G1506S - Custodia di controllo industriale IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

Tipo di prodotto	Custodia di controllo industriale per rilevatori di sicurezza
Marca	IFM
Modello	G1506S
Dimensioni (A x L x P)	80 x 90 x 46,5 mm
Alimentazione	AS-i: 26,5...31,6 V DC; alimentazione esterna: 24 V DC (15...30 V DC)
Consumo	< 250 mA
Numero massimo di ingressi	1 ingresso di sicurezza (catena fino a 8 rilevatori)
Uscita di commutazione	1 uscita PNP, 500 mA, non sicurezza (O-3)
Tempo di risposta	< 220 ms
Classificazione di sicurezza	Categoria 4 secondo EN 954-1
Protezione	IP 67
Temperatura ambiente	-25...+55 °C
Umidità relativa	< 95 %
Materiale della custodia	PBTP (Pocan)
Funzioni principali	Controllo ridondante e diversitario fino a 8 rilevatori di sicurezza; valutazione e trasmissione della tabella del codice di sicurezza tramite AS-Interface
Manutenzione e pulizia	Nessuna manutenzione necessaria
Durata massima di utilizzo	10 anni
Certificazioni	TÜV, CE, cULus
Indirizzamento	Tramite unità di indirizzamento AC1144 o infrarossi
Peso	Circa 150 g (stima)

Domande frequenti - G1506S IFM

Come indirizzare la custodia di controllo G1506S?

L'indirizzo predefinito è 0. È possibile assegnare un indirizzo tra 1 e 31 tramite l'unità di indirizzamento AC1144, sia tramite presa di indirizzamento (su base AC5010) sia tramite infrarossi (con cavo E70211, comunicazione AS-i disattivata).

Cosa fare se il LED rosso (FAULT) è acceso permanentemente?

Un LED rosso FAULT acceso indica un errore di comunicazione AS-i (es. indirizzo slave = 0). Se lampeggia, si tratta di un difetto periferico (sovraccarico o cortocircuito). Verificare l'alimentazione, le connessioni e l'indirizzamento.

Qual è il tempo di risposta del G1506S?

Il tempo di risposta è inferiore a 220 ms. Per il sistema completo, aggiungere i tempi dei rilevatori, del monitor di sicurezza e dei relè esterni.

Come eseguire un test di funzionamento?

Spegnere e riaccendere l'alimentazione AS-i o la custodia di controllo (bit DOO = 1 poi 0) almeno una volta all'anno. Ciò verifica il funzionamento del sistema di sicurezza.

Qual è la tensione di alimentazione richiesta?

L'alimentazione tramite AS-i è da 26,5 a 31,6 V DC. Un'alimentazione esterna da 24 V DC (15-30 V DC) può essere utilizzata tramite una base speciale per l'uscita O-3.

Quanti rilevatori di sicurezza si possono collegare?

Fino a 8 rilevatori di sicurezza possono essere collegati in catena sull'ingresso I-1.

Cosa significa il LED giallo acceso?

Il LED giallo (LED 1) indica che il rilevatore di sicurezza o la catena è validato e che il segnale di uscita è presente.

Come parametrizzare la custodia in funzione dei rilevatori?

La parametrizzazione avviene tramite il bit DO1. Il valore dipende dal tipo di rilevatore e dal suo numero pari/dispari. Consultare il manuale per i valori esatti in base ai modelli (es. GI5002, GM503S, ecc.)

Cosa fare se la custodia non comunica più con l'AS-i?

Verificare l'alimentazione (LED PWR), l'indirizzamento (LED FAULT) e la connessione del cavo piatto. Se necessario, eseguire un indirizzamento a infrarossi dopo aver disattivato la comunicazione AS-i.

Quali norme di sicurezza rispetta il G1506S?

È conforme alla categoria 4 secondo EN 954-1, classe di requisito 5 secondo DIN V 19250/19251 e certificato TÜV. Applicazioni macchina conformi alle direttive CE.

MANUALE UTENTE G1506S IFM

Istruzioni per l'uso Unità di controllo per sensori di sicurezza con interfaccia AS-i

Le istruzioni per l'uso

... sono valide per l'unità di controllo G1506S per sensori di sicurezza.

... si rivolgono a persone esperte ai sensi della Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica, della Direttiva sulla bassa tensione nonché delle disposizioni di sicurezza.

... fanno parte integrante dell'apparecchio. Tali istruzioni contengono le informazioni necessarie per il corretto utilizzo del prodotto. Si prega di leggere le istruzioni prima dell'uso per prendere familiarità con le condizioni di impiego, le operazioni di installazione e la messa in funzione dell'apparecchio. Si prega inoltre di attenersi alle precauzioni di sicurezza.

Indice

1. Precauzioni di sicurezza....Pagina 43

2. Utilizzo conforme alla destinazione ..... Pagina 44

3. Condizioni per la progettazione Condizioni dipendenti dall'hardware....Pagina 44 Condizioni dipendenti dal software....Pagina 44

4. Test/Omologazioni....Pagina 45

5. Articoli Forniti....Pagina 45

6. Descrizione dell'apparecchio Elementi di visualizzazione e di funzionamento....Pagina 46

7. Setup Montaggio....Pagina 47 Collegamento elettrico....Pagina 47 Regolazione parametri....Pagina 47 Indirizzamento....Pagina 48

8. Tempi di reazione.... Pagina 48 Calcolo del tempo di reazione complessivo.... Pagina 48

9. Diagnosi degli errori Localizzazione mediante elementi di visualizzazione ..... Pagina 49

10. Manutenzione/Durata di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. Manutenzione/Durata di utilizzo ..... Pagina 49

11. Dati tecnici....Pagina 50

Certificato TÜV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Dichiarazione di omologazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Dichiarazione di conformità CE. . . . . . . . . . . . . . Página 64 cULus. 66

1. Precauzioni di sicurezza

Si prega di attenersi alle indicazioni contenute nelle istruzioni d'uso.

La non osservanza delle istruzioni d'uso, l'impiego per scopi diversi da quelli indicati dal fornitore, una non corretta installazione o un utilizzo errato possono compromettere la sicurezza delle persone e degli impianti.

Per il montaggio e un uso a norma del prodotto è necessario osservare attentamente le indicazioni contenute in queste istruzioni d'uso ed eventualmente le relative norme tecniche valide per le singole applicazioni.

Il fornitore declina ogni responsabilità in caso di non osservanza delle istruzioni d'uso o delle norme applicabili, in particolare in caso di interventi e/o modifiche apportate al prodotto.

L'apparecchio può essere installato, collegato e messo in funzione soltanto da esperti in elettronica che siano stati formati riguardo alle normative di sicurezza.

Dopo l'installazione del sistema è necessario effettuare una prova del funzionamento completa.

Scollegare l'alimentazione dell'unità prima di qualsiasi intervento. All'occorrenza scollegare anche i circuiti di carico relè ad alimentazione autonoma.

Durante l'installazione osservare i requisiti della norma EN60204-1.

In caso di malfunzionamento dell'apparecchio contattare il produttore. Qualsiasi intervento all'apparecchio può compromettere gravemente la sicurezza di persone e impianti. Tali interventi non sono ammessi e sollevano il produttore da qualsiasi responsabilità nonché dall'obbligo di prestazione della garanzia.

2. Utilizzo conforme alla destinazione

L'unità di controllo è un sistema ridondante diversificato per la gestione fino a 8 sensori di sicurezza collegati in serie.

L'unità di controllo alimenta/sorveglia i sensori di sicurezza connessi, di cui analizza lo stato di commutazione. Se tutti i sensori di sicurezza sono pienamente funzionanti e correttamente ammortizzati, l'unità di controllo trasferisce le tabelle codici di sicurezza all'interfaccia AS (sequenza dati 8 x 4 bit).

Il controllo della tabella codici ai fini della sicurezza deve essere effettuato tramite un Safety Monitor adeguato (per esempio, AC001S, AC002S, AC003S, AC004S). Lo stato di sicurezza si ha quando non vi è trasmissione di codici (statico 0).

L'unità di controllo è conforme alla categoria 4 ai sensi della EN 954-1 e alla classe di requisito 5 in conformità con la DIN V 19250 / DIN V 19251 e la DIN V VDE 0801.

A seconda dei componenti di sicurezza utilizzati l'intero sistema di sicurezza può anche essere utilizzato in una classe di sicurezza inferiore!

Indicazioni per un utilizzo appropriato dell'apparecchio

• Profilo AS-i S-7.B.E
- Numero massimo di unità di controllo per Master: 30
- Chip AS-i conformi alla versione AS-i 2.1

3. Condizioni per la progettazione

L'impiego dell'unità di controllo G1506S deve avvenire nel rispetto delle seguenti indicazioni:

Requisiti dell'hardware

I requisiti di sicurezza tecnica delle singole applicazioni devono corrispondere ai requisiti riportati in queste istruzioni. Devono essere osservati i dati tecnici specificati.

Per ragioni di carattere amministrativo, durante l'utilizzo deve essere garantita l'esecuzione di almeno una prova di funzionamento all'anno. La prova di funzionamento si effettua scollegando e ricollegando la tensione di alimentazione della linea AS-i o disinserendo e inserendo la funzione di controllo (data bit DO0, 0 = controllo ON).

In caso di guasti dell'unità di controllo durante l'attivazione della messa in stato di sicurezza dell'impianto l'unità di controllo deve essere sostituita.

Requisiti del software

Per una corretta configurazione del safety monitor AS-i è necessario leggere ed attenersi alle istruzioni contenute nel manuale d'istruzioni!

4. Test/Omologazioni

EN 954-1:1997 Kat. 4 DIN V 19250:1994 AK 5 DIN V VDE 0801:1990 0801/A1:1994 AK5 SAS2339/02 RWTUV Safety Approved

L'unità di controllo G1506S è stata sottoposta a verifica dall'Istituto di tecnologia informatica TÜV e ha ottenuto la certificazione.

Lo sviluppo e il collaudo dell'unità di controllo sono avvenuti nel rispetto delle seguenti direttive e norme:

• Direttiva n. 98/37/CEE relativa alle macchine
• Direttiva n. 89/336/CEE sulla compatibilità elettromagnetica
• Direttiva n. 73/23/CEE e/o 93/68/CEE sulla bassa tensione
• DIN V VDE 0801 (1990) e Modifica A1 (1994) Norme per computer relativi ai sistemi di sicurezza
• DIN V 19250 (1994), AK 5, Aspetti di sicurezza fondamentali da considerarsi nelle apparecchiature di misura, comando e regolazione
• DIN V 19251 (1995) Requisiti e provvedimenti di protezione per un funzionamento sicuro
• EN 954-1 (1997) Categoria 4, Sicurezza macchine, parti relative alla sicurezza dei sistemi di controllo

5. Articoli Forniti

1 unità di controllo G1506S,

1 cappuccio di protezione per connettore M12,

1 istruzioni per l'uso G1506S, N. di disegno 701702.

Nell'eventualità in cui una delle parti sopracitate fosse mancante o danneggiata, si prega di rivolgersi a uno degli indirizzi ifm indicati a tergo.

6. Descrizione dell'apparecchio

Elementi di visualizzazione e di funzionamento

LED 3 ricevitore a infrarossi FAULT Fissaggio per adattatore IR RWR LED 2 rosso LED PWR verde ERROR I-1 LED 4 rosso LED 1 giallo LED 5 giallo connettore M12 O-3 AUX LED AUX verde Etichette

LED Colore Stato Significato
1 giallo	acceso Segnale di abilitazione del sensore di sicurezzao di una serie di sensori di sicurezza
2 rosso	acceso ERROREErrore di comunicazione AS-iLo slave non partecipa al "normale" scambio didati, per esempio se l'indirizzo dello slave = 0lampeggiante Errore periferico, per es. l'alimentazione deisensori è sovraccarica o cortocircuitata
3 -- Ricevitore a infrarossi
4 rosso	acceso Fase di inizializzazione fino al 1° segnale diabilitazione oppure errore di rilevamento (ERROR)
5 giallo	acceso L'uscita di non sicurezza O-3 è allo stato logico 1
PWR verde	acceso Alimentazione AS-i ok
AUX verde	acceso Tensione di alimentazione esterna ok

7. Setup

Montaggio

Installare l'unità di controllo su di una base di montaggio AS-i per cavo piatto o per cavo piatto con alimentazione esterna. Montare l'unità su una barra con profilo di 35 mm o su un adattatore di montaggio.

Collegamento elettrico

L'alimentazione dei sensori di sicurezza avviene tramite la rete AS-i. Non collegare le entrate ad un potenziale esterno.

Il connettore M12 I-1 dell'unità di controllo deve essere collegato alle corrispondenti connessioni del sensore di sicurezza e/o della catena dei sensori di sicurezza (L+, TE, L- e OUT).

I-1 Connessione sensore di sicurezza 1: L+ 2: TE (Ingresso di clock) 3: L- 4: OUT (Segnale di uscita) 5: 2 1 3 5 4 O-3 Uscita digitale PNP 1: 2: 3: GND 4: O-3 5: 2 1 3 5 4 ERROR I-1 O-3 AUX

Per l'utilizzo dell'uscita switch O-3 deve essere impiegata una base di montaggio con la connessione dell'alimentazione! Chiudete l'ingresso O-3 eventualmente non utilizzato, con il cappuccio di protezione allegato per garantire la protezione IP del modulo.

Regolazione parametri

In funzione del numero di sensori di sicurezza collegati e dalle versioni, è necessario configurare i parametri.

Sensori di sicurezza Numero pari Numero dispari

GI5002 D01=1 D01=0

GM503S D01=1 D01=0

GM504S D01=1 D01=1

GM505S D01=1 D01=1

GI505S D01=1 D01=1

GG505S D01=1 D01=1

Indirizzamento

Nella regolazione in fabbrica l'indirizzo è 0. Assegnare un indirizzo disponibile compreso tra 1 e 31.

Indirizzamento con unità di indirizzamento AC1144

Se il modulo di controllo è installato su una base di montaggio per il cavo piatto AC5010 (con presa d'indirizzamento) è possibile indirizzarlo tramite il cavo di indirizzamento E70213.

Indirizzare l'unità di controllo tramite la presa di indirizzamento soltanto in assenza di corrente.

Se il modulo di controllo è installato su una base di montaggio per il cavo piatto AC5000 (senza presa d'indirizzamento) l'indirizzamento deve essere eseguito preventivamente tramite l'unità AC1144 e solo successivamente installata.

Indirizzamento a infrarossi

L'unità di controllo offre inoltre la possibilità di effettuare un indirizzamento a infrarossi tramite l'unità d'indirizzamento AC1144.

La comunicazione AS-i (cavo giallo) deve essere interrotta durante l'operazione di indirizzamento a infrarossi. A tale scopo occorre staccare il Master.

Se è utilizzato un alimentatore AS-i ifm della serie SL la comunicazione può essere disattivata tramite un jumper presente sull'alimentatore.

Alimentare gli slave tramite l'alimentatore AS-i. L'indirizzamento a infrarossi avviene tramite il cavo di indirizzamento IR E70211.

8. Tempi di reazione

Il tempo di reazione dell'unità di controllo a una richiesta di messa in sicurezza corrisponde al massimo a 220 ms. Durante questo periodo di tempo il codice di sicurezza 0000b (= stato di sicurezza) viene trasferito staticamente.

Calcolo del tempo di reazione complessivo

Per il calcolo del tempo di reazione dell'intero sistema occorre sommare i tempi di reazione degli altri componenti (sensore di sicurezza, unità di controllo, safety monitor ed eventuali relè esterni).

Esempio:

Per il sensore di sicurezza GM503S il tempo di reazione a una richiesta di messa in sicurezza é < 20 ms e per il safety monitor AC001S < 40 ms. La somma dei singoli tempi di reazione dà un tempo di reazione complessivo a richieste di sicurezza di < 280 ms.

A questo valore devono essere aggiunti i tempi di risposta dei relè esterni.

9. Diagnosi degli errori

Se, dopo aver inserito l'alimentazione, non viene dato alcun segnale di uscita da parte dell'unità di controllo, nel sistema si è verificato un errore. Nel caso più semplice un sensore di sicurezza non lavora all'interno della portata.

Localizzazione mediante gli elementi di visualizzazione

Guasti al cablaggio e ai sensori

La visualizzazione del segnale d'uscita del sensore di sicurezza collegato (LED 1 giallo, vedi figura a pagina 46) permette di localizzare facilmente i difetti di cablaggio del sensore o i difetti del sensore stesso.

I sensori di siurezza collegati possono essere cablati in modalità quasi-seriale, significa cioè che il clock o il segnale di abilitazione attraversa dal primo all'ultimo sensore di sicurezza collegato.

Se in un qualsiasi punto di questa catena si verificano uno o più errori, il segnale di uscita viene interrotto in corrispondenza della prima fonte di errore individuata. Il LED 1 giallo informa se tutti i sensori di sicurezza hanno trasmesso il segnale d'uscita.

Errore interno

Ogni qualvolta l'unità di controllo riconosce un errore, l'unità di controllo si pone in stato di sicurezza (LED 4 rosso, vedi figura a pagina 46).

Con un test di funzionamento dell'unità di controllo è possibile verificare se l'errore è dovuto ad un malfunzionamento hardware o se la messa in stato di sicurezza è dovuta a perturbazioni esterne.

A tale scopo è necessario scollegare e ricollegare l'unità di controllo per almeno 50 ms (data bit DO0, 1 = controllo OFF, vedi anche pagina 51).

Tensione di alimentazione

Se, dopo aver applicato la tensione di alimentazione, il LED verde PWR non si accende, occorre verificare lo stato della tensione di alimentazione.

Il sovraccarico e il cortocircuito dell'alimentazione di ingresso vengono segnalati al Master AS-i (Versione 2.1) tramite il flag "Periphery Fault" nel registro di stato.

10. Manutenzione/Durata di utilizzo

L'unità di controllo non necessita interventi di manutenzione. La durata massima di utilizzo è di 10 anni.

11. Dati tecnici

G1506S

Modulo attivo classicLine

Interfaccia AS-i ai moduli di cablaggio per cavo piatto con o senza alimentazione esterna

connettore M12 x 1

Versione AS-i 2.1

Indirizzamento IR possibile

Categoria 4 secondo EN 954-1

Per il collegamento di 1 catena di sensori di sicurezza fino a 8 sensori di sicurezza

Configurazione elettrica M12 1DI 1DO T IP67

	1 ingresso di sicurezza / 1 uscita standard
Tensione di funzionamento 26,5...3	1,6 V DC *)
Consumo < 250 mA
Condizione segnale di uscita Segnale di ingresso dei sensori di sicurezza collegati,con un ritardo di 0,18... 16 ms
Ritardo alla disponibilità 5 s (Power On), 1 s (uso normale) al segnale di uscita,rispettivamente senza ritardo alla disponibilitàdei sensori di sicurezza
Tempo di reazione (vedi pag. 48) < 220 ms
Modo di funzionamento Funzionamento continuo
Ingresso sensore di sicurezza
Alimentazione dei sensori tramite alimentazione AS-i
Range di tensione 19,2...30 V DC tramite cavo piatto
Protezione da cortocircuiti impulsi
Protezione da inversioni dipolarità / sovraccarichi - / •
Uscita di commutazione
Separata elettricamente /Protezione da cortocircuiti • / •
Corrente di uscita 500 mA, PNP digitale
Tensione di alimentazione esterna mediante base di montaggio per cavo piattoin conformità con la EN50106 (PELV)
Range di tensione	24 V DC (15...30 V DC) tramite cavo piatto

• = Disponibile

Indicatori di funzionamento
LED di alimentazione verde; tensione di alimentazione esterna/AS-i
LED d'errore rosso; errore di comunicazione AS-i o errori periferici, fase di inizializzazione o errore durante il rilevamento
LED di funzionamento giallo; segnale di commutazione sensore di sicurezzao della serie di sensori di sicurezzaStato dell'Uscita standard
Caratteristiche
Classificazione in base alla sicurezza Categoriaria 4 in conformità con la EN 954-1
Profilo AS-i S-7.B.E
Configurazione entrate/uscite 7 [Hex]
Codice ID B.E [Hex]
Certificato AS-i 61801
Compatibilità elettromagnetica EN 50295
Temperatura ambiente -25...+55°C
Umidità relativa < 95%
Altitudine d'utilizzo max. 2000 m.s.l.m.
Protezione IP 67
Materiale del corpo PBTP (Pocan)
Dimensione del corpo	80 x 90 x 46,5 mm (H x L x P)
Collegamento	Contatti pin presenti sulle basi di montaggio per cavo piatto o cavo piatto con alimentazione esterna
Data bitD0...D3 (bidirezionale)	DI0...DI3: Trasmissione della tabella dei codici sicurezza(0000 = stato di sicurezza)
	DO0: Attivazione/Disattivazione unità di controllo(0 = Unità di controllo ON)
	DO1: I parametri selezionati dipendono dal tipo e numero di sensori di sicurezza collegati(vedi pagina 47)
	DO2: Stato logico dell'Uscita standard O-3(0 = O-3 OFF)
Plug	I-1	O-3
	Collegamento sensore di sicurezza	Uscita digitale PNP
	1: L+	1:
	2: TE (Ingresso di clock)	2:
	3: L-	3: GND
	4: OUT (Segnale di uscita)	4: O-3
	5:	5:
Osservazioni	*) Al fine di soddisfare i requisiti di "limited Voltage" previsti da UL 508, l'apparecchio deve essere alimentato da una fonte galvani camente separata e protetto da un dispositivo contro le sovracorrenti.

Bruksanvisningen