantojiet augstspiediena üdens mazgāšanas iekārtas.

AIZLIEGUMS:

Lai izvairītos no elektrisko un elektronisko komponentu neatgriezeniska bojājuma, neiegremdējiet (daļēji vai pilnīgi) robotizētu plaujmašīnu ūdenī.

AIZLIEGUMS:

Nemazgājiet robotizētas plaujmašīnas iek- šējās daļas, lai nesabojātu elektriskās un elektroniskās sastāvdaļas.

AIZLIEGUMS:

Neizmantojiet škīdinātājus vai benzīnu, lai nesabojātu krāsotas virsmas un plastmasas elementus.

4.1. PLĀNOTĀ TEHNISKĀ APKOPE

Lai nodrošinātu labāku darbību un ilgāku kalpošanas laiku, regulāri tīriet izstrādājumu un mainiet nodilušas detaļas.

Veiciet darbus ar tabulā norādīto biežumu.

BIEŽUMS SASTĀVD	ALA APKOPES DA	RBU VEIDS
Reizi nedēļā Asmens	ztīriet un pārbaudiet	asmens efektivitāti. (Skat. 4.2. att.)
		Ja asmens deformējas trieciena dēļ vai, ja tas ir nodilis, nomainiet to. (Skat. 4.2. att.)
	Uzlādes kontakti Iz	tīriet un novāciet iespējamas oksidēšanas pazīmes. (Skatīt pilnu rokasgrāmatu)
Reizi mēnesī Robotizēta	plaujmašina	Veiciet tīrīšanu. (Skatīt pilnu rokasgrāmatu)
	Uzlādes bāze un barošanas vadi	Pārbaudiet nodilumu un bojājumus, nepieciešamības gadījumā nomainiet tos. (Skatīt pilnu rokasgrāmatu)
Plaušanas sezonas beigās vai ik pēc sešiem mēnešiem, ja robotizēta plaujmašina netiek izmantota	Akumulators Veiciet uzlādi, kas paredzēta pirms akumulatora uzglabāšanas. (Skat. 4.3. att.)
Katru gadu vai plaušanas sezonas beigās	Robotizēta plaujmašina	Veiciet tehnisko apkopi autorizētajā servisa centrā. (Skat. 4.1. att.)

Reizi gadā ir jāveic tehniskā apkope pilnvarotajā servisa centrā, lai uzturētu robotizētas plaujmašīnas labu darba stāvokli.

PIEZIME: garantija neattiecas uz iespējamiem defektiem, kas radās ikgadējas tehniskās apkopes neveikšanas dēļ.

4.2. PŁAUŠANAS ASMENU MAINA

1. Izslēdziet robotizētu plaujmašīnu drošā veidā (skat. 1.4. par.).
2. Apgrieziet robotizētu pļaujmašīnu otrādi, sekojot tam, lai peldošais vāks netiktu sabojāts.
3. Atskrūvējiet nostiprinātājskrūves (10.E att.)
4. Nomainiet plaušanas asmenus (10.D att.) un nostiprinā-tājskrūves (10.E att.).
5. Pievelciet nostiprinātājskrūves (10.E att.)

4.3. AKUMULATORA ZIEMAS APKOPE UN UZGLABĂŠANA

1. Uzlādējiet akumulatoru saskaņā ar lietotnes vedni, kas atrodams lapā “lestatījumi”.
2. Iztīriet robotizētu plaujmašīnu (skat. pilnu rokasgrāmatu).
3. Uzglabājiet robotizētu plaujmašīnu sausā vietā, kas pasargāta no sala, pārliecinoties, ka tā ir izslēgta.

PIEZIME: Sīkāku informāciju par ziemas uzlādes procedūru skatiet pilnā rokasgrāmatā.

PIEZIME: Lai akumulatora garantija būtu spēkā, ir jāreģistrē uzlāde, izmantojot lietotnes procedūru.

4.4. AKUMULATORA MAINA

Akumulatora nomaiņu drīkst veikt tikai STIGA TEHNISKĀ ATBALSTA DIENESTA PERSONĀLS.

Ja akumulators ir jānomaina, sazinieties ar tehniskā atbalsta dienestu vai tuvāko izplatītāju.

5. TRANSPORTĒŠANA, UZGLABĀ-ŠANA UN UTILIZĀCIJA

5.1. TRANSPORTEŠANA

PIEZIME: Transportējot lielos attālumos, iesakām izmantot oriğinālo iepakojumu.

1. Izslēdziet robotizētu plaujmašīnu drošā veidā (skat. 1.4. par.).
2. Iztīriet robotizētu plaujmašīnu (skat. pilnu rokasgrāmatu).
3. Robotizētas plaujmašīnas pacelšanai izmantojiet speciālu rokturi (11.D att.) un pārvietojot to, turiet plaušanas asmeni prom no kermana.

5.2. UZGLABĀŠANA

Robotizēta plaujmašina ir jāuzglabā horizontālā stāvoklī sausā vietā, kas aizsargāta no sala, vispirms iztīrot akumulatoru un veicot tā uzlādi, kas paredzēta pirms ziemas sezonas (skat. 4. nod.). Ilgstošas dīkstāves laikā atvienojiet uzlādes bāzi un atsauces satelītstaciju no elektrotikla.

5.3. UTILIZĀCIJA

BRĪDINĀJUMS:

Lai iznemtu akumulatoru no robotizētas plau-jmašīnas, sazinieties ar pilnvarotu tehniskā atbalsta centru.

1. Utilizējiet izstrādājuma iepakojumu videi draudzīgā veidā, izmantojot piemērotus savākšanas konteinerus vai speciālus atkritumu savākšanas centrus.
2. Utilizējiet robotizētu plaujmašīnu saskaņā ar vietējo tiesību aktu prasībām.
3. Nemot vērā to, ka robotizēta plaujmašīna ir klasificēta kā EEIA (elektrisko un elektronisko iekārtu atkritumi), sazinieties ar piemērotu atkritumu pārstrādes un utilizācijas uzņēmumu.
4. Utilizējiet vecās vai nolietotās baterijas videi draudzīgā veidā, izmantojot piemērotus savākšanas konteinerus vai speciālus atkritumu savākšanas centrus.

6. PROBLÉMU NOVĚRŠANA

BRĪDINĀJUMS:

Apturiet robotizētu plaujmašīnu un uzstādiet to drošā stāvoklī (skat. 1.4. par.).

Zemāk ir atrodams saraksts ar visām klūmēm, kas var rasties darba laikā.

TRAUCĒJUMS CĒLOŃI RISINĀJUMI
Neparastas vibrācijas. Trokšni robotizētas pļaujmašīnas darbības laikā.	Bojāts pļaušanas disks vai asmeņi Nomainiet bojātas sastāvdaļas (skat. 4.2. par.).
	Pļaušanas ierīce iesprūda netīrumos (lentēs, trosēs, plastmasas daļās u.c.).	Izslēdziet robotizētu pļaujmašīnu drošā veidā (skat. 1.4. par.). Atbrīvojiet pļaušanas asmeni.
	Robotizēta pļaujmašīna tika iedarbināta neparedzēto šķēršļu klātbūtnē (nokrituši zari, aizmirstas mantas u.c.).	Izslēdziet robotizētu pļaujmašīnu drošā veidā (skat. 1.4. par.). Izņemiet šķēršļus un restartējiet robotizētu pļaujmašīnu.
	Elektromotora avārija. Nomainiet dzinēju, vērsie ties tehniskā atbalsta centrā.
	Zāle ir pārāk augsta. Palieliniet pļaušanas augstumu (skat. 3.5. par.).
			Veiciet iepriekšējo pļaušanu zonā ar parastu pļaujmašīnu.
Robotizēta pļaujmašīna nevar pareizi izvietoties uzlādes stacijā.	Problēmas ar uzlādes bāzes antenu.	Ja problēma nepazūd, sazinieties ar tehniskā atbalsta centru.
	Zemes virsmas padzilīnājums uzlādes bāzes tuvumā.	Novietojiet uzlādes bāzi pareizā stāvoklī. (Skat. 2.3.1. par.)
	Uzlādes bāze nav pareizi kalibrēta, vai arī bāzes tuvumā ir elektromagnētiski traucējumi.	Pēc traucējumu avota novēršanas kalibrējiet uzlādes bāzi, izmantojot lietotni. Skatiet pilnu rokasgrāmatu.
Uzlādes bāzes indikatorlampiņa iedegas, kamēr robots nav uzlādes bāzē.	Netiek padota elektriskā strāva vai uzlādes bāzes kļūme.	Pārbaudiet, vai barošanas avota kontaktdakša ir savienota pareizi. Pārbaudiet barošanas bloka savienošanas kabeļa integritāti.
Uzlādes bāzes indikatorlampiņa mirgo.	Konstatēta uzlādes bāzes kļūme. Skatiet pilnu rokasgrāmatu.	Atvienojiet uzlādes bāzi no strāvas un pēc dažām minūtēm atkal pieslēdziet to. Ja problēma nepazūd, sazinieties ar tehniskā atbalsta centru.
	Uzlādes bāze ir iestaṭīta nepareizi. Konfigurējiet	uzlādes bāzi, izmantojot lietotni. Skatiet pilnu rokasgrāmatu.
pogu panelī deg brīdinājuma ikona	Norāda uz darbības traucējumiem/defektiem.	Lai iegūtu plašāku informāciju, skatiet lietotni vai pilnu rokasgrāmatu
Robotizēta pļaujmašīna īslaicīgi apstājas darba zonā	Vājš GPS signāls	Ja problēma nepazūd, sazinieties ar tehniskā atbalsta centru.

1. TEHNISKIE DATI

RAKSTURLIELUMI	TIPS: SRSA01 (skatīt produkta etiketi)	TIPS: SRBA01 (skatīt produkta etiketi)
Izmēri (PxAxD) 413 x 252 x 560 [mm] 529 x 299 x	695 [mm]
Robotizētas plaujmašinas svars	Atkarīgs no modela: 8,1 [kg]; 8,4 [kg] (*) (Klūda +/-0,1 [kg])	Atkarīgs no modela: 12,7 [kg]; 13,4 [kg]; 13,5 [kg] (*) (Klūda +/-0,1 [kg])
Plaušanas augstums (Min-Max) 20-60 [mm] 20-65 [mm]
Asmens diamets 180 [mm] 260 [mm]
Plaušanas ātrums 2850+/-50 [apgr./min.] 2400+/-50 [apgr./min.]
Pārvietošanas ātrums	22 [m/min] Atkarīgs no modela: 24 [m/min]; 28 [m/min] (*)
Maksimālais slīpums 45% 50%
Maksimālais slīpums garām perimetram 20%
Plaušanas sistēmas tips	4 grozāmie plaušanas asmeni	6 grozāmie plaušanas asmeni
Plaušanas ierīces kods	322104105/0
Izmērītais skaņas jaudas līmenis	57 [dB] (A)	Atkarīgs no modela: 56 [dB] (A); 60 [dB] (A) (*)
Trokšņa emisiju klūda, KWA	1,47 [dB] (A)	Atkarīgs no modela: 0,56 [dB] (A); 0,65 [dB] (A) (*)
Garantētais skaņas jaudas līmenis	59 [dB] (A)	Atkarīgs no modela: 57 [dB] (A); 60 [dB] (A) (*)
Trokšņa līmenis pie operatora auss	46,3 [dB] (A)	Atkarīgs no modela: 45,2 [dB] (A); 48,6 [dB] (A) (*)
Robotizētas plaujmašinas IP klasifikācija	IPX5
Uzlādes stacijas IP klasifikācija	IPX1
Barošanas bloka IP klasifikācija	IP67
Robotizētas plaujmašinas darba vides temperatūra [°C]	0 ÷ 50
Uzlādes stacijas darba vides temperatūra [°C]	-10 ÷ 50
Barošanas bloka darba vides temperatūra [°C]	-10 ÷ 50
Darbspēja	Atkarībā no modela (*)	Atkarībā no modela (*)
Barošana	leeja: 100-240 Vac, 1,2 A; izeja: 30 V mainstr; 2 A Izmantojiet kādu no turpmāk norādītajiem originālajiem kodiem vai turpmākus atjauninājumus (konsultējieties ar pilnvaroto STIGA izplatītāju) 118204158/0 (ES) 118204161/0 (APVIENOTĀ KARALISTE) 118204163/0 (ŠVEICE)	Atkarīgs no modela: Ieeja: 200-240 Vac, 0,8 A; izeja: 30 V mainstr; 4 A Izmantojiet kādu no turpmāk norādītajiem originālajiem kodiem vai turpmākus atjauninājumus (konsultējieties ar pilnvaroto STIGA izplatītāju) 118204159/0 (ES) 118204162/0 (APVIENOTĀ KARALISTE) 118204164/0 (ŠVEICE) Vai Ieeja: 100-240 Vac, 1,2 A; izeja: 30 V mainstr; 2 A Izmantojiet kādu no turpmāk norādītajiem originālajiem kodiem vai turpmākus atjauninājumus (konsultējieties ar pilnvaroto STIGA izplatītāju) 1182O4158/0 (ES) 118204161/0 (APVIENOTĀ KARALISTE) 118204163/0 (ŠVEICE) (*)
Pieļaujamie 30 V līdzstr. pagarinājuma kabeli	Izmantojiet kādu no turpmāk norādītajiem originālajiem kodiem vai turpmākus atjauninājumus (konsultējieties ar pilnvaroto STIGA izplatītāju) Kods: 1127-0010-01, garums 5 m Kods: 1127-0020-01, garums 15 m
Akumulatora modelis	Atkarīgs no modela: 25,2V - 2Ah; 25,2V - 2,5Ah; 25,2V - 5Ah; 25,2V - 6Ah (*)	Atkarīgs no modela: 25,2V - 5Ah; 25,2V - 2x5Ah; 25,2V - 2x6Ah (*)
Uzlādes laiks	Atkarīgs no modela: 40 [min]; 60 [min]; 80 [min]; 150 [min] (*)	Atkarīgs no modela: 150 [min]; 180 [min] (*)
Darba laiks	Atkarīgs no modela: 40 [min]; 60 [min]; 90 [min]; 150 [min] (*)	Atkarīgs no modela: 150 [min]; 270 [min]; 330 [min] (*)
Savienojamība	Bluetooth®, 4G, 3G, GSM
Navigācijas tehnoloģija	AGS, GNSS-RTK

(*) Lai saņemtu plašāku informāciju par konkrēto modeli, skatiet, lūdzu, pilnu rokasgrāmatu, kas pieejama tiešsaistē (skatiet QR kodu šīs rokasgrāmatas pirmajā lappusē).