AC009S - Modulo elettronico IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE AC009S IFM

IT Italiano Secondo la direttiva 2006/42/CE relativa alle macchine, per la messa in funzione di un apparecchio o di un sistema di protezione negli stati membri dell‘Unione Europea (EU) è necessario allegare le istruzioni per l‘uso originali e una traduzione delle stesse nella lingua o lingue del paese EU di utilizzo. Se, con la merce consegnata, non dovessero essere allegate le istruzioni per l‘uso o la dichiarazione di conformità CE nella lingua del paese EU di utilizzo, è possibile richiederle presso il commerciante (vedere bolla di consegna) oppure presso il costruttore (vedere scheda tecnica / retro). Il prodotto deve essere messo in funzione soltanto da personale esperto. Informiamo inoltre espressamente che si declina ogni responsabilità per il caso in cui l‘apparecchio sia stato messo in funzione senza le relative istruzioni per l‘uso nella lingua del paese EU di utilizzo.

6.4 Depotenziamento per allineamento di dispositivi identici ........................ 81

7.2 Indicazioni di sicurezza per collegamenti relè ......................................... 85

• 9 Funzionamento p. 87
• 10 Bit di dati p. 88
• 11 Tempi di risposta p. 8974
• 12 Dati tecnici p. 90
• 13 Parametri di sicurezza p. 92
• 14 Disegno tecnico p. 93
• 15 Risoluzione dei problemi p. 93
• 16 Manutenzione, riparazione e smaltimento 1 Introduzione Istruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo / sull'imballaggio o consultando www.ifm.com. 1.1 Simboli utilizzati Presupposto Sequenza operativa Reazione, risultato [ ] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni Riferimento Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie Informazioni Nota integrativa 1.2 Avvertenze utilizzate ATTENZIONE Pericolo di danni materiali CAUTELA Pericolo di lesioni alle persone. w Possibili lievi lesioni reversibili. AVVERTENZA Pericolo di gravi lesioni alle persone. w Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili. 2 Indicazioni di sicurezza p. 9375

Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.76

Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegare la documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore del sistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzioni di sicurezza per l‘operatore, l’utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dal costruttore del sistema.

Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la durata di utilizzo.

Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senza alcuna restrizione.

Utilizzare il prodotto solo per l’uso previsto (Ò Uso conforme).

La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/o alle persone.

Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti da interventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.

L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, la programmazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto possono essere eseguiti solo da personale specializzato, conformemente addestrato e autorizzato.

Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.

Sostituire i dispositivi danneggiati, altrimenti i dati tecnici e la sicurezza saranno compromessi.

Osservare la documentazione di riferimento. 3 Uso conforme Il modulo di sicurezza AS-i serve per il rilevamento degli stati di commutazione di sicurezza, ad es. pulsanti di emergenza ad 1 o 2 canali, interruttori di posizione, contatti della porta ecc. A questo scopo, tramite il sistema AS-i viene trasmessa una tabella di codici con 8 x 4 bit, analizzata dal monitor di sicurezza.77 Con un funzionamento appropriato, il sistema può essere utilizzato in applicazioni fino al Performance Level e (PLe), categoria 4 secondo EN ISO 13849-1 o IEC 61508/SIL3 (vedere note sul collegamento elettrico). Durante l'installazione è necessario tener conto dei requisiti della norma EN 60204 e EN 62026-2. Se una rete AS-i viene utilizzata per controllare una macchina con movimenti potenzialmente pericolosi e si applica la norma EN 60204-1, è necessario installare anche uno speciale dispositivo di monitoraggio dell'isolamento. A seconda della selezione dei componenti di sicurezza utilizzati, l'intero sistema di sicurezza può anche essere classificato in una categoria di controllo inferiore. Nel quadro elettrico in un ambiente industriale (interno) come unità montata in modo permanente con alimentazione tipo SELV / PELV secondo i dati tecnici (→ Dati tecnici). 3.1 Requisiti di sicurezza I requisiti delle singole applicazioni, in merito alla tecnologia di sicurezza, devono essere conformi ai requisiti riportati di seguito. Osservare le seguenti condizioni: u Osservare la norma EN 14119 per i dispositivi di interblocco associati ai ripari. u Rispettare le condizioni d’impiego specificate (→ Dati tecnici). Non è consentito utilizzare il prodotto in un ambiente con sostanze chimiche e biologiche. u In caso di anomalie all'interno del prodotto che portano allo stato definito di sicurezza: adottare provvedimenti volti a mantenere lo stato sicuro durante il funzionamento di tutto il sistema di controllo. u Max. numero di moduli di sicurezza per master: 31. 3.2 Simbolo di sicurezza sul dispositivo Osservare le indicazioni del capitolo "Collegamento elettrico".78 Simbolo di sicurezza sul dispositivo: u Per un funzionamento sicuro del dispositivo, osservare le istruzioni per l'uso. 3.3 Sicurezza IT Per il dispositivo non è previsto un collegamento diretto alle strutture IT. Se è richiesta quest'applicazione, sarà l'utente a realizzarla (es. utilizzando componenti aggiuntivi propri). 4 Fornitura 1 modulo di sicurezza AS-i per quadro elettrico AC009S, 1 manuale di istruzioni originale AC009S, 1 dichiarazione di conformità UE. Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm. 5 Descrizione del funzionamento Tutte le informazioni contenute nella descrizione del software di configurazione e le istruzioni di installazione del dispositivo devono essere rispettate. Questa documentazione contiene tutte le informazioni necessarie per l'installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del modulo di sicurezza AS-i per quadro elettrico. Le rispettive funzioni di sicurezza parametrizzabili per il modulo di sicurezza AS-i per quadro elettrico, si trovano nel capitolo "Elementi di monitoraggio" del manuale per il software di configurazione.79 I prodotti descritti di seguito sono stati concepiti per funzioni di sicurezza come parte di un intero impianto o di una macchina. Un sistema di sicurezza completo comprende abitualmente sensori, amplificatori di controllo, apparecchi di segnalazione e componenti per un disinserimento sicuro. La garanzia del corretto funzionamento totale è responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina. Il produttore, le sue filiali e società cooperative non sono in grado di garantire tutte le proprietà di un impianto completo o macchinario che sia stato realizzato da terzi. Il produttore inoltre non si assume alcuna responsabilità per le raccomandazioni date o implementate dalla seguente descrizione. In base alla seguente descrizione non possono essere rivendicati nuovi diritti di garanzia o responsabilità che vadano oltre le generali condizioni di fornitura. È necessario osservare la descrizione completa del software di configurazione, le istruzioni per l'uso del monitor di sicurezza AS-i e le istruzioni per l'uso del modulo di sicurezza AS-i per quadro elettrico. Condizioni di manutenzione Si sottolinea che almeno un test all'anno deve essere effettuato tramite intervento della funzione di sicurezza. 6 Montaggio 6.1 Luogo di montaggio Installare il dispositivo per il funzionamento previsto in un alloggiamento che può essere aperto solo attraverso l’uso di utensili o in un quadro elettrico chiuso (entrambi con classe di protezione IP 54 o superiore) valido come alloggiamento ai sensi della norma EN 61010-1. 6.2 Montaggio del dispositivo u Montare il dispositivo su una guida profilata DIN da 35 mm, posizione di installazione verticale o sospesa.80 u Lasciare spazio a sufficienza (≥ 50 mm) dal pannello inferiore e superiore del quadro elettrico per permettere la circolazione dell'aria ed evitare un surriscaldamento.81 6.3 Allineamento di dispositivi identici Fig.1: Allineamento di dispositivi identici 6.4 Depotenziamento per allineamento di dispositivi identici Allineando dispositivi identici con una distanza minima di 25 mm, non è necessario rispettare un depotenziamento. Allineando dispositivi identici senza distanza si applica un depotenziamento secondo la tabella seguente:82 Codice arti- colo Derating AC009S Allineamento capacità di corrente uscite totale T [°C] I [%]

Temperatura ambiente -25…50°C / Depotenziamento lineare 40…50°C La capacità di corrente totale delle uscite, ciascuna al 50% a 50°C, corri- sponde a 2 x 3 A (esempio) 6.5 Allineamento di dispositivi diversi ATTENZIONE Tra dispositivi allineati si può verificare un riscaldamento reciproco inammissibile. w Possibilità di un malfunzionamento / danneggiamento. u Allineando dispositivi diversi è necessario tener conto del loro surriscaldamento e rispettare le condizioni ambientali per ogni singolo dispositivo.83 6.6 Smontare il dispositivo 7 Collegamento elettrico 7.1 Istruzioni generali per il collegamento u Il dispositivo deve essere installato soltanto da personale specializzato. u Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto, eventualmente anche i circuiti di carico in ingresso/uscita alimentati separatamente. u Rispettare le disposizioni nazionali e internazionali per l'installazione di apparecchiature elettriche. u Tensione di alimentazione ai sensi delle norme SELV, PELV. u Non collegare gli ingressi con un potenziale esterno.84 u Osservare le misure di sicurezza necessarie contro le scariche elettrostatiche. Collegare i contatti di commutazione esterni per gli ingressi sicuri ai morsetti a vite dei connettori.

Utilizzare contatti di commutazione con le seguenti caratteristiche: u con una capacità di corrente ≥ 1 A u con elementi di contatto separati galvanicamente u con apertura dei contatti in caso di intervento della funzione di sicurezza u lunghezza del cavo tra il modulo e i contatti di commutazione esterni ≤ 10 m AVVERTENZA Utilizzo di morsetti non collegati. w Pericolo di elettrocuzione. u Non utilizzare morsetti non collegati e non elencati (n.c.) come punti di derivazione. w Protezione garantita. Le superfici accessibili del dispositivo sono isolate verso il circuito di alimentazione AS-i e verso i circuiti relè O3 e O4 (standard) con isolamento base secondo IEC 61010-1 (circuito di rete della categoria di sovratensione II fino ad una tensione di rete nominale di 300 V). Questo non è applicabile ai morsetti (IP20). I circuiti relè O3 e O4 (standard) sono isolati verso AS-i con isolamento rinforzato secondo IEC 61010-1 (circuito di rete della categoria di sovratensione II fino ad una tensione di rete nominale di 300 V). I circuiti relè O3 e O4 (standard) sono isolati tra loro con un isolamento di base secondo IEC61010-1 (circuito di rete fino a 300 V della categoria di sovratensione II). Il cablaggio esterno deve garantire la necessaria separazione dagli altri circuiti.85 7.2 Indicazioni di sicurezza per collegamenti relè La protezione esterna delle correnti relè secondo le norme vigenti sui valori indicati nei dati tecnici è responsabilità del produttore del sistema. I relè standard non sono progettati per basse correnti di commutazione. Se le uscite relè vengono utilizzate per commutare correnti molto basse (es. ingressi PLC), possono verificarsi notevoli resistenze al passaggio di corrente. Schermare esternamente i carichi induttivi. u Collegare solo le stesse fonti di alimentazione ai collegamenti relè O3 e O4 (ad es. 2 x 240 V AC, stesso conduttore esterno o 2 x 24 V DC). AVVERTENZA Connettori non codificati. I connettori per la tensione di esercizio e i relè O3 e O4 possono essere scambiati durante l'installazione o in caso di sostituzione del dispositivo. w Pericolo di elettrocuzione / tensione pericolosa nell’impianto. u Prima della messa in servizio, controllare la posizione dei connettori e il loro corretto collegamento. w La sicurezza elettrica è garantita. 7.3 Tecnica di collegamento ATTENZIONE Nessuna protezione IP20 senza connettore. w Accoppiare i connettori non utilizzati con i relativi morsetti. u IP 20 rispettato. Spellare l'isolamento dei cavi di collegamento a 10 mm. 7.4 Accessori per il collegamento Il dispositivo è fornito senza connettore.86 7.5 Assegnazione dei pin

7.5.1 Collegamento dei morsetti

I+: alimentazione sensore +24 V I-: alimentazione sensore 0 V A+: AS-i + A-: AS-i - S11-S12/ S21-S22: ingresso di commutazione contatto meccanico SI1/SI2 alimentazione sensore da AS-i O3, O4: uscita di commutazione relè O3, O4 31: relè O3 invertitore, contatto centrale 32: relè O3 invertitore, NC 34: relè O3 invertitore, NO 41: relè O4 invertitore, contatto centrale 42: relè O4 invertitore, NC 44: relè O4 invertitore, NO n.c.: non collegato87 I contatti di commutazione collegabili devono essere concepiti come NC. u Collegare due contatti di commutazione a conduzione forzata o subordinati sui morsetti S11-S12 e S21-S22 tramite un cavo a 4 fili. Due contatti di commutazione indipendenti vengono invece collegati ai morsetti S11-S12 o S21-S22 con cavi installati separatamente. 7.6 Diagramma a blocchi 8 Messa in servizio u Collegare la tensione di alimentazione → Dati tecnici u Indirizzare il modulo di sicurezza AS-i → Indirizzare e progettare u Eseguire un test funzionale → Funzionamento 8.1 Indirizzamento Una volta montato e cablato, il modulo può essere indirizzato tramite l'interfaccia di indirizzamento integrata utilizzando un cavo di indirizzamento. Assegnare un indirizzo libero tra 1 e 31; l'indirizzo di fabbrica è 0. 9 Funzionamento Verificare il funzionamento sicuro del dispositivo. Indicazione tramite LED:88 LEDs 1 LEDs 2 LEDs 3/4 LED 1 giallo Ingressi commutati LED rosso ERROR Anomalia hardware / inversione / cortocircuito LED 2 verde Tensione di alimentazione OK LED 2 rosso acce-

Errore di comunicazione AS-i; lo slave non par- tecipa al "normale" scambio di dati, ad es. indi- rizzo slave 0 LED 2 rosso lam- peggiante Errore di periferia, es. sovraccarico o cortocircu- ito dell'alimentazione del sensore LED 3 rosso Uscita allarme O-1/O-2 (standard) (Il LED dell'uscita allarme può essere impostato come uscita statica o dinamica dal sistema su- periore) LED 4 giallo Uscite relè O-3/O-4 (standard) Sovraccarichi, inversioni e cortocircuiti dell'alimentazione del sensore vengono segnalati al master AS-i (versione 2.1) tramite il segnale "Periphery Fault" nel registro di stato. 10 Bit di dati Bit di dati D3 D2 D1 D0 In / Out SI-2 / O-4 SI-2 / O-3 SI-1 / O-2 SI-1 / O-1 Canale di ingresso attivato Sequenza bit D3-D0 SI-1 XX00 SI-2 00XX SI-1 e SI-2 0000 nessuno XXXX Uscite allarme attivate Sequenza bit D3-D0 O-1 XXX1 O-2 XX1X89 Uscite relè attivate Sequenza bit D3-D0 O-3 X1XX O-4 1XXX X = casuale I codici 0000, XX00 e 00XX consentono al monitor di sicurezza AS-i di portare l'impianto allo stato di sicurezza. L'ulteriore effetto dei bit di dati corrispondenti sulla sequenza di trasmissione è descritto nel manuale del software di configurazione (vedere capitolo "Elementi di monitoraggio"). Attenzione: uscite relè standard

Non utilizzare le uscite relè standard per funzioni di sicurezza. 11 Tempi di risposta Il tempo di risposta del modulo di sicurezza AS-i ad una richiesta della funzione di sicurezza corrisponde a max. 10 ms. Calcolo del tempo di risposta totale: Per il calcolo del tempo di risposta dell'intero sistema è necessario sommare anche i tempi di risposta degli altri componenti (contatti meccanici, monitor di sicurezza ed eventualmente relè o contattori esterni collegati all'uscita del monitor di sicurezza). Se al modulo viene collegato soltanto un interruttore ad un canale, questo dovrà essere collegato all'ingresso S11-S12. Il secondo ingresso S21-S22 deve essere collegato a ponte. Ciò può essere realizzato con un ponte tra i morsetti S21 - S22.90

Attenzione: Il cablaggio influenza la categoria di controllo raggiungibile.

I requisiti per il cablaggio esterno e la selezione dei contatti di commutazione collegati si riferiscono sia alla funzionalità da soddisfare che al Performance Level richiesto (ENISO13849-1 o IEC 61508).

Il Performance Level viene determinato da un'analisi del rischio (ad es. secondo EN ISO 14121) oppure si trova in una norma C. Il Performance Level o SIL del monitor di sicurezza AS-i deve corrispondere almeno al Performance Level o SIL richiesto dall'applicazione. 12 Dati tecnici Campo d’impiego Modello elettrico 2 ingressi di sicurezza / 2 uscite LED standard 2 uscite relè standard Applicazione Montaggio nel quadro elettrico Dati elettrici Tensione di esercizio 26,5….31,6 V DC Max. corrente assorbita da AS-i 250 mA Watchdog integrato sì Ingressi / Uscite Numero di ingressi e uscite Numero di ingressi digitali: 2 Numero di uscite digitali: 2 Numero di uscite relè: 2 Ingressi Numero di ingressi di sicurezza 2 Circuito DC PNP Alimentazione dei sensori (ingressi) AS-i Capacità di corrente ingressi totale 100 mA Corrente di ingresso norm. 10 mA Rilevamento di cortocircuito sì Rilevamento di inversioni sì91 Uscite Uscita LED Numero delle uscite digitali 2 Uscite relè Numero di uscite relè 2 Campo di tensione DC 24 V (Le uscite O3 e O4 devono essere alimen- tate con la stessa tensione 2x24 V DC) Campo di tensione AC 10…240 V (Le uscite O3 e O4 devono essere alimen- tate con la stessa tensione 2x240 V AC) Capacità di corrente per ogni uscita 6 A (carico resistivo) Capacità di corrente uscite totale 6 A (carico resistivo) Protezione da cortocircuito no Disaccoppiate galvanicamente sì Condizioni ambientali Temperatura ambiente -25….50 °C Temperatura di immagazzinamento -25…80 °C Massima umidità relativa dell'aria < 80%, condensa non ammessa Max altezza s.l.m. 2000 m Grado di protezione IP 20 Modo operativo Modalità protetta Grado di sporco 2 Parametri AS-i Versione AS-i 2,11 / 3,0 Modalità di indirizzamento ampliato no Profilo AS-i S-7.B.E Configurazione I/O AS-i [hex] 7 Codice ID AS-i [hex] B.E Certificato AS-i 6200192 Dati meccanici Materiali corpo PA Dimensioni [mm] 114 x 25 x 105 (H x L x P) Elementi di indicazione/comando Indicazione stato di commutazione LED giallo I1...I2, O3...O4 Indicazione funzionamento LED verde AS-i Indicazione errori LED rosso ERR, O1…O2 13 Parametri di sicurezza Conforme ai requisiti EN ISO 13849-1: 2015 categoria 4 PL e IEC 61508: 2010 SIL 3 Durata d'uso TM (Mission Time) 20 anni PFH 4 x 10

Questi calcoli vengono eseguiti con una temperatura ambiente di 40 °C e valgono esclusivamente per il campo a due canali. Il prodotto è conforme ai requisiti EN ISO 13849-1: 2015 categoria 4 PL e, SIL 3 (IEC 61508) e può essere utilizzato per applicazioni fino a SIL 3 / PL e. I valori PFH degli altri componenti, in particolare del monitor di sicurezza AS-i, si trovano nella rispettiva documentazione. Spiegazione degli acronimi SIL Safety Integrity Level Livello di integrità di sicurezza SIL 1-4 secondo IEC61508. Quanto più alto è il SIL, tanto più bassa è la probabilità di fallimento di una funzione di sicurezza. PL Performance Level Capacità dei componenti di sicurezza di svolgere una funzione di sicurezza in condizioni prevedibili al fine di ottenere una probabile riduzione del rischio. PFH Probability of dangerous failure per hour Probabilità di un guasto pericoloso all'ora. Cat. Category Categoria93 T Life time Vita utile (= max. vita utile) 14 Disegno tecnico 1: Presa di indirizzamento 2: Connettore con morsetti a vite (opzione) 15 Risoluzione dei problemi I LED del modulo di sicurezza AS-i per quadro elettrico indicano gli stati operativi anomali ( Funzionamento). 16 Manutenzione, riparazione e smaltimento Il funzionamento del dispositivo non richiede manutenzione. Il dispositivo deve essere riparato soltanto dal costruttore. u Dopo l'uso, smaltire il dispositivo nel rispetto dell'ambiente secondo le norme nazionali vigenti. Pulizia: u Scollegare il dispositivo dalla tensione di alimentazione. u Rimuovere lo sporco con un panno in microfibra morbido, non trattato con sostanze chimiche e asciutto.94 Índice de contenidos 1 Advertencia preliminar.................................................................................... 96