OPD101 - Detector IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO OPD101 IFM

Manual de instrucciones

Detector de perfiles

OPD101

Índice de contenidos

1 Advertencia preliminar 4

1.1 Símbolos utilizados.... 4
1.2 Advertencias 4

2 Indicaciones de seguridad.... 5

3 Uso previsto 6

3.1 Descripción general 6

3.1.1 Proceso de programación y perfil de altura....6
3.1.2 Funcionamiento normal.... 7

3.2 Interpretación del valor de coincidencia 7

3.2.1 Fluctuación del valor de coincidencia 8

3.3 Condición del perfil 9
3.4 Campos de aplicación.... 9

4 Función.... 10

4.1 Tipos de funcionamiento.... 10

4.1.1 Funcionamiento con conmutación.... 10
4.1.2 Funcionamiento con maestro IO-Link 10
4.1.3 Funcionamiento con el software de parametrización "Vision Assistant" y el maestro IO-Link 11

5 Montaje....12

5.1 Condiciones de montaje 12
5.2 Instrucciones de instalación 12

5.2.1 Inclinación lateral 12
5.2.2 Inclinación frontal 13
5.2.3 Saturación y pérdida de señal.... 13
5.2.4 Evitar las reflexiones múltiples 14
5.2.5 Evitar la suciedad y la luz ambiental 14

6 Conexión eléctrica.... 15
6.1 Funcionamiento con maestro IO-Link 15

7 Elementos de manejo y visualización ..... 16
Puesta en marcha.... 17

8.1 Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia.... 18

8.1.1 Seleccionar idioma 18
8.1.2 Programar el objeto.... 19
8.1.3 Definir la ROI 19
8.1.4 Definir la posición del perfil de referencia 20
8.1.5 Umbral de conmutación 21
8.1.6 Guardar perfil de referencia 21
8.1.7 Completar el proceso de programación.... 22
8.1.8 Modo Run 22

9 Menú....24

9.1 Funciones básicas 24
9.2 Funciones avanzadas.... 25

10 Modos de funcionamiento.... 28

10.1 Modo continuo 28
10.2 Modo con activación 28

11 Parametrización 30

11.1 Parametrización de las funciones básicas.... 30

11.1.1 [Ajustar umbral].... 30
11.1.2 [Marcadores ROI] 30
11.1.3 [Condición del perfil] 30
11.1.4 [Administrador de perfiles]. 30
11.1.5 [Funciones avanzadas] 31
11.1.6 [Atrás] 31

11.2 Parametrización de las funciones avanzadas 31

11.2.1 [Configuración de fábrica] 31

11.2.2 [Información sobre el equipo] 31
11.2.3 [Configuración] 32
11.2.4 [Pantalla].... 32
11.2.5 [Atrás] 32

11.3 Submenú [Configuración] 32

11.3.1 [Modo con activación] 32
11.3.2 [Fuente de trigger]. 33
11.3.3 [Modo de salida] 33
11.3.4 [Retardo del trigger] 33
11.3.5 [Tiempo de integración].... 33
11.3.6 [Función de salida] 34
11.3.7 [Lógica de salida] 34
11.3.8 [Fuente de la selección del perfil] 34
11.3.9 [Atrás] 34

11.4 Submenú [Pantalla].... 34

11.4.1 [Brillo] 34
11.4.2 [Color] 35
11.4.3 [Idioma].... 35
11.4.4 [Atrás] 35

11.5 IO-Link 35

11.5.1 Información general 35
11.5.2 Información específica de los equipos 35
11.5.3 Herramientas de parametrización 36
11.5.4 Funciones 36

12 Solución de errores.... 37

12.1 Mensajes de error en la pantalla.... 37
12.2 Mensajes de error en el software "Vision Assistant" 37
12.3 Otros errores.... 38

13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación 39

14 Dibujo a escala 40

15 Configuración de fábrica 41

1 Advertencia preliminar

Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.

1.1 Símbolos utilizados

√ Requisito
Operación requerida
Reacción, resultado

[...] Referencia a teclas, botones o indicadores

→ Referencia cruzada

Nota importante

El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información

Indicaciones complementarias

1.2 Advertencias

Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales graves

▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN

Advertencia de daños personales de leves a moderados

▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

ATENCIÓN

Advertencia de daños materiales

▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.

2 Indicaciones de seguridad

- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.

• La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.

• El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

• Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

• El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
• Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
• El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
• El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
• El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y autorizado por el responsable de la instalación.
• Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.

PRECAUCIÓN

Exposición a radiaciones

▷ Lesiones debidas a una exposición peligrosa a radiaciones
▶ Utilizar exclusivamente los dispositivos de manejo y ajuste indicados en el manual de instrucciones.

PRECAUCIÓN

Luz láser visible; clase láser 1.

EN/IEC 60825-1 : 2007 y EN/IEC 60825-1 : 2014

Cumple la norma 21 CFR 1040.10, excepto en lo relativo a la conformidad con la norma IEC 60825-1 Ed. 3, tal como se describe en la Laser Notice n° 56 con fecha de 8 de mayo de 2019.

Posición de la etiqueta del producto

Etiqueta de advertencia

3 Uso previsto

3.1 Descripción general

El sensor proyecta una línea láser sobre el objeto y utiliza el procedimiento de triangulación para detectar el perfil de altura del objeto a lo largo de la línea láser.

El objeto que se va a detectar debe estar dentro del área de trabajo del sensor.

El sensor tiene un área de trabajo trapezoidal, definida de la siguiente manera:

• Distancia al sensor (dirección Z): 150...300 mm
- Longitud del perfil (dirección X):

• Con una distancia al objeto de 150 mm: 45 mm
• Con una distancia al objeto de 300 mm: 90 mm

1: Eje X en [mm]
2: Eje Z en [mm]
3: Emisor
4: Receptor
5: Marcador ROI

Fig. 1: Presentación general

La línea láser proyectada es más ancha que el área de trabajo. El objeto que se va a detectar debe colocarse en el centro de la línea láser.
Durante el "Teach guiado", el área de trabajo en el eje X se indica mediante dos marcadores ROI verticales proyectados en verde. Los marcadores ROI también se pueden activar durante el funcionamiento.
▶ El objeto se encuentra fuera del área de trabajo. ▷ La línea láser parpadea y el mensaje [Objeto fuera del alcance] aparece en la pantalla.

3.1.1 Proceso de programación y perfil de altura

En el primer paso se realiza la programación del sensor (procedimiento Teach). En primer lugar, se detecta el perfil de altura completo detectado por la línea láser. El usuario tiene entonces la posibilidad de limitar aún más la ROI.

- El perfil de altura de esta ROI se guarda así como perfil de referencia programado.

- Se pueden memorizar hasta 10 perfiles de referencia, incluyendo todos los parámetros de ajuste correspondientes. Después, se puede activar uno de los perfiles de referencia memorizados.

▶ En el siguiente paso, el sensor detecta de forma continua los perfiles de altura y los compara con el perfil de referencia activado, generando un valor de coincidencia. El usuario tiene ahora la posibilidad de definir un umbral de conmutación. Interpretación del valor de coincidencia (→ 7).

Fig. 2: Perfil de altura

1: Eje X en [mm]
2: Eje Z en [mm]
3: Sensor
4: Perfil de referencia programado

3.1.2 Funcionamiento normal

En el funcionamiento normal, el sensor detecta los perfiles de altura de forma continua o por activación y los compara con el perfil de referencia activado para generar un valor de coincidencia.

En caso de utilización con el software "Vision Assistant", también se transmiten imágenes de perfil de alta resolución. Funcionamiento con el software de parametrización "Vision Assistant" y el maestro IO-Link (→ 11). Los perfiles de altura se refieren a la distancia máxima de medición = 300 mm (altura de referencia).

El punto de referencia para la altura de referencia es el punto cero óptico de la unidad emisora. Esta se encuentra en el interior del sensor.

Ejemplo: un objeto está a unos 200 mm del sensor. En el software "Vision Assistant" se visualiza el perfil de altura a una altura base de aprox. 100 mm.

• Las alturas de los perfiles están relacionadas con la altura de referencia y por lo tanto tienen valores absolutos positivos.
• Todos los datos de la ficha técnica se refieren a las dimensiones de los perfiles de los objetos y no a las distancias absolutas con respecto al sensor. Los perfiles de los objetos se visualizan con dimensiones reales (ancho y altura del perfil de objeto), independientemente de su posición en el área de trabajo.

3.2 Interpretación del valor de coincidencia

El perfil de altura medido (en lo sucesivo también llamado "perfil") se compara internamente con un perfil de referencia activado. El grado de coincidencia se genera como valor de medición interno (valor de coincidencia).

Por tanto, el valor de medición calculado por el sensor representa el grado de coincidencia entre el perfil medido y el perfil de referencia activado.

Valor de coincidencia emitido en [%]	Descripción
100	El perfil medido coincide en un 100% con el perfil de referencia activado.
50	El perfil medido coincide en un 50% con el perfil de referencia activado.

▷ El valor de coincidencia tolerable debe ser definido por el usuario durante la puesta en marcha y debe utilizarse como umbral de conmutación para la siguiente diferenciación:

- Piezas aptas

- Piezas no aptas

El paso de pieza apta a no apta se define mediante la medición y se utiliza como umbral de conmutación adecuado.

No existe una recomendación general para el umbral de conmutación. Este debe ser definido según la aplicación correspondiente.

3.2.1 Fluctuación del valor de coincidencia

El valor de coincidencia medido incluye las fluctuaciones naturales (ruido, deriva).

Estas fluctuaciones de los valores de medición hacen que el valor de coincidencia sea normalmente <100%, incluso cuando el objeto programado se vuelve a medir.

La incertidumbre de medición con la que el sensor detecta los perfiles de altura se describe con los siguientes parámetros:

Gz - precisión en dirección Z (altura del perfil)

Gx - precisión en dirección X (ancho del perfil)

1: Sensor
2: Incertidumbre de medición
3: Perfil del objeto
4: Área de trabajo
5: Precisión en dirección Z (Gz)
6: Precisión en dirección X (Gx)

Fig. 3: Precisión

Por lo tanto, Gz / Gx también define directamente:

• la altura del objeto más pequeña que se pueda detectar de forma fiable
• el ancho del objeto más pequeño que se pueda detectar de forma fiable

Los perfiles de altura se detectan internamente por el sensor en una resolución superior a Gz / Gx. Los cambios en la altura/ancho del objeto pueden así detectarse dentro de la zona de incertidumbre de medición.

3.3 Condición del perfil

El parámetro de estado [Condición del perfil] indica la proporción relativa de valores de medición válidos en el perfil de altura. Para ello solo se tiene en cuenta la ROI seleccionada por el usuario. El parámetro puede utilizarse como indicador de la calidad del perfil durante el funcionamiento.

Parametrización de las funciones básicas (→ 30).

Valor del parámetro [%]	Descripción
50	El 50% de los puntos de datos del perfil de altura medido son válidos y se utilizan para determinar el valor de coincidencia. Los valores no válidos no se tienen en cuenta.

Lo ideal es que el parámetro de estado [Condición del perfil] sea registrado y almacenado con el objeto programado (objeto de referencia) directamente después del proceso de programación. Durante el funcionamiento, la calidad del perfil se puede comprobar en todo momento con este objeto de referencia.

Si el valor ha disminuido considerablemente, p. ej. debido a cambios en la posición del sensor, se recomienda volver a programar el objeto.

El parámetro de estado se puede supervisar de forma continua a través del software de parametrización "Vision Assistant" de ifm. El parámetro de estado se puede utilizar también para optimizar la posición del sensor durante el proceso de programación.

3.4 Campos de aplicación

El sensor fotoeléctrico es idóneo principalmente para garantizar la calidad de los procesos en el ámbito del control de contornos de piezas y de la detección de errores.

Ejemplos:

- Control de la calidad del mecanizado, por ejemplo, el diámetro de taladros.

- Supervisión de piezas de trabajo para detectar un mecanizado defectuoso, p. ej. la falta de taladros.

Durante la medición, la pieza no debe moverse.

En aplicaciones estáticas, se debe seleccionar el modo de medición continua. El sensor supervisa de forma constante la pieza de trabajo e indica las variaciones con respecto al perfil de referencia activado. Modo continuo (→ 28).

En aplicaciones dinámicas, se debe seleccionar el modo de medición con activación. Una unidad de control de procesos del nivel superior decide cuándo se produce la detección y, de este modo, garantiza que la pieza se encuentre dentro del área de trabajo y se detenga. Modo con activación (→ 28).

ATENCIÓN

En entornos domésticos, este equipo puede provocar interferencias radiofónicas, en cuyo caso el usuario debe tomar las medidas oportunas.

4 Función

El sensor fotoeléctrico detecta de forma continua o por activación el perfil de altura de objetos en el área de trabajo mediante el principio de triangulación. Asimismo, el sensor fotoeléctrico dispone de una interfaz IO-Link.

El sensor puede funcionar en tres constelaciones diferentes:

• Funcionamiento con conmutación: Funcionamiento con conmutación (→ 10)
• Funcionamiento con un maestro IO-Link: Funcionamiento con maestro IO-Link (→ 10)
• Funcionamiento con el software "Vision Assistant" a través de la interfaz IO-Link: Funcionamiento con el software de parametrización "Vision Assistant" y el maestro IO-Link (→ 11)

4.1 Tipos de funcionamiento

4.1.1 Funcionamiento con conmutación

En el funcionamiento con conmutación, el sensor está conectado directamente con la unidad de control de procesos y transmite a través de la salida de conmutación la información de si la pieza es apta o no apta.

Mediante señales de conmutación en la salida de conmutación 1 / 2, se indica el rebasamiento tanto por exceso como por defecto del umbral de conmutación ajustado. Las salidas de conmutación tienen un comportamiento antivalente. Conexión eléctrica (→ ☐ 15).

El momento de la medición puede ser controlado opcionalmente por una unidad de control de procesos a través de la entrada trigger (pin 5). El sensor indica a través de la salida de conmutación 2 el correcto inicio de la medición y la disponibilidad de la información de conmutación. La unidad de control de procesos del nivel superior tiene pleno dominio sobre el período de detección. Modo con activación (→ ☐ 28)

4.1.2 Funcionamiento con maestro IO-Link

Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, la parametrización, la activación y el registro de datos pueden realizarse completamente a través de IO-Link. Los datos del proceso cíclicos contienen el valor de coincidencia y la información de conmutación (pieza apta / pieza no apta).

A través de IO-Link están disponibles funciones avanzadas:

• Detección del número de procesos de activación
• Identificación de equipos
• Dos áreas del perfil (ROI). En caso de activación de los marcadores ROI, se indican las dos ROI a través de dos pares de marcadores verdes.
  • Desactivación del láser
• Alturas del perfil
• Desplazamiento del objeto en dirección X / Z
• Evaluaciones estadísticas

Más información

www.ifm.com→ Número de artículo → Descargas → IODD

4.1.3 Funcionamiento con el software de parametrización "Vision Assistant" y el maestro IO-Link

Las imágenes de perfil de alta resolución se transmiten continuamente a través del protocolo IO-Link. Los datos de una imagen de perfil se dividen en varios paquetes y se transmiten en tramas de datos IO-Link consecutivos.

El paquete de software de ifm "Vision Assistant" incluye un correspondiente administrador de protocolos que recopila las imágenes de perfil y posteriormente las visualiza.

Esta función simplifica el proceso de programación (Teach guiado), ya que las imágenes de perfil sirven para visualizar claramente el área de detección del sensor y la evaluación de los perfiles.

Requisitos:

• Maestro IO-Link
• Software de parametrización de ifm "ifm Vision Assistant"

(→ www.ifm.com → Número de artículo → Descargas → Otras aplicaciones de software)

El uso del software de parametrización con el maestro IO-Link ofrece el siguiente valor añadido:

• Visualización de los perfiles de altura medidos actualmente, así como de los perfiles de referencia almacenados
• Información de estado muy detallada: útil para los procedimientos de programación y para situaciones de medición difíciles
• Interfaz de usuario intuitiva para todas las opciones de ajuste disponibles a través de IO-Link
• Los perfiles de altura se pueden importar/exportar individualmente

La representación del perfil también puede ser visualizada mediante un software personalizado para el cliente. La información necesaria se encuentra en el documento correspondiente en la página web de ifm.

www.ifm.com → Número de artículo → Descargas

5 Montaje

5.1 Condiciones de montaje

▶ Montar el equipo de tal manera que el objeto se encuentre en la zona de detección del sensor.
▶ Para el montaje directo, fijar el equipo con dos tornillos M4.

Otros accesorios → www.ifm.com → Ficha técnica → Accesorios.

5.2 Instrucciones de instalación

5.2.1 Inclinación lateral

1: Zona muerta debido al sombreado

Fig. 4: Inclinación lateral

El sensor debe colocarse lo más verticalmente posible con respecto al objeto que se va a detectar. En caso de inclinación lateral y bordes verticales del objeto, la línea láser se interrumpe parcialmente. El perfil no se puede detectar en esa zona. Esto puede evitarse reduciendo el ángulo de inclinación.

5.2.2 Inclinación frontal

1: Emisor
2: Receptor
3: Línea láser interrumpida

Fig. 5: Inclinación frontal

En caso de inclinación del sensor hacia adelante o hacia atrás, es necesario garantizar que la línea láser reflejada por el objeto pueda ser detectada por el receptor.

Reduciendo el ángulo de inclinación o girando el sensor 180°, se puede garantizar que el receptor detecte la línea láser.

La utilización del software "Vision Assistant" facilita la resolución de estos casos problemáticos.

5.2.3 Saturación y pérdida de señal

El sensor regula automáticamente el tiempo de exposición para la captura del perfil de altura, evitando así un estado de saturación.

Las superficies altamente reflectantes reflejan la luz láser con contrastes extremos en dirección al sensor. En algunos casos esto provoca que algunos puntos dentro de la ROI no puedan ser detectados.

Modificando ligeramente la posición del sensor se pueden evitar las pérdidas de señal.

• Inclinación lateral o frontal del sensor
• Aumento o reducción de la distancia al objeto

5.2.4 Evitar las reflexiones múltiples

1: Sensor
2: Objeto
3: Reflexión múltiple

Fig. 6: Reflexión múltiple

▶ Modificar ligeramente la posición del sensor, por ejemplo, inclinándolo hacia el lado o hacia el frente, o reduciendo/aumentando la distancia al objeto.

5.2.5 Evitar la suciedad y la luz ambiental

Los sensores fotoeléctricos deben situarse preferentemente con el panel frontal orientado hacia abajo o paralelo a la superficie del suelo.

Motivos:

• Los sensores fotoeléctricos son sensibles a la exposición directa de fuentes de luz. Las fuentes de luz cotidianas (lámparas, sol) suelen iluminar desde arriba.
• Los sensores fotoeléctricos reaccionan de forma sensible a la suciedad, ya que esta reduce la reserva operativa.

La acumulación de polvo puede reducirse instalando el equipo hacia abajo o de lado. De esta manera, se pueden ampliar los períodos entre los procesos de limpieza.

Asegurarse de que los sensores instalados con el panel frontal hacia arriba no estén orientados hacia ventanas o lámparas situadas en el techo.

6 Conexión eléctrica

El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.

▶ Se deben cumplir los reglamentos tanto nacionales como internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
▶ Garantizar el suministro de tensión según EN 50178, MBTS y MBTP. OPD101: cULus, Supply Class 2

▶ Desconectar la tensión de alimentación.
▶ Conectar el equipo de la siguiente manera:

1 = BN (marrón)
2 = WH (blanco)
3 = BU (azul)
4 = BK (negro)
5 = GR (gris)

Fig. 7: Esquema de conexión (identificación de colores según DIN EN 60947-5-2)

Pin	Modo continuo (configuración de fábrica)	Modo con activación
1	VDD	VDD
2	OUT2 = salida de conmutación	OUT2 = señal de disponibilidad (salida de conmutación)
3	GND	GND
4	OUT1 = salida de conmutación / IO-Link	OUT1 = salida de conmutación / IO-Link
5	Láser ON / OFF*	Entrada trigger PLC

*) La función se activa/desactiva a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm.

En el "modo continuo", OUT1 y OUT2 están configuradas como salidas de conmutación antivalentes. Modo continuo (→ 28)

En el "modo con activación", OUT2 está configurada como señal de disponibilidad. Modo con activación (→ 28)

Las salidas antivalentes transmiten la misma información sensorial con niveles lógicos opuestos. De esta forma está disponible simultáneamente una salida de conmutación con función normalmente abierto y una salida con función normalmente cerrado.

OUT1 se puede utilizar p. ej. para la detección de piezas aptas, mientras que OUT2 indica la detección de piezas no aptas.

6.1 Funcionamiento con maestro IO-Link

El equipo es compatible con la clase de puerto maestro IO-Link A (tipo A).

Para el funcionamiento con la clase de puerto maestro IO-Link B (tipo B), se debe tener en cuenta lo siguiente:

Por defecto el equipo no es compatible con la clase de puerto maestro B (tipo B). El pin 2 y el pin 5 se utilizan para funciones específicas del fabricante. Debido a ello la tensión de alimentación principal del equipo y la tensión adicional (clase de puerto maestro B en el pin 2/5) no pueden estar separadas galvánicamente.

Con las siguientes configuraciones, el equipo se puede utilizar con la clase de puerto maestro B:

- Conectar el equipo y el maestro IO-Link a través de 3 cables: conectar los pines 1, 3 y 4 del equipo con el maestro IO-Link (no conectar los pines 2 y 5).

7 Elementos de manejo y visualización

1:	1x LED amarillo	Estado de conmutación OUT1
2:	1x LED verde	LED encendido = alimentación
3:	Pantalla gráfica	Indicación del valor de coincidencia medido.
4:	Botón de programación [●]	Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los parámetros.
5:	Botón de programación [▲]	Configuración de los valores de los parámetros (de forma continua si se mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez).
6:	Botón de programación [▼]	Configuración de los valores de los parámetros (de forma continua si se mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez).

Los botones de programación se pueden bloquear y desbloquear con el siguiente paso:

Mantener pulsados los botones [▲] + [▼] durante 10 s.

Pulsando simultáneamente los botones [▲] + [▼], se retrocede al menú anterior.

8 Puesta en marcha

▶ Asegúrese de que el equipo funciona correctamente después de llevar a cabo el montaje, la conexión eléctrica y la programación.
▷ Tras una puesta en marcha correcta, el sensor iniciará el modo de "Teach guiado". Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia (→ 18). Los últimos ajustes realizados son almacenados internamente por el sensor.

Tras el primer encendido después de un reseteo, el equipo también se encuentra en el modo de "Teach guiado", ya que el perfil de referencia programado se elimina en caso de un reseteo.

Vida útil de un diodo láser: 50000 horas

El sensor no debe moverse una vez que el proceso de programación haya finalizado. Cualquier cambio de la posición del sensor conlleva que el perfil de referencia activado ya no se detecte de forma fiable.

Cada vez que se cambie la posición del sensor, este debe ser programado de nuevo.

El sensor requiere una fase de calentamiento de ≥ 10 min. Los parámetros de potencia especificados en la ficha técnica solo son válidos después de esta fase de calentamiento.

La programación de objetos también se debe llevar a cabo después de la fase de calentamiento.

8.1 Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia

8.1.1 Seleccionar idioma

▶ Poner en marcha el sensor.
▷ Los idiomas disponibles se muestran en la pantalla.

▶ Seleccionar el idioma deseado mediante [▲] / [▼] y confirmar con [●]

8.1.2 Programar el objeto

▶ En el siguiente paso se inicia la programación del perfil.
▷ En la pantalla se muestra el mensaje [Colocar el objeto y confirmar].
▷ El sensor emite una línea láser roja con dos marcadores ROI verticales verdes.
▶ Posicionar el sensor de tal manera que la línea láser abarque el área que se va a supervisar y que el objeto esté dentro del área de trabajo de 150...300 mm. Presentación general (→ ☐ 6).
▶ Iniciar el proceso de programación con [●].
▷ El sensor mide el perfil del objeto / fondo varias veces.
▶ Mediante [▲] / [▼], seleccionar [Confirmar] o [Atrás] y pulsar [●].
• [Confirmar]: se guarda el perfil programado.
• [Atrás]: programar el perfil de nuevo.

El objeto no debe moverse durante la medición. El final de la medición se indica, además de en la pantalla, mediante un doble parpadeo de la línea láser.

Si el objeto que se va a detectar se encuentra fuera del área de trabajo (por ejemplo, más cerca de 150 mm o más lejos de 300 mm), el proceso de programación se interrumpe. El mensaje [Objeto fuera del alcance] aparece durante tres segundos. Después se inicia un nuevo proceso de programación.

8.1.3 Definir la ROI

El sensor ofrece la posibilidad de seleccionar una "región de interés" (ROI) dentro de todo el perfil de altura programado. La sección de perfil incluida en esta ROI se guarda como perfil de referencia y se utiliza después para determinar el valor de coincidencia.

A partir de esta limitación se puede reducir la evaluación del perfil de altura a la característica relevante. Las variaciones en puntos irrelevantes no serán contempladas.

Si se utiliza el software de parametrización "Vision Assistant", es posible definir hasta dos perfiles (ROI).

▶ En el siguiente paso se define la ROI.
▷ En la pantalla se muestran las opciones [Definir ROI] y [Atrás].
▶ Mediante [▲] / [▼], seleccionar [Definir ROI] o [Atrás] y pulsar [●].
- [Definir ROI]: definir un área dentro del perfil completo programado.
• [Atrás]: programar el perfil de nuevo.

▶ Seleccionar [Definir ROI] mediante [●].
▷ En la pantalla se muestra el mensaje [Ajustar marcador ROI izquierdo].
▶ Desplazar la línea de marcado verde mediante [▲] / [▼].
▷ La línea de marcado izquierda se desplaza.
▶ Una vez alcanzada la posición deseada, confirmar con [●].
▷ La posición de la línea de marcado izquierda se ha establecido.
▷ El área limitada se registra de nuevo (nuevo perfil).

▷ En la pantalla se muestra el mensaje [Ajustar marcador ROI derecho].

▶ Desplazar la línea de marcado verde mediante [▲] / [▼].

▷ La línea de marcado derecha se desplaza.

▶ Una vez alcanzada la posición deseada, confirmar con [●].

▷ La posición de la línea de marcado derecha se ha establecido.

El área limitada se registra de nuevo (nuevo perfil).

Línea roja en la pantalla: representa el área detectada por la línea láser.

Marcador blanco: representa la línea de marcado fija.

Marcador de flecha verde: representa la línea de marcado para desplazar. Dos marcadores ROI verticales proyectados en verde sobre la línea láser facilitan el ajuste.

El ajuste por defecto para la ROI abarca todo el ancho del área de trabajo. Si los marcadores no se desplazan, sino que solo se confirman, se utiliza todo el perfil programado para la evaluación.

8.1.4 Definir la posición del perfil de referencia

En el paso anterior se programaba un perfil de referencia a partir de la ROI. ▶ En el siguiente paso se define el área en la que se buscará el perfil de altura medido. Para ello existen dos opciones:

Fija:

El perfil de referencia se busca en la ROI definida durante la programación. Durante el funcionamiento, los objetos que se van a supervisar deben colocarse con gran precisión, como en el proceso de programación.

Variable:

Debido a tolerancias mecánicas y manuales de desplazamiento, no siempre es posible posicionar correctamente el objeto que se va a supervisar.

Este problema se puede evitar seleccionando la función [Variable]. El perfil de referencia programado se busca en todo el perfil de altura registrado. El perfil de referencia programado puede ser detectado correctamente a pesar de los cambios de posición a lo largo de los ejes X y Z.

Función de marcador:

Durante el proceso de programación, la ROI se indica mediante dos líneas de marcado verticales proyectadas en verde (marcadores ROI). De este modo, el usuario puede ver qué área de la línea láser está definida como ROI. Una vez finalizada la programación, las líneas de marcado desaparecen. Sin embargo, estas se pueden visualizar manualmente. Parametrización de las funciones básicas (→ 30).

▶ En el siguiente paso se define la posición de la ROI.
▷ En la pantalla se puede seleccionar [Fija], [Variable] y [Atrás].
▶ Mediante [▲] / [▼], seleccionar [Fija], [Variable] o [Atrás] y pulsar [●].

• [Fija]: no está permitido el desplazamiento del objeto.

- [Variable]: está permitido el desplazamiento del objeto en la dirección X (a lo largo de la línea láser) y en la dirección Z.

• [Atrás]: volver a Definir la ROI (→ 19).

8.1.5 Umbral de conmutación

1: Valor de coincidencia
2: Umbral de conmutación

Fig. 8: Umbral de conmutación

En el siguiente paso se define un umbral para la salida de conmutación. El ajuste por defecto del umbral de conmutación es un 90%.
▷ El sensor captura continuamente nuevos perfiles de altura y los compara con el perfil de referencia programado.
El valor de coincidencia se muestra en la pantalla.

Valor de coincidencia > umbral de conmutación (por defecto = 90%), el valor de medición se indica en verde → pieza apta.

Valor de coincidencia < umbral de conmutación (por defecto = 90%), el valor de medición se indica en rojo → pieza no apta.

El valor de coincidencia medido incluye las fluctuaciones naturales (ruido, deriva). Estas fluctuaciones de los valores de medición hacen que el valor de coincidencia sea normalmente <100%, incluso cuando el objeto programado se vuelve a medir. Fluctuación del valor de coincidencia (→ 8)

▷ En la pantalla se muestran las opciones [Ajustar umbral], [Guardar ajustes] y [Atrás].

▶ Seleccionar mediante [▲] / [▼] y pulsar [●].

• [Guardar ajustes]:
- Se guardan los ajustes.

• [Ajustar umbral]:

- Ajustar el valor para el nuevo umbral mediante [▲] / [▼] y confirmar con [●].

Probando piezas aptas / no aptas con diferentes umbrales de conmutación, se puede optimizar el ajuste para adaptarlo a la aplicación. La evaluación de pieza apta / no apta se muestra en la pantalla.

Con las funciones avanzadas es posible definir las asignaciones de colores individualmente.

Por defecto: valor verde → pieza apta / valor rojo → pieza no apta

8.1.6 Guardar perfil de referencia

En el siguiente paso, el perfil de referencia programado (incluidos todos los ajustes realizados), debe almacenarse en una de las 10 posiciones de memoria disponibles.

Las posiciones de memoria libres / ocupadas se indican de la siguiente manera:

Posición de memoria libre	Posición de memoria ocupada
○	●

• [Seleccionar ubicación para el perfil actual]:
▶ La ubicación de almacenamiento se puede modificar mediante [▲] / [▼] y se confirma con [●].
▶ [¿Sobrescribir perfil X?]: Aparece solamente si la memoria seleccionada ya está ocupada.

▷ En la pantalla se muestra la selección [No] / [Sí].
▶ Seleccionar mediante [▲] / [▼] y confirmar con [●].
▷ [No]: volver al paso anterior.
▷ [Sí]: el perfil de altura será reemplazado y el sensor pasa al modo RUN.

8.1.7 Completar el proceso de programación

▶ [Seleccionar siguiente paso]
Este paso aparece solamente si la memoria seleccionada está libre.
▷ En la pantalla se muestra la selección [Ir al modo Run] / [Crear nuevo perfil].
▶ Seleccionar mediante [▲] / [▼] y confirmar con [●].

- [Ir al modo Run]: la puesta en marcha inicial se ha completado y el sensor pasa al modo Run. El nuevo perfil programado se activa para determinar el valor de coincidencia.

- [Crear nuevo perfil]: programación de un nuevo perfil. Teach guiado / proceso de programación de los perfiles de referencia (→ 18).

- [Atrás]: volver a Definir la posición del perfil de referencia (→ 20).

8.1.8 Modo Run

Después de la puesta en marcha mediante el "Teach guiado", el sensor pasa al modo Run. El equipo está ahora operativo.

Detecta perfiles de forma continua y los compara con el perfil de referencia activado en función del umbral de conmutación configurado.

Se emite el resultado (pieza apta / no apta):

- Visualmente a través de la pantalla:

• Pieza apta: el valor de coincidencia se indica en verde, si el valor de coincidencia ≥ umbral de conmutación

• Pieza no apta: el valor de coincidencia se indica en rojo, si el valor de coincidencia < umbral de conmutación

• Visualmente a través del indicador de conmutación: se enciende dependiendo de la función configurada.

• Salida de conmutación: OUT1 está conmutada o no conmutada dependiendo de la función configurada.

1: Barra de estado
Fig. 9: Barra de estado

En la barra de estado de la pantalla se muestran estados de medición:

• Perfil X: → Funcionamiento correcto, modo continuo, se muestra el perfil activado
• En espera: → Funcionamiento correcto, modo con activación, esperando la señal de activación
• Activado: → Funcionamiento correcto, modo con activación, señal de activación aplicada
• Alertas / errores: → Ver tabla de errores. Solución de errores (→ ☐ 37).

El color de indicación del valor de coincidencia está configurado por defecto en verde. El color de indicación se puede modificar manualmente a través del menú. Submenú [Pantalla] (→ 34).

9 Menú

9.1 Funciones básicas

9.2 Funciones avanzadas

10 Modos de funcionamiento

10.1 Modo continuo

El "modo continuo" es el modo por defecto.

El sensor mide de forma continua y compara los perfiles medidos con el perfil de referencia activado, teniendo en cuenta el umbral de conmutación.

10.2 Modo con activación

En este modo, el sensor inicia una medición después de recibir una señal externa de activación.

El sensor compara el perfil detectado con el perfil de referencia activado, teniendo en cuenta el umbral de conmutación.

La señal externa de activación debe ser generada por la unidad de control de procesos del nivel superior (p. ej. un PLC) y puede ser transmitida ya sea de forma física a través del pin 5 o por medio de IO-Link.

El sensor indica a continuación el correcto inicio y el final de la medición a través de la señal de disponibilidad (OUT2) o de IO-Link. Mientras tanto, la unidad de control del nivel superior tiene pleno dominio sobre el momento de la evaluación.

El comportamiento de la salida de conmutación (OUT1) se puede ajustar a través del parámetro [Modo de salida]. Submenú [Configuración] (→ ☐ 32).

[Modo de salida] = [no delay]: el sensor reacciona en la salida de conmutación OUT1 con una señal de conmutación estática.

[Modo de salida] = [On impulse]: el sensor reacciona en la salida de conmutación OUT1 con una señal de conmutación pulsada.

Las curvas de señal y los valores de señal mostrados aquí son aplicables al ajuste: [Función de salida] = [high active] y [Función de salida] = [PNP].

Submenú [Configuración] (→ 32)

Fig. 10: Ejemplo de activación con flanco positivo

1:	Entrada trigger	Señal de activación0: Sin acción asignada1: Activación con flanco positivo
2:	Salida de con-mutación OUT2	Señal de disponibilidad0: Equipo ocupado, salida OUT1 no válida1: Equipo listo para la señal de activación, salida OUT1 válida
3:	Salida de con-mutaciónOUT1, estática	Evaluación de la pieza0: Pieza defectuosa1: Pieza apta
		Ejemplo 1 (línea discontinua):Última pieza apta, OUT1 = 1 Siguiente pieza defectuosa, OUT1 "1 → 0"Siguiente pieza apta, OUT1 "0 → 1"	Ejemplo 2 (línea continua):Última pieza defectuosa, OUT1 = 0 Siguiente pieza apta, OUT1 "0 → 1"Siguiente pieza apta, OUT1 = 1
4:	Salida de con-mutaciónOUT1, pulsada	Evaluación de la pieza0: Pieza defectuosa1: Pieza apta
		Ejemplo 4.1:Ambas piezas aptas, OUT1 = 1 Una vez transcurrido el tiempo tB , OUT1 = 0 tB = 100 ms	Ejemplo 4.2:Primera pieza apta, OUT1 = 1 Una vez transcurrido el tiempo tB , OUT1 = 0 Segunda pieza defectuosa, OUT1 = 0 tB = 100 ms

Este modo de funcionamiento se recomienda sobre todo para aplicaciones dinámicas. La unidad de control de procesos del nivel superior solo inicia la medición cuando el objeto que se va a evaluar está parado. La salida de conmutación corresponde entonces exactamente a este estado del objeto.

El [retardo del trigger] retarda el inicio de la medición (referido a la señal externa de activación). La señal de disponibilidad proveniente del sensor no se ve afectada o retardada por ello.

11 Parametrización

Durante la parametrización, el equipo se mantiene internamente en estado operativo. Sigue llevando a cabo sus funciones de supervisión con los parámetros existentes hasta que el cambio haya concluido.

Los valores por defecto se encuentran al final de este manual. Configuración de fábrica (→ 41).

11.1 Parametrización de las funciones básicas

En el apartado de funciones básicas están disponibles los siguientes parámetros:

11.1.1 [Ajustar umbral]

Ajuste del umbral de conmutación.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y ajustar mediante [▲ / ▼] el umbral de conmutación con el valor deseado.

▶ Confirmar el valor con [●].

▷ Se establece el nuevo valor del umbral.

Umbral de conmutación (→ 21)

11.1.2 [Marcadores ROI]

Activar/desactivar la indicación de los marcadores ROI en la línea láser.

Si durante el proceso de programación se ha seleccionado una posición [fija] del perfil de referencia, los marcadores muestran la ROI definida durante la programación. Si, por el contrario, se ha seleccionado una posición [variable], los marcadores ROI muestran el área de trabajo al completo. Definir la posición del perfil de referencia (→ 20).

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [No] / [Sí].

▶ Confirmar la selección con [●].

▷ Dependiendo de la selección, los marcadores ROI verdes de la línea láser se activan o desactivan.

Las líneas de marcado se apagan automáticamente después de aprox. 10 minutos.

Para volverlas a activar:

▶ Restablecer el parámetro.

11.1.3 [Condición del perfil]

Lectura del parámetro de estado.

▶ Confirmar el parámetro con [●].

▷ Se muestra el valor actual del parámetro de estado.

Condición del perfil (→ 9)

11.1.4 [Administrador de perfiles]

Ajuste de los perfiles de referencia.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las tres opciones [Seleccionar perfil activo], [Crear nuevo perfil] o [Eliminar perfil].

[Seleccionar perfil activo]:

▶ Confirmar el parámetro con [●].

▶ Seleccionar el perfil correspondiente mediante [▲ / ▼].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ La pantalla cambia al modo Run.

[Crear nuevo perfil]:

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▷ El sensor cambia al modo de "Teach guiado".

▷ En la pantalla se muestra el mensaje [Colocar el objeto y pulsar confirmar]. Puesta en marcha (→ 17)

[Eliminar perfil]:

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▶ Seleccionar el perfil que se desea eliminar mediante [▲ / ▼].
▶ Confirmar la selección con [●]

Cuando el perfil activado va a ser eliminado, aparece una pregunta de confirmación.

Cuando el perfil activado se ha eliminado, ya no se puede obtener un valor de coincidencia. En el modo Run aparece la información correspondiente en la pantalla.

La opción del menú [Administrador de perfiles] está activada si la [Fuente de la selección del perfil] = local. Submenú [Configuración] (→ ☐ 32)

La opción del menú [Administrador de perfiles] está desactivada si la [Fuente de la selección del perfil] = PDOut. Submenú [Configuración] (→ ☐ 32)

En este último caso, los ajustes solo se pueden realizar a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm.

11.1.5 [Funciones avanzadas]

Cambio al nivel de menú para funciones avanzadas.

Funciones avanzadas (→ 25)

11.1.6 [Atrás]

▶ Confirmar el parámetro con [ENTER].
▷ La pantalla cambia al modo Run.

11.2 Parametrización de las funciones avanzadas

En el apartado de funciones avanzadas están disponibles los siguientes parámetros:

11.2.1 [Configuración de fábrica]

Restablecimiento de todos los parámetros a la configuración de fábrica.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [NO] / [SÍ].
▶ Seleccionar [SÍ] y confirmar con [●].
▷ El sensor restablece todos los parámetros a la configuración de fábrica y pasa al modo de "Teach guiado".

11.2.2 [Información sobre el equipo]

Información sobre el sensor.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y navegar por las líneas de información mediante [▲ / ▼].

11.2.3 [Configuración]

Configuración del modo de funcionamiento y de las salidas de conmutación. Submenú [Configuración] (→ ☐ 32)

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▷ La pantalla cambia a los ajustes de configuración.
▶ Seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las siguientes opciones.

1. [Modo con activación]
2. [Fuente de trigger]
3. [Retardo del trigger]
4. [Tiempo de integración]
5. [Función de salida]
6. [Lógica de salida]
7. [Fuente de la selección del perfil]
8. [Atrás]

11.2.4 [Pantalla]

Configuración de pantalla.

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▷ La pantalla cambia a los ajustes de visualización.
▶ Seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las siguientes opciones.

1. [Brillo]
2. [Color]
3. [Idioma]
4. [Atrás]

11.2.5 [Atrás]

Finalizar la parametrización.

▶ Confirmar el parámetro con [ENTER].
▷ La pantalla cambia al nivel de menú 1.

11.3 Submenú [Configuración]

11.3.1 [Modo con activación]

Ajuste del modo de funcionamiento.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [CONT] / [TRIG].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el modo de funcionamiento.
• [CONT]: modo trigger continuo. Modo continuo (→ □ 28)

• [TRIG]: modo con activación. Modo con activación (→ ☐ 28)

11.3.2 [Fuente de trigger]

Ajuste de la fuente para la señal de activación.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [HW] / [PDOUT].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece la señal de entrada.
- [HW]: conectar la señal de entrada a través del pin 5. Los niveles lógicos (npn / pnp) se definen en [Lógica de salida].
- [PDOUT]: la señal de entrada se transmite a través del maestro IO-Link (funcionamiento IO-Link).

La opción del menú está activada cuando el [Modo con activación] = [TRIG].

11.3.3 [Modo de salida]

Ajuste del comportamiento de la señal de conmutación OUT1.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [no delay] / [On impulse].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el comportamiento de la señal de conmutación OUT1.
• [no delay]: señal de conmutación estática OUT1
• [On impulse]: señal de conmutación pulsada OUT1

La opción del menú está activada cuando el [Modo con activación] = [TRIG].

11.3.4 [Retardo del trigger]

Ajuste del tiempo de retardo de la señal de activación hasta el inicio de la medición.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] el valor deseado (0...5000 ms).
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el tiempo de retardo.

La opción del menú está activada cuando el [Modo con activación] = [TRIG].

11.3.5 [Tiempo de integración]

Ajuste del tiempo de exposición.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [Auto] / [0...10 ms].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el tiempo de exposición.

Con la configuración de fábrica [Auto], el tiempo de exposición se define y regula automáticamente por el sensor. Un ajuste fijo del tiempo de integración puede ser útil si se desea evaluar de manera fiable una zona oscura relevante en el centro de una superficie reflectante.

11.3.6 [Función de salida]

Ajuste de la función de conmutación para OUT1.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [High active] / [Low active].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece la función de salida para OUT1.
• [High active]: OUT1 está conmutada cuando el valor de coincidencia > umbral de conmutación.
- [Low active]: OUT1 está conmutada cuando el valor de coincidencia < umbral de conmutación.
- En el modo trigger [CONT], OUT2 se ajusta automáticamente como salida de conmutación antivalente a OUT1.

11.3.7 [Lógica de salida]

Ajuste de la lógica de conmutación para todas las entradas y salidas.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [PNP] / [NPN].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece la lógica de conmutación.

11.3.8 [Fuente de la selección del perfil]

Información sobre la fuente de selección del perfil de referencia.

▶ Confirmar el parámetro con [●].
- [local]: el perfil de referencia activo se puede definir a través del menú de la pantalla. Parametrización de las funciones básicas (→ 30).
- [PDOut]: El perfil de referencia activo se define a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm "Vision Assistant".

La fuente de selección [local] / [PDOut] se define exclusivamente a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm "Vision Assistant".

Ajuste por defecto = [local]

11.3.9 [Atrás]

Finalizar la parametrización.

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▷ La pantalla cambia a [Configuración].

11.4 Submenú [Pantalla]

11.4.1 [Brillo]

Ajuste del brillo de la pantalla.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las dos opciones [ON] / [OFF].
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el brillo de la pantalla.

Si se selecciona [OFF], la pantalla se apaga después de 20 s si no se pulsa ningún botón. Si se vuelve a pulsar un botón, la pantalla se activa de nuevo.

11.4.2 [Color]

Ajuste del color para la indicación del valor de coincidencia.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] la opción deseada.
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el color para la indicación del valor de coincidencia.

Opciones

• [G1ou]: verde = pieza apta
• [r1ou]: rojo = pieza apta
• [White]: valor de coincidencia siempre en blanco
• [Red]: valor de coincidencia siempre en rojo
• [Green]: valor de coincidencia siempre en verde

11.4.3 [Idioma]

Selección del idioma del menú.

▶ Confirmar el parámetro con [●] y seleccionar mediante [▲ / ▼] una de las opciones.
▶ Confirmar la selección con [●].
▷ Se establece el idioma del menú.

11.4.4 [Atrás]

Finalizar la parametrización.

▶ Confirmar el parámetro con [●].
▷ La indicación cambia a [Pantalla].

11.5 IO-Link

11.5.1 Información general

Este equipo dispone de una interfaz de comunicación IO-Link. Para su funcionamiento se requiere un módulo que soporte IO-Link (maestro IO-Link).

La interfaz IO-Link permite el acceso directo a los valores de los sensores y a los parámetros y ofrece la posibilidad de configurar el equipo durante el funcionamiento.

Además, es posible establecer la comunicación a través de una conexión punto a punto con ayuda de un cable adaptador para USB.

Para más información acerca de IO-Link, visite nuestra web www.ifm.com.

11.5.2 Información específica de los equipos

Los IODD, necesarios para la configuración de un equipo IO-Link, así como la información detallada sobre los valores de los sensores, la información de diagnóstico y los parámetros, se encuentran recogidos en nuestra página web www.ifm.com.

11.5.3 Herramientas de parametrización

Para consultar toda la información necesaria sobre el hardware y software requerido para IO-Link, visite www.ifm.com → Número de artículo → Descargas → Otras aplicaciones de software.

11.5.4 Funciones

Con IO-Link están disponibles todas las funciones y datos de medición a los que se puede acceder directamente a través de la pantalla y de los botones del equipo.

Todas las funciones se describen en detalle en el IODD.

12 Solución de errores

12.1 Mensajes de error en la pantalla

Indicación	Causa posible	Solución
Perfil X	El sensor está en estado de funcionamiento normal. No hay ningún fallo.	No es necesario adoptar ninguna medida.
Objeto fuera del rango de medición	El objeto está fuera (demasiado lejos / demasiado cerca) del área de trabajo. No se puede determinar el perfil de altura ni el valor de coincidencia.	Aumentar la distancia al objeto. El perfil detectado debe encontrarse en el rango de distancia de 150...300 mm.
Cortocircuito en OU1	Cortocircuito en la salida de conmutación 1	Comprobar cableado.
Cortocircuito en OU2	Cortocircuito en la salida de conmutación 2	Comprobar cableado.
Láser desactivado	El usuario ha desactivado el láser.	Activar el láser(pin 5 / IO-Link / iVA)
Ningún perfil activo	Se ha activado una posición de memoria libre a través de IO-Link.	Activar una posición de memoria ocupada
---	Ningún perfil activo seleccionado	Activar un perfil de referencia:Parametrización de las funciones básicas ( → ☐ 30)En caso de [Fuente de la selección del perfil] = [PDout]:Activar un perfil de referencia a través de IO-Link o del software de parametrización de ifm. Esto se indica en la pantalla mediante [Remote].

12.2 Mensajes de error en el software "Vision Assistant"

Indicación	Causa posible	Solución
Amplitud baja	Los puntos de datos de la línea láser detectada presentan una intensidad muy baja.	Si todos los puntos de datos (352) están afectados:El objeto está fuera del área de trabajo o es extremadamente oscuro. ▶ Comprobar la distancia al objeto. Si solo están afectados pocos puntos de datos:El objeto muestra grandes diferencias de brillo. Debido a la naturaleza del objeto, algunos haces láser reflejados no pueden llegar al receptor. ▶ Cambiar la posición del objeto o del sensor
Amplitud alta	Los puntos de datos de la línea láser detectada presentan una intensidad muy alta.	En caso de un tiempo de integración fijo:Reducir el tiempo o cambiar a [Auto]. En caso de grandes diferencias de brillo:▶ Cambiar la posición del objeto o del sensor.
Líneas múltiples	La línea láser es demasiado gruesa debido a:Superficies translúcidas como p. ej. piel o goma de borrar Propagación de varios haces en superficies brillantes	Aumentar la distancia al objeto. Cambiar la posición del objeto o del sensor.
	El sensor recibe varios reflejos debido a:Objetos semitransparentes, la línea láser se refleja en dos planos Superficies brillantes en perfiles con bordes afilados	Modificar el ángulo de incidencia. Si es posible, oscurecer el fondo. Cambiar la posición del objeto o del sensor.
Demasiado cerca/lejos	Los puntos de datos están fuera del área de trabajo en la dirección Z (< 150 mm, > 300 mm)	► Colocar el objeto dentro del área de trabajo (150...300 mm).

Las imágenes de perfil capturadas constan de 352 puntos de datos. Los puntos de datos erróneos se muestran como línea discontinua en el software "Vision Assistant". Estos puntos de datos no se utilizan para determinar el valor de coincidencia.

En el software "Vision Assistant" se muestran los errores de datos y el número de puntos de datos afectados para el perfil de altura medido actualmente.

Ejemplo:

Tipo de error de datos	Número de puntos de datos afectados
Amplitud baja	5

12.3 Otros errores

Situación	Causa posible	Solución
No se puede programar el objeto. Se indica el error "Objeto fuera del ran-go de medición", aunque el objeto está en el área de trabajo de 150... 300 mm.	Debido a un desplazamiento frontal del sensor y a la naturaleza del objeto / fondo, algunos haces láser reflejados no llegan al receptor. Inclinación frontal (→ ☐ 13)	► Modificar ligeramente la posición del sensor (inclinación frontal, reducir / aumentar la distancia al objeto).► A ser posible, girar el sensor o la pieza de trabajo en 180°.
El sensor se ha programado correcta-mente. Sin embargo, el valor de coincidencia es muy bajo (también con el objeto progra-mado).	El sensor se ha movido después de la programación. Nota: no se debe mover el sensor después de realizar el proceso de progra-mación "Teach guiado". Cualquier cambio de la posición conlleva que el perfil de referencia programado ya no se detecte de forma fiable.	► Programar de nuevo el sensor.
El sensor se ha programado correcta-mente. Sin embargo, para piezas de trabajo muy similares el valor de coincidencia es notablemente inferior al 90%.	Las nuevas piezas de trabajo pueden tener un acabado ligeramente diferente, por ejemplo, superficies reflectantes.	► Inclinar el sensor ligeramente hacia el frente o hacia un lado y volver a programarlo.► O comprobar si se puede limitar más el ancho del perfil de referencia. Después, volver a programar el sensor.► ▶ O ajustar manualmente el [Tiempo de integración].► ▶ O reducir el umbral de conmutación.
El sensor se está utilizando desde hace un tiempo. Las piezas aptas se evalúan como pie-zas no aptas. El valor de coincidencia está por debajo del umbral de conmuta-ción establecido.	El sensor se ha movido de forma involuntaria.	► Programar de nuevo el sensor.
	El panel frontal del sensor está sucio.	► Limpiar la parte delantera del sensor.► Si es necesario, cambiar la orientación del sensor para evitar que se ensucie y programar el sensor de nuevo.

13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación

La reparación de sensores defectuosos solamente puede ser llevada a cabo por el fabricante.

▶ Mantener el panel frontal del equipo libre de suciedad.
▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.
▶ No abrir la carcasa del módulo. En su interior no se encuentra ningún componente que pueda ser reparado por el usuario.

14 Dibujo a escala

Fig. 11: Dibujo a escala con dimensiones en [mm]

1: Botones de programación
2: Pantalla a color
3: Emisor
4: Receptor
5: Salida del láser
6: α = 90°

15 Configuración de fábrica

Parámetro	Rango de configuración	Configuración de fábrica	Configuración propia
Umbral de conmutación [%]	0...100	90
Indicación de los marcadores ROI en el modo Run	SÍ / NO	NO
Modo de funcionamiento (mo-do trigger)	CONT (medición continua) / TRIG (trigger externo)	CONT
Fuente de activación	HW / PDOUT	HW
Retardo del trigger [ms]	0; 10...5000	0
Tiempo de integración	Auto; 1; 2...10	Auto (regulado automática-mente por el sensor)
Función de salida	High active Low active	High active
Lógica de salida	PNP / NPN	PNP
Brillo	ON / OFF	ON
Color	G1ou; r1ou; White; Red; Green	G1ou
Idioma	EN; DE; FR; ...	EN
Fuente de la selección del perfil (solo configurable a tra-vés de IO-Link)	local / PDOut	local