AC1008 - Contrôleur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur AS-i DeviceNet
Marque	IFM
Modèle	AC1008
Alimentation	24 V DC (bornes +24 V, 0 V)
Montage	Rail DIN 35 mm
Indice de protection	IP20
Affichage	Afficheur numérique à LED 4 digits
Commandes	2 boutons : MODE et SET
Interfaces	1 maître AS-i, DeviceNet (Group 2 Only), RS232
Nombre de maîtres AS-i	1 (modèle AC1008)
Modes de fonctionnement	Cyclic polling, Bit strobe, Change of state, Cyclic
Configuration	Via messages explicites (DeviceNet) ou localement
Fonctions principales	Contrôle maître AS-i, passerelle DeviceNet, prétraitement des signaux, surveillance par chien de garde
Communication superviseur	Mode passerelle avec système supérieur
Tension AS-i	AS-i 1+ / AS-i 1- et AS-i 2+ / AS-i 2- (double circuit pour maître 2 sur AC1014)
Liaison à la terre	Borne PE obligatoire
Entretien	Nettoyer avec un chiffon sec, éviter la poussière
Sécurité	Mise hors tension avant raccordement, ne pas inverser les potentiels négatifs
Fabrication	Fabriqué en Allemagne
Norme	Conforme spécification ODVA

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1008 IFM

Comment raccorder l'alimentation du contrôleur AC1008 ?

Mettez l'installation hors tension. Raccordez le +24 V sur la borne +24 V et le 0 V sur la borne 0 V. Ne reliez jamais les potentiels négatifs entre eux ou à la terre. Assurez une bonne connexion à la terre via la borne PE.

Comment configurer le contrôleur pour un fonctionnement en passerelle ?

La configuration s'effectue via des messages explicites DeviceNet. Utilisez le mode 'd' pour régler le taux de baud DeviceNet, et le mode 'C' pour les longueurs de données. Le réglage usine (C1=16, C2=16, CC=00) correspond au mode passerelle. Après modification, mettez le contrôleur brièvement hors tension ou confirmez l'adresse A pour activer les changements.

Que signifie le clignotement de la LED CTRL ?

La LED CTRL indique l'état du contrôleur : elle est allumée en mode RUN (traitement du programme en cours) et éteinte en mode STOP (traitement arrêté). Un clignotement peut indiquer une anomalie ; vérifiez les messages d'erreur sur l'afficheur.

Comment affecter une adresse à un esclave AS-i ?

Utilisez le mode 5 pour affecter l'adresse 0 à un esclave, ou le mode 6 pour attribuer une nouvelle adresse à l'esclave 0. Sélectionnez d'abord le mode et le maître, puis le bouton SET pour confirmer. L'adressage automatique doit être activé (mode 7).

Que faire en cas d'erreur 'Adressage non possible' ?

Cette erreur apparaît si l'adressage automatique n'est pas actif, si des esclaves manquent, ou si le mode protégé n'est pas actif. Vérifiez le réglage du mode 7 (adressage automatique) et assurez-vous que tous les esclaves sont présents. Activez le mode protégé si nécessaire.

Comment régler la vitesse de transmission de l'interface série RS232 ?

Sélectionnez le mode 'b' avec MODE, puis appuyez SET pour choisir la vitesse : b_48 (4800 bauds), b_96 (9600), b192 (19200 - défaut), b384 (38400), b576 (57600), b624 (62400). Confirmez avec SET.

Comment mettre à jour la configuration après modification des paramètres ?

Après avoir modifié les paramètres (par ex. longueurs de données ou taux de baud), il faut soit mettre le contrôleur hors tension puis sous tension, soit confirmer l'adresse A (mode A) pour que les nouvelles valeurs soient prises en compte.

Quel est le rôle du mode passerelle ?

Le mode passerelle permet au contrôleur de communiquer avec un système supérieur (superviseur). Les données AS-i sont transmises via DeviceNet. Le contrôleur assure le prétraitement des signaux et l'échange cyclique ou par changement d'état.

Comment interpréter les messages d'erreur affichés sur le contrôleur ?

L'afficheur montre des codes d'erreur (ex: E1, E2, etc.). Reportez-vous à la notice pour la signification : par exemple, 'F1' indique une erreur bus DeviceNet, 'F3' une version logicielle différente entre les faisceaux AS-i. La liste des esclaves défaillants peut être consultée via le mode 1.

Comment réinitialiser le contrôleur AC1008 aux réglages d'usine ?

Il n'y a pas de fonction de réinitialisation d'usine directe. Pour restaurer les paramètres par défaut, réglez manuellement les modes : adresse 063 (mode A), vitesse 19200 bauds (mode b), longueurs de données C1=16, C2=16, CC=00 (mode C). Mettez le contrôleur hors tension puis sous tension.

MODE D'EMPLOI AC1008 IFM

Notice pour utilisateurs

LISTED IND. CONT. EQ. 92CA

CONTRÔLEUR AS-i DeviceNet AC1008/AC1014

ALARM CONFIG RCS1 AUO C MODEL AS PWR COM MODE WIDE MODEL CTRL 2228 ASI-Device/Net-CONTROLLER Sim electronics ambl D 451.27 Linux Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status RCS 233 233 C DEVI CEN E T

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôleur AS-i DeviceNet intègre 1 ou 2 maîtres AS-i, un mini contrôleur et une interface esclave Group 2 Only DeviceNet selon la spécification ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
• il contrôle l'échange des données au niveau capteurs / actionneurs
• il traite les données périphériques dans le processeur intégré (pré-traitement du signal)
• il travaille comme contrôleur autonome avec échange des données avec un système de supervision (visualisation)
• il est surveillé par le chien de garde
• il peut communiquer avec un système supérieur (mode passerelle)
• selon la spécification il supporte les modes de fonctionnement suivants: Cyclic polling, Bit strobe, Change of state et Cyclic.

La configuration est effectuée via des messages explicites.

Montage

Monter le contrôleur sur un rail 35 mm. L'appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé (par exemple armoire électrique).

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs et la terre.

S'assurer d'une bonne connexion électrique entre le contrôleur AS-i (borne PE) et la terre de l'installation.

Après l'application de la tension d'alimentation les LED et l'affichage LED sont allumés (test LED); puis les numéros de version hard et soft apparaissent pendant 1s chacun.

Eléments de service et d'indication

configuration act. pas identique à la config. présélectionnée

adressage automatique est bloqué

tension AS-i OK

fonctionnement normal

LED allumée: mode de présélection, tous les esclaves sont activés LED clignotant: esclave 0 reconnu, changement dans le mode protégé n'est pas possible

contrôleur en mode RUN

seulement AC 1014

ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET 2 2 2 8 ASI-DeviceNet-CONTROLLER frm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Module/ Network Status R S2 3 2 C 3 5 4 1 DEV IC E N E T

régler mode / paramètre

confirmer mode / paramètre

esclave no.

maître 1 ou 2

messages d'erreur

ASI 2+

ASI 2-

+ 24 V

0 V

ASI 1+

ASI 1-

Module/ Network Status

LED d'état

Raccordement des broches

1 blindage, non isolé 2 V+ (rouge) 3 V- (noir) 4 CAN_H (blanc) 5 CAN_L (bleu)

LED d'état	Couleur Signification
Module/réseauEtat	éteint	tension DeviceNet non correcte ou test MAC ID non terminé
	vert clignotant	contrôleur online, affectation maître non correcte
	vert	contrôleur online affectation maître correcte
	rouge clignotant	erreur Time-out lors de la transmission des données
	rouge	erreur grave: affectation double de l'adresse du contrôleur ou état Bus-off du contrôleur ou télégramme de données défectueux

Diagnostique / réglage

Le contrôleur AS-i est commandé par l'hôte (PC). Quelques fonctions sont accessibles localement sur le contrôleur:

Mode	Action	Pas d'opération
1	Sauvegarder la liste des esclaves défaillants	voir messages d'erreur
2 Affichage des esclaves reconnus 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Affichage des esclaves présélectionnés	0/1, 0/2, 2 - 4
4 Affichage des esclaves activés 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Affecter l'adresse 0 à un esclave	0/1, 0/2, 5
6	Affecter une adresse à l'esclave 0	0/1, 0/2, 6
7	Sélectionner le déblocage de l'adressage	0/1, 7
8	Présélectionner les esclaves	0/1, 0/2, 8
9	Arrêter/activer le traitement du progr. du contrôleur	0/1, 9
A	Adresser le contrôleur	0/1, A
b	Régler la vitesse de transmission de l'interface	0/1, b
C	Régler la longueur des données	0/1, C
d	Régler le taux de baud DeviceNet	0/1, d
	blocage / déblocage des modes > 4	blocage / déblocage

Affectation des quartets d'état:

No du bit	Signification	= 1	= 0
7	prétraitement des signaux	en cours	arrêté
6	tension AS-i / configuration	pas o.k.	o.k.
5	démarrage terminé	oui	non
4	réservé

0/1 Sélectionner le mode

1	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le mode souhaité soit affiché		Affichage mode clignotant
2	Mode SetConfirmation du mode souhaité		Affichage du mode sélectionné,affichage maître 1 clignotant

0/2 Sélectionner le maître

1

Mode SetConfirmation pour maître 1

Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave clignotant

ou:

1

Mode SetAppuyer 1 fois

Affichage pour maître 2 clignotant

2

Mode SetConfirmation pour maître 2

Affichage maître 2/affichage pour 1er esclave clignotant

2-4 Affichage des esclaves reconnus, présélectionnés et activés

1

Sélec node (pas d'operation 0/1 et 0/2)

Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave

2

Mode SetAppup s fois

Affich claves

5 Affecter l'adresse 0 à un esclave

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / affichage pour 1er esclave clignotant
2	[×DKC] Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'esclave souhaité soit affiché		Affichage pour l'esclave clignotant (ici esclave 7)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Adresse 0 sauvegardé pour l'esclave sélectionné

L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7).

6 Affecter une adresse à l'esclave 0

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / première adresse d'esclave libre clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adr. souhaitée soit affichée		Affichage pour l'adresse sélectionnée clignotant (ici adresse 24)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation).		Nouvelle adresse de l'esclave 0 est sauvegardée

7 Sélectionner le déblocage de l'adressage

= adressage automatique DÉSACTIVÉ

= adressage automatique simple ACTIVÉ (un esclave peut être adressé automatiquement)

= adressage automatique multiple ACTIVÉ (plusieurs esclaves peuvent être adressés automatiquement)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant (ici 1)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

8 Présélectionner les esclaves

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître/affichage mode de présélection clignotant
2	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		8IPP Nouvelle configuration est sauvegardée

9 Arrêter/activer le traitement du programme

= traitement du programme en cours (mode RUN) LED «CTRL» est allumée

= traitement du programme arrêté (mode STOP) LED «CTRL» n'est pas allumée

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		9C-1Affichage du mode et du réglage indiqué
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné (ici STOP)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

A Adresser le contrôleur (adresse par défaut = 063)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour l'adresse indiquée clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adresse souhaitée soit affichée		Affichage pour nouvelle adresse clignotant (ici 004)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouvelle adresse est sauvegardée

L'adresse n'est valable que pour l'interface RS232.

b Régler la vitesse de transmission de l'interface série

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles: b_48 (= 4800 baud), b_96 (= 9600 baud), b192(= 19200 baud =par défaut), b384 (=38400 baud), b576 (= 57600 baud), b624 (= 62400 baud).

C Régler les longueurs des données pour le couplage avec Device Net

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		C111Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois		C100Affichage de la longueur des données sélectionnée
4	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		C115Affichage clignotant pour le nouveau réglage sélectionné
5	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		C116Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles:

C1 = AS-i 1: longueur de données 0... 16 octets en pas de 1 octet

C2 = AS-i 2: longueur de données 0... 16 octets

CC = prétraitement des signaux: longueur de données 0... 32 octets en pas de 1 octet

Réglage à l'usine (correspond au mode passerelle).

C1 = 16

C2 = 16

CC = 00

Pour activer les données modifiées mettre le contrôleur brièvement hors tension ou confirmer l'adresse A du contrôleur encore une fois.

d Régler le taux de baud DeviceNet

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2	Môde SetAppuyer 1 fois		Affichage de la longueur des données sélectionée
3	Môde SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage clignotant pour le nouveau réglage sélectionné
4	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Blocage/déblocage des modes > 4

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2
3

Déblocage: Appuyer les deux boutons pendant environ 5s; le chiffre 1 apparaît dans l'affichage LED en clignotant comme confirmation.

Messages d'erreur

Affichage d'esclaves manquants/défectueux

(segment 2 = maître, segments 3 et 4 = no. d'esclave); les esclaves sont affichés dans des intervalles de secondes.

La liste des esclaves défaillants peut être sauvegardée jusqu'à ce que les esclaves soient remplacés.

- Appuyer sur le bouton SET 2 fois (pour la liste du maître 1) ou SET - MODE - SET (pour la liste du maître 2). La plus basse adresse de la liste d'erreurs est affichée en clignotant.

- Remplacer l'esclave défaillant par un esclave identique portant l'adresse 0; il reçoit l'adresse affichée; (la fonction «adressage automatique» doit être activée). Si d'autres adresses sont affichées continuer de la même façon jusqu'à ce que la liste soit complétée.

- La fonction sera terminée si les esclaves sont remplacés ou si le bouton SET est appuyé.

	Erreur bus: bus de terrain (DeviceNet) non actif/non raccordé
	Version soft faisceau AS-i 1 ≠faisceau AS-i 2
	Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus
	Maître AS-i 2: mode de fonctionnement déjà actif
	Maître AS-i 2: mode d'adressage déjà actif
	Maître AS-i 2: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse
	Maître AS-i 2: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse
	Maître AS-i 2: esclave avec l'ancienne adresse non présent
	Maître AS-i 2: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent
	Maître AS-i 2 offline/esclave 0 présent
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection/Données de configuration non valables
	Maître AS-i 2 pas en mode présélection
	Maître AS-i 2 offline
	Maître AS-i 2: valeur de paramètre non valable
	Maître AS-i 1: mode de fonctionnement déjà actif
	Maître AS-i 1: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 1: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 1: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 1: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 1: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 1 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 offline

Maître AS-i 1: valeur de paramètre non valable

Maître 2 non présent

Programme API non chargé

Liste des esclaves reconnus vide (LDS)

Liste des esclaves présélectionnés vide (LPS)

Liste des esclaves activés vide(LAS)

Pas d'adresse esclave libre

Touches bloquées

	Fonction seulement accessible en mode présélection
	Esclave 0 non présent
	Adresse cible déjà affectée
	Pas d’affectation possible de la nouvelle adresse
	Adressage automatique multiple non actif
	Configuration E/S réelle ≠configuration prévue
	Code ID incorrect (≠valeur prévue)
	Adressage non possible, "Adressage automatique" non actif
	Adressage non possible, des esclaves manquent
	Mode protégé non actif
	Esclave 0 présent

Electrical ratings