AC1014 - Controller IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1014 IFM

• Der AS-i DeviceNet-Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und eine Group 2 Only DeviceNet Slave-Schnittstel- le nach ODVA Spezifikation (Open DeviceNet Vendor Assiciation)

• er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor- verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

• unterstützt gemäß Spezifikation folgende Betriebsarten: zyklisches Polling, Bit-Strobe, Change of State und Cyclic.

• wird von einem Watchdog überwacht Die Konfigurierung erfolgt über explizite Nachrichten. Montage Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz- ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank). Elektrischer Anschluß Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie- mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen dem AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software angezeigt. SEITE 2Bedien- und Anzeigeelemente SEITE 3 ALARMCONFIGNOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET ASI- DeviceNet-CONTROLLERifm electronic gmbh·D 45127 EssenMade in GermanyASI 2 ASI 2

Module/NetworkStatus Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus

Status LED Nur bei AC 1014 Modus / Parameter bestätigen Modus / Parameter einstellen Slave-Nr. Master 1 oder 2 Modi 1 bis d Fehlermeldungen Pinbelegung 1 Schirm, nicht isoliert 2 V+ (rot) 3 V- (schwarz) 4 CAN_H (weiß) 5 CAN_L (blau)SEITE 4 Status-LED Farbe Bedeutung Module/ Network Status aus DeviceNet-Spannung nicht o.k. oder MAC-ID-Test nicht abgeschlossen grün blinkend Controller ist online, Master-Zuteilung nicht o.k. grün Controller ist online, Master-Zuteilung o.k. rot blinkend Time-out-Fehler bei der Datenübertragung rot schwerwiegender Fehler: Controlleradresse doppelt vergeben oder Bus-off-Status des Controllers oder fehlerhaftes Daten-TelegrammDiagnose/Einstellen Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich: Die Belegung der Statusnibbles lautet: SEITE 5 Modus Aktion Bedienschritte 1 Liste der ausgefallenen Slaves speichern siehe Fehlermeldungen 2 Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 3 Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 4 Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5 6 Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6 7 Adressierfreigabe einstellen 0/1, 7 8 Slaves projektieren 0/1, 0/2, 8 9 Programmbearbeitung anhalten / aktivieren 0/1, 9 A Controller adressieren 0/1, A b Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle 0/1, b C Datenlängen einstellen 0/1, C d DeviceNet Baudrate 0/1, d Verriegeln / entriegeln der Modi >4 verriegeln / entriegeln Bit-Nr. = 1 Bedeutung 7 läuft Signalvorverarbeitung 6 nicht o.k. AS-i Power / Konfiguration 5 ja Hochlauf abgeschlossen

= 0 steht o.k. nein reserviert0/1 Modus wählen 0/2 Master wählen oder: 2/4 Anzeige erkannter, projektierter, aktivierter Slaves SEITE 6 Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set

Drücken Sie, bis gewünschter Modus angezeigt wird

Modus-Anzeige blinkt Bestätigung des gewünschten Modus Bestätigung für Master 1 Anzeige Master 1, Anzeige für 1. Slave blinkt Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt Drücken Sie 1 mal Anzeige für Master 2 blinkt Bestätigung für Master 2 Anzeige Master 2, Anzeige für 1. Slave blinkt Wählen Sie Funktion und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2) Anzeige Master 1, Anzeige 1. Slave Drücken Sie mehrmals Anzeige von weiteren Slaves5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7). 6 Slave 0 eine Adresse zuweisen SEITE 7 Mode Set Mode Set Mode Set

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Drücken Sie, bis gewünschter Slave angezeigt wird Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert Anzeige für Slave blinkt, (hier Slave 7) Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2) Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für ausgewählte Adresse blinkt (hier Adresse 24) Mode Set

Neue Adresse für Slave 0 ist gespeichert Anzeige Master, Anzeige für 1. Slave blinkt Anzeige Master, erste freie Slaveadresse blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)7 Adressierfreigabe einstellen 8 Slaves projektieren SEITE 8 = automatische Adressierung AUS = einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden) = mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden) Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 1) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Mode Set

Anzeige Master , Anzeige Projektiermodus blinkt Neue Konfiguration ist gespeichert. Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren A Controller adressieren (Defaultadresse = 063) Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig. SEITE 9 = Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet = Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für neue Adresse blinkt (hier 004) Mode Set

Neue Adresse ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Adresse blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud). SEITE 10 Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 96) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)C Einstellung der Datenlängen für die DeviceNet Kopplung Mögliche Einstellungen: C1 = AS-i 1: 0 ... 16 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten C2 = AS-i 2: 0 ... 16 Byte Datenlänge CC = Signalvorverarbeitung: 0 ... 32 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten Auslieferungszustand (dieser entspricht dem Gateway-Betrieb). C1 = 2 C2 = 2 CC = 00 Schalten Sie zur Aktivierung der geänderten Daten den Control- ler einmal spannungsfrei, oder bestätigen Sie die Controller Adresse A noch einmal. SEITE 11 Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt Mode Set

Anzeige der eingestellten Datenlänge Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal Mode Set Mode Set

Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Neue Einstellung ist gespeichertd Einstellen der DeviceNet Baudrate SEITE 12 Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Mode Set

Anzeige der eingestellten Datenlänge Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinktVerriegeln/entriegeln der Modi > 4 Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend. Fehlermeldungen SEITE 13 Anzeige ausgefallener Slaves (Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt. Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind. -Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt. - Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „Automa- tisch adressieren“ muß aktiviert sein). Werden wei- tere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist. - Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste. Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie 2 mal Anzeige für Verriegelung blinkt Mode Set

Anzeige Verriegelung aktiv Anzeige des gewählten Modus Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)SEITE 14 Busfehler : Feldbus (DeviceNet)nicht aktiv od. nicht angeschlossen Software Version AS-i-Strang 1 ≠ AS-i-Strang 2 Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2: Offline AS-i Master 2: Parameterwert ungültig AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktivSEITE 15 AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig AS-i Master 1 Offline Master 2 nicht vorhanden Kein SPS-Programm geladen AS-i Master 1: Parameterwert ungültig Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves) Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves) Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves) Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar Tastenbedienung gesperrtSEITE 16 Slave 0 ist nicht vorhanden Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt Zieladresse ist bereits vergeben Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv E/A-Konfiguration ≠ projektierter Konfiguration ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert) Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv Slave 0 bereits vorhandenFunctions and features