DD0203 - 検出器 IFM - 無料のユーザーマニュアル

使用説明書 DD0203 IFM

取扱説明書

スピードモニタ

DD0203

DD0296

Contents

1 はじめに（注意）.... 4

1.1 表記の説明 4
1.2 警告 4
1.3 警告図記号 5

2 安全の為の注意 6

2.1 サイバーセキュリティ 6

3 運搬·取扱·保管 7

4 製品の用途 8

5 取付 9

5.1 ユニットの取外し 10
5.2 センサの取付方法 10

6 電気接続.... 11

6.1 構成 11
6.2 配線について.... 11
6.3 配線に関する注意：.... 12
6.4 プラグ式ケージクランプ 12
6.5 電源電圧（電力） 13

6.5.1 AC電源電圧.... 13
6.5.2 DC電源電圧 14
6.5.3 入力およびトランジスタ出力用外部DC電源 14

6.6 入力 14

6.6.1 センサの接続 14
6.6.2 イネーブル入力 15

6.7 出力 15

6.7.1 リレー出力 15
6.7.2 トランジスタ出力 16

7 操作部と表示部 17

7.1 ポテンショメータ 17
7.2 LED表示 17

8 設定 19

8.1 周波数範囲とスイッチング機能.... 19

8.1.1 周波数範囲（SPx1/SPx100） 19
8.1.2 スイッチング機能 I... IV.... 19

8.2 スイッチポイント (SP) 20

8.3 ヒステリシス.... 20

8.4 起動遲延時間.... 20
8.5 出力特性図 21

8.5.1 起動遅延時間と電源同期の場合.... 21

8.5.2 起動遅延時間とイネーブル信号（モーターに結合）使用の場合 22

9 トラブルシューティング.... 23

10 メンテナンス・修理・廃棄 24

10.1 メンテナンス.... 24
10.2 ハウジング表面のクリーニング 24
10.3 修理 24
10.4 廃棄.... 24

1 はじめに（注意）

指示、技術データ、および詳細情報は、センサ/パッケージのQRコードを使用するか、www.ifm.comを参照してください。

1.1 表記の説明

√ 要件

操作指示

▷ 操作による反応・結果

太字 設定ボタン、表示等

→ リンクがない相互参照

リンクによる相互参照

重要事項 従わない

情報 補足事項

1.2 警告

警告は、負傷や物的損害をもたらすおそれがあることを示します。これに従って製品を安全に取扱ってください。警告は次のように区分されます。

警告

重度の負傷のおそれ

▷ 従わない場合は死亡または重傷を負う可能性があります。

注意

軽度または中程度の負傷のおそれ

▷ 従わない場合は軽傷または中程度の負傷を負う可能性があります。

注意

物的損害のおそれ

▷ 従わない場合は財産等へ損害を及ぼす可能性があります。

1.3 警告図記号

警告図記号:

▶ 安全にお使いいただくために、取扱説明書に記載された注意・禁止事項に必ず従ってください。

2 安全の為の注意

- ここで説明するセンサはシステムに組込まれるサブコンポーネントです。

• システムの安全責任は、システムの設計者にあります。

• システム設計者は危険性評価を実施し、システムのオペレータおよびユーザに提供される、法的および規範的要件に従って文書を作成することを請け負います。この文書には、オペレータ、ユーザ、および該当する場合はシステム設計者が承認したサービススタッフ向けの、すべての情報および安全の為の注意事項を記載する必要があります。

• 製品を取扱う前に本書をお読みになり、ご使用中は保管しておいてください。

• 製品がアプリケーションおよび環境条件に適していることを確認してください。
• 製品は意図された目的以外に使用しないでください。（→ 使用目的）
• 使用上の注意や技術的な説明を無視した場合、物的および人的損害をもたらす恐れがあります。
• 製品を改造したりオペレータの使用法が不適切であったりしたために生じた結果について、当社は責任を負わず、また保証の対象外となります。
• 製品の取り付け、接続、設定、プログラミング、構成、および保守運用は、それぞれの作業に対して資格があり承認された者が実施してください。
• 製品とケーブルは損傷から保護してください。
• 損傷したセンサは交換してください。交換しないと技術データと安全性が損なわれます。
• 関連文書を参照してください。

2.1 サイバーセキュリティ

取付

本センサは、IEC 62443-1-1による制御機器のセキュリティ環境での動作に適合します。

▶ IEC 62443-1-1によるシステムのリスク評価を実施してください。
▶ 物理的なセキュリティ対策を行ってください。本デバイスには、不正アクセスに対する保護機能は内蔵されていません。

3 運搬 取扱 保管

▶ 納品時と同じ包装で梱包して保管してください。
▶ 機器を倉庫などに保管する場合は、納品時と同じように包装・梱包し保管してください
▶ 機器の保存条件に従って保管してください（→テクニカルデータ）。

警告

汚染度2に対する十分な保護がない保管

▷ 機器接続時の感電の危険性

▶ 保管する場合は、納品時と同じ包装で梱包してください。
▶ そうでない場合は、保管中にデバイスの汚染度が2になるようにしてください。

4 製品の用途

本書は、DD0203 および DD0296 に適用されます。スイッチポイント SP[Hz] の設定範囲は機器によって異なります（スイッチポイント（SP）→20参照）。

• DD0203 : 0.1 \~ 1000 Hz
• DD0296 : 0.2 \~ 2000 Hz

この製品は、回転運動、直線運動、振動運動、揺動運動を監視するためのパルス評価システムです。

産業環境（屋内）の制御盤に常設し、技術データに従ってSELVまたはAC電圧から供給される機器として使用できます。

外部センサからパルスを受信してパルス間隔を測定し、入力周波数を計算します。この値は設定されたスイッチポイントと比較され、設定されたパラメータに従って出力が動作します。

出力（リレー）は、コンタクタ、小型ドライブ、バルブなどの直接制御に使用されます。

保護構造IP20のため、訓練を受け認定された専門技術者が操作してください。

この製品は、衝撃/振動などがあり機械的安定性が要求される特殊環境では使用しないでください。

▶ 動作条件に従ってください。（www.ifm.comの→技術データ）

図 1: 例：コンベアベルトのドライブシャフトの速度監視

1：コンベアベルト上での読取
3 : DD0203 / DD0296
5：トランジスタ出力

2：ドライブシャフト上のパルスピックアップ
4: リレー出力
6：選択されているスイッチング機能に応じた信号

5 取付

▶ 電源を切ります。

正しく動作させるため、EN61010-1 に準拠する筐体として、工具を使用してのみ開閉できる、保護構造 IP54 以上の制御盤の中に取付てください。

必ず汚染度2の環境で作業を行ってください。

▶ 35 mmのDINレールに取付けてください。

▶ 製品と制御盤底部との間隔（50 mm以上）を十分に取って空気の流れを良くし、放熱措置を講じてください。

注意

製品を並列設置すると、製品間で許容できない発熱が生じる可能性があります。

▷ 誤作動や損傷の可能性があります。
▶ 異なるデバイスを並列設置する場合は、すべてのデバイスの内部発熱を考慮し、各デバイスの環境条件を遵守してください。

5.1 ユニットの取外し

5.2 センサの取付方法

▶ 取扱説明書に従ってください。

6 電気接続

6.1 構成

図 2: 配線

图 3: 端子概要

全てのGND接続は、内部で相互に接続されています。
端子1と端子2は内部で相互接続されている。 端子3と4は内部で相互接続されている。

端子3と4は内部で相互接続されている。

端子21と22は内部で相互接続されている。

端子23と24は内部で相互接続されている。

6.2 配線について

配線作業は、必ず法的に認定された有資格者が行ってください。

▶ 電気機器の設置に関する国内外の法令を順守してください。

警告

未接続端子の使用

▷ 感電のおそれ
▶ 図示されない未接続端子（n.c.）を支点端子として使用しないでください。
▷ プロテクションを保証する。

デバイスのアクセス可能な表面は、IEC 61010-1（公称主電圧300 Vまでの過電圧カテゴリーⅡの主電源回路）に準拠した基本絶縁で回路から絶縁されています。

接続部や冷却口（IP20）には適用されません。

AC電圧供給とリレー回路は、IEC 61010-1（公称主電圧300 Vまでの過電圧カテゴリーⅡの主電源回路）に準拠した強化絶縁により、DC電圧供給と互いに絶縁されています。

他の回路に要求される分離を必ず実施した上で外部配線を行ってください。

6.3 配線に関する注意：

接続ケーブルの最大の長さ：

- 各ターミナル30m

制御盤内のケーブルはすべてケーブルダクトに敷設することを推奨します。

または、

最大400mmまでのケーブルには、適切なストレインリリーフを設けてください。ケーブル製造元による最小曲げ半径を守ってください。

6.4 プラグ式ケージクランプ

注意

コネクタ無しの場合は保護構造IP 20が保証されません。

▶ 未使用のコネクタは端子で封止してください。

▷ IP20を遵守すること。

付属のケージクランプのストリップ長：9～10 mm

幹線電圧の可能性がある接続は、プラグ式ケージクランプで赤色になっています。これにより、誤ってSELV端子に差し込まれるのを防ぐことができます。

ネットワーク端末：

• AC 供給 (21...24)
• 出カリレー (17...20)

SELV端子：

• DC 供給 (1 \~ 4)
• 入力/イネーブル (5...8)
• 出力トランジスタ (13...16)

警告

AC 供給 (21...24) および出カリレー (17...20) にコーディングなしのケージクランプを使用してください。

▷ 幹線電圧を機器のSELV端子に誤って接続するおそれがあります。
▷ 感電のおそれ
▶ ネットワーク端子には、付属のコーディング付きケージクランプを必ず使用してください。
▷ プロテクションを保証する。

6.5 電源電圧（電力）

▶ 電源電圧は製品ラベルをご覧ください。
▶ 端子21-22および23-24（AC）、または端子1-2および3-4（DC24V）のどちらか片方のみ電源電圧を接続してください。
▶ すべての電源ケーブルと信号ケーブルを個別に配置します。アプリケーションで必要な場合はシールドケーブルを使用してください。

6.5.1 AC電源電圧

製品は、本体と接続されたセンサの両方に電力を供給する内部電源を備えています。

LとNをそれぞれ2端子そなえています。端子は他の機器に交流電圧を供給するために使用できます。これらの端子は機器内でブリッジ接続されているため、プラグを抜くと他の機器への供給が中断されます。

ブリッジ端子21-22、23-24の最大定格電流は8Aです。

警告

ブリッジ端子21-22、23-24の内部保護なし

▷ 過負荷/短絡による火災/感電の危険性
▶ システム設計者は、適用される規則に従って、8Aまでの外部保護/制限を提供する必要があります。
▷ プロテクション保証

本製品がAC電源で動作する場合、センサ電源に供給される特別低電圧は、IEC 61010-2-201に基づくSELV基準を満たしています。

6.5.2 DC電源電圧

▶ DC 電源の SELV 基準に準拠してください。
▶ DC電源ケーブル L+（端子1/2）は、315 mAのタイムラグヒューズ（5 x 20 mm、または同等）で外部的に保護してください。
▶ 後続機器の供給は意図していません。

DC電源の端子は、直接センサ電源の端子へ接続されています。

6.5.3 入力およびトランジスタ出力用外部DC電源

入力とトランジスタ出力は、オプションで外部+24 V DC電源で動作させることができます。

警告

入力とトランジスタ出力の内部保護なし

▷ 火災の危険
▶ システム設計者は、適用される規則に従って、315mAに対する外部保護 / 制限を提供する必要があります。

入力と出力に共通のヒューズを使用することができます。

▷ プロテクション保証

▶ 外部電源の基準ポイント（GND）は、本体の端子3/4に接続してください。接続しないと出力しません。
▶ 外部電圧供給については、SELV基準に従わなければなりません。

6.6 入力

6.6.1 センサの接続

3線式 DC PNP

2線式 DCクワドロノーム

2線式 AC/DC

2線式 AC/DC

BN : 茶

BU : 青

BK : 黑

WH : 白

機械式スイッチ（リミットスイッチ等）の接続は、不用意なパルスを発生する恐れがあるため推奨しません。

端子5/7は、センサ電源またはリセット入力用に使用することができます。

6.6.2 イネーブル入力

イネーブル入力（端子8）を使用して、起動遅延を開始することができます。

▶ 内部 DC +24 V 電源（端子5）または外部 DC +24 V 電源を、クローズ接点により端子8に接続します。

接点が開き（DC+24Vが印加されなくなる）、設定された起動遅延時間が経過するとモニタリングが開始されます。

DC+24Vの連続信号により、モニタリングは永久的に停止します。

6.7 出力

リレー出力とトランジスタ出力は同じスイッチング状態です。

6.7.1 リレー出力

IEC 61010-2-201に準拠した一般用リレー。

警告

リレー出力の内部保護なし

▷ 過負荷/短絡による火災/感電の危険性
▶ システム設計者は、適用される規則に従い、6Aまでの外部保護/制限を提供する必要があります。
▷ プロテクション保証

▶ 過剰摩耗を防ぎ、EMC規格に適合するために、接点の干渉抑制は誘導負荷の切り替えに必要です。

警告

相が異なるAC導体のAC電源とリレーへの接続

▷ 感電のおそれ
▶ 同相の導体をAC電源電圧とリレーに接続してください。
▷ プロテクション保証

リレー出力を微小な電流のスイッチング（例：PLC入力）に使用する場合、接触抵抗が発生する可能性があります。この場合はDCにトランジスタ出力を使用してください。

6.7.2 トランジスタ出力

トランジスタ出力には、端子13に外部+24V DC電源が必要です（入力およびトランジスタ出力用外部DC電源 ➡ 14参照）。

トランジスタ出力は、抵抗負荷のみを意図しています。誘導負荷を接続しないでください。

7 操作部と表示部

図 4: 例：DD0203 スイッチポイント範囲0.1～10Hzおよび10～1000Hz

1: LED表示
2: ポテンショメータ
3: 銘板

7.1 ポテンショメータ

ポテンショメータ	設定
Function	周波数範囲 [SPx1/SPx100](周波数範囲 (SPx1/SPx100) ➡ 19)
	スイッチング機能 [I... IV](スイッチング機能 I... IV ➡ 19)
SP	スイッチポイント [Hz]調整できる周波数値は、ポテンショメータの位置 Functionに依存します。(スイッチポイント (SP) ➡ 20)
Hysteresis	ヒステリシス[%](ヒステリシス ➡ 20)
Delay	起動時遅延時間 [s](起動遅延時間 ➡ 20)

7.2 LED表示

LED	色	狀態	說明
Power	綠	ON	電源供給OK
LED	色	状態	説明
		点滅	ポテンショメータFunctionが無効な範囲に設定されている(周波数範囲とスイッチング機能→19を参照)、またはセンサ電源の短絡/過負荷
Input	黄	点滅	入力パルス
Output	緑	ON	リレー出力ONトランジスタ出力ON
Enable	黄	ON	イネーブル信号入力(イネーブル入力に+24 V DCが印加される)起動遅延が有効

エラー信号と診断トラブルシューティング ➡ 23

8 設定

▶ 適切なドライバーを使用して、ポテンショメータを回して設定します。

8.1 周波数範囲とスイッチング機能

図 5: ポテンショメータ "機能"

□ 有効な設定ゾーン
■ 無効な設定ゾーン

▶ ポテンショメータの設定が有効ゾーン内であることを確認してください。
▷ 有効な範囲ではない場合、[POWER]が点滅します。

8.1.1 周波数範囲（SPx1/SPx100）

SPx1：製品・ラベルに対応

SPx100：製品・ラベルに対応×100

8.1.2 スイッチング機能 I IV

I	信号で伝えられた状態最小回転速度到達/停止
	現在値がスイッチポイントを下回る時、リレー出力ON(トランジスタ出力ON)
	入力周波数が再び増加した場合、現在値がスイッチポイント+ヒステリシス(SP+HY)を上回るとリレーはスイッチOFFします。起動遅延時間中および入力周波数が設定スイッチポイントより大きい間、リレー出力はOFFとなります。
II	エラー信号:速度低下/ブロック
	現在値がスイッチポイントを下回る時、リレー出力OFF(トランジスタ出力OFF)
	入力周波数が再び増加した場合、現在値がスイッチポイント+ヒステリシス(SP+HY)を上回るとリレーはスイッチONします。起動遅延時間中、および入力周波数が設定スイッチポイントより大きい間、リレー出力はONとなります。
III	信号で伝えられた状態上限速度到達
	現在値がスイッチポイントを上回る時、リレー出力ON(トランジスタ出力ON)
	入力周波数が再び減少する場合、現在値がスイッチポイント-ヒステリシス(SP-HY)を下回るとリレーはスイッチOFFします。起動遅延時間中、および入力周波数が設定スイッチポイントより小さい間、リレー出力はOFFとなります。
V	エラー信号:速度超過

現在値がスイッチポイントを上回る時、リレー出力OFF（トランジスタ出力OFF）

• 入力周波数が再び減少する場合、現在値がスイッチポイント-ヒステリシス（SP-HY）を下回るとリレーはスイッチONします。
• 起動遅延時間中、および入力周波数が設定スイッチポイントより小さい間、リレー出力はONとなります。

スイッチポイント、ヒステリシス、起動時遅延時間を組み合わせたスイッチング機能：出力特性図→21

8.2 スイッチポイント (SP)

スイッチング機能に従って出力状態を変化させるしきい値。

値(DD0203)：0.1～10Hzまたは10～1000Hz（ポテンショメータSPx1/SPx100の位置による）

値(DD0296): 0.2 \~ 20 Hz または 20 \~ 2000 Hz ( ポテンショメータSPx1/SPx100の位置による )

8.3 ヒステリシス

ヒステリシス値でスイッチON点とスイッチOFF点の差を決定します。カム間の距離が一定でない場合、異なるパルスシーケンス時間が測定されます。測定値がスイッチポイントを交互に上下して出力のスイッチング状態が連続して素早く変化する可能性があります。この挙動はヒステリシス係数を大きくすることで防ぐことができます。

值：1～100%

8.4 起動遲延時間

装置の起動時、エラーメッセージの抑制を可能にします。電源投入後、起動遅延は一度だけ有効になります。

ドライブが頻繁にオン/オフされる場合、ドライブとスピードモニタの電源供給をカップリングすることを推奨します。そうすることにより、起動時遅延はモータがオンになるたびにアクティブになります。

電源の結合接続が不可能な場合は、イネーブル入力を使用します：イネーブル入力 ➡ 15。

值：0.1～15 s

8.5 出力特性図

8.5.1 起動遅延時間と電源同期の場合

1：スピードモニタの供給電圧（モーターに結合）

2: 起動遲延時間

3: スイッチング機能 ( スイッチング機能 I... IV ➞ 19参照 )

A：（回転）速度を示す入力周波数

B : 時間

リレー出力ON（トランジスタ出力ON）

8.5.2 起動遅延時間とイネーブル信号（モーターに結合）使用の場合

1: スピードモニタの供給電圧

2：イネーブル入力の+24 V DC信号（モーターに結合）

3：起動遲延時間

4：スイッチング機能（スイッチング機能 I... IV → 19参照）

A：（回転）速度を示す入力周波数

B : 時間

リレー出力ON（トランジスタ出力ON）

9 トラブルシューティング

LED				エラー	トラブルシューティング
Power	Input	Output	Enable
★	--	○	--	ポテンショメータFunctionの設定範囲が無効	ポテンショメータの位置を修正する。(周波数範囲とスイッチング機能 19)
				センサ電源の短絡	短絡状態を取り除いてください。
				速度超過	入力周波数が許容周波数範囲外でないか確認する。
★	--	●	--	トランジスタ出力の短絡	短絡状態を取り除いてください。
○	--	○	●	製品の内部エラー	サービスに連絡する。

凡例:

○ OFF

ON

点滅

-- 任意

10 メンテナンス 修理 廃棄

10.1 メンテナンス

本製品はメンテナンス不要です。

10.2 ハウジング表面のクリーニング

▶ 製品の電源を切ります。
▶ 薬品処理をしていない柔らかい乾いたマイクロファイバーを使用して拭き取ります。

10.3 修理

▶ 修理が必要な場合は必ず弊社までご連絡ください。安全にお使いいただくための注意に従ってください。(→2 安全にお使いいただくための注意)

10.4 廃棄

▶ 使用済みのセンサを廃棄する場合は、自治体の法令に従って処分してください。