OPD101 - 탐지기 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 OPD101 IFM

사용 설명서

프로파일 탐지기

OPD101

목차

1 서문 5

1.1 심볼마크 5
1.2 경고 5

2 안전에 관한 안내사항 6

3 의도된 용도.... 8

3.1 일반사항 설명 8

3.1.1 티칭 및 높이 프로파일.... 9
3.1.2 정상 작동 9

3.2 매칭되는 값의 해석 10

3.2.1 매칭값의 변동 10

3.3 프로파일 속성 11
3.4 어플리케이션 12

4 기능 13

4.1 작동 모드 13

4.1.1 스위칭 모드.... 13
4.1.2 IO-Link 마스터로 작동.... 13
4.1.3 "Vision Assistant"파라메터 세팅 소프트웨어 및 IO-Link 마스터를 사용한 작동..... 14

5 설치 15

5.1 설치 조건 15
5.2 설치 안내문.... 15

5.2.1 측방향 경사.... 15
5.2.2 정면 기울기.... 16
5.2.3 포화 및 신호 손실 16
5.2.4 다종 반사 삼가 17
5.2.5 오염과 주변광 삼가 17

6 전기적 연결.... 18

6.1 IO-Link 마스터로 작동.... 18

7 작동 및 디스플레이 부.... 20

8 셋업 21

8.1 "가이드된 티치" / 참조 프로파일 티칭 22

8.1.1 언어 선택 22
8.1.2 물체 티칭 23
8.1.3 ROI 세트 23
8.1.4 참조 프로파일의 위치 세팅 24
8.1.5 임계값 스위칭 25
8.1.6 참조 프로파일 저장 26

8.1.7 티치 프로세스 종료 26

8.1.8 Run 모드 27

9 메뉴 28

9.1 기본 기능 28

9.2 확장된 기능.... 29

10 작동 모드 32

10.1 연속 모드 32

10.2 트리거된 모드 32

11 파라메터 세팅 34

11.1 파라메터 레벨 기본 기능 34

11.1.1 [임계값 조정].... 34

11.1.2 [ROI 마킹] 34

11.1.3 [프로파일 속성] 34

11.1.4 [프로파일 관리자] 35

11.1.5 [확장된 기능].... 35

11.1.6 [되돌아가기] 36

11.2 파라메터 레벨 확장된 기능 36

11.2.1 [공장설정] 36

11.2.2 [디바이스 정보] 36

11.2.3 [설정].... 36

11.2.4 [디스플레이] 37

11.2.5 [되돌아가기] 37

11.3 서브 메뉴 [설정] 37

11.3.1 [트리거된 모드] 37

11.3.2 [트리거 소스].... 37

11.3.3 [출력 모드] 38

11.3.4 [트리거 지연] 38

11.3.5 [통합 시간] 38

11.3.6 [출력 기능] 39

11.3.7 [출력 로직] 39

11.3.8 [프로파일 소스 선택] 39

11.3.9 [되돌아가기] 39

11.4 서브메뉴 [디스플레이].... 40

11.4.1 [밝음].... 40

11.4.2 [색상].... 40

11.4.3 [언어]. 40

11.4.4 [되돌아가기] 40

11.5 IO-Link 41

11.5.1 일반정보 41

11.5.2 각 디바이스에 관한 정보 41
11.5.3 파라메터 세팅 토 41
11.5.4 기능 41
12 Troubleshooting 42
12.1 디스플레이에 에러 표시 42
12.2 "Vision Assistant" 소프트웨어의 오류 표시 42
12.3 기타 잘못된 행동 43
13 유지보수, 수리 및 폐기 45
14 도면 46
15 공장설정상태 47

1 서문

안내문, 기술 데이터, 인증 및 추가 정보는 유닛 / 패키징의 QR 코드 또는 www.ifm.com 에서 확인 가능합니다.

1.1 심볼마크

√ 요구 사항:
▶ 안내문
반응, 결과

[...] 키, 버튼 또는 표시 지정

→ 참고사항

주의사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보

보충 설명

1.2 경고

경고는 부상 및 재산 피해의 가능성을 표시해 줍니다. 이를 통해 안전한 제품 취급이 가능합니다. 경고의 등급은 다음과 같습니다:

경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않으면 치명적이고 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

주의

경미하거나 중등도의 부상에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 경미하거나 중등도의 부상을 입을 수 있습니다.

주의:

재산 손실에 관한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 재산상의 손해가 발생할 수 있습니다.

2 안전에 관한 안내사항

- 설명된 유닛은 시스템 통합을 위한 부분 구성요소입니다.

-시스템의 안전은 시스템 설계자에 책임이 있습니다.
- 시스템 설계자는 위험 평가를 수행하고 운영자 및 시스템 사용자를 위한 법적이며 규범적인 요구사항에 따라 문서를 작성해야 합니다. 본 문서에는 운영자, 사용자 그리고 해당되는 경우, 시스템 설계자에 의하여 위임된 서비스 요원에게 필요한 모든 정보 및 안전 안내문이 포함되어 있어야 합니다.

• 제품을 설치하기 전에 이 문서를 읽고 전체 사용기간 동안 보관하십시오.
• 제품은 어떤 제한도 없이 해당 어플리케이션과 환경 상태에 적합해야 합니다.
• 제품을 의도된 용도로만 사용하십시오 (→ 의도된 용도).
  -사용설명서나 기술 데이터를 준수하지 않을 경우, 사람이 다치거나 재산상 피해가 발생할 수 있습니다.
• 제조업체는 작동자가 제품을 조작하거나 올바로 사용하지 않음으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임지거나 보증하지 않습니다.
• 제품 설치, 전기적 연결, 셋업, 작동 및 유지보수는 기계 운영자의 허가를 받고 자격을 갖춘 인력이 수행해야 합니다.
  -유닛 및 케이블이 손상되지 않도록 보호하십시오.

주의

방사선 노출

▷ 위험한 방사선 노출로 인한 부상
▶작동 지침에 표시된 작동 및 조정 디바이스만 사용하십시오.

주의

가시적 레이저 광선; LASER CLASS 1.

EN/IEC 60825-1 : 2007 그리고 EN/IEC60825-1 : 2014

2019년 5월 8일자 레이저 공지 제 56호에 설명된 대로 IEC 60825-1 Ed. 3 준수를 제외한 21

CFR 1040.10을 준수합니다.

제품 라벨의 위치

경고 사인

3 의도된 용도

3.1 일반사항 설명

센서는 레이저 라인을 물체에 투사하고, 삼각 측량 프로세스를 사용하여 레이저 라인을 따라 물체의 높이 프로파일을 결정합니다.

감지되는 물체는 센서의 작동 범위 내에 있어야 합니다.

이 센서의 사다리꼴 작동 범위는 다음과 같습니다:

• 센서까지의 거리 (Z 방향): 150...300 mm
• 프로파일 길이 (X 방향):

-물체에 대한 거리가 150 mm인 경우: 45 mm
-물체에 대한 거리가 300 mm인 경우: 90 mm

1: X 측 [mm]
2: Z 측 [mm]
3: 투광기
4: 수광기
5: ROI 마킹

그림 1: 일반적인 표시

투사된 레이저 라인이 작동 범위보다 넓습니다. 감지되는 물체는 레이저 라인의 중앙에 배치되어야 합니다.
“가이드된 티치” 동안 작동 범위는 2개의 녹색 투사된 수직 ROI 마커로 X 방향으로 표시됩니다. 작동 중에도 ROI 마커가 스위칭 on 될 수 있습니다.
▶ 물체가 작동 범위를 벗어났습니다. ▷ 레이저 라인이 점멸되고 [물체가 범위를 벗어남]이라는 메시지가 디스플레이에 표시됩니다.

3.1.1 티칭 및 높이 프로파일

첫 번째 단계에서 센서가 티칭됩니다 (티칭 프로세스). 레이저 라인에 의해 커버된 전체 높이 프로파일이 캡처됩니다. 사용자는 ROI를 더 좁힐 수 있습니다.

• 이 ROI의 높이 프로파일은 티치된 참조 프로파일로 저장됩니다.
  모든 관련된세팅 파라메터를 포함하여 최대 10개의 참조 프로파일을 티칭 및 저장할 수 있습니다. 그런 다음 메모리에서 참조 프로파일을 활성화할 수 있습니다.

다음 단계에서 센서는 지속적으로 높이 프로파일을 감지하고 활성화된 참조 프로파일과 비교하여 일치하는 값을 생성합니다. 이제 사용자가 스위칭 임계값을 세팅할 수 있습니다. 매칭되는 값의 해석

(→ 10)

그림 2: 높이 프로파일

1: X 측 [mm]
2: Z 측 [mm]
3: 센서
4: 참조 프로파일 티칭

3.1.2 정상 작동

정상 작동 시 센서는 매칭값을 생성하기 위하여 높이 프로파일을 지속적으로 또는 트리거링될 때 감지하여 활성화된 참조 프로파일과 비교합니다.

"Vision Assistant" 소프트웨어를 사용하면, 프로파일의 고해상도 이미지가 추가로 전송됩니다. "Vision Assistant" 파라메터 세팅 소프트웨어 및 IO-Link 마스터를 사용한 작동 (→ 14) 높이 프로파일은 최대 측정거리 = 300 mm (참조 높이)를 기준으로 합니다.

참조 높이의 기준점은 트랜스미터의 광학 제로 포인트입니다. 센서 내부에 있습니다.

사례: 센서와 물체 사이의 거리는 약 200 mm입니다. "Vision Assistant" 소프트웨어에서 높이 프로파일은 약 100 mm의 기본높이로 표시됩니다.

- 프로파일 높이는 참조 높이와 관련되어 있으므로 positive의 절대값을 보유합니다.

- 모든 데이터시트 표시는 물체 프로파일과 센서 사이의 절대 거리가 아니라 물체 프로파일의 치수와 관련됩니다. 물체 프로파일은 작동 범위에서의 물체 프로파일 위치에 관계없이 실제 크기 (물체 프로파일 너비/높이)로 디스플레이됩니다.

3.2 매칭되는 값의 해석

측정된 높이 프로파일 (이하 "프로파일"이라고도 명칭함)은 활성화된 참조 프로파일과 내부적으로 비교됩니다. 매칭 정도는 내부 측정값 (매칭값)으로 생성됩니다.

따라서 센서에 의해 결정되는 측정값은 측정된 프로파일과 활성화된 참조 프로파일 간의 매칭 정도를 나타냅니다.

매칭값 [%]로 제공됨	설명
100	측정된 프로파일과 활성화된 참조 프로파일이 100 % 일치합니다.
50	측정된 프로파일과 활성화된 참조 프로파일이 50 % 일치합니다.

허용되는 매칭값은 셋업종에 사용자가 결정해야 하며, 다음과 같은 구별을 위한 스위칭 임계값으로 사용되어야 합니다.

-양호부품

-불량 부품

양호 부품과 불량 부품사이의 전환은 측정에 의해 결정되며, 스위칭 임계값으로 사용됩니다.

특정 전환 임계값은 사용하지 않는 것이 좋습니다. 해당 어플리케이션에 따라 결정되어야 합니다.

3.2.1 매칭값의 변동

자연적인 변동 (노이즈, 드리프트)은 측정된 매칭값에 영향을 미칩니다.

이러한 측정값의 변동은 티칭 물체가 다시 측정 되더라도 매칭값이 원칙적으로 100 % 미만임을 의미합니다.

높이 프로파일 감지에 대한 측정 불확실성은 다음 그림으로 설명됩니다:

Gz-Z 방향의 정확도 (프로파일 높이)

Gx-X 방향의 정확도 (프로파일 너비)

그림 3: 정밀도
즉, Gz/Gx는 다음을 정의합니다:

-신뢰되는 감지 물체 최소 높이
-신뢰되는 감지 물체 최소 너비

프로파일 높이는 Gz/Gx 보다 높은 해상도로 센서가 내부적으로 감지합니다. 따라서 측정 불확실성 내에서 물체의 높이 / 너비 변화를 감지할 수 있습니다.

3.3 프로파일 속성

상태 파라메터 [프로파일 속성]는 높이 프로파일에서 유효한 측정값의 상대적 비율을 지정합니다. 사용자가 선택한 프로파일 범위만 고려됩니다. 이 파라메터는 작동 중 프로파일 품질의 지표로 사용할 수 있습니다. 파라메터 레벨 기본 기능 (→ 34)

파라메터 값 [%]	설명
50	측정된 높이 프로파일의 데이터 요소 중 50 %가 유효하고, 매칭 값을 결정하는 데 사용됩니다. 유효하지 않은 값은 고려되지 않습니다.

상태 파라메터 [프로파일 속성]는 티칭된 물체 (참조물체)로 티칭된 후, 직접 기록 및 저장됨이 가장 이상적입니다. 이 참조물체를 사용하여 작업하는 동안 언제든지 프로파일 품질을 확인할 수 있습니다.

예를 들어 센서 위치의 변화등으로 값이 크게 감소한 경우, 물체를 다시 티치하는 것이 좋습니다.

habitat 파라메터는 ifm 파라메터세팅 소프트웨어 "Vision Assistant"를 통해 지속적으로 모니터링될 수 있습니다. 그러므로 상태 파라메터를 사용하여 티칭 중에 센서 위치를 최적화할 수도 있습니다.

3.4 어플리케이션

포토 센서는 특히 프로세스 품질 보증, 공작물 모양의 보다 정확한 모니터링 그리고 결함 검출에 적합합니다.

사례:

• 예를 들어 드릴구멍 지름 등의 프로세스 품질 모니터링
- 예를 들어 누락된 드릴 구멍 등 프로세싱 결함에 대한 공작물 확인

측정 중 공작물은 정지상태로 있어야 합니다.

정적 상황에서는 연속 측정 모드가 세팅되어야 합니다. 센서는 공작물을 영구적으로 모니터링하고 활성화된 참조 프로파일로 부터의 편차를 신호해 줍니다.연속 모드 (→ 32)

동적 상황에서 트리거된 측정 모드가 세팅되어야 합니다. 더 높은 레벨의 프로세스 컨트롤 유닛은 감지 시점을 결정하고, 공작물이 감지영역에 있고 움직이지 않도록 합니다. 트리거된 모드 (→ 32)

주의:

가정환경에서 라디오 주파수가 본 제품에 방해요소가 될 수 있습니다. 이 경우 운영자에 대한 적절한 보호조치가 필요할 수 있습니다.

4 기능

포토 센서는 삼각 측정 원리에 따라 작동 범위내에 있는 물체의 높이 프로파일을 지속적으로 또는 트리 거할 때 감지합니다. 그 외에도, 포토 센서는 IO-Link 인터페이스를 보유합니다.

센서는 세 가지 서로 다른 작동 모드에서 사용 가능합니다:

• 스위칭 모드 스위칭 모드 (→ 13)
- IO-Link 마스터와 함께 작동 IO-Link 마스터로 작동 (→ 13)
- IO-Link 인터페이스를 통한 "Vision Assistant"와 함께 작동 "Vision Assistant" 파라메터 세팅 소프트웨어 및 IO-Link 마스터를 사용한 작동 (→ 14)

4.1 작동 모드

4.1.1 스위칭 모드

스위칭 모드에서 센서는 프로세스 컨트롤 유닛에 직접 연결되며, 스위칭 출력을 통해 양호부품 /불량부품에 대한 정보를 전송합니다.

세팅된 스위칭 임계값이 초과되거나 도달하지 않으면, 출력 1/2의 스위칭 시그널로 신호가 나갑니다. 스위칭 출력은 상호보완적입니다. 전기적 연결 (→ 18)

옵션으로, 측정이 수행되는 시간은 트리거 입력 (핀 5)을 사용하여 프로세스 컨트롤 유닛에 의해 제어될 수 있습니다. 센서는 성공적인 측정 시작 및 스위칭 출력 2를 통해 스위칭 정보의 가용성을 신호해 줍니다. 상위 레벨 프로세스 컨트롤 유닛은 측정 기간을 정의합니다. 트리거된 모드 (→ 32)

4.1.2 IO-Link 마스터로 작동

센서가 IO-Link 마스터에 연결된 경우, 파라메터 세팅, 트리거링 및 데이터 기록은 IO-Link를 통해 전적으로 수행될 수 있습니다. 주기적 프로세스 데이터에는 매칭값과 스위칭 정보 (양호 부품 / 불량 부품)가 포함됩니다.

추가 기능은 IO-Link를 통하여 사용 가능합니다:

• 트리거 프로세스의 수효 감지
• 디바이스 인식
• ROI 마커가 활성화된 경우, 두 개의 ROI (regions of interest: 관심 영역)가 두 쌍의 녹색 마커로 표시 됩니다.
• 레이저를 종료합니다.
• 프로파일 높이
  • X/Z 방향의 물체 오프셋

- 통계 평가

상세정보

www.ifm.com → 아티클 번호 → 다운로드 → IODD

4.1.3 "Vision Assistant" 파라메터 세팅 소프트웨어 및 IO-Link 마스터를 사용한 작동

고해상도 프로파일 이미지는 IO-Link 프로토크을 통해 지속적으로 전송됩니다. 프로파일 이미지의 이미지 데이터는 여러 데이터 패키지로 분할되어 일련의 IO-Link 데이터 프레임으로 전송됩니다.

ifm 소프트웨어 패키지 "Vision Assistant"에는 프로파일 이미지를 결합하고 시각화하는 해당 프로토콜 핸들러가 포함되어 있습니다.

이렇게 하면 센서의 감지 영역 및 프로파일 평가가 프로파일 이미지에 따라 가시화되므로 티칭 프로세스 (가이드된 티치)가 간소화됩니다.

요구 사항:

• IO-Link 마스터
- ifm 파라메터 세팅 소프트웨어 "ifm Vision Assistant"

(→ www.ifm.com → 아티클 번호 → 다운로드 → 추가 소프트웨어)

IO-Link 마스터에서 파라메터 세팅 소프트웨어를 사용하면 다음 추가 값이 제공됩니다:

• 현재 측정된 높이 프로파일과 저장된 참조 프로파일의 가시화
• 매우 상세한 상태 정보: 티칭 프로세스와 어려운 측정 상황에 도움이 됨
• IO-Link를 통해 사용가능한 모든 세팅 옵션을 사용할 수 있는 직관적인 사용자 인터페이스
  높이 프로파일은 개별적으로 들여오거나 내보낼 수 있습니다.

고객 맞춤형 소프트웨어를 사용하여 프로파일을 가시화할 수도 있습니다. 필요한 정보는 ifm 웹사이트의 해당 문서에서 찾을 수 있습니다.

www.ifm.com → 문서 번호 → 다운로드

5 설치

5.1 설치 조건

▶ 감지물체가 센서의 감지 영역내에 있도록 유닛을 설치합니다.
▶ 직접 설치하기 위하여 M4 나사 2개를 사용하여 유닛을 고정시킵니다.

추가 액세서리 → www.ifm.com → 데이터 시트 → 액세서리

5.2 설치 안내문

5.2.1 측방향 경사

1: 그림자로 인한 사각지대
그림 4: 측방향 경사
센서는 감지되는 물체에 최대한 수직으로 정렬되어야 합니다. 측면 경사 및 수직 물체 가장자리의 경우, 레이저 라인이 부분적으로 중단됩니다. 프로파일은 이 영역에서 감지될 수 없습니다. 기울기 각도를 줄여 이 문제점을 방지할 수 있습니다.

5.2.2 정면 기울기

1: 투광기
2: 수광기
3: 중단된 레이저 라인

그림 5: 정면 기울기

센서가 정면 또는 후면으로 기울어져 있는 경우, 물체에 반사된 레이저 라인이 수광기에서 감지될 수 있는지 확인하십시오.

기울기 각도를 줄이거나 센서를 180° 회전시키면 수광기가 레이저 라인을 감지하는지 여부를 확인할 수 있습니다.

"Vision Assistant" 소프트웨어를 사용하면 이러한 문제를 쉽게 감지할 수 있습니다.

5.2.3 포화 및 신호 손실

센서는 포화상태를 방지할 수 있도록 높이 프로파일 캡처를 위한 노출 시간을 자동으로 설정합니다.

반사도가 높은 표면은 극도의 대조를 이 ruled니다. 경우에 따라, ROI 내의 개별 포인트가 감지되지 않을 수 있습니다.

센서 위치를 약간 변경하면 신호 손실을 방지할 수 있습니다:

• 센서를 측면으로 또는 전면으로 기울임
• 물체 거리 증가 또는 감소

5.2.4 다중 반사 삼가

1: 센서
2: 물체
3: 다중 반사

그림 6: 다중 반사

▶ 센서 위치를 약간 변경합니다 - 예를 들어 센서를 측면으로 기울이거나 앞쪽으로 기울이면 물체까지의 거리를 증가 및 감소시킬 수 있습니다.

5.2.5 오염과 주변광 삼가

포토 센서를 전면 렌즈가 아래를 향하거나 지면과 평행을 이루도록 정렬하는 것이 좋습니다.

배경:

• 포토 센서는 광원의 직접 방사에 민감합니다.일상적인 광원(램프,태양)은 위로 부터 방사됩니다.
• 포토 센서는 오염이 초과 이득을 감소시키므로 민감하게 반응합니다.

먼지 퇴적물은 아래쪽 또는 측면에 설치하여 감소시킬 수 있습니다. 이렇게 하면 세척 간격이 길어집니다.

전면 렌즈가 위를 향하도록 설치된 센서가 채광창이나 천장 랼프 쪽으로 향하지 않도록 확인하십시오.

6 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 국내 및 해외의 전기장비 연결 및 설치에 대한 규정이 준수되어야 합니다.
▶ EN 50178, SELV, PELV을 준수한 전압공급
OPD101:cULus, Supply Class2

▶ 전원을 차단하십시오.
▶ 아래와 같이 본 제품을 연결하십시오:

1; BN (갈색)
2; WH (흰색)
3; BU (청색)
4; BK (흑색)
5; GR (회색)

그림 7: 배선도 (DIN EN 60947-5-2를 준수한 색상)

핀	연속 모드(공장설정상태)	트리거된 모드
1	VDD	VDD
2	OUT2 = 스위칭 출력	OUT2 = 준비 신호 (스위칭 출력)
3	GND	GND
4	OUT1 = 스위칭 출력 / IO-Link	OUT1 = 스위칭 출력 / IO-Link
5	레이저 ON / OFF*	PLC의 트리거 입력

*)이 기능은 IO-Link 또는 ifm 파라메터 세팅 소프트웨어를 통하여 활성화 / 비활성화됩니다.

작동 모드 “지속 모드”에서 OUT1 및 OUT2는 보완 스위칭 출력으로 설정됩니다. 연속 모드 (→ 32)

작동 모드 "트리거 모드"에서 OUT2는 준비 신호로 설정되었습니다. 트리거된 모드 (→ 32)

보완 출력은 반대 로직 레벨을 사용하여 동일한 센서 정보를 전송합니다. 즉, NC와 NO 스위칭 출력은 동시에 사용할 수 없음을 의미합니다.

예를 들어, OUT1은 양호 부품 감지용으로 그리고 OUT2는 불량 부품 감지용으로 사용될 수 있습니다.

6.1 IO-Link 마스터로 작동

유닛은 IO-Link 마스터 포트 클래스 A (타입 A)와 호환됩니다.

IO-Link 마스터 포트 콜래스 B (타입 B)를 사용하는 경우, 다음 사항을 준수하십시오:

기본적으로 유닛은 마스터 포트 클래스 B (B 타입)와 호환되지 않습니다. 핀 2와 핀 5는 제조업체별 기능에 사용됩니다. 즉, 장치의 주 공급 전압과 추가 전압 공급 (핀 2/5에 있는 마스터 포트 클래스 B)이 전기적으로 분리될 수 없음을 의미합니다.

다음의 설정으로 마스터 포트 콜래스 B와 함께 사용될 수 있습니다:

- 3개의 와이어로 유닛과 IO-Link 마스터 연결: 유닛 핀 1, 3 및 4를 IO-Link 마스터에 연결합니다 (핀 2와 5는 연결하지 마십시오).

7 작동 및 디스플레이 부

1:	1x 황색 LED	스위칭 상태 OUT1
2:	LED 녹색	활성화된 LED = 전원
3:	그래픽 디스플레이	측정된 매칭값 디스플레이
4:	프로그래밍 버튼 [●]	파라메터 선택 및 파라메터 값의 확인
5:	프로그래밍 버튼 [▲]	파라메터 값 세팅 (누른 상태에서 스크롤, 한번 누를 때 마다 점중함)
6:	프로그래밍 버튼 [▼]	파라메터 값 세팅 (누른 상태에서 스크롤, 한번 누를 때 마다 점중함)

프로그래밍 버튼은 다음을 통하여 잠그거나 잠금 해제시킬 수 있습니다:

10초동안 [▲] + [▼] 버튼을 누른상태로 유지하십시오.

[▲] + [▼] 버튼을 동시에 누르면 메뉴 가이드로 돌아갑니다.

8 셋업

▶설치, 전기적 연결, 프로그래밍 작업후 유닛이 정확히 작동되고 있는지를 점검하십시오.
▷ 셋업이 정확히 이루어진 경우, 센서는 “가이드된 티치”로 시작합니다. "가이드된 티치" / 참조 프로파일 티칭 (→ □ 22) 마지막 세팅은 센서에 의해 내부적으로 저장됩니다.

재설정 후 처음 센서를 켜면, 재설정 시 티치된 참조 프로파일이 삭제되므로 "가이드된 티치"로 시작합니다.
레이져 다이오드 수명: 50,000 시간
티칭에 성공한 후, 센서를 다시 움직이면 안 됩니다. 센서 위치를 변경시키는 경우, 활성화된 참조 프로파일이 신뢰있게 인식되지 않습니다.

센서가 움직여진 경우, 다시 티칭되어야 합니다.

센서는 10분 이상의 예열 단계가 필요합니다. 데이터 시트에 명시된 성능 파라메터는 이 예열 단계 이후에만 적용됩니다.

물체 티칭은 워밍업 상태에서도 이루어져야 합니다.

8.1 "가이드된 티치" / 참조 프로파일 티칭

8.1.1 언어 선택

▶ 센서를 가동시킵니다.

▷사용 가능한 언어가 디스플레이에 표시됩니다.
▶ 원하는 언어를 [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 선택한 후, [●] 버튼으로 확인합니다.

8.1.2 물체 티칭

▶ 다음 단계에서는 프로파일이 티칭됩니다.
▷ [물체 배치 및 확인 누르기] 요청이 디스플레이됩니다.
▷ 센서는 2개의 수직 녹색 ROI 마킹이 있는 적색 레이저 라인을 방출합니다.
▶ 레이저 라인이 모니터링 영역을 커버할 수 있고 물체가 150...300 mm의 작동 범위 내에 있도록 센서를 배치합니다. 일반적인 표시 (→ 8).
▶ [●] 버튼을 누름으로 티칭 프로세스를 시작합니다.
▷ 센서는 물체 / 배경의 프로파일을 반복해서 측정합니다.
▶ [▲] / [▼]을 사용하여 [확인] 또는 [되돌아가기]를 선택한 후 [●] 버튼을 누릅니다.
- 확인하기: 티치 프로파일이 저장됩니다.
• [되돌아가기]: 프로파일을 다시 티치합니다.

측정 중에는 물체를 이동해서는 안 됩니다. 디스플레이에 표시될 뿐만 아니라 레이저 라인이 두 번 점멸됨을 통하여 측정 종료가 표시됩니다.

감지 물체가 작동 범위 (예: 150 mm 이상 또는 300 mm 이상)를 벗어나면, 티칭 프로세스가 중단 됩니다. [물체가 범위를 벗어남]이 3초동안 표시됩니다. 그 후, 새로운 티칭 프로세스가 시작됩니다.

8.1.3 ROI 세트

센서를 통해 전체 티치 높이 프로파일에서 ROI를 선택할 수 있습니다. 이 ROI에 포함된 프로파일 섹션은 참조 프로파일로 저장되며 매칭값을 결정하는 데 사용됩니다.

이 제한에 따라 높이 프로파일 평가는 관련 섹션으로 제한될 수 있습니다. 관련이 없는 다른 섹션에 대한 편차는 고려되지 않습니다.

“Vision Assistant” 파라메터 세팅 소프트웨어로 작동하는 경우, 최대 2개의 프로파일 (ROI)을 정의할 수 있습니다.

▶ 다음 단계에서 ROI가 세팅됩니다.
▷ [ROI 정의] 및 [되돌아가기] 옵션이 디스플레이됩니다.
▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 [ROI 정의] 또는 [되돌아가기]를 선택하고 [●]를 누릅니다.
- [ROI 정의]: 티칭된 전체 프로파일에서 ROI 를 정의합니다.
• [되돌아가기]: 프로파일을 다시 티치합니다.

▶ [●] 버튼을 사용하여 [ROI 정의]를 선택합니다.
▷ [왼편 ROI 마커 세팅]이 디스플레이됩니다.
▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 녹색 마킹 라인을 이동합니다.
▷ 왼편 마킹 라인 이동
▶ 요청된 위치에 도달한 후, [●] 버튼으로 확인합니다.
▷ 왼편 마킹라인의 위치가 세팅됩니다.
▷ 선택된 섹션이 다시 감지되었습니다 (새 프로파일).

▷ [오른편 ROI 마크 세트]가 디스플레이됩니다.
▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 녹색 마킹 라인을 이동합니다.
▷오른편 마킹 라인을 이동합니다.
▶ 요청된 위치에 도달한 후, [●] 버튼으로 확인합니다.
▷오른편 마킹라인의 위치가 세팅됩니다.

선택된 섹션이 다시 감지되었습니다 (새 프로파일).

디스플레이에 적색 라인이 표시됨: 레이저 라인이 커버하고 있는 섹션을 표시합니다.

흰색 표시: 고정된 마킹 라인을 표시합니다.

녹색 화살표: 이동되는 마킹 라인을 표시합니다. 녹색으로 투영된 레이저 라인에 있는 두 개의 수직 ROI 마킹이 세팅을 지원합니다.

ROI의 표준 세팅에는 전체 작동 범위가 포함됩니다. 마킹이 이동되지 않고 확인된 경우, 전체 프로파일 티치가 평가에 사용됩니다.

8.1.4 참조 프로파일의 위치 세팅

이전 단계에서 참조파일은 ROI에서 티치되었습니다. 다음 단계에서는 측정된 높이 프로파일을 검색할 색션을 정의할 수 있습니다. 두가지 옵션이 있습니다:

고정됨:

참조 프로파일은 티칭 과정에서 정의된 ROI에서 검색됩니다. 티칭과정에서와 마찬가지로 모니터링되는 물체는 작동 중에 매우 정확하게 배치해야 합니다.

유동적:

그러나 기계적 또는 수동 변위 허용공차로 인하여 모니터링되는 물체를 올바르게 위치시킴이 항상 가능하지는 않습니다.

[유동] 옵션을 사용하면 이 문제를 피할 수 있습니다. 티칭된 참조 프로파일은 감지된 높이 프로파일 전체에 걸쳐 검색됩니다. 티칭된 참조 프로파일은 위치의 변경에도 불구하고 X축 및 Z축을 따라 성공적으로 감지될 수 있습니다.

마킹 기능:

티칭 중에, ROI는 녹색 투영된 두 개의 수직 마킹 라인 (ROI 마킹)을 통하여 표시됩니다. 이런 방식으로 사용자는 레이저 라인의 어떤 섹션이 ROI로 정의되었는지 확인할 수 있습니다. 티칭이 완료되면 마킹 라인이 사라집니다. 하지만, 수동으로 표시할 수 있습니다. 파라메터 레벨 기본 기능 (→ 34)

▶ 다음 단계에서는 ROI의 위치가 정의됩니다.
▷ [고정됨], [유동적] 그리고 [되돌아감] 옵션이 디스플레이됩니다.
▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 [고정됨], [유동적] 또는 [되돌아감]을 선택하고 [●] 버튼을 누릅니다.

• [고정됨]: 물체의 이동이 허용되지 않습니다.
• [유동적]: X 방향 (레이저 라인을 따라) 그리고 Z 방향으로 물체 이동이 허용됩니다.
• [되돌아가기]: Jump back to. ROI 세트 (→ 23)

8.1.5 임계값 스위칭

1: 매칭값
2: 임계값 스위칭

그림 8: 임계값 스위칭

▶ 다음 단계에서는 스위칭 출력에 대한 스위칭 임계값이 세팅됩니다. 표준 세팅은 90 % 입니다.
▷ 센서는 지속적으로 새 높이 프로파일을 감지하고, 이를 티칭된 참조 프로파일과 비교합니다.
▷ 매칭값이 디스플레이에 표시됩니다.

매칭값이 스위칭 임계값 (표준 = 90%) 보다 큰 경우: 측정값 디스플레이 녹색 → 양호 부품 매칭값이 스위칭 임계값 (표준 = 90%)에 미달하는 경우: 측정값 디스플레이 적색 → 불량 부품 자연적인 변동 (노이즈, 드리프트)은 측정된 매칭값에 영향을 미칩니다. 일반적으로 이러한 측정 변동으로 인하여 티칭 물체가 다시 측정되어도 매칭값이 100 % 미만이 됩니다. 매칭값의 변동 (→ ☐ 10)

▷ [임계값 조정], [세팅 저장] 및 [되돌아가기] 옵션이 디스플레이됩니다.

▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 선택하고 [●] 버튼을 누릅니다.

- [세팅 저장]:

- 세팅이 저장됩니다.

- [임계값 조정]:

-새임계값을[▲]/[▼]버튼을사용하여세팅하고[●]버튼을누릅니다.

스위칭 임계값이 서로 다른 스위칭 임계값을 가진 양호 부품 / 불량 부품을 여러분 테스트하여 세팅을 어플리케이션에 최적화할 수 있습니다. 양호 부품 / 불량 부품 평가가 디스플레이에 표시됩니다.

확장 기능을 사용하여 개별적으로 색상 할당을 조정합니다.

표준: 녹색 값 → 양호 부품 / 적색 값 → 불량 부품

8.1.6 참조 프로파일 저장

▶ 다음 단계에서는 모든 세팅을 포함하여 티칭된 참조 프로파일은 10개의 사용가능한 메모리 장소 중 하나에 저장됩니다.

사용가능한/사용중인 메모리 장소는 다음과 같이 마킹됩니다:

사용가능한 메모리	사용중인 메모리
○	●

- [현재 프로파일의 메모리 장소 선택]:

▶ [▲] / [▼] 버튼을 눌러 메모리 장소를 변경하고 [●] 버튼으로 확인합니다.

▶ [프로파일 X 덮어쓰기?]:

선택된 메모리 장소가 이미 사용 중인 경우에만 나타납니다.

▷ 디스플레이에 [No] / [Yes]가 나타납니다.

▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 선택하고 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.

▷ [No]: 이전 단계로 되돌아갑니다.

▷ [Yes]: 높이 프로파일을 덮어쓰고 센서가 Run 모드로 전환됩니다.

8.1.7 티치 프로세스 종료

▶ [다음 단계 선택]

이 단계는 선택된 메모리 장소가 사용가능한 경우에만 나타납니다.

▷ 디스플레이에 [Run 모드로 가기] / [새 프로파일 생성]이 나타납니다.

▶ [▲] / [▼] 버튼을 사용하여 선택하고 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.

• [Run 모드로 이동]: 셋업이 완료되고 센서가 Run 모드로 전환됩니다. 새 티칭 프로파일이 매칭값 결정을 위하여 활성화됩니다.
• [새로운 프로파일 생성하기]: 새 프로파일 티칭. "가이드된 티치" / 참조 프로파일 티칭 (→ 22)
• [되돌아가기]: 다음으로 돌아가기: 참조 프로파일의 위치 세팅 (→ 24).

8.1.8 Run 모드

“가이드된 티치”를 통하여 셋업한 후, 센서는 RUN 모드로 전환됩니다. 이제 디바이스는 사용 대기상태입니다.

지속적으로 프로파일을 감지하고 설정된 스위칭 임계값에 따라 활성화된 참조 프로파일과 비교합니다.

결과 (양호 부품 / 불량 부품)이 제공됩니다:

• 디스플레이를 통해 가시적으로:

• 올바른 부품: 매칭값이 스위칭 임계값보다 높거나 같은 경우, 매칭값은 녹색으로 표시됩니다.

• 잘못된 부품: 매칭값이 스위칭 임계값 미만인 경우, 매칭값은 적색으로 표시됩니다.

• 스위칭 상태 표시를 통한 가시화: 세팅 기능에 따른 색상

• 스위칭 출력: 세팅 기능에 따라 OUT1이 스위칭되거나 스위칭되지 않음

1: 상태 라인
그림 9: 상태 라인

디스플레이의 상태 라인에 측정 상태가 표시됩니다:

-프로파일X:→방해받지 않는 작동,연속 모드,활성화된 프로파일이 표시됩니다.

대기 중: → 방해받지 않는 작동, 트리거된 모드 – 트리거 신호를 기다리는 중

-트리거됨:→방해받지 않는 작동,트리거된 모드-트리거 신호가 존재

- 경고 / 에러: → 오류 도표 참조 Troubleshooting (→ 42)

매칭값의 디스플레이 색상은 공장 출하 시 녹색으로 세팅되어 있습니다. 디스플레이 색상은 메뉴를 통하여 수동 변경이 가능합니다. 서브메뉴 [디스플레이] (→ 40)

9 메뉴

9.1 기본 기능

9.2 확장된 기능

10 작동 모드

10.1 연속 모드

기본 모드는 “연속 모드”입니다.

센서는 스위칭 임계값을 고려하여 측정된 프로파일을 활성화된 참조 프로파일과 지속적으로 측정하고 비교합니다.

10.2 트리거된 모드

이 모드에서 센서는 외부 트리거 신호를 수신한 후 측정을 시작합니다.

센서는 스위칭 임계값을 고려하여 한번에 기록된 프로파일을 활성화된 참조 프로파일과 비교합니다.

외부 트리거 신호는 상위 레벨 프로세스컨트롤 유닛 (예: PLC)에 의하여 제공되어야 하며, 핀 5 또는 IO-Link를 통해 물리적으로 전송될 수 있습니다.

그런 다음 센서는 준비 신호 (OUT2) 또는 IO-Link를 통하여 성공적으로 측정 시작 및 측정 종료 신호를 보냅니다. 상위 레벨의 컨트롤 유닛은 평가 시간을 완전 제어합니다.

스위칭 출력의 동작 (OUT1)은 [출력 모드] 파라메터를 사용하여 세팅합니다. 서브 메뉴 [설정] (→ 37)

[출력 모드] = [no delay]: 센서는 정적 스위칭 신호로 스위칭 출력 OUT1에 반응합니다.

[출력 모드] = [On impulse]: 센서는 펄스 스위칭 신호로 스위칭 출력 OUT1에 반응합니다.

여기에 표시된 신호 곡선 및 신호 값은 세팅에 적용됩니다: [출력 기능] = [high active] 그리고 [출력 로직] = [PNP]. 서브 메뉴 [설정] (→ 37)

그림 10: 사례 - 트리거링 positive 에지

1:	트리거 입력	트리거 신호0: 행동 없음1: positive 에지에 있는 트리거링
2:	스위칭 출력OUT2	준비 신호0: 유닛 사용중, 출력 OUT1 유효하지 않음1: 트리거 신호를 위한 유닛 준비, 출력 OUT1 유효
3:	스위칭 출력OUT2, 정적	물체 평가0: 물체 결함1: 물체 OK
		사례 1 (점선):마지막 물체 OK, OUT1 = 1다음 물체 결함, OUT1 “1 → 0”다음 물체 OK, OUT1 “0 → 1”	사례 2 (연속선):마지막 물체 결함, OUT1 = 0다음 물체 OK, OUT1 “0 → 1”다음 물체 OK, OUT1 = 1
4:	스위칭 출력OUT1, 펄스됨	물체 평가0: 물체 결함1: 물체 OK
		사례 4.1:양쪽 물체 OK, OUT1 = 1 tB 가 경과된 후, OUT1 = 0 tB = 100 ms	사례 4.2:첫번째 물체 OK, OUT1 = 1 tB 가 경과된 후, OUT1 = 0두번째 물체 오류, OUT1 = 0 tB = 100 ms

이 작동 모드는 특히 동적 어플리케이션에 권장됩니다. 상위 레벨 프로세스 유닛은 감지되는 물체가 움직이지 않는 경우에만 측정을 시작합니다. 스위칭 출력은 물체의 상태에 해당합니다.

[트리거 지연]은 측정 시작을 지연시킵니다 (외부 트리거 신호와 관련하여). 센서가 제공하는 준비 신호는 그로 인한 영향을 받거나 지연되지 않습니다.

11 파라메터 세팅

파라메터 값이 세팅되는 동안, 본 제품은 작동 모드 상태 입니다. 변경이 완료될 때까지 기존 파라메터로 모니터링 기능을 계속 수행합니다.

공장설정은 본 설명서의 마지막 부분을 참조하십시오. 공장설정상태 (→ 47)

11.1 파라메터 레벨 기본 기능

파라메터 레벨 기본 기능에서 다음 파라메터를 선택할 수 있습니다:

11.1.1 [임계값 조정]

스위칭 임계값 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲ / ▼] 버튼을 사용하여 원하는 값으로 스위칭 임계값을 세팅합니다.
▶ [●] 버튼으로 값을 확인해 줍니다.
▷ 새 스위칭 값이 확인됩니다. (→ 8.1.5 스위칭 임계값)

임계값 스위칭 (→ 25)

11.1.2 [ROI 마킹]

레이저 라인에 있는 ROI 마킹의 표시 활성화 / 비활성화

티칭 중에 참조 프로파일의 [고정된] 위치가 선택된 경우, ROI 마킹은 티칭 중 정의된 ROI를 나타냅니다. [유동적] 위치가 선택된 경우, ROI 마킹은 전체 작동 범위를 나타냅니다. 참조 프로파일의 위치 세팅 (→ 24)

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼]을 사용하여 [No] / [Yes] 옵션에서 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 세팅에 따라 레이저 라인에 있는 녹색 ROI 마킹이 활성화 / 비활성화됩니다.

마킹 라인은 약 10분 후에 자동으로 스위치 off 됩니다.

재활성화를 위하여:

▶ 파라메터 리셋

11.1.3 [프로파일 속성]

상태 파라메터 읽기

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.

▷ 상태 파라메터의 현재 값이 디스플레이됩니다.

프로파일 속성 (→ 11)

11.1.4 [프로파일 관리자]

참조 프로파일 컨트롤

▶ [●] 버튼으로 선택하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [활성화된 프로파일 선택], [새 프로파일 추가] 또는 [프로파일 삭제] 등의 세가지 옵션 중 하나를 선택합니다.

[활성화된 프로파일 선택]:

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▶ [▲ / ▼] 버튼을 사용하여 필요한 프로파일을 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 Run 모드로 변경됩니다.

[새 프로파일 추가]:

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▷ 센서가 “가이드된 티칭”으로 변경됩니다.
▷ [물체 배치 및 확인 누름] 메시지가 디스플레이에 나타납니다. 셋업 (→ 21)

[프로파일 삭제]:

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▶ [▲ / ▼] 버튼을 사용하여 삭제될 프로파일을 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.

활성화된 프로파일을 삭제하고자 하는 경우, 확인 메시지가 나타납니다.

활성화된 프로파일이 삭제된 경우, 매칭값을 확인할 수 없습니다. RUN 모드에서는 해당 정보가 디스플레이에 표시됩니다.

메뉴 항목 [프로파일 관리자]는 [프로파일 소스] = local인 경우 활성화됩니다. 서브 메뉴 [설정] (→ 37)

메뉴 항목에서 [프로파일 관리자]는 [프로파일 소스 선택] = PDOut인 경우 활성화됩니다. 서브 메뉴 [설정] (→ 37)

후자의 경우, 세팅은 IO-Link 또는 ifm 파라메터 세팅 소프트웨어를 통해서만 수행될 수 있습니다.

11.1.5 [확장된 기능]

확장된 기능을 위하여 메뉴 레벨로 변경

확장된 기능 (→ 29)

11.1.6 [되돌아가기]

▶ [ENTER] 버튼으로 파라메터를 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 Run 모드로 변경됩니다.

11.2 파라메터 레벨 확장된 기능

파라메터 레벨 확장된 기능에서 다음 파라메터를 선택할 수 있습니다:

11.2.1 [공장설정]

모든 파라메터를 공장설정상태로 재설정

▶ 파라메터를 [●]로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [NO] / [YES] 옵션중 하나를 선택합니다.
▶ [YES]를 선택하고 [●]로 확인해 줍니다.
▷ 센서는 모든 파라메터를 공장설정상태로 재설정하고 "가이드된 티치"로 변경합니다.

11.2.2 [디바이스 정보]

센서 정보

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 정보 라인을 탐색합니다.

11.2.3 [설정]

작동 모드 및 스위칭 출력의 설정 서브 메뉴 [설정] (→ 37)

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 설정 세팅으로 변경됩니다.
▶ [▲ / ▼]을 사용하여 다음 옵션중 하나를 선택합니다.

1. [트리거된 모드]
2. [트리거 소스]
3. [트리거 지연]
4. [통합 시간]
5. [출력 기능]
6. [출력 로직]
7. [프로파일 소스 선택]
8. [되돌아가기]

11.2.4 [디스플레이]

디스플레이 설정

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 디스플레이 세팅으로 변경됩니다.
▶ [▲ / ▼]을 사용하여 다음 옵션중 하나를 선택합니다.

1. [밝음]
2. [색상]
3. [언어]
4. [되돌아가기]

11.2.5 [되돌아가기]

파라메터 세팅 종료

▶ [ENTER] 버튼으로 파라메터를 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 메뉴 레벨 1로 변경됩니다.

11.3 서브 메뉴 [설정]

11.3.1 [트리거된 모드]

작동 모드 세팅

▶ 파라메터를 [●]로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [CONT] / [TRIG] 옵션중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 작동 모드가 확인되었습니다.

• [CONT]: 연속 트리거 모드 연속 모드 (→ 32)
• [TRIG]: 트리거된 모드 트리거된 모드 (→ 32)

11.3.2 [트리거 소스]

트리거 신호의 소스를 세팅합니다.

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼] 버튼을 사용하여 [HW] / [PDOUT]의 두개 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 입력 신호가 확인되었습니다.

• [HW]: 핀 5를 통해 입력 신호를 적용합니다. 로직 레벨 (npn / pnp)은 [출력 로직]에서 정의됩니다.
• [PDOUT]: 입력 신호는 IO-Link 마스터 (IO-Link 작동)를 통하여 전송됩니다.

메뉴 항목은 [트리거된 모드] = [TRIG]일 때 활성화됩니다.

11.3.3 [출력 모드]

스위칭 신호 OUT1의 행동을 세팅합니다.

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [지연 없음] / [On 임펄스]의 두 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 스위칭 신호 OUT1의 행동이 확인되었습니다.
- [지연 없음]: 정적 스위칭 신호 OUT1
• [On 임펄스]: 펼스된 스위칭 신호 OUT1

메뉴 항목은 [트리거된 모드] = [TRIG]인 경우에 활성화됩니다.

11.3.4 [트리거 지연]

트리거 신호에서 측정 시작까지의 지연 시간 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲ / ▼] 버튼을 사용하여 원하는 값 (0...5000 ms)을 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 지연 시간이 확인되었습니다.

메뉴 항목은 [트리거된 모드] = [TRIG]인 경우에 활성화됩니다.

11.3.5 [통합 시간]

노출시간 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲ / ▼]를 사용하여 [Auto] / [0...10 ms]의 두 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 노출 시간이 확인되었습니다.

공장설정상태가 [Auto]인 경우, 노출시간은 센서에 의하여 자동으로 결정되고 세팅됩니다. 반사 표면 사이에 위치한 어두운 ROI를 신뢰할 수 있게 평가하기 위하여 통합 시간의 고정 설정이 유용할 수 있습니다.

11.3.6 [출력 기능]

OUT1를 위한 소위칭 기능의 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲ / ▼]를 사용하여 [높은 활성화] / [낮은 활성화]의 두가지 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ OUT1을 위한 출력 기능이 확인되었습니다.
- [높은 활성화]: 매칭값이 스위칭 임계값을 초과하는 경우, OUT1이 켜집니다.
- [낮은 활성화]: 매칭값이 스위칭 임계값 미만인 경우, OUT1이 켜집니다.
- 트리거 모드 [CONT]에서 OUT2는 OUT1에 대한 보완 스위칭 출력으로 자동 세팅됩니다.

11.3.7 [출력 로직]

모든 입력 및 출력에 대한 스위칭 로직 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [PNP] / [NPN]의 두개 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 스위칭 로직이 확인되었습니다.

11.3.8 [프로파일 소스 선택]

참조 프로파일 선택 소스에 대한 정보 출력

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.

• [로컬]: 활성화된 참조 프로파일은 디스플레이 메뉴를 통해 정의될 수 있습니다: 파라메터 레벨 기본 기능 (→ 34).
• [PDOut]: 활성화된 참조 프로파일은 IO-Link 또는 ifm 파라메터 세팅 소프트웨어 "Vision Assistant"를 통해 정의됩니다.

선택 소스 [로컬] / [PDOut] 은 IO-Link 또는 ifm 파라메터 세팅 소프트웨어 "Vision Assistant"를 통해서만 정의됩니다.

공장설정상태 = [로컬]

11.3.9 [되돌아가기]

파라메터 세팅 종료

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 [설정]으로 변경됩니다.

11.4 서브메뉴 [디스플레이]

11.4.1 [밝음]

디스플레이 밝기 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인하고 [▲ / ▼]를 사용하여 [ON] / [OFF]의 두개 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이 밝기가 확인되었습니다.

[OFF]를 선택하는 경우, 마지막 누름버튼을 누른 후 20초 동안 아무 것도 표시되지 않습니다. 누름버튼을 다시 누르면 디스플레이가 다시 활성화됩니다.

11.4.2 [색상]

매칭값의 디스플레이 색상 세팅

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲ / ▼]를 사용하여 원하는 옵션을 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 매칭값의 디스플레이 색상이 확인되었습니다.

옵션

• [G1ou]: 녹색 = 양호 부품
• [r1ou]: 적색 = 양호 부품
- [흰색]: 매칭값 항상 흰색
• [적색]: 매칭값 항상 적색
• [녹색]: 매칭값 항상 녹색

11.4.3 [언어]

메뉴 언어 선택

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 주고 [▲/▼]를 사용하여 옵션 중 하나를 선택합니다.
▶ [●] 버튼을 누름으로 선택을 확인해 줍니다.
▷ 메뉴 언어가 확인되었습니다.

11.4.4 [되돌아가기]

파라메터 세팅 종료

▶ 파라메터를 [●] 버튼으로 확인해 줍니다.
▷ 디스플레이가 [디스플레이]로 변경됩니다.

11.5 IO-Link

11.5.1 일반정보

본 유닛은 작동을 위하여 IO-Link 가능 모듈 (IO-Link 마스터)을 필요로 하는 IO-Link 통신 인터페이스를 포함합니다.

IO-Link 인터페이스는 프로세스 및 진단 데이터에 직접 액세스를 가능하게 하고, 작동 진행중 파라메터 세팅에 대한 가능성을 제공합니다.

또한 USB 어댑터 케이블을 사용하여 포인트-투-포인트 접속을 통해 커뮤니케이션이 가능합니다.

IO-Link에 관한 추가 상세정보: www.ifm.com.

11.5.2 각 디바이스에 관한 정보

IO-Link 유닛 설정을 위하여 요구되는 IODDs와 센서 값에 관한 상세정보, 진단정보 및 파라메터등은 개요 도표에 있는 www.ifm.com에서 찾아 보실 수 있습니다.

11.5.3 파라메터 세팅 툴

IO-Link의 하드웨어 및 소프트웨어에서 요구되는 모든 필요한 정보: www.ifm.com → 아티클 번호 → 다운로드 → 추가 소프트웨어

11.5.4 기능

IO-Link를 사용하면 유닛의 디스플레이 및 누름버튼을 통해 액세스할 수 있는 모든 기능과 측정 데이터를 사용할 수 있습니다.

모든 기능은 IODD에 자세히 설명되어 있습니다.

12 Troubleshooting

12.1 디스플레이에 에러 표시

표시	추정되는 원인	솔루션
프로파일 X	표준모드에서 센서 실행 고장이 없음	조치가 필요하지 않음
범위를 벗어난 물체	물체가 작동 범위를 벗어남 (너무 멀리 있음 / 너무 가까이 있음).높이 프로파일과 매칭값을 확인할 수 없음	물체까지의 거리를 확대 감지된 프로파일은 작동 범위 150...300 mm이어야 합니다.
OU1에 쇼트	스위칭 출력 1에 쇼트	배선을 확인하십시오.
OU2에 쇼트	스위칭 출력 2에 쇼트	배선을 확인하십시오.
레이저 off	사용자가 레이저를 겪습니다.	레이저를 캡니다(핀 5 / IO-Link / iVA)
활성화된 프로파일이 없음	IO-Link를 통하여 사용가능한 메모리 장소가 활성화되었습니다.	사용 중인 메모리 장소를 활성화합니다.
---	활성화된 프로파일 없음	참조 프로파일을 활성화합니다. 파라메터 레벨기본 기능 (→ ☐ 34)[프로파일 소스 선택] = [PDout]:IO-Link 또는 ifm 파라메터 세팅 소프트웨어를통해 참조 프로파일을 활성화합니다. 이것은 디스플레이에 [원격]으로 표시됩니다.

12.2 "Vision Assistant" 소프트웨어의 오류 표시

표시	추정되는 원인	솔루션
낮은 진폭	감지된 레이저 라인의 데이터 포인트는 강도가 매우 낮습니다.	모든 데이터 포인트 (352)는 다음과 같습니다:• 물체가 작동 범위를 벗어나거나 매우 어둡습니다. ▶ 물체까지의 거리를 확인합니다.데이터 포인트가 몇 개만 있는 경우:• 물체의 광도 차이가 큽니다.• 물체의 특성으로 인해 반사된 레이저 빔 중 일부가 수광기에 닿지 않습니다. ▶ 센서 또는 물체의 위치를 변경합니다
높은 진폭	감지된 레이저 라인의 데이터 포인트는 강도가 매우 높습니다.	고정된 통합시간의 경우:▶ 시간을 감소시키거나 세팅을 [Auto]로 변경합니다.밝기 차이가 큰 경우:▶ 센서 또는 물체의 위치를 변경합니다.
여러 라인	레이저 라인이 너무 두꺼운 원인:피부나 고무와 같은 반투명 표면광택있는 표면에서 다중 경로 전파	▶ 물체까지의 거리를 확대▶ 센서 또는 물체의 위치를 변경합니다.
	센서의 여러개 반사 수광 원인:반투명한 물체, 레이저 라인은 두 평면에 반사 됨날카로운 프로파일의 광택 표면	▶ 기울기 각도를 변경합니다. 가능한 배후배경을 어둡게 합니다. ▶ 센서 또는 물체의 위치를 변경합니다.
너무 가까이 있음 / 너무 멀리 있음	Z 방향 (<150 mm, >300 mm)에서 작동 범위를 벗어난 데이터 포인트	▶ 물체를 작동범위 (150...300 mm) 내에 위치시킵니다.

감지된 프로파일 이미지는 352 개의 데이터 포인트로 구성됩니다. 결함을 가진 데이터 포인트는 "Vision Assistant"에서 점선으로 표시됩니다. 이러한 데이터 포인트는 매칭값을 결정하는 데 사용되지 않습니다.

"Vision Assistant"에 현재 측정된 높이 프로파일에 대한 데이터 에러 및 영향을 받는 데이터 포인트 수가 표시됩니다.

사례:

데이터 에러 타입	관련된 데이터 포인트 수
낮은 진폭	5

12.3 기타 잘못된 행동

상황	추정되는 원인	솔루션
물체가 티치되지 않습니다.물체가 150...300 mm의 작동 범위에 있음에도 불구하고 "범위를 벗어난 물체"가 디스플레이 됩니다.	센서의 전면이 기울어지고 물체 / 배후배경의 특성으로 인해 반사된 레이저 빔 중 일부가 수광기에 닿지 않습니다.정면 기울기 (→ ☐ 16)	▶ 센서 위치를 약간 변경(전면 기울기, 물체에 대한 거리 축소 / 확대) 합니다. ▶ 가능한 경우, 센서 또는 공작물을 180° 회전시킵니다.
센서가 성공적으로 티치되었습니다.그러나, 매칭값이 매우 낮습니다 (티치 물체 또한 낮음).	티칭 후 센서가 이동되었습니다.정보: "가이드된 티칭"이 성공적으로 완료된 후, 센서를 다시 움직이면 안됩니다.위치에 변화가 있는 경우, 티치된 참조 프로파일이 신뢰있게 인식되지 않을 수 있습니다.	▶ 센서를 다시 티치합니다.
센서가 성공적으로 티치되었습니다.그러나 매우 유사한 공작물의 경우, 매칭값이 90 % 보다 훨씬 낮습니다.	새로운 공작물은 예를 들어 반사 표면 등표면 특성이 약간 다를 수 있습니다.	▶ 센서를 약간 정면이나 측면으로 기울인 후 다시 티치합니다. ▶ 또는: 참조 프로파일의 너비를 더 제한할 수 있는지 확인합니다. 그런 다음센서를 다시 가르칩니다. ▶ 또는: [통합 시간]을 수동으로 조정합니다. ▶ 또는: 스위칭 임계값을 감소시킵니다.
센서가 한동안 사용 되었습니다.양호 부품이 불량 부품으로 평가됩니다.매칭값이 세팅된 스위칭 임계값 미만입니다.	센서가 의도치 않게 이동되었습니다.	▶ 센서를 다시 티치합니다.
	센서 정면이 오염되었습니다.	▶ 전면을 세척합니다. ▶ 필요한 경우, 오염되지 않도록 센서 위치를 변경하고 센서를 다시 티치합니다.

13 유지보수, 수리 및 폐기

고장난 센서는 반드시 제조업체에서 수리되어야 합니다.

▶ 유닛의 전면렌즈를 오염으로부터 보호하십시오.
▶ 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오.
▶ 모듈 하우징을 열지 마십시오. 내부에는 사용자가 수리 할 수 있는 구성요소가 없습니다.

14 도면

그림 11: 도면 - 치수[mm]

1: 프로그래밍 버튼

2: 색상 디스플레이

3: 투광기

4: 수광기

5: 레이저 조리개

6: α = 90°

15 공장설정상태

파라메터	세팅 범위	공장설정상태	자신의 세팅
스위칭 임계값 [%]	0...100	90
Run 모드에서 ROI 마킹 디스플레이	YES / NO	NO
작동 모드 (트리거 모드)	CONT (연속 측정) / TRIG (외부 트리거)	CONT
트리거 소스	HW / PDOUT	HW
트리거 지연 [ms]	0; 10...5000	0
통합 시간	Auto; 1; 2...10	자동 (센서가 자동으로 세팅)
출력 기능	높은 활성화낮은 활성화	높은 활성화
출력 로직	PNP / NPN	PNP
밝음	ON / OFF	ON
색상	G1ou; r1ou;흰색; 적색; 녹색	G1ou
언어	EN; DE; FR; ...	EN
프로파일 선택 소스 (IO-Link를통해서만 설정 가능)	local / PDOut	local