AC1008 - Controller IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	AS-i DeviceNet-Controller
Marke	IFM
Modell	AC1008
Spannungsversorgung	24 V DC (Klemmen +24 V, 0 V)
Montage	DIN-Schiene 35 mm
Schutzart	IP20
Anzeige	4-stellige LED-Digitalanzeige
Bedienelemente	2 Tasten: MODE und SET
Schnittstellen	1 AS-i-Master, DeviceNet (Group 2 Only), RS232
Anzahl AS-i-Master	1 (Modell AC1008)
Betriebsarten	Cyclic Polling, Bit Strobe, Change of State, Cyclic
Konfiguration	Über explizite Nachrichten (DeviceNet) oder lokal
Hauptfunktionen	AS-i-Mastersteuerung, DeviceNet-Gateway, Signalvorverarbeitung, Watchdog-Überwachung
Kommunikation mit übergeordnetem System	Gateway-Modus mit übergeordnetem System
AS-i-Spannung	AS-i 1+ / AS-i 1- und AS-i 2+ / AS-i 2- (doppelter Stromkreis für Master 2 bei AC1014)
Erdanschluss	PE-Klemme erforderlich
Wartung	Mit trockenem Tuch reinigen, Staub vermeiden
Sicherheit	Vor Anschluss spannungsfrei schalten, negative Potenziale nicht vertauschen
Herstellung	Hergestellt in Deutschland
Norm	Entspricht ODVA-Spezifikation

Häufig gestellte Fragen - AC1008 IFM

Wie schließe ich die Spannungsversorgung des Controllers AC1008 an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie +24 V an die Klemme +24 V und 0 V an die Klemme 0 V an. Verbinden Sie niemals die negativen Potenziale miteinander oder mit Erde. Stellen Sie eine gute Erdverbindung über die PE-Klemme sicher.

Wie konfiguriere ich den Controller für den Gateway-Betrieb?

Die Konfiguration erfolgt über explizite DeviceNet-Nachrichten. Verwenden Sie den Modus 'd' für die DeviceNet-Baudrate und Modus 'C' für die Datenlängen. Die Werkseinstellung (C1=16, C2=16, CC=00) entspricht dem Gateway-Modus. Nach Änderungen schalten Sie den Controller kurz aus oder bestätigen Sie die Adresse A, um die Änderungen zu aktivieren.

Was bedeutet das Blinken der CTRL-LED?

Die CTRL-LED zeigt den Controller-Status: Sie leuchtet im RUN-Modus (Programmabarbeitung läuft) und ist im STOP-Modus aus (Programm gestoppt). Ein Blinken kann auf eine Störung hinweisen; überprüfen Sie die Fehlermeldungen auf dem Display.

Wie weise ich einem AS-i-Slave eine Adresse zu?

Verwenden Sie Modus 5, um einem Slave die Adresse 0 zuzuweisen, oder Modus 6, um dem Slave 0 eine neue Adresse zuzuweisen. Wählen Sie zuerst den Modus und den Master, dann die SET-Taste zur Bestätigung. Die automatische Adressierung muss aktiviert sein (Modus 7).

Was tun bei Fehler 'Adressierung nicht möglich'?

Dieser Fehler tritt auf, wenn die automatische Adressierung nicht aktiv ist, Slaves fehlen oder der geschützte Modus nicht aktiv ist. Überprüfen Sie die Einstellung von Modus 7 (automatische Adressierung) und stellen Sie sicher, dass alle Slaves vorhanden sind. Aktivieren Sie ggf. den geschützten Modus.

Wie stelle ich die Übertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle RS232 ein?

Wählen Sie Modus 'b' mit MODE, drücken Sie SET zur Auswahl der Geschwindigkeit: b_48 (4800 Baud), b_96 (9600), b192 (19200 - Standard), b384 (38400), b576 (57600), b624 (62400). Bestätigen Sie mit SET.

Wie aktualisiere ich die Konfiguration nach Parameteränderungen?

Nach Änderung der Parameter (z. B. Datenlängen oder Baudrate) muss der Controller entweder aus- und wieder eingeschaltet werden oder die Adresse A (Modus A) bestätigt werden, damit die neuen Werte übernommen werden.

Welche Rolle spielt der Gateway-Modus?

Der Gateway-Modus ermöglicht dem Controller die Kommunikation mit einem übergeordneten System (Supervisor). Die AS-i-Daten werden über DeviceNet übertragen. Der Controller übernimmt die Signalvorverarbeitung und den zyklischen oder ereignisgesteuerten Austausch.

Wie interpretiere ich die auf dem Controller angezeigten Fehlermeldungen?

Das Display zeigt Fehlercodes (z. B. E1, E2 usw.). Schlagen Sie in der Anleitung nach: Beispielsweise zeigt 'F1' einen DeviceNet-Busfehler an, 'F3' eine unterschiedliche Softwareversion zwischen den AS-i-Strängen. Die Liste der fehlerhaften Slaves kann über Modus 1 aufgerufen werden.

Wie setze ich den Controller AC1008 auf Werkseinstellungen zurück?

Es gibt keine direkte Zurücksetzung auf Werkseinstellungen. Um die Standardparameter wiederherzustellen, stellen Sie die Modi manuell ein: Adresse 063 (Modus A), Geschwindigkeit 19200 Baud (Modus b), Datenlängen C1=16, C2=16, CC=00 (Modus C). Schalten Sie den Controller aus und wieder ein.

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1008 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der AS-i DeviceNet-Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und eine Group 2 Only DeviceNet Slave-Schnittstelle nach ODVA Spezifikation (Open DeviceNet Vendor Association)
• er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)
• unterstützt gemäß Spezifikation folgende Betriebsarten: zyklisches Polling, Bit-Strobe, Change of State und Cyclic.
• wird von einem Watchdog überwacht Die Konfigurierung erfolgt über explizite Nachrichten.

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen dem AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente

Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus Nur bei AC 1014 PC ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL ASI-DeviceNet-CONTROLLER ifm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status 2 3 5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Status-LED	Farbe Bedeutung
Module/ Network Status	aus	DeviceNet-Spannung nicht o.k. oder MAC-ID-Test nicht abgeschlossen
	grün blinkend	Controller ist online, Master-Zuteilung nicht o.k.
	grün	Controller ist online, Master-Zuteilung o.k.
	rot blinkend	Time-out-Fehler bei der Datenübertragung
	rot	schwerwiegender Fehler: Controlleradresse doppelt vergeben oder Bus-off-Status des Controllers oder fehlerhaftes Daten-Telegramm

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Modus	Aktion Bedienschritte
1	Liste der ausgefallenen Slaves speichern siehe	Fehlermeldungen
2	Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4	Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6	Slave 0 eine Adresse zuweisen	0/1, 0/2, 6
7	Adressierfreigabe einstellen	0/1, 7
8	Slaves projektieren	0/1, 0/2, 8
9	Programmbearbeitung anhalten / aktivieren	0/1, 9
A	Controller adressieren	0/1, A
b	Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle	0/1, b
C	Datenlängen einstellen	0/1, C
d	DeviceNet Baudrate	0/1, d
	Verriegeln / entriegeln der Modi >4	verriegeln / entriegeln

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

Bit-Nr.	Bedeutung	= 1	= 0
7	Signalvorverarbeitung	läuft	steht
6	AS-i Power / Konfiguration	nicht o.k.	o.k.
5	Hochlauf abgeschlossen	ja	nein
4	reserviert

0/1 Modus wählen

1	Möde SetDrücken Sie, bis gewünschterModus angezeigt wird		Modus-Anzeige blinkt
2	Möde SetBestätigung des gewünschten Modus		Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt

0/2 Master wählen

1

[DWK]Mode SetBestätigung für Master 1

→

Anzeige Master 1,Anzeige für 1. Slave blinkt

oder:

1

Mode Set [6D05]Drücken Sie 1 mal

Anzeige für Master 2 blinkt

2/4 Anzeige erkannter, projekterter, aktivierter Slaves

1

Funktion und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Anzeige Master 1,Anzeige 1. Slave

2

Drücken Sie mehrmals

→

Anzeige von weiteren Slaves

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,Anzeige für 1. Slave blinkt
2
3			5 107Anzeige für Slave blinkt,(hier Slave 7)

Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,erste freie Slaveadresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für ausgewählteAdresse blinkt (hier Adresse 24)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		6124Neue Adresse für Slave 0ist gespeichert

7 Adressierfreigabe einstellen

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 1)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		7 1 8 9 Neue Einstellung ist gespeichert

8 Slaves projektieren

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		8IPPAnzeige Master ,Anzeige Projektiermodus blinkt
2	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		8IPPNeue Konfiguration ist gespeichert.

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet

= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		9C - rAnzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung
2	Mode SetDrücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP		Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal (= bestätigen)		9C - SNeue Einstellung ist gespeichert

A Controller adressieren (Defaultadresse = 063)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneAdresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für neue Adresse blinkt(hier 004)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Adresse ist gespeichert

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 96)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

C Einstellung der Datenlängen für die DeviceNet Kopplung

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode Set Drücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
3	[43T4] Mode Set Drücken Sie 1 mal		Anzeige der eingestelltenDatenlänge
4	Mode Set Drücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
5	[XBTV] Mode Set Drücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen:

C1 = AS-i 1: 0 ... 16 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten

C2 = AS-i 2: 0 ... 16 Byte Datenlänge

CC = Signalvorverarbeitung: 0 ... 32 Byte Datenlänge in 1Byte-Schritten

Auslieferungszustand (dieser entspricht dem Gateway-Betrieb).

C1 = 2

C2 = 2

CC = 00

Schalten Sie zur Aktivierung der geänderten Daten den Controller einmal spannungsfrei, oder bestätigen Sie die Controller Adresse A noch einmal.

d Einstellen der DeviceNet Baudrate

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie 1 mal		Anzeige der eingestelltenDatenlänge
3	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt
4	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellungist gespeichert

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige des gewählten Modus
2
3

Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

Fehlermeldungen

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt.

Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind.

- Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt.

- Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Werden weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.

- Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.

	Busfehler : Feldbus (DeviceNet)nicht aktiv od. nicht angeschlossen
	Software Version AS-i-Strang 1 ≠AS-i-Strang 2
	Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins
	AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv
	AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
	AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse
	AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
	AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden
	AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2: Offline
	AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
	AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv

E-49

E-50

E-51

E-52

E-53

E-54

E-55

E-56

E-57

E-58

E-59

E-60

E-61

E-70

E-71

E-72

E-73

E-82

AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden

AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 Offline

AS-i Master 1: Parameterwert ungültig

Master 2 nicht vorhanden

Kein SPS-Programm geladen

Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)

Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves)

Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)

Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar

Tastenbedienung gesperrt

Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt

Slave 0 ist nicht vorhanden

Zieladresse ist bereits vergeben

Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden

Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv

E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration

ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)

Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist

Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves

Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv

Slave 0 bereits vorhanden