Loomo - 自平衡滑板车 SEGWAY - 免费用户手册

用户手册 Loomo SEGWAY

打开/关闭 Loomo 电源通过此按钮可切换机器人模式与平衡车模式轻拍头部两侧双耳触控区可以返回默认状态在机器人与平衡车模式下均可通过手扶头部触控区推行机器人 当按住提手里内置开关󺺀会暂时关闭 Loomo 的引擎󺺀以保障用户搬运时的安全󺹐 显示 Loomo 是否为锁车模式显示 Loomo 是否处于限速模式

显示剩余电量󺹐每一格代表 20% 电量󺺀图标闪烁时󺺀表 示电量即将耗尽󺺀请充电后再使用󺹐备注󺺎当电量低于 10% 时󺺀车辆将限速至 10km/h

请保持 Loomo 直立󺺀然后按下电源按钮󺺀点亮电 源指示灯后󺺀Loomo 开机进入自平衡状态󺹐

3.1 开关机步骤及机器人平衡车模式说明

按下电源按钮即可关机󺹐请注意󺺀Loomo 会在关机 后立刻失去自平衡能力󺹐所以在关机时请手扶 Loomo󺺀以确保安全󺹐若被骑行时󺺀按下电源按钮 不能将 Loomo 关机󺹐

当Loomo长时间无响应时󺺀长按电源键5秒左 右󺺀直到听到警示音󺺀之后󺺀Loomo将自动在30s

Loomo 具有两种模式󺺎平衡车模式󺹼SBV 模式 Self-Balancing-Vehicle󺹽和机器人模式󺹐SBV模式 适用于个人出行󺺀机器人模式下 Loomo 可以运行 机器人功能󺹐您可以通过 Loomo 头部上的变形按

打开充电接口的橡胶保护盖 将充电器接口插入充电接口 充电注意事项󺺎仅可在机器人关机时充电󺹐 为了避免电池长期不充电失去活性󺺀导致Loomo无法正常充电󺺀请保证Loomo电池充电 至充满状态的两次间隔时间不超过6个月󺹐 CHARGING

可接入USB 2.0设备󺺀供电口可提供24V󺹼1A限制󺹽的电力󺹐

搬运时请勿从挡泥板处提起󺺀或直接抱起Loomo󺹐搬运会影响Loomo的平衡系统󺺀很容易导致车轮失控󺺀导致飞快旋转󺹐因 此󺺀错误的搬运方式会对您和您附近的人造成伤害󺹐使用内部含有开关的提手进行Loomo的搬运󺺀可暂时关闭底盘引擎󺺀从而

当您需要推行Loomo时󺺀请手扶Loomo头部触控区进行推行󺹐 为了维持原地自平衡状态󺺀Loomo会抵抗外力的干扰󺹐若使用非正确的推行方法󺺀您会感觉到较大的阻力󺹐

请勿尝试将 Loomo直接推上台阶或其他障碍物󺹐

下载 Loomo 移动端APP应用󺺀并将Loomo与移动设备进行连接󺹐

Loomo与移动设备有两种连接模式以适用于不同的应用场景󺺎 Wi-Fi模式󺺎用户可以将移动设备与 Loomo 接入同一个Wi-Fi网络󺺀建立通信连接󺹐 热点模式󺺎Loomo 打开一个本地热点󺺀用户将移动设备接入该热点建立和Loomo的连接󺹐 Loomo与移动设备有两种连接模式以适用于不同的应用场景󺺎 Wi-Fi模式󺺎用户可以将移动设备与 Loomo 接入同一个Wi-Fi网络󺺀建立通信连接󺹐 热点模式󺺎Loomo 打开一个本地热点󺺀用户将移动设备接入该热点建立和Loomo的连接󺹐

Loomo 可以是你的摄影助手󺺀以独特视角记录

Loomo可以通过手机进行遥控󺺀随着你的心意

Loomo可以紧跟你的步伐󺺀陪伴你去任何

在Wi-Fi模式下󺺀Loomo 和移动设备都可以连接至互联网󺹐然而󺺀在您开启热点模式时󺺀无论 Loomo 还是移 动设备都会失去互联网连接󺹐所以󺺀我们推荐使用Wi-Fi模式连接至Loomo󺹐 在Loomo的主程序界面󺺀您可以进行两种连接模式的切换󺹐 Wi-Fi 模式 热点模式1110

若需要新手教学󺺀您需要事先下载手机应用程序󺹐 在骑上Loomo前请务必阅读并理解安全警告和安全须 知󺹐绝大部分的意外摔倒和失去平衡摔伤都是超速或急加

完成激活后󺺀App 中将有更详细的骑行教程󺺀跟随引导 步骤逐步练习骑行或参照以下图文学习步骤进行练习󺹐 单脚踏上脚踏板󺺀同时将身体重心保持在地面 上󺺀注意避免小腿或膝盖推动脚控󺹼机器人躯

缓慢地把重心挪到脚踏板上󺺀听到提示音起 󺺀Loomo 即处于平衡状态󺺀随后可将另一

缓慢地前后移动身体重心来控制前进󺹏后退󺹐 通过左(右)腿轻靠脚控来控制转向󺺀注意 障碍物󺺀避免碰到轮胎󺹐 双脚同时踏上脚踏板󺹐保持身体放松󺺀站

骑行人员体重需在 20kg~100kg 内󺺀身 高需在 130cm~200cm 内󺹐 佩戴安全帽和护具可最大程度降低骑行过程中可能带来的 伤害󺹐1312

请勿在大于 15 度的坡道骑 行󺺀 Loomo 可能因力量不

禁止在超过 2cm 的积水中 驾驶󺹐水中行驶极易打滑失 控󺺀并有可能损坏Loomo

禁止骑行Loomo上下台阶󺹐 禁止在骑行过程中过快频率

禁止孕妇骑行󺺀禁止多人 同时骑行一台 Loomo󺺀

禁止超速驾驶󺺀超速时车辆 会后仰报警󺹼并启动限速机 制󺹽󺺀此时请立即减速󺺀否 则车辆可能会因功率不足而

禁止急加速或急刹车󺹐请勿 以俯仰角度超过 5󻁖或以超 过 4km/h/s 的加速度加速󺹐 遇到减速带 / 电梯门槛 / 坑洼路面等󺺀请勿零速或高速通过󺺀 否则可能导致轮胎打滑或卡死󺺏崎岖路面请保持中低速 (3 ~ 10km/h)󺺀稍微屈膝能让您更好的适应以上路面󺹐 >15󻁖

Loomo 可以作为平衡车使用󺺀如果您在此前未使用过类似的设备󺺀请仔细阅读说明书中的图文介绍󺹐对 于因缺乏经验或不按照安全须知导致所受的伤害及事故󺺀纳恩博公司和赛格威机器人公司将不承担任何

骑行时请尊重行人的路权󺹐避免惊吓行人󺺀尤其是儿童󺹐从行人后方经过时󺺀提醒行人并在通过时减 速󺹐尽可能从行人左侧(对于车辆靠右行驶的国家地区适用)通过󺹐与行人面对面时󺺀保持在右方并降低

在尚无电动平衡车相关国家标准和法规的国家和地区驾驶时󺺀请您务必严格遵守本手册对于驾驶者的安 全要求󺹐对于违反本手册所提示的使用行为导致的一切财物󺹏人身损失󺺀事故󺹏法律纠纷󺺀及其他一切 造成利益冲突的不利事件󺺀纳恩博公司和赛格威机器人公司将不承担任何直接责任和连带责任󺹐 请勿将 Loomo 转借给不会操作的人员使用󺺀以免出现摔伤风险󺹐请务必对朋友的安全负责󺺀把 Loomo

交给朋友使用前󺺀请告知 TA 必须佩戴安全护具󺺀并参考 APP “新手指导” 部分视频󺺀对TA进行新手教

请在每次驾驶前对 Loomo进行基本的检查󺺀如果发现明显的零件松动󺹏电池异常󺹏轮胎缓慢漏气或者过 度磨损󺹏转向发出异常响动或者转向失灵等异常情况󺺀请立即停止使用󺺀切勿强行骑行󺹐请使用 APP 进 行Loomo故障诊断󺺀并向您的销售方取得联系󺺀以获得专业指导意见或维修保养服务󺹐 在骑行过程中󺺀请尽量佩戴安全头盔󺹐使用经认证的自行车头盔或滑板头盔󺺀将头盔固定带调节至合适 程度󺺀能够为您的头部提供良好的保护󺹐在首次骑行时󺺀您必须佩戴安全头盔󺹐 不要在任何可能遇到儿童󺺀行人󺺀宠物󺺀车辆󺺀自行车或其他障碍物和潜在危险的地区尝试您的首次骑行󺹐 注意󺹵 随时留意您的Loomo的前方——您的眼睛是您安全避免障碍物和低摩擦力表面󺹼包括但不限于湿 地󺺀松散的沙子󺺀松散的砾石和冰面󺹽的最佳工具󺹐 同时您需要理解󺺎一旦将Loomo 驶上公共道路或其他公共场合󺺀即使您完全遵照本安全驾驶指南操作󺺀 也可能面临因他人或交通工具的违规驾驶/不当操作所导致的风险󺹐就像步行或骑自行车也有可能受到其 他交通工具的伤害一样󺺏与所有车辆一样󺺀驾驶Loomo速度越快󺺀刹车所需要的距离越长󺺀在一些光滑 地面上紧急刹车还可能导致车轮打滑而失去平衡甚至摔倒󺹐因此在驾驶过程中保持警惕󺹏保持适当的速 度󺺀与其他人和交通工具保持合理的安全距离是非常重要的󺹐当驶入不熟悉的地形前󺺀请保持警惕并低

禁止尝试做出任何特技动 作󺺀请时刻保持双脚同时

禁止在低摩擦力的表面上进行 骑行󺹐󺹼例如󺺎湿滑路面󺹏松 软的沙石路面󺹏冰面等󺹽1716

为了减少受伤的风险󺺀您必须阅读并遵守本文档中的所有“注意”和“警告”内容󺹐 以安全的速度骑行󺹐 在任何情况下󺺀您都不应该在机动车辆的道路上骑行󺺀并请遵守以下安全说明󺺎 如果机器人表面出现污渍󺺀使用软布蘸取少量清水擦拭即可󺺏如出现难以清洁的污渍󺺀可使用牙膏涂抹并用 软刷反复刷洗󺺀然后用湿布清洁󺹐车身塑料件如有划伤󺺀也可使用砂纸或其他研磨材料打磨󺹐 不要在规定的温度范围之外存储电池或给电池充电󺹐不要丢弃或毁坏电池󺹐可以通过查看电池上的铭牌来了 解更多信息󺹐请根据当地的环保法规处理电池󺹐维护良好的电池在长距离骑行后仍能保持良好的性能󺹐在每 次使用后及时进行充电󺺀避免电量完全耗尽再充电󺹐室内温度22°C时使用电池性能最佳󺹐低于0°C的温度下使 用电池󺺀可能导致电池性能降低󺹐 如果充电端口潮湿󺺀请勿插入电源线󺹐 充电时请使用电涌抑制器󺺀以保护您的 Loomo 免受电源浪涌和电压尖峰的损坏󺹐只能使用Segway Robotics 提供的充电器󺹐不要使用任何其他产品的充电器󺹐 请勿改装您的Loomo󺹐仅可使用Segway Robotics指定的零件或附件󺹐对Loomo的改装可能会干扰 Loomo的正常运作导致严重的人身伤害或机器损坏󺺀并可导致保修项目失效 󺹐 请勿坐在Loomo的头上󺺀这可能严重损坏您的Loomo󺹐 A. 以下人群不适宜骑行Loomo B. 使用本产品时󺺀请遵守当地的法律法规󺹐请勿在当地法律禁止的地方使用󺹐 C. 为了保障骑行的安全󺺀您必须可以清楚的观察到前方的情况和行人󺹐 D. 请勿在雪地里󺹏雨中󺺀或是在潮湿󺺀泥泞󺺀冰冷的地方等任何过于光滑的路面进行骑行󺹐请勿越过障 碍物󺹼沙子󺺀松散的砾石或木棒󺹽󺹐 否则可能导致影响平衡性或降低摩擦力󺹐 E. 禁止过快的加速或减速󺹐禁止在 Loomo 已经报警或上翘减速时继续加速󺹐禁止尝试超出限速机制继

任何14岁以下或60岁以上的人士󺺀14~18岁之间的青少年应在成年人的陪同下进行骑行󺹐 任何受酒精或毒品影响的人士󺹐 患有不宜剧烈活动疾病的人士󺹐 任何在平衡机能或运动能力存在问题而导致平衡能力会受到干扰的人士󺹐 任何在身高及体重要求之外的人士󺹼要求参见骑行指导󺹽 请勿使用酒精󺹏汽油󺹏煤油或其他有腐蚀性󺹏挥发性的化学溶剂清洗机器人󺺀否则将会严重损坏机器人的 外观和内部结构󺹐清洁机器人时󺺀禁止使用压力水枪喷淋冲刷󺹐 清洁机器人前󺺀请确保 Loomo 处于关机状态󺺀且已经拔掉充电电缆并扣严充电口橡胶盖󺺀否则可能触电 或由于内部进水导致严重故障󺹐 在不使用时󺺀尽量在室内干燥󺹏阴凉处存放机器人󺺀避免长时间在户外存放󺹐阳光暴晒 / 过热 / 过冷的户外 环境都会加速机器人外观和轮胎的老化󺺀减少机器人及其电池组的使用寿命󺹐

充满电的机器人大约在待机 120 ~ 180 天之后会耗尽其储存的电量󺹐低电量的机器人大约在待机30~60天 之后会耗尽其存储的电量󺹐每次使用后记得给机器人充电󺹐电池完全放电可能会对电池产生永久性的损 伤󺺀并且这种损坏是不可恢复的󺹐电池内部有智能芯片记录电池的充放电情况󺺀由于长时间不充电造成的 损坏将无法再次充电󺺀且无法享受免费保修󺹐

我们建议不要在低于0°C的温度条件下骑行󺺀因为低温会限制机器人的最大功率或扭矩󺹐并可能会造成人身 伤害或财产损失󺹐不要试图拆卸电池󺹐 注意防火󺹐本产品不含用户可维修零件󺹐若机器人长时间暴露于紫外线󺹏雨水环境等恶劣的天气下可能会 损坏机器人的外壳材料󺺀在不使用时请将机器人存放在室内󺹐1918

高 x 长 x 宽: 650 x 310 x 570mm ~19 kg (~42 磅) 329 Wh 42 颗 18650 锂电池 机器人模式 8 km/h (4.3 mph), 平衡车模式 18 km/h (11 mph) 左右视角±150º, 俯仰视角 -90~180º󺹐原点为屏幕超向正前方

英特尔 Atom 系列 Z8750 处理器󺺀4 核 64 位󺺀2.56GHz 基于 Android 5.1 的定制系统 4GB 64GB USB 3.0 Type-C USB 2.0󺺀24V 电源 (最大 1A) RealSense ZR300

位于机器人头部两侧和背面的三个触摸传感器 左右轮增量为 4º 霍尔&磁编码器可测量每个关节角度和基于车轮的里程计 提供相机稳定功能以及姿态反馈