AC009S - Módulo electrónico IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO AC009S IFM

ES Español En conformidad con la Directiva sobre Máquinas 2006/42/CE, para la puesta en marcha de un equipo o de un sistema de protección en los estados miembros de la Unión Europea (UE), se deben adjuntar las instrucciones de uso originales y una traducción de las mismas en la(s) lengua(s) del país de la UE donde vaya a ser utilizado el producto. En caso de que no se adjunten las instrucciones de uso o la declaración de conformidad CE en la lengua del país de la UE donde se vaya a utilizar el equipo, estos documentos podrán ser solicitados al distribuidor (véase albarán) o al fabricante (véase portada/dorso). El producto solo puede ser puesto en marcha por personal especializado. Advertimos expresamente de que queda excluida toda responsabilidad en caso de que el equipo se ponga en marcha sin las correspondientes instrucciones de uso en la lengua del país de la UE donde vaya a ser utilizado.

3.2 Símbolo de seguridad en el equipo ......................................................... 98

6.3 Montaje yuxtapuesto de equipos idénticos..............................................102

6.4 Reducción de potencia para el montaje yuxtapuesto de equipos

idénticos...................................................................................................102

6.5 Montaje yuxtapuesto de diferentes equipos ............................................103

7.2 Instrucciones de seguridad de las conexiones de relés ..........................106

• 9 Funcionamiento p. 109
• 10 Bits de datos p. 1099
• 5 11 Tiempos de reacción p. 110
• 12 Datos técnicos p. 111
• 13 Datos característicos de seguridad p. 113
• 14 Dibujo a escala p. 114
• 15 Solución de errores p. 114
• 16 Mantenimiento, reparación y eliminación 6 1 Advertencia preliminar Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en www.ifm.com. 1.1 Símbolos utilizados Requisito Operación requerida Reacción, resultado [ ] Referencia a teclas, botones o indicadores Referencia cruzada Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías Información Indicaciones complementarias 1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas ATENCIÓN Advertencia de daños materiales PRECAUCIÓN Advertencia de daños personales w Pueden producirse lesiones leves reversibles. ADVERTENCIA Advertencia de daños personales graves w Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles. 2 Indicaciones de seguridad p. 1149

El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.97

La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.

El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.

Utilizar el producto solamente para el fin previsto (Ò Uso previsto).

El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.

El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.

El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, la programación, la configuración, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado autorizado y formado para la actividad correspondiente.

Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.

Sustituir los equipos dañados, ya que, de lo contrario, la seguridad y los datos técnicos se verán afectados.

Tener en cuenta otros documentos válidos. 3 Uso previsto El módulo AS-i de seguridad detecta estados de conmutación relevantes para la seguridad, como p.ej. botones de parada de emergencia de 1 o 2 canales, detectores de posición, contactos en puertas, etc. Con esta finalidad se transmite a través del sistema AS-i una tabla de códigos de 8 x 4 bits, la cual es evaluada por el monitor de seguridad AS-i.98 Con el funcionamiento correspondiente, el sistema se puede utilizar en aplicaciones hasta el Performance Level e, categoría 4 según EN ISO 13849-1 o según IEC 61508/SIL3 (v. indicaciones relativas a la conexión eléctrica). Durante la instalación se deben cumplir los requisitos de las normas EN 60204 y EN 62026-2. Si se utiliza una red AS-i para controlar una máquina con movimientos potencialmente peligrosos y se aplica la norma EN 60204-1, también debe instalarse un dispositivo especial de control del aislamiento. Dependiendo de la elección de los componentes de seguridad que se vayan a utilizar, también se puede realizar la clasificación del conjunto del sistema de seguridad en una categoría de control inferior. En un armario eléctrico en un entorno industrial (en espacios interiores) como equipo montado de forma permanente con suministro MBTS / MBTP según los datos técnicos (→ Datos técnicos). 3.1 Requisitos de seguridad Los requisitos técnicos de seguridad de cada aplicación deben coincidir con los requisitos establecidos en estas instrucciones. Las siguientes disposiciones deben ser respetadas: u En caso de dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos se debe observar la norma EN 14119. u Se deben cumplir las condiciones de utilización especificadas (→ Datos técnicos). No está permitido utilizar el equipo cerca de fluidos químicos y biológicos. u En caso de fallos en el interior del equipo que ocasionen la activación del estado definido como seguro: Se deben tomar medidas para mantener dicho estado seguro mientras siga funcionando el conjunto del sistema de control. u Número máximo de módulos de seguridad por maestro: 31. 3.2 Símbolo de seguridad en el equipo Observar las instrucciones del capítulo "Conexión eléctrica".99 Símbolo de seguridad en el equipo: u Para un funcionamiento seguro del equipo, observar el manual de instrucciones. 3.3 Seguridad informática No está previsto conectar directamente el equipo a estructuras informáticas. Si se desea este tipo de aplicación, es el usuario quien la debe implementar (p. ej., mediante el uso de componentes adicionales propios). 4 Componentes incluidos 1 módulo AS-i de seguridad AC009S para armarios eléctricos, 1 manual de instrucciones original AC009S, 1 declaración de conformidad de la UE. En caso de que uno de los componentes citados falte o esté dañado, póngase en contacto con una de las filiales de ifm. 5 Descripción de funcionamiento Deben observarse todas las indicaciones de la descripción del software de configuración y las instrucciones de montaje del equipo. Dichos documentos incluyen todas las indicaciones necesarias sobre instalación, configuración, funcionamiento y mantenimiento del módulo AS-i de seguridad para armarios eléctricos. Las correspondientes funciones de seguridad configurables para el módulo AS-i de seguridad para armarios de control se pueden consultar en el capítulo "componentes de control" del manual del software de configuración.100 Los productos descritos en este documento han sido desarrollados como elementos que forman parte de una instalación completa o máquina, con el fin de aplicar funciones orientadas a la seguridad. Un sistema completo orientado a la seguridad contiene por regla general sensores, unidades de evaluación, dispositivos de aviso y conceptos para una desconexión segura. El fabricante de una instalación o máquina es responsable de garantizar un funcionamiento correcto completo. El fabricante del módulo AS-i de seguridad, así como sus sucursales y sociedades de participación, no están capacitados para garantizar todas las características de una instalación completa o máquina que no haya sido concebida por ellos mismos. El fabricante tampoco asume ninguna responsabilidad respecto a recomendaciones dadas o establecidas en la siguiente descripción. Sobre la base de la siguiente descripción no se pueden alegar nuevos derechos de garantía o de responsabilidad que excedan los límites de las condiciones generales de entrega. La descripción completa del software de configuración, las instrucciones de uso del monitor de seguridad AS-i y el manual de instrucciones del módulo AS-i de seguridad para armarios eléctricos deben ser respetados rigurosamente. Requisitos de mantenimiento Le recordamos que se debe realizar al menos un test cada año mediante la activación de la función de seguridad. 6 Montaje 6.1 Lugar de montaje Para garantizar un funcionamiento conforme al uso previsto, instalar el equipo en una carcasa que solo pueda abrirse con herramientas o en un armario eléctrico cerrado (ambos con el grado de protección IP 54 o superior), en conformidad con la norma EN 61010-1. 6.2 Montaje del equipo u Montar el equipo en un carril DIN de 35 mm, posición de montaje vertical o suspendida.101 u Dejar espacio suficiente (≥ 50 mm) con respecto a la base y la cubierta del armario eléctrico para permitir la circulación de aire y evitar un calentamiento excesivo.102 6.3 Montaje yuxtapuesto de equipos idénticos Fig.1: Montaje yuxtapuesto de equipos idénticos 6.4 Reducción de potencia para el montaje yuxtapuesto de equipos idénticos En caso de montaje yuxtapuesto de equipos idénticos con una distancia mínima de 25 mm, no es necesario observar ninguna reducción de potencia. En caso de montaje yuxtapuesto de equipos idénticos sin separación, se aplica la reducción de potencia según la siguiente tabla:103 N.º de artí- culo Reducción de potencia AC009S Corriente máxima total de las salidas con montaje yuxtapuesto T [°C] I [%]

Temperatura ambiente -25...50°C / reducción de potencia lineal 40...50°C La corriente máxima total de las salidas, respectivamente al 50% a 50°C, corresponde a 2 x 3 A (ejemplo) 6.5 Montaje yuxtapuesto de diferentes equipos ATENCIÓN En caso de un montaje yuxtapuesto de equipos, puede producirse un calentamiento recíproco inapropiado. w Posibilidad de mal funcionamiento / daños. u En caso de un montaje yuxtapuesto de diferentes equipos, se debe tener en cuenta el calentamiento propio de todos ellos y mantener las condiciones ambientales de cada equipo.104 6.6 Desmontar el equipo 7 Conexión eléctrica 7.1 Instrucciones generales de conexión u El equipo solo puede ser instalado por un técnico electricista. u Antes de conectar el equipo dejar sin tensión eléctrica la instalación, incluidos también en caso necesario los circuitos de entrada/salida de alimentación independiente. u Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas. u Suministro de tensión según MBTS y MBTP. u No conectar las entradas a un potencial externo.105 u Observar las medidas de seguridad necesarias contra descargas electrostáticas. Conectar los contactos de conmutación externos para las entradas de seguridad a los bornes roscados de los conectores.

Utilizar contactos de conmutación con las siguientes propiedades: u con una corriente máxima de salida ≥ 1 amperio u con elementos de contacto con separación galvánica u con apertura de contactos en caso de activación de la función de seguridad u Longitud del cable entre el módulo y los contactos de conmutación externos ≤ 10 m ADVERTENCIA Uso de bornes no conectados. w Posible descarga eléctrica. u Los bornes no conectados y no indicados (n.c.) no se deben utilizar como bornes de derivación. w Protección garantizada. Las superficies del equipo que se pueden tocar están aisladas del circuito AS-i y de los circuitos de relé (estándar) O3 y O4 con un aislamiento básico según la norma IEC 61010-1 (circuito de red de la categoría de sobretensión II hasta 300 V de tensión nominal de red). Esto no se aplica a las zonas de conexión (IP20). Los circuitos de relé (estándar) O3 y O4 están aislados de AS-i con un aislamiento reforzado según la norma IEC 61010-1 (circuito de red de categoría de sobretensión II hasta 300 V de tensión nominal de red). Los circuitos de relé (estándar) O3 y O4 están aislados entre sí con un aislamiento básico según la norma IEC61010-1 (circuito de red hasta 300 V de categoría de sobretensión II). El cableado externo debe garantizar siempre la separación necesaria en cada caso respecto a los demás circuitos eléctricos.106 7.2 Instrucciones de seguridad de las conexiones de relés La protección externa de las corrientes de relé según las normas vigentes con los valores de los datos técnicos es responsabilidad del instalador del sistema. Los relés estándar no están diseñados para pequeñas corrientes de conmutación. Si se utilizan las salidas relé para conmutar corrientes muy pequeñas (p. ej. entradas PLC), pueden producirse resistencias de paso considerables. Desparasitar las cargas inductivas de forma externa. u Conectar solo las mismas fuentes de tensión a las conexiones de relé O3 y O4 (p. ej., 2 x 240 V AC, mismo conductor externo o 2 x 24 V DC). ADVERTENCIA Conectores no codificados. Las conectores para la tensión de alimentación y los relés O3, O4 pueden intercambiarse durante la instalación o al cambiar el equipo. w Posibilidad de descarga eléctrica / tensión peligrosa en la instalación. u Antes de la puesta en marcha, comprobar la posición de los conectores y su correcta conexión. w La seguridad eléctrica está garantizada. 7.3 Técnica de conexión ATENCIÓN Sin grado de protección IP20 sin conector. w Cerrar los conectores no utilizados con bornes. u Se cumple el grado de protección IP 20. Pelar el aislamiento de los cables de conexión a 10 mm. 7.4 Accesorios de conexión El equipo se entrega sin conectores.107 7.5 Conexionado

7.5.1 Conexión de bornes

I+: Alimentación del sensor +24 V I-: Alimentación del sensor 0 V A+: AS-i + A-: AS-i - S11-S12/ S21-S22: Entrada de conmutación del contacto mecánico SI1/SI2 Alimentación del sensor a través de AS-i O3, O4: Salida de conmutación relé O3, O4 31: Relé O3 contacto inversor, contacto común 32: Relé O3 contacto inversor, normalmente cerrado 34: Relé O3 contacto inversor, normalmente abierto 41: Relé O4 contacto inversor, contacto común 42: Relé O4 contacto inversor, normalmente cerrado 44: Relé O4 contacto inversor, normalmente abierto n.c.: no utilizado108 Los contactos de conmutación conectados deben estar configurados como normalmente cerrado. u Conectar dos contactos de conmutación de guía forzada o dos dependientes a los bornes S11-S12 y S21-S22 mediante un cable de 4 hilos. La conexión de dos contactos de comunicación independientes se lleva a cabo en los bornes S11-S12 o en los bornes S21-S22 con cables tendidos por separado. 7.6 Diagrama de bloques 8 Puesta en marcha u Conectar la tensión de alimentación → Datos técnicos u Direccionamiento del módulo AS-i de seguridad → Direccionamiento y proyección u Realización de pruebas de funcionamiento → Funcionamiento 8.1 Direccionamiento El módulo se puede direccionar con la interfaz de direccionamiento integrada y el cable de direccionamiento cuando ya esté montado y cableado. Asignar una dirección libre entre 1 y 31, la dirección predeterminada de fábrica es

9 Funcionamiento Comprobar el funcionamiento seguro del equipo. Indicación mediante LED: LEDs 1 LEDs 2 LEDs 3/4 LED 1 amarillo Entradas conmutadas LED rojo ERROR Fallo de hardware / cortocircuito de los cables / cortocircuito LED 2 verde Suministro de tensión OK LED 2 rojo encen- dido Fallo de comunicación AS-i, el esclavo no parti- cipa en el intercambio "normal" de datos, p.ej. dirección del esclavo 0 LED 2 rojo parpa- deante Fallo de periférico, p. ej. sobrecarga / cortocir- cuito en la alimentación del sensor LED 3 rojo Salida de alarma O-1/O-2 (estándar) (El LED para la salida de alarma se puede con- figurar a través del Host como salida estática o dinámica) LED 4 amarillo Salidas relé O-3/O-4 (estándar) La sobrecarga, el cortocircuito de cables y el cortocircuito del sensor se muestran en el maestro AS-i (versión 2.1) mediante el indicador "Periphery Fault" del registro de estados. 10 Bits de datos Bit de datos D3 D2 D1 D0 In / Out SI-2 / O-4 SI-2 / O-3 SI-1 / O-2 SI-1 / O-1 Canal de entrada activado Secuencia de bits D3-D0 SI-1 XX00 SI-2 00XX SI-1 y SI-2 0000 Ninguno XXXX110 Salidas de alarma activadas Secuencia de bits D3-D0 O-1 XXX1 O-2 XX1X Salidas relé activadas Secuencia de bits D3-D0 O-3 X1XX O-4 1XXX X = aleatorio Las palabras de código 0000, XX00 y 00XX provocan que el monitor de seguridad AS-i lleve a la instalación a un estado seguro. Para más información acerca del efecto de los bits de datos correspondientes sobre la secuencia de transmisión, consulte el manual del software de configuración (véase capítulo "componentes de control"). Atención: salidas relé estándar

No utilizar las salidas relé estándar para las funciones de seguridad. 11 Tiempos de reacción El tiempo de reacción del módulo AS-i de seguridad tras una demanda de seguridad es de como máximo 10 ms. Cálculo del tiempo de reacción total: Para calcular el tiempo de reacción del conjunto del sistema se deben sumar los tiempos de reacción de los otros componentes (contactos mecánicos, monitor de seguridad y, dado el caso, los relés o contactores externos conectados a la salida del monitor de seguridad). En caso de que solo se conecte al módulo un interruptor de un canal, conéctelo a la entrada S11-S12. La segunda entrada S21-S22 se debe puentear. Esto puede llevarse a cabo a través de un puente conductor en los bornes S21 - S22.111

Atención: el cableado influye en la categoría de control que se puede alcanzar.

Los requisitos para el cableado externo y la elección de los contactos de conmutación conectados están orientados tanto a la funcionalidad que se debe cumplir, como al nivel de rendimiento (Performance Level) requerido (DIN EN ISO 13849-1 o IEC 61508).

El nivel de rendimiento se puede determinar con ayuda de un análisis de riesgo (por ejemplo, según la norma EN ISO 14121), o bien se puede extraer de una norma C. El nivel de rendimiento o el SIL del monitor de seguridad AS-i debe corresponder, como mínimo, al nivel de rendimiento o SIL requerido por la aplicación. 12 Datos técnicos Campo de aplicación Alimentación 2 entradas de seguridad/ 2 salidas LED estándar 2 salidas relé estándar Aplicación Montaje en armarios eléctricos Datos eléctricos Tensión de alimentación 26,5….31,6 V DC Consumo de corriente máx. de AS-i 250 mA Perro guardián integrado Sí Entradas/salidas Número de entradas y salidas Número de entradas digitales: 2 Número de salidas digitales: 2 Número de salidas relé: 2 Entradas Número de entradas de seguridad 2 Conexionado DC PNP Alimentación del sensor en las entradas AS-i Corriente máxima total de las entradas 100 mA Corriente de entrada típ. 10 mA112 Detección de cortocircuitos Sí Detección de cortocircuitos de cables Sí Salidas Salida LED Número de salidas digitales 2 Salidas relé Número de salidas relé 2 Rango de tensión DC 24 V (Las salidas O3 y O4 deben alimentarse con la misma tensión 2x24 V DC) Rango de tensión AC 10...240 V (Las salidas O3 y O4 deben alimentarse con la misma tensión 2x240 V AC) Corriente máxima por cada salida 6 A (carga resistiva) Corriente máxima total de las salidas 6 A (carga resistiva) Resistente a cortocircuitos No Separación galvánica Sí Condiciones ambientales Temperatura ambiente -25….50 °C Temperatura de almacenamiento -25…80 °C Humedad relativa máxima del aire < 80%, no se permite la condensación Altura máx. sobre el nivel del mar 2000 m Grado de protección IP 20 Modo de funcionamiento Modo de protección Grado de contaminación 2 Parámetros AS-i Versión AS-i 2.11 / 3.0 Modo de direccionamiento ampliado No Perfil AS-i S-7.B.E Configuración E/S AS-i [hex] 7113 Código ID AS-i [hex] B.E Certificado AS-i 62001 Datos mecánicos Materiales de la carcasa PA Dimensiones [mm] 114 x 25 x 105 (Al x An x Pr) Indicaciones / elementos de mando Indicación estado de conmutación LED amarillo I1...I2, O3...O4 Indicación funcionamiento LED verde AS-i Indicación error LED rojo ERR, O1...O2 13 Datos característicos de seguridad Cumple con los requisitos EN ISO 13849-1: 2015 categoría 4 PL e IEC 61508: 2010 SIL 3 Vida útil TM (Mission Time) 20 años PFH 4 x 10

Estos cálculos se han realizado con una temperatura ambiente de 40 °C y solo son válidos para las aplicaciones de dos canales. El equipo cumple con los requisitos de la norma EN ISO 13849-1: 2015 categoría 4 PL e, SIL 3 (IEC 61508) y se puede utilizar en aplicaciones hasta SIL 3 / PL e. Los valores PFH de los otros componentes, en concreto del monitor de seguridad AS-i, están indicados en la documentación correspondiente. Explicación de las abreviaturas SIL Safety Integrity Level Nivel de integridad de seguridad SIL1-4 según IEC

Cuanto más alto sea el SIL, menor será la probabilidad de fallo de una función de seguridad. PL Performance Level Capacidad de los componentes de seguridad para eje- cutar una función de seguridad bajo condiciones previ- sibles y así obtener la esperada reducción de riesgo.114 PFH Probability of dangerous failure per hour Probabilidad de un fallo peligroso por hora. Cat. Category Categoría T Life time Vida útil (= duración máxima de utilización) 14 Dibujo a escala 1: Toma de direccionamiento 2: Conectores con bornes roscados (opcional) 15 Solución de errores Los LED del módulo AS-i de seguridad para armarios eléctricos muestran estados operativos erróneos ( Funcionamiento). 16 Mantenimiento, reparación y eliminación El equipo no requiere mantenimiento. El equipo solo puede ser reparado por el fabricante. u Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor. Limpieza: u Desconectar el equipo de la fuente de alimentación.115 u Eliminar la suciedad con un paño de microfibra suave, seco y no tratado con productos químicos.