AC1014 - Controller IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	AS-i DeviceNet-Controller
Marke	IFM
Modell	AC1014
Anzahl AS-i-Master	1 oder 2
Netzwerkschnittstelle	DeviceNet (Slave Group 2 Only)
Versorgungsspannung	24 V DC (Klemmen +24 V und 0 V)
Spannung der AS-i-Schleifen	30 V DC (Klemmen ASI+ und ASI-)
Schutzart	IP20
Montage	Auf 35 mm Tragschiene
Anzeige	LED und 7-Segment-Anzeige (ALARM, CONFIG, usw.)
Betriebsmodi	Cyclic Polling, Bit Strobe, Change of State, Cyclic
Hauptfunktionen	Signalvorverarbeitung, Watchdog, Gateway-Modus, Konfiguration über explizite Nachrichten
Serielle Kommunikation	RS232 zur Parametrierung (einstellbare Geschwindigkeit 4800 bis 62400 Baud)
DeviceNet-Adressierung	Einstellbar (Standard 063)
DeviceNet-Geschwindigkeit	Einstellbar
AS-i-Slave-Kapazität	Bis zu 31 pro Master
Datenlänge	AS-i 1/2: 0..16 Bytes; Vorverarbeitung: 0..32 Bytes
Diagnose	Status-LED Modul/Netzwerk (grün/rot blinkend)
Sicherheit	Vor Anschluss spannungsfrei schalten; PE-Erdverbindung sicherstellen
Wartung und Reinigung	Keine besondere Wartung; mit einem trockenen Tuch reinigen

Häufig gestellte Fragen - AC1014 IFM

Wie schließe ich den AC1014-Controller an?

Die Anlage spannungsfrei schalten. Anschluss gemäß den Klemmen: +24 V, 0 V, ASI+, ASI- und PE (Erde). Niemals die negativen Potenziale miteinander oder mit Erde verbinden.

Was bedeuten die Status-LEDs Modul/Netzwerk?

LED aus: DeviceNet-Spannung falsch oder MAC-ID-Test nicht abgeschlossen. Grün blinkend: online, aber Master-Zuordnung falsch. Grün dauerhaft: online und Zuordnung korrekt. Rot blinkend: Timeout-Fehler. Rot dauerhaft: schwerwiegender Fehler (Doppeladresse, Bus-Off, defektes Telegramm).

Wie konfiguriere ich die DeviceNet-Baudrate?

Im Modus d (Set-Modus) die gewünschte Einstellung mit den Tasten auswählen, dann mit Mode Set bestätigen. Mögliche Einstellungen: 125, 250, 500 kbps.

Wie ersetze ich einen defekten AS-i-Slave?

Aktivieren Sie die automatische Adressierung (Modus 7). Zweimal SET drücken für die Liste von Master 1 (oder SET-MODE-SET für Master 2). Der defekte Slave blinkt. Ersetzen Sie ihn durch einen neuen Slave mit Adresse 0; dieser erhält automatisch die Adresse des alten.

Was tun, wenn die Anzeige 'Busfehler' anzeigt?

Überprüfen Sie, ob der DeviceNet-Bus korrekt angeschlossen und aktiv ist. Der Fehler erscheint, wenn der Feldbus nicht verbunden oder nicht versorgt ist.

Wie stelle ich die serielle Übertragungsgeschwindigkeit ein?

Im Modus b (Set-Modus) die Geschwindigkeit auswählen: b_48 (4800), b_96 (9600), b192 (19200 Standard), b384 (38400), b576 (57600), b624 (62400). Mit Mode Set bestätigen.

Wie stoppe ich das Programm des Controllers?

In Modus 9 (Set-Modus) wechseln, dann 'STOP' auswählen (LED CTRL erlischt). Zum Reaktivieren 'RUN' auswählen (CTRL leuchtet).

Wie weise ich dem Slave 0 eine neue Adresse zu?

Im Modus 6 den Master auswählen, dann die neue Adresse mit den Tasten wählen und bestätigen. Die automatische Adressierung muss deaktiviert sein (Modus 7 auf 0 gesetzt).

Was bedeutet das Blinken der ASI-LED?

Die ASI-LED leuchtet dauerhaft bei korrekter AS-i-Spannung. Wenn sie blinkt, ist die Spannung unzureichend oder es liegt ein Fehler in der Schleife vor.

Wie speichere ich die Liste der defekten Slaves?

Im Modus 1 (Set-Modus) wird die Liste der fehlenden Slaves angezeigt. Defekte Slaves werden bis zum Austausch gespeichert. Zum Anzeigen zweimal SET drücken (Master 1) oder SET-MODE-SET (Master 2).

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1014 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der AS-i DeviceNet-Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und eine Group 2 Only DeviceNet Slave-Schnittstelle nach ODVA Spezifikation (Open DeviceNet Vendor Association)
• er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)
• unterstützt gemäß Spezifikation folgende Betriebsarten: zyklisches Polling, Bit-Strobe, Change of State und Cyclic.
• wird von einem Watchdog überwacht Die Konfigurierung erfolgt über explizite Nachrichten.

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen dem AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente

Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus Nur bei AC 1014 PC ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL 2228 MODE SET ASI-DeviceNet-CONTROLLER ifm electronic gmbh·D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status DE R S 2 3 2 C 3 5 4 1 5 CAN_L (blau) Modus / Parameter einstellen Modus / Parameter bestätigen Slave-Nr. Master 1 oder 2 Modi 1 bis d Fehlermeldungen Status LED Pinbelegung 1 Schirm, nicht isoliert 2 V+ (rot) 3 V- (schwarz) 4 CAN_H (weiß) 5 CAN_L (blau)

Status-LED	Farbe Bedeutung
Module/ Network Status	aus	DeviceNet-Spannung nicht o.k. oder MAC-ID-Test nicht abgeschlossen
	grün blinkend	Controller ist online, Master-Zuteilung nicht o.k.
	grün	Controller ist online, Master-Zuteilung o.k.
	rot blinkend	Time-out-Fehler bei der Datenübertragung
	rot	schwerwiegender Fehler: Controlleradresse doppelt vergeben oder Bus-off-Status des Controllers oder fehlerhaftes Daten-Telegramm

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Modus	Aktion Bedienschritte
1	Liste der ausgefallenen Slaves speichern siehe	Fehlermeldungen
2	Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4	Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6	Slave 0 eine Adresse zuweisen	0/1, 0/2, 6
7	Adressierfreigabe einstellen	0/1, 7
8	Slaves projektieren	0/1, 0/2, 8
9	Programmbearbeitung anhalten / aktivieren	0/1, 9
A	Controller adressieren	0/1, A
b	Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle	0/1, b
C	Datenlängen einstellen	0/1, C
d	DeviceNet Baudrate	0/1, d
	Verriegeln / entriegeln der Modi >4	verriegeln / entriegeln

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

Bit-Nr.	Bedeutung	= 1	= 0
7	Signalvorverarbeitung	läuft	steht
6	AS-i Power / Konfiguration	nicht o.k.	o.k.
5	Hochlauf abgeschlossen	ja	nein
4	reserviert

0/1 Modus wählen

1	Möde SetDrücken Sie, bis gewünschterModus angezeigt wird		Modus-Anzeige blinkt
2	Möde SetBestätigung des gewünschten Modus		Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt

0/2 Master wählen

1

Mode SetBestätigung für Master 1

Anzeige Master 1,Anzeige für 1. Slave blinkt

oder:

1

[32XY]Mode SetDrücken Sie 1 mal

→

Anzeige für Master 2 blinkt

2/4 Anzeige erkannter, projekterter, aktivierter Slaves

1

Funktion und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Anzeige Master 1,Anzeige 1. Slave

2

[HD6K] Drücken Sie mehrmals

[ASTD] Anzeige von weiteren Slaves

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,Anzeige für 1. Slave blinkt
2
3			5 10 7Anzeige für Slave blinkt,(hier Slave 7)

Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,erste freie Slaveadresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für ausgewählteAdresse blinkt (hier Adresse 24)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		6124Neue Adresse für Slave 0ist gespeichert

7 Adressierfreigabe einstellen

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 1)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		7 1 8 9 Neue Einstellung ist gespeichert

8 Slaves projektieren

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		8IPPAnzeige Master ,Anzeige Projektiermodus blinkt
2	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		8IPPNeue Konfiguration ist gespeichert.

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet

= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		9C - rAnzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung
2	Mode SetDrücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP		Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal (= bestätigen)		9C - 5Neue Einstellung ist gespeichert

A Controller adressieren (Defaultadresse = 063)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneAdresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für neue Adresse blinkt(hier 004)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Adresse ist gespeichert

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 96)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

C Einstellung der Datenlängen für die DeviceNet Kopplung

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
3	[0030]Mode SetDrücken Sie 1 mal		Anzeige der eingestelltenDatenlänge
4	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
5	[25A8]Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen:

C1 = AS-i 1: 0 ... 16 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten

C2 = AS-i 2: 0 ... 16 Byte Datenlänge

CC = Signalvorverarbeitung: 0 ... 32 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten

Auslieferungszustand (dieser entspricht dem Gateway-Betrieb).

C1 = 2

C2 = 2

CC = 00

Schalten Sie zur Aktivierung der geänderten Daten den Controller einmal spannungsfrei, oder bestätigen Sie die Controller Adresse A noch einmal.

d Einstellen der DeviceNet Baudrate

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie 1 mal		Anzeige der eingestelltenDatenlänge
3	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
4	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellungist gespeichert

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige des gewählten Modus
2
3

Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

Fehlermeldungen

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt.

Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind.

- Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt.

- Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Werden weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.

- Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.

	Busfehler : Feldbus (DeviceNet)nicht aktiv od. nicht angeschlossen
	Software Version AS-i-Strang 1 ≠ AS-i-Strang 2
	Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins
	AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv
	AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
	AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse
	AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
	AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden
	AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2: Offline
	AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
	AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv

E-49

E-50

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E-70

E-71

E-72

E-73

E-82

AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden

AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 Offline

AS-i Master 1: Parameterwert ungültig

Master 2 nicht vorhanden

Kein SPS-Programm geladen

Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)

Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves)

Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)

Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar

Tastenbedienung gesperrt

Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt

Slave 0 ist nicht vorhanden

Zieladresse ist bereits vergeben

Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden

Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv

E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration

ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)

Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist

Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves

Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv

Slave 0 bereits vorhanden