mPro400GCD - 工业控制器 Cleco - 免费用户手册

用户手册 mPro400GCD Cleco

1 关于本文档....72
2 安全性....72
2.1 警告和提示 72
2.2 产品上的图标....73
2.3 符合规定的使用 ..... 73
2.4 可预见的误用....73
2.5 人员培训....73
2.6 个人防护装备....73
2.7 与系统有关的安全提示....73
2.8 FCC 和 ISED 合规性.....74
3 供货范围....75
4 附件....75
5 运输 75
6 产品描述....75
7 插头分配....75
8 数据存储器 78
9 投入使用....78
10 STO 安全功能....79
10.1 描述 ..... 79
10.2 安全性....79
10.3 性能特点....79
10.4 诊断覆盖率 (DC) 80
10.5 接口 80
10.6 控制信号....81
10.7 诊断....82
10.8 时间特性....82
10.9 安装....83
10.10 功能检测 84

Cleco

INT

11 技术数据....85
11.1 尺寸 85
11.2 环境条件....85
11.3 电气数据....85
11.4 安全技术....85
11.5 系统数据....86
11.6 重量....86
12 废弃处理....86

PL

本文档适用于专业的安装和维修人员（装配人员、维修人员、维护人员、操作人员）。

它包含了以下信息

• 为了安全、正确地使用。
• 到功能。
• 到技术数据和维护。

本文档的原始语言为德语。

不包含编程说明。参见单独的编程说明。

适用性

本文档适用于以下产品：

mPro400GCD-P-STO

修订历史

订购号	描述
S168813	标准控制器软件
S168691	mProRemote Professional

更多文档

编号	文档
P1730PM	编程说明-拧紧方法
P2279SB	NeoTek 系统手册
P2280PM	编程说明-S168813 mPro400GC(D)和mPro200GC(-AP)
P2361JH	Installation Instruction-mPro400GCD-(...)
P2525TS	故障排除(Troubleshooting)-mPro400GC(D)
P3357C	欧盟一致性声明-mPro400GCD-P-STO

文本中的标记

斜体 表示菜单选项（例如诊断），输入栏、复选框、选项栏、下拉菜单或者路径。

表示从菜单中选择一个菜单选项，例如文件 > 打印。

<...> 表示开关、按钮或外部键盘按键，例如。

Courier 表示文件名，例如 setup.exe。 字体

- 表示列表，第1层。

- 表示列表，第 2层。

a) 表示选项

b)

表示结果。

1. (...) 表示操作步骤的次序。
2. (...)

表示个别操作步骤。

Sales & Service Center ClecoSales & Service Center，参见最后一页。

2 安全性

▶ 请阅读所有的安全规章和说明。如不遵守这些安全规章和说明，可能会导致触电、火灾和/或严重的人身伤害。
▶ 仔细保存本文档，以备将来使用！
这些安全说明必须始终提供给所有使用该产品的人员。

2.1 警告和提示

警告提示用一个信号词和一个示意图表示：

• 信号词描述危险的严重程度和发生可能性。
• 示意图表明危险的类型

危险

一个图标加上风险一词，表示具有高风险度的危害，如果不能避免该危害，便会导致死亡或最严重的伤害。

警告

一个图标加上警告一词，表示具有中等风险度的危害，如果不能避免该危害，便可能导致死亡或严重伤害。

小心

一个图标加上小心一词，表示具有较低风险度的危害，如果不能避免该危害，便可能导致轻微或一般性伤害。

提示

一个图标加上提示一词，表示一种潜在的有害情况，如果不能避免该情况，便可能导致财产损失或环境破坏。

常用使用技巧和有用的信息，但不包括危险警告。

警告提示结构

小心

危险的类型和来源。

忽视可能导致的后果。

避免危险的措施。

2.2 产品上的图标

电压

仔细阅读操作说明。

CE 一致性产品符合欧洲所规定的技术要求。

木产品的所有组件及其包装在废弃处理时应遵守当地的废弃处理准则。

UKCA 致性

该产品符合英国的规定技术要求。

2.3 符合规定的使用

如因不按规定使用造成损失的，将由用户承担责任。只允许在下列条件下使用产品：

▶ 仅用于工业螺丝拧紧过程。
▶ 打开产品即意味着失去保修资格。如需修理，请将整个产品寄送给 Sales & Service Center。只允许由 Apex Tool Group 授权的人员进行修理。
▶ 仅与欧盟符合性声明中列出的组件一起使用。
▶ 在规定的环境条件下使用。
▶ 在规定的电源电压下工作。
▶ 请仅使用 Cleco 提供的电源线供电。
▶ 在技术参数中注明的功率范围内使用。

2.4 可预见的误用

▶ 请勿桥接安全装置。
▶ 不得在易爆环境中使用本产品。
▶ 不得在潮湿环境或室外使用本产品。
▶ 不得在生活区使用本产品。
▶ 不得将本产品与切割工具（钻头、铣刀、磨床等）一起使用。

▶ 不得将本产品与一致性声明中规定以外的组件一起使用。
▶ 不得将本产品用于拧紧和松开螺栓与螺母以外的用途。
▶ 不得使用本产品提升悬挂负载或类似的储能操作。
▶ 不得将本产品用作攀爬辅助工具。

2.5 人员培训

只允许由经过 Apex Tool Group 员工培训并认证合格的人员对螺栓紧固系统进行操作、调试和维护。

产品已由 Apex Tool Group 进行了预设置。出厂设置只允许由专业人员进行变更 ^13

运营方必须确保新增的操作和维护保养人员在螺栓紧固系统的操作和维护保养方面，接受过相同范围以及相同深度的培训。

正在接受培养/培训/指导的人员使用螺栓紧固系统工作时必须由一名富有经验的人员负责监督。

2.6 个人防护装备

▶ 操作旋转部件时，请勿佩戴手套。

建议：具有 u-GUARD 防护功能、可自由转动的 APEX 螺丝紧固工具。

▶ 穿着合适的服装。不要穿着宽松的衣服或者佩戴首饰。
▶ 穿戴安全防护鞋。
如存在抛甩污垢或者部件的危险，则请佩戴护目镜。
▶ 必要时戴上发网。

2.7 与系统有关的安全提示

务必遵守国家、州和地方的法规和标准。

在控制器、防护装置或者配件上，未经 Apex Tool Group 的事先书面批准，不允许进行任何改动。
无论是为了排除故障还是开展其他作业，都不得打开控制器或者控制器的部件。在故障情况下任何干预都可能会导致严重的人身伤害。

由于触电导致的人身伤害

发生故障时，控制器可能带电。电击会导致心血管循环停止、呼吸骤停、烧伤、重伤或死亡。

在连接电源线和工具电缆前、改装时、插上插接器前、开展清洁作业或者停止使用前，关断控制器。
切勿打开系统组件。电源中断后 10 分钟内仍可能存在危险电压。
▶ 如果外壳、电缆或工具损坏，则不得使用螺栓紧固系统。
对于可能存在的故障，切勿在不了解的情况下擅自维修螺栓紧固系统！请通知当地的维修站或者相关负责的Sales & Service Center。

安装时

使用合适的升降工具，以便将控制器举升到所需的安装位置。
▶ 确保控制器安装牢固并已可靠固定（参见简短说明）。
▶ 铺设电缆和导线时，确保没有任何损坏，并且不会导致任何绊倒危险。
▶ 遵守电缆所允许的弯曲半径。
▶ 使用许可的、具有合适的额定值的电源线。
对于 115-VAC：使用横截面较大的电缆。
适用于带 STO 的控制：使用机器中的功能紧急停止开关。连接合适的安全开关设备。
适用于带 STO 的控制：根据紧急停止开关应用所需的安全类别，例如通过外部安全开关设备，确保防止工具自动重新启动。

调试前

▶ 仅通过带零线的接地电源（TN 网络）运行。不允许在没有零线的情况下（IT 网络）运行。
▶ 确保满足标准要求的 PE 连接。
▶ 推荐使用 A 型漏电保护开关（RCD）作为馈电线的保险装置。
▶ 调试前根据地方现行规定（德国为 DGUV 规定 3）执行地线测量。
要在所有接口都已正确接上后，才能接通控制器。

运行中

▶ 避免控制器受潮。
如发现异常噪音、发热或者振动，则应立即关断控制器。
▶ 拔出电源插头并由符合资质的人员检测螺栓紧固系统，必要时安排维修。
从电源插座中拔出插头时切勿拉拔电缆。
避免电缆受热、沾油、触碰锋利边缘或可移动部件。
▶ 请立刻更换损坏的电缆。
▶ 保持控制器和工具之间插头连接的清洁。
▶ 确保工位的整洁，以避免人身伤害或者螺栓紧固组件损坏。
▶ 确保工位上有足够的空间。

错误的扭矩测量会导致危险

如果不合格的拧紧操作未被发现，则可能导致危及生命的后果。

在一次不当使用后（掉落、机械过载…），务必执行工具的重新校准（或者能力检查）。
对于 A 类关键安全部位的螺栓紧固（VDI 2862），应激活冗余测量（例如电流冗余）。
针对机器和工具启用定期量具监控。
▶ 只能使用功能完好的螺栓紧固系统工作。如有疑问，请联系 Sales & Service Center。

意外的电机启动或者计划的、但未起作用的停止会导致危险

虽然配有冗余控制部件和监控功能，但在极少数情况下，电机仍可能意外启动。

可能的原因：诊断功能的远程控制，控制器内存中的误码。

以工具为中心，可能导致各种机械方面的危险，如由于反作用力矩所产生的冲击/撞击，因缠绕和卷入而造成的受伤等后果。

▶ 对于最大可能的扭矩，使用尺寸足够的反作用力支承。
▶ 在接通控制器后等待，直至引导过程完成。这会持续大约 1 分钟。然后才重新关闭/接通。

保养时

▶ 控制器通常是免维护的。
▶ 应注意当地有关螺栓紧固系统所有运行阶段的维修及保养规定。

清洁时

▶ 只允许用干布或者稍稍沾湿的抹布清洁工具的外部。
▶ 切勿将控制器或者工具浸入液体中。
▶ 切勿使用高压清洗机。
▶ 允许用基于酒精的消毒剂对表面进行消毒。

辅助控制器的使用

在一个主控制器上可以添加最多 15 个辅助控制器。当辅助控制器关闭或失灵时，TSNet 总线的通信中断。和主控制器的通信掉线会对辅助控制器产生影响：

• 不会向主控制器反馈结果。
• 不再进行任何螺栓紧固操作。
• 如果在拧接过程中 TSNet 连接中断，则正在进行的螺栓紧固会显示故障消息 SA（由于启动信号缺失而取消）。
• 不再接收任何关断信号，因此，只能通过下列方式进行关断：
• 通过激活 STO 安全关闭
• 达到关断标准后或
• 在两秒后通过安全关闭功能。

警告！

在远程启动运行过程中（多重螺丝起子），TSNet 总线中断可导致工具的延时停止。延迟时间为 2 秒钟。

危险动作有导致人身伤害的危险

如果没有足够的急停装置，可能导致危及生命的后果。

▶ 急停装置的必要性及其实施由用户根据其风险分析进行确定！
▶ 确保急停装置的可接触性和有效性。急停装置解锁时，不得令设备出现不受控制的重新启动！
▶ 在接通设备前，应检查急停装置的功能。
▶ 请务必遵守 STO 安全功能章节中的进一步安全说明。

2.8 FCC 和 ISED 合规性

该产品符合 FCC 规定第 15 部分的要求。未经制造商明确批准的更改或修改可能会令该产品的使用许可失效。操作必须符合以下两个条件：

• 该产品不得造成有害干扰。
• 该产品必须接受所有接收到的干扰，包括可能导致意外操作的干扰。

FCC 责任方

姓名：William Cain

职位：Direktor, R&D

地址：670 Industrial Drive

Lexington, SC 29072

USA

电话：[phone]

电子邮件：[e-mail]

该设备已经通过测试，符合 FCC 规定第 15 部分中 A 级数字设备的极限值。这些极限值旨在为商业环境中使用本产品的情况提供充足的保护，以防有害干扰。本产品会产生、使用和发射高频能量，如不按照操作说明进行安装和使用的话，可能会导致无线干扰。

在居民区使用本产品可能会造成有害干扰。这种情况下，用户必须自行承担费用来排除干扰。

3 供货范围

▶ 根据发货单检查交货范围的完整性。

• 控制器
• 木硬件描述
• 快速安装指南
• 欧盟一致性声明
• 质保
  订购号 541683-03 - 电源线 EU 230 VAC
  订购号 541683-01 - 电源线 USA 115 VAC
  订购号 541683-02 - 电源线 USA 230 VAC
  订购号 544004-1 - 插头锁止装置
  订购号 961893PT - 终端插头 STO
  订购号 962405PT - STO 插头，桥接
  订购号 S981211 - 插头 X9/X10 (2×)

4 附件

订购号 962037-(...) - TSnet 电缆
• 订购号 961924-(...) - STO 电缆

5 运输

▶ 本产品在运输或存放时应装入原始包装内。包装可回收利用。
▶ 如果包装损坏，请检查部件是否有明显损坏。请通知承运人，必要时还要通知您的 Sales & Service Center。

6 产品描述

• 控制器用于和 NeoTek 系列有线手动工具或 BD 系列固定安装式螺丝起子一起使用。
• 控制器可作为主控制器或辅助控制器进行配置。
  总共可实现多达16个螺旋通道。
• 型号名称以 STO 结束的控制器配备 STO 安全功能，

参考章节 10 STO 安全功能, 页 79。

7 插头分配

本章对 Cleco 专用插头进行说明。标准插头不予详述。所有接口皆耐短路。

X5, X6 - 辅助设备

• 所有输出端均发出与 RS232 一致性的信号。

• 输入端允许的电压为-15 V至+15 V。

• 电压 < 0.8 V 相当于零。

• 电压 >2.4 V 则为 -。

- 开路输入端通过下拉电阻被预设为零。

- 供电针脚直接与电路板电源连接。

提示

数据丢失

如果在操作过程中连接中断，可能会导致系统重置。

▶ 用电器不得在运行过程中插拔。

针脚	RS232-1RS232-2	9针,D-Sub插头,带螺纹锁紧装置
1	-
2	RxD
3	TxD
4	-
5	GND
6	-
7	RTS
8	CTS
9	-

现场总线模块安装说明

将模块尽可能地推入，然后稍稍向右按压并完全推入。模块上的突起部分不得放在电路板上。

PRONET ANYBUS

X7, X8 – Anybus Compact Com

Anybus CC M30 模块插槽。

X9、X10 - 数字输入/输出端

本章介绍输入/输出端的布线。每个信号组（X9、X10）的电源都是电气连接的。

• 8个输入端/8个输出端，24V光电隔离。
• 输出电流：每个输出端 0.5 A，共 1A。

提示

过载关闭

电流监控装置将在产生过电流时关闭该输出端。

▶ 用电器的耗电量不允许超过 0.5 A。

针脚	信号 X9		针脚	信号 X10
	I/O	名称		I/O	名称
12		内部电源 GND	24		内部电源 GND
11		电源 GND 输入/输出	23		电源 GND 输入/输出
10	输出端	O3	22	输出端	O7
9	输出端	O2 21		输出端	O6
8	输出端	O1	20	输出端	O5
7	输出端	O0	19	输出端	O4
6	输入端	I3	18	输入端	I7
5	输入端	I2	17	输入端	I6
4	输入端	I1 16		输入端	I5
3	输入端	I0	15	输入端	I4
2		电源 +24 V 外部	14		电源 +24 V 外部
1		电源 +24 V 内部	13		电源 +24 V 内部

内部供电（示例）

X9 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 13 X10

插图5-1：2x12 pol. Phoenix MCD 0.5/24-G1-2.5

输入端

• 使用内部电源为输入端供电。
• 针脚 1 和针脚 13 是输入端的电源。
• 针脚 2 和针脚 14 必须与针脚 1 或针脚 13 连接。

输出端

• 使用内部电源为输出供电。
• 针脚 11 和针脚 23（共用 GND）用作输出端的“回线”。
• 针脚 11 和针脚 23 必须与针脚 12 或针脚 24 连接。

外部供电（示例）

X9 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 13 X10

插图5-2：2x12 pol. Phoenix MCD 0.5/24-G1-2.5

请求外部电源：

使用 PELV（超低压保护）电源 24 VDC ±10%。

输入端

• 使用外部电源为输入端供电。
• 将针脚 2 和针脚 14 连接至外部 24 VDC 电源。
• 将针脚 11 和针脚 23（共用 GND）连接到外部电源，作为输入端的参考电位。

输出端

• 使用外部电源为输出端供电。
• 将针脚 2 和针脚 14 连接至外部 24 VDC 电源。
• 将针脚 11 和针脚 23（共用 GND）连接到外部电源，作为输出端的回流线。

X21-系统总线 TSnet Out

针脚	信号 M12	圆形插接器插口,8针,X编码
1	Tx +
2	Tx -
3	Rx +
4	Rx -
5	GND_Int.
6	GND_Int.
7	+24VDC_Int.
8	+24VDC_Int.

X22-系统总线 ARCNET

针脚	信号	M12圆形插接器8针,插头,A编码
1	n.c.
2	DATA-B
3	GND
4	+5 VDC
5	DATA-A
6	n.c.
7	0 VDC
8	+24 VDC

X23 - 网络接口

描述	设备插头IEC, C14
带保险丝座的设备插头
保险丝,Schurter 类型 0034.3129,5×20 mm,16 AT,250 V AC,关闭性能,100 A

提示

供电中断

设备插头可能会在未注意到的情况下松动。

使用插头锁止装置，订购号 544004-1，参见快速安装指南。

X24 - 数字工具接口

30/50/70 系列

BD 系列

针脚	信号	圆形插接器M23,插口
123	功率
4	PE(功能接地)
5	工具总线

X25-模拟工具接口

手动工具系列 18、48、67

针脚	信号	ECTA 圆形插接器插口,推挽式
123	功率
4	PE(功能接地)
5	工具总线

X41、X42-E-Stop（STO）

信号分配参考章节10.5接口，页80。

接口	STO 功能	圆形插接器M12, 8 针, A 编码
X42 STO OUT		针脚
X41 STO IN		插口

8 数据存储器

4× S909344 M3×5 DIN912 OFF 1,8 - 2,4 Nm 1,3 - 1,8 ft.-lbs. 931030 SW 2,5 1 2

Fig. 5-3: 背面内存访问

序号	名称	功能
1	CF卡(紧凑型闪存)	操作系统、归档文件和应用程序。交货包括
2	SD卡,可选	功能取决于软件:软件更新、保存/加载参数、数据存档文件。

提示

数据丢失

如果不注意，会出现严重的系统故障和数据丢失：

▶ 只允许在断开电源电压的情况下才可以插拔 SD 卡。

9 投入使用

▶ 调试见文档 P2361JH.

10 STO 安全功能

10.1 描述

该功能可防止向电机输入产生动力的能量。该安全功能相当于符合 IEC 60204-1 标准（即 0 类停止）的非受控停止（DIN EN 61800-5-2 第 4.2.3.2 章）。STO：安全关闭扭矩（英语：safe torque off）。

安全功能 STO 可与多个控制器串联。EmergencySTOp IN/OUT 接口可用于此目的。

10.2 安全性

	危险
	电气电压!致命电击。STO安全功能只能防止危险动作,不能防止电击。▶必须注意安全提示 电击造成人员受伤的危险,参考章节2.7与系统有关的安全提示,页73。
	小心
	STO安全功能失灵财产损失和人员伤害风险▶立即向Apex Tool Group报告导致不安全状态的安全关键型故障。▶如果螺栓紧固过程被Fail-Safe状态阻止,即使没有明确请求STO安全功能,也表示安全功能有故障。请专业人员检查系统中的故障。▶立即更换和检查有缺陷的安全关键型组件。▶达到最大使用寿命后 参考章节11.4安全技术,页85:更换控制器。
	提示
	控制器出现多个故障时电机抖动的风险如果在STO状态下控制器中拧紧模块的输出级忽然失灵(2个不同相位的大功率半导体同时短路),则转子在电机中的棘爪运动可能会受到限制。旋转角对应一个极距,该极距随着齿轮减速作用在输出端上。Cleco电动工具的旋转角度始终≤15°。

10.3 性能特点

• 达到 STO 安全功能。
• 无电位反馈触点，用于了解运行状态。

STO 安全功能激活时，工具中电机的两个单独的断开线路安全地中断了电源供应。电机不产生任何扭矩，因此也不会造成危险的动作。静止位置不受监控。这与负载（例如悬浮负载或预紧弹簧驱动）产生的扭矩有关。为避免这些反作用，必须提供其他安全措施来使其停止运转。

graph TD
    A["辅助电源 24 V"] --> B["24 V"]
    B --> C["X41 IN"]
    C --> D["XT601"]
    C --> E["XT602"]
    C --> F["XT603"]
    C --> G["XT604"]
    C --> H["XT605"]
    C --> I["XT606"]
    C --> J["XT607"]
    C --> K["XT608"]
    C --> L["XT609"]
    C --> M["XT610"]
    C --> N["XT611"]
    C --> O["XT612"]
    C --> P["X42 OUT"]
    P --> Q["终端插头"]
    Q --> R["μC"]
    R --> S["电源 栅极驱动器 OS + US"]
    R --> T["激活电平转换器用于网关信号"]
    C --> U["电流隔离"]
    U --> V["STOA"]
    U --> W["IC601"]
    U --> X["IC602"]
    U --> Y["IC603"]
    U --> Z["IC604"]
    U --> AA["REL 1"]
    U --> AB["REL 2"]
    U --> AC["&"]
    AC --> AD["RM STOA 1 ON RM STOB 1 ON"]
    C --> AE["X41 IN"]
    AE --> AF["XT601"]
    AE --> AG["XT602"]
    AE --> AH["XT603"]
    AE --> AI["XT604"]
    AE --> AJ["XT605"]
    AE --> AK["XT606"]
    AE --> AL["XT607"]
    AE --> AM["X42 OUT"]
    AM --> AN["XT601"]
    AM --> AO["XT602"]
    AM --> AP["XT603"]
    AM --> AQ["XT604"]
    AM --> AR["XT605"]
    AM --> AS["X42 OUT"]
    AS --> AT["XT601"]
    AS --> AU["XT602"]
    AS --> AV["XT603"]
    AS --> AW["XT604"]
    AS --> AX["XT605"]
    AS --> AY["X42 OUT"]

插图5-4 STO 开关系统

10.4 诊断覆盖率（DC）

诊断覆盖率取决于控制器的集成安全功能在控制链中的纳入情况以及实施的诊断措施。如果在诊断过程中发现故障，必须采取适当措施以保持安全水平。

10.5 接口

螺栓紧固器控制器的 STO 安全功能通过数字 I/O 接口端口 X41、X42 进行控制。具有 STO 功能的所有控制器上的接口名称均相同，具有黄色背景，功能相同，规格相同，参考章节 7 插头分配，页 75。

仅通过两个数字控制器输入端 STO-A 和 STO-B 请求 STO 安全功能。不必进一步进行信号接线，例如反馈或辅助电压等信号。

提示

控制器不对输入电路进行跨电路检测。

全部系统组件均允许排除短路故障。

STO 安全功能的状态通过无电位反馈触点（常闭触点）报告回来。该信息链接在带 STO 功能的多个控制器连续控制电路中。

接口端口 X41-IN

根据当前在 STO 线路中查看的控制器的位置参考章节 System Layout, 页 119, 接口端口 X41 是与上一个控制器或外部安全开关设备的连接。

通过提供插头 X41 中的 24 VDC 辅助电源，可以为安全开关设备、常闭触点等供电。

针脚	信号	描述
1	24 VDC	24 VDC辅助电源输出端,用于STO的无源控制。参考电位为GND_STO。
2	24 VDC
3	FB-1-IN	STO状态的无电位反馈触点1(参考性)• 反馈触点已断开:STO未激活• 反馈触点已关闭:STO激活
4	STO-A	用于促动STO安全功能的控制信号A输入端。参考电位为GND_STO• 低电平时STO请求,同时STO-B处于低电平。
5	GND_STO	X41上全部电压的参考电位。
6	STO-B	用于促动STO安全功能的控制信号B输入端。参考电位为GND_STO• 低电平时STO请求,同时STO-A处于低电平。
7	FB-2	无电位反馈触点2,描述参见FB-1。
8	GND_STO	X41上全部电压的参考电位。

接口端口 X42 - OUT

根据当前考虑的控制器是 STO 线路中的最后一个控制器还是还有另一个控制器紧随其后，将接口端口 X42 连接到下一个控制器，或者无需进一步接线让其保持原状。如果评估了反馈触点，则必须在线路中最后一个控制器上端接。

针脚	信号	描述
1	n. c.	-
2	n. c.	-
3	FB-1-OUT	无电位反馈触点 1
4	STO-A	用于促动下一个控制器的 STO 安全功能的控制信号 A 输出端,已与 X41.4 桥接
5	GND_STO	X42 上全部电压的参考电位。
6	STO-B	用于促动下一个控制器的 STO 安全功能的控制信号 B 输出端,已与 X41.6 桥接。
7	FB-2	无电位反馈触点 2,已与 X41.7 桥接。
8 GND_STO		X42 上全部电压的参考电位。

10.6 控制信号

通过带有两个控制器输入端 STO-A 和 STO-B 的两个通道请求 STO 安全功能。它们允许直接连接安全半导体输出端（电子安全开关设备、有源安全传感器）和开关触点（带继电器输出端的安全开关设备、无源安全传感器，例如正驱动位置开关），参考章节 10.9 安装，页 83。

为了请求 STO 安全功能，在两个控制器输入端 STO-A 和 STO-B 处都关闭了 24 V 控制电压（0 V）。如果两个控制信号同时或在指定的差异时间内关闭，则 STO 安全功能激活。

为控制器输入端 STO-A 和 STO-B 的输入电压范围定义了公差范围。存储在 STO 电路组件（例如电容器）中的电量取决于输入电压的电平。这些电量必须在开关操作期间进行充电或放电。取决于输入电压的值是转换到安全状态（STO）所需的断路时间，参考章节 11.3 电气数据，页 85。

关于时间特性本身参考章节 10.8 时间特性, 页 82。

差异时间

安全状态和不安全状态之间的转换由控制器输入端 STO-A 和 STO-B 上的电平变化启动。根据安全功能的规格，两个电平必须相同，否则会生成故障信息。控制器中的一个状态机随时监控这两个信号。由于组件公差或触点回跳，电平变化永远不会完全同时发生。只要在该时间内发生电平变化，所谓的差异时间就是可以容忍的。如果控制信号 STO-A 和 STO-B 的电平变化的时间长于此时间，则将进入无法确认的错误状态。差异时间 t 为 100ms。不能参数化。

信号 STO-A 和 STO-B 应该尽可能同时切换。

测试脉冲

来自安全控制装置的测试脉冲是不允许的，必须将其禁用才能使系统可用。专用 Cleco 附属装置可排除路故障。

反馈触点 FB

反馈触点指示安全状态。如果 STO 安全功能未激活，则反馈触点断开。如果由于故障或者电源电压失灵而关闭了 24 V 逻辑电源电压，也是这种情况。如果 STO 安全功能已激活，继电器触点闭合。

提示

接通时，反馈触点会短暂偏离输入信号，直到控制器准备就绪。

▶ 反馈触点是单通道，可以用于诊断口的，但不能用于安全电路中。

下表显示了与输入信号和时间有关的反馈触点状态。前提条件是无故障状态（第1或第4行）。时间 t 是 100 ms 差异时间。

行	STO-A	STO-B	FB 已关闭	导致 Δt 后诊断错误
1	0	0	1	0
2	0	1	0	→Δt→1
3	1	0	→Δt→1	→Δt→1
4	1	1	0	0

过压保护和反极性保护

控制输入端 STO-A 和 STO-B 具有过压和控制电压反极性保护参考章节 11 技术数据, 页 85。

X41 输出的 24 VDC 辅助电压是抗短路的。但是短路或过压会导致所有内部逻辑电压失效，从而导致主要功能失效。

10.7 诊断

在控制器中监控 STO 安全功能的可靠性和功能性。

控制器上 STO 状态报告

在软件方面，STO 安全功能的状态（1 = OK，0 = STO 已触发）在输入端 10 的 TM_DIDO 设备下的 I/O 层上可用。

如果此状态信息在应用中可用，则必须由用户对其作相应地分配。建议使用紧急停止软件输入端。出于安全原因，没有必要进行分配。

故障安全状态

如果在安全技术中检测到故障，例如控制信号 STO-A 和 STO-B 电平不一致或电路存在故障，则会触发内部错误。此错误无法确认或只能通过重置来确认，即进一步的启动尝试均不能打开输出端。

假定存在外部错误，并且为此必须关闭控制器。如果在检查外部控件后错误仍然存在，则表示控制器中存在缺陷，必须将其更换。

10.8 时间特性

尽管控制信号 STO-A 和 STO-B 用于不同的停机路径，但它们的使用具有同等意义。时间特性方面，它们被描述为单个可交换的 STO 信号。

从关断 STO 信号到在控制器的输出级生效的时间由外部电路决定参考章节 10.6 控制信号, 页 81)，其中还包括并联连接的控制器。此处给出的值是指带有一个控制器和最大电缆长度的无源电路。每种设计的时间特性都不同，在调试时必须检查其是否满足最低要求。

10.9 安装

在信号安装和接线时，必须符合 EN 60204-1 的要求。必须特别注意排除故障的措施。使用 STO 电线 961924-xxx 时，通过接地单独保护 STO 信号。距离第一个控制器以及从控制器到控制器的连接长度不得超过 60 m；系统中所有 STO 连接的总长度共计允许达 200 m。

以下电路示例显示了 STO 接口的常规接线。禁止任何其他用途或接线。

无源接线 X41

graph LR
    S1["电缆 STO 961924-(...)"] -->|FB| S1
    S1 -->|1:1| X41["X41"]
    S1 -->|8| Connector
    X41 -->|1:1| Connector
    X41 -->|8| Connector
    X41 -->|7| Connector
    X41 -->|3| Connector
    X41 -->|5| Connector
    X41 -->|6| Connector
    X41 -->|2| Connector
    X41 -->|1| Connector
    S1 -->|FB| S1
    S1 -->|1:1| X41

插图5-5

其他设备也可以请求 STO 安全功能。开关 S1 可以是急停开关、安全门开关、光栅或安全开关设备。安全要求通过开关 S1 实现 2 信道，并导致输出级的 2 信道关断 - 因此该结构适用于类别 3。接口上提供用于信号生成的 24 V 辅助电源。

有源接线 X41

graph LR
    S1["24V"] -->|0V| A["FB"]
    A --> B["1: 2, 6, 5, 4, 8, 3, 7"]
    B --> C["Connector"]
    C --> D["8: 1: 1"]
    D --> E["Connector"]
    E --> F["X41"]
    F --> G["mPro(...)-STO"]

插图5-6

STO安全功能也可通过SPS已激活的防错输出端或源接线X41所述的触点，甚至通过外部电源来请求。外部电源只能使用PELV电路和PELV电压源。电压源必须是至少 0.5A 的24VDC标称电压（最小输出电压绝对值22VDC）。

STO 插头，

桥接

962405PT

mPro(...)-STO

插图5-7

如果控制器中不需要安全功能 STO，则可以通过插头中的桥接器停用该功能。

小心

必要的 STO 安全功能已停用

当电路关断时，STO功能被桥接，从而停止工作。

如果由于风险评估而需要安全功能，请确保所示电路被 STO 电路取代。

接线 X42

3

安全电路装置

mPro(...)-STO

mPro(...)-STO

电缆 STO

961924-(...)

电缆 STO

961924-(...)

示使用终端插头

961893PT

插图5-8

仅当评估了反馈触点 FB 时，才需要连接到系统中最后一个控制器上的 X42。否则，接口 X42 也可以保持打开状态。端接时关闭反馈路径即表示使用终端插头 961893PT。

10.10 功能检测

▶ 在规定的时间间隔内检测安全装置的功能。

操作员有责任在必要的时间内选择验证的类型和时间间隔。该检测的进行必须能证明安全装置在所有组件的相互作用中的功能正常。两次检测之间的最大时间间隔，参考章节11.4安全技术，页85。

11 技术数据

11.1 尺寸

尺寸 见页面 120.

11.2 环境条件

属性	数据
使用地点 工业内饰(EMC 限制 A级)
环境温度	0°C~-45°C
仓储温度	-20°C~-70°C
冷却方式 对流(自冷却)
相对空气湿度 10%~90%,无结露
工作高度 最高海拔 3000 米
防护等级EN 60529(IEC 60529)	IP42
污染程度DIN EN IEC 60664-1	2
最大冲击EN 60068-2-27	15 G
最大振动EN 60068-2-6	59.6 - 160 Hz: 2 G

11.3 电气数据

属性	数据
电源电压,[VAC]	100 - 240 ± 10%^14 >200适用于大功率工具 ^15
标称电源电流[A]	2-1
频率[Hz]	50-60
峰值电流[A]	16
额定功率[最大 VA]	1600
空转功率[W]	45
防护等级EN 61140	I
瞬时过压EN 61010-1	CAT II

11.4 安全技术

安全指标
安全功能	STO	EN 61800-5-2 规定的安全启动锁(STO, Safe Torque Off),带 SIL 2EN ISO 13849-1 规定的安全启动锁(STO, Safe Torque Off),类别 3,PL d
SIL	SIL 2	EN 61800-5-2 规定的安全等级(Safety Integrity Level)
类别	3	归类标准按照EN ISO 13849-1
PL	PL d	EN ISO 13849-1 规定的性能指标(Performance Level)
DCavg	60 %	Low,平均诊断覆盖率(Average Diagnostic Coverage)
HFT	1	硬件允许误差(Hardware Failure Tolerance)
SFF	>60 %	安全失效分数(Safe Failure Fraction)
PFH	9.1 E-10 1/h	< SIL 2 的 0.1 %。每小时危险故障概率(Probability of dangerous Failure per Hour)
PFDav(T = 20 a)	7.9 E-05	SIL 2 的 0.8 %。拒动概率(Probability of dangerous Failure on Demand)
检测周期[月]	12	考虑 STO 功能要求的前提下,重复检测之间的最大时间间隔。
TM[年]	20	EN ISO 13849-1 规定的使用寿命
MTTFd	>2000 a	HIGH,平均危险失效发生时间(Mean time to dangerous failure)

发送至[X41]和[X42]的控制信号STO-A和STO-B
额定电压[VDC]	24(以GND_STO为基准)
电压范围[VDC]	0-28.8
允许的剩余波纹度[%]2(以额定电压为基准,不允许超出电压范围)
输入电流[mA]	4(24 V时的典型值)
接通阈值[VDC]	>17
关闭阈值[VDC]	<4.5
接通时间[ms]	<1
关闭时间[ms]	<1

辅助供电 24 V [X41]
额定电压[VDC]	24
额定电流[mA] 100(耐短路)

反馈触点 FB1、FB2 [X41]
最大电压[VDC]	< 30
额定电流[A]	0.5
导通电阻[Ω]	< 1(接通)
剩余电流[μA]	< 2(关闭)

11.5 系统数据

属性	数据
系统功能	电池浮充实时时钟,浮充时间:10年(在20°C下)

属性	数据
指示灯	带触摸屏的 LC 显示屏10.4" TFT 液晶显示屏分辨率 800x600
操作系统	OS-9000 实时操作系统,无需机械移动驱动器即可启动,无需 UPS
HMI(人机界面)	用于字母数字输入的虚拟键盘

11.6 重量

型号	重量 [kg]
控制器	12,7
带安装板	13,8

12 废弃处理

产品的组成部分和辅助材料隐藏着有害健康和环境的风险。产品包含可重复使用的部件，以及必须以特殊方式进行废弃处理的部件。

注意当地现行规定。
▶ 将包装材料分门别类进行废弃处理。
▶ 拆下部件，并分门别类地进行废弃处理。

遵守现行的一般废弃处理规定，如电器及电子设备法（ElektroG）。用旧的电子设备必须进行废弃处理。

损坏的产品移交给您企业内部的集中收集机构，或者移交给一家 Sales & Service Center。