AC1014 - Contrôleur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur AS-i DeviceNet
Marque	IFM
Modèle	AC1014
Nombre de maîtres AS-i	1 ou 2
Interface réseau	DeviceNet (esclave Group 2 Only)
Tension d'alimentation	24 V DC (bornes +24 V et 0 V)
Tension des boucles AS-i	30 V DC (bornes ASI+ et ASI-)
Protection	IP20
Montage	Sur rail 35 mm
Affichage	LED et afficheur 7 segments (ALARM, CONFIG, etc.)
Modes de fonctionnement	Cyclic polling, Bit strobe, Change of state, Cyclic
Fonctions principales	Prétraitement des signaux, chien de garde, mode passerelle, configuration par messages explicites
Communication série	RS232 pour paramétrage (vitesse réglable 4800 à 62400 baud)
Adressage DeviceNet	Réglable (défaut 063)
Vitesse DeviceNet	Réglable
Capacité esclaves AS-i	Jusqu'à 31 par maître
Longueur des données	AS-i 1/2 : 0..16 octets ; Prétraitement : 0..32 octets
Diagnostic	LED d'état Module/Network (vert/rouge clignotant)
Sécurité	Mettre hors tension avant raccordement ; assurer liaison PE à la terre
Entretien et nettoyage	Aucune maintenance particulière ; nettoyer avec un chiffon sec

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1014 IFM

Comment raccorder le contrôleur AC1014 ?

Mettre l'installation hors tension. Raccorder selon les bornes : +24 V, 0 V, ASI+, ASI-, et PE (terre). Ne jamais relier les potentiels négatifs entre eux ou à la terre.

Que signifient les LED d'état Module/Network ?

LED éteinte : tension DeviceNet incorrecte ou test MAC ID non terminé. Vert clignotant : en ligne mais affectation maître incorrecte. Vert fixe : en ligne et affectation correcte. Rouge clignotant : erreur timeout. Rouge fixe : erreur grave (double adresse, bus-off, télégramme défectueux).

Comment configurer le taux de baud DeviceNet ?

En mode d (mode Set), sélectionner le réglage souhaité avec les boutons, puis confirmer avec Mode Set. Les réglages possibles : 125, 250, 500 kbps.

Comment remplacer un esclave AS-i défaillant ?

Activer l'adressage automatique (mode 7). Appuyer deux fois sur SET pour la liste du maître 1 (ou SET-MODE-SET pour maître 2). L'esclave défaillant clignote. Remplacer par un esclave neuf à l'adresse 0 ; il recevra automatiquement l'adresse de l'ancien.

Que faire si l'affichage indique 'Erreur bus' ?

Vérifier que le bus DeviceNet est correctement raccordé et actif. L'erreur apparaît si le bus de terrain n'est pas connecté ou non alimenté.

Comment régler la vitesse de transmission série ?

En mode b (mode Set), sélectionner la vitesse : b_48 (4800), b_96 (9600), b192 (19200 par défaut), b384 (38400), b576 (57600), b624 (62400). Confirmer avec Mode Set.

Comment arrêter le programme du contrôleur ?

Passer en mode 9 (mode Set), puis sélectionner 'STOP' (la LED CTRL s'éteint). Pour réactiver, sélectionner 'RUN' (CTRL s'allume).

Comment affecter une nouvelle adresse à l'esclave 0 ?

En mode 6, sélectionner le maître, puis choisir la nouvelle adresse avec les boutons et confirmer. L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7 réglé sur 0).

Que signifie le clignotement de la LED ASI ?

La LED ASI allumée fixe indique une tension AS-i correcte. Si elle clignote, la tension est insuffisante ou il y a un défaut sur la boucle.

Comment sauvegarder la liste des esclaves défaillants ?

En mode 1 (mode Set), la liste des esclaves manquants est affichée. Les esclaves défaillants sont mémorisés jusqu'à leur remplacement. Pour visualiser, appuyer deux fois sur SET (maître 1) ou SET-MODE-SET (maître 2).

MODE D'EMPLOI AC1014 IFM

Notice pour utilisateurs

LISTED IND. CONT. EQ. 92CA

CONTRÔLEUR AS-i DeviceNet AC1008/AC1014

ALARM CONFIG RCS1 AUTO MODEL AS PWR COM MODE WIDE MODEL CTRL 2228 ASI-Device/Net-CONTROLLER Sim electronics ambl D 451.27 Linux Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status RCS 233 234 C DEVI CEN E T

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôleur AS-i DeviceNet intègre 1 ou 2 maîtres AS-i, un mini contrôleur et une interface esclave Group 2 Only DeviceNet selon la spécification ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
• il contrôle l'échange des données au niveau capteurs / actionneurs
• il traite les données périphériques dans le processeur intégré (pré-traitement du signal)
• il travaille comme contrôleur autonome avec échange des données avec un système de supervision (visualisation)
• il est surveillé par le chien de garde
• il peut communiquer avec un système supérieur (mode passerelle)
• selon la spécification il supporte les modes de fonctionnement suivants: Cyclic polling, Bit strobe, Change of state et Cyclic.

La configuration est effectuée via des messages explicites.

Montage

Monter le contrôleur sur un rail 35 mm. L'appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé (par exemple armoire électrique).

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs et la terre.

S'assurer d'une bonne connexion électrique entre le contrôleur AS-i (borne PE) et la terre de l'installation.

Après l'application de la tension d'alimentation les LED et l'affichage LED sont allumés (test LED); puis les numéros de version hard et soft apparaissent pendant 1s chacun.

Eléments de service et d'indication

configuration act. pas identique à la config. présélectionnée

adressage automatique est bloqué

tension AS-i OK

fonctionnement normal

LED allumée: mode de présélection, tous les esclaves sont activés LED clignotant: esclave 0 reconnu, changement dans le mode protégé n'est pas possible

contrôleur en mode RUN

seulement AC 1014

ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET 2 2 2 8 ASI-DeviceNet-CONTROLLER frm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status R S2 3 2 C 3 5 4 1 DEV IC E N E T

régler mode / paramètre

confirmer mode / paramètre

esclave no.

maître 1 ou 2

messages d'erreur

ASI 2+

ASI 2-

+ 24 V

0 V

ASI 1+

ASI 1-

Module/ Network Status

LED d'état

Raccordement des broches

1 blindage, non isolé 2 V+ (rouge) 3 V- (noir) 4 CAN_H (blanc) 5 CAN_L (bleu)

LED d'état	Couleur Signification
Module/réseauEtat	éteint	tension DeviceNet non correcte ou test MAC ID non terminé
	vert clignotant	contrôleur online, affectation maître non correcte
	vert	contrôleur online affectation maître correcte
	rouge clignotant	erreur Time-out lors de la transmission des données
	rouge	erreur grave: affectation double de l'adresse du contrôleur ou état Bus-off du contrôleur ou télégramme de données défectueux

Diagnostique / réglage

Le contrôleur AS-i est commandé par l'hôte (PC). Quelques fonctions sont accessibles localement sur le contrôleur:

Mode	Action	Pas d'opération
1	Sauvegarder la liste des esclaves défaillants	voir messages d'erreur
2 Affichage des esclaves reconnus 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Affichage des esclaves présélectionnés	0/1, 0/2, 2 - 4
4 Affichage des esclaves activés 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Affecter l'adresse 0 à un esclave	0/1, 0/2, 5
6	Affecter une adresse à l'esclave 0	0/1, 0/2, 6
7	Sélectionner le déblocage de l'adressage	0/1, 7
8	Présélectionner les esclaves	0/1, 0/2, 8
9	Arrêter/activer le traitement du progr. du contrôleur	0/1, 9
A	Adresser le contrôleur	0/1, A
b	Régler la vitesse de transmission de l'interface	0/1, b
C	Régler la longueur des données	0/1, C
d	Régler le taux de baud DeviceNet	0/1, d
	blocage / déblocage des modes > 4	blocage / déblocage

Affectation des quartets d'état:

No du bit	Signification	= 1	= 0
7	prétraitement des signaux	en cours	arrêté
6	tension AS-i / configuration	pas o.k.	o.k.
5	démarrage terminé	oui	non
4	réservé

0/1 Sélectionner le mode

1	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le mode souhaité soit affiché		Affichage mode clignotant
2	Mode SetConfirmation du mode souhaité		2 1 Affichage du mode sélectionné,affichage maître 1 clignotant

0/2 Sélectionner le maître

1

Mode SetConfirmation pour maître 1

Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave clignotant

ou:

1

Môde SetAppuyer 1 fois

Affichage pour maître 2 clignotant

2

Mode SetConfirmation pour maître 2

Affichage maître 2/affichage pour 1er esclave clignotant

2-4 Affichage des esclaves reconnus, présélectionnés et activés

1

Sélec node (pas d'operation 0/1 et 0/2)

Affichage maître 1,affichage pour 1er esclave

2

Mode Set Appuyer plusieurs fois

Affichage d'autres esclaves

5 Affecter l'adresse 0 à un esclave

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / affichage pour 1er esclave clignotant
2	[XZ6Y]Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'esclave souhaité soit affiché		Affichage pour l'esclave clignotant (ici esclave 7)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		5107Adresse 0 sauvegardé pour l'esclave sélectionné

L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7).

6 Affecter une adresse à l'esclave 0

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / première adresse d'esclave libre clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adr. souhaitée soit affichée		Affichage pour l'adresse sélectionnée clignotant (ici adresse 24)
3	[SXSK] Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation).		Nouvelle adresse de l'esclave 0 est sauvegardée

7 Sélectionner le déblocage de l'adressage

= adressage automatique DÉSACTIVÉ

= adressage automatique simple ACTIVÉ (un esclave peut être adressé automatiquement)

= adressage automatique multiple ACTIVÉ (plusieurs esclaves peuvent être adressés automatiquement)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant (ici 1)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		7 1 8 8 Nouveau réglage est sauvegardé

8 Présélectionner les esclaves

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître/affichage mode de présélection clignotant
2	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		8IPP Nouvelle configuration est sauvegardée

9 Arrêter/activer le traitement du programme

= traitement du programme en cours (mode RUN) LED «CTRL» est allumée

= traitement du programme arrêté (mode STOP) LED «CTRL» n'est pas allumée

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		9C-1Affichage du mode et du réglage indiqué
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné (ici STOP)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

A Adresser le contrôleur (adresse par défaut = 063)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour l'adresse indiquée clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adresse souhaitée soit affichée		Affichage pour nouvelle adresse clignotant (ici 004)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouvelle adresse est sauvegardée

L'adresse n'est valable que pour l'interface RS232.

b Régler la vitesse de transmission de l'interface série

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles: b_48 (= 4800 baud), b_96 (= 9600 baud), b192(= 19200 baud =par défaut), b384 (=38400 baud), b576 (= 57600 baud), b624 (= 62400 baud).

C Régler les longueurs des données pour le couplage avec Device Net

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois		Affichage de là longueur des données sélectionnée
4	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage clignotant pour le nouveau réglage sélectionné
5	Appuyer 1 tois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles:

C1 = AS-i 1: longueur de données 0... 16 octets en pas de 1 octet

C2 = AS-i 2: longueur de données 0... 16 octets

CC = prétraitement des signaux: longueur de données 0... 32 octets en pas de 1 octet

Réglage à l'usine (correspond au mode passerelle).

C1 = 16

C2 = 16

CC = 00

Pour activer les données modifiées mettre le contrôleur brièvement hors tension ou confirmer l'adresse A du contrôleur encore une fois.

d Régler le taux de baud DeviceNet

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2	Môde SetAppuyer 1 fois		Affichage de la longueur des données sélectionnée
3	Môde SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage clignotant pour le nouveau réglage sélectionné
4	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Blocage/déblocage des modes > 4

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2
3

Déblocage: Appuyer les deux boutons pendant environ 5s; le chiffre 1 apparaît dans l'affichage LED en clignotant comme confirmation.

Messages d'erreur

Affichage d'esclaves manquants/défectueux

(segment 2 = maître, segments 3 et 4 = no. d'esclave); les esclaves sont affichés dans des intervalles de secondes.

La liste des esclaves défaillants peut être sauvegardée jusqu'à ce que les esclaves soient remplacés.

- Appuyer sur le bouton SET 2 fois (pour la liste du maître 1) ou SET - MODE - SET (pour la liste du maître 2). La plus basse adresse de la liste d'erreurs est affichée en clignotant.

- Remplacer l'esclave défaillant par un esclave identique portant l'adresse 0; il reçoit l'adresse affichée; (la fonction «adressage automatique» doit être activée). Si d'autres adresses sont affichées continuer de la même façon jusqu'à ce que la liste soit complétée.

- La fonction sera terminée si les esclaves sont remplacés ou si le bouton SET est appuyé.

	Erreur bus: bus de terrain (DeviceNet) non actif/non raccordé
	Version soft faisceau AS-i 1 ≠faisceau AS-i 2
	Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus
	Maître AS-i 2: mode de fonctionnement déjà actif
	Maître AS-i 2: mode d'adressage déjà actif
	Maître AS-i 2: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse
	Maître AS-i 2: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse
	Maître AS-i 2: esclave avec l'ancienne adresse non présent
	Maître AS-i 2: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent
	Maître AS-i 2 offline/esclave 0 présent
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection/Données de configuration non valables
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 offline
	Maître AS-i 2: valeur de paramètre non valable
	Maître AS-i 1: mode de fonctionnement déjà actif
	Maître AS-i 1: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 1: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 1: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 1: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 1: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 1 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 offline

Maître AS-i 1: valeur de paramètre non valable

Maître 2 non présent

Programme API non chargé

Liste des esclaves reconnus vide (LDS)

Liste des esclaves présélectionnés vide (LPS)

Liste des esclaves activés vide(LAS)

Pas d'adresse esclave libre

Touches bloquées

	Fonction seulement accessible en mode présélection
	Esclave 0 non présent
	Adresse cible déjà affectée
	Pas d’affectation possible de la nouvelle adresse
	Adressage automatique multiple non actif
	Configuration E/S réelle ≠configuration prévue
	Code ID incorrect (≠valeur prévue)
	Adressage non possible, "Adressage automatique" non actif
	Adressage non possible, des esclaves manquent
	Mode protégé non actif
	Esclave 0 présent

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