AC1321 - Controller IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1321 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller _e (AC1321 /AC1322) integriert einen bzw. zwei AS-i Master, beide nach AS-i-Version 2.1, eine Kleinsteuerung und eine CANopen-Schnittstelle
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorverarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
- max. Entfernung zwischen Controller e und Host: 20 m
- Potentialtrennung zur Controller e -Versorgung
- Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum Host erforderlich

CANopen-Schnittstelle

• Baudrate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s
• max. Entfernung zwischen Controller _e und Host: abhängig von der Baudrate
• Potentialtrennung zur Controller _e -Versorgung
• bis zu 127 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
  Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+

Montage

Befestigen Sie den Controllere auf einer 35 mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastungen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden.

Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenzumrichtern.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und FE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller _e (Klemme FE) und Gerät-Erdanschluss her.

Versorgen Sie den CANopen Controllere mit einer Spannung von 24 V DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V und 0 V.

Bedien- und Anzeigeelemente

Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllere über den Zustand des Masters (AC1321) /der Master (AC1322) und der angeschlossenen Systeme informiert.

• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens ein Slave wurde erkannt
• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber kein Slave korrekt erkannt
• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigurationsüberwachung ist abgeschaltet
• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in geschützten Betrieb nicht möglich, da ein Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem angeschlossenen Slave

CANopen Status LEDs (Module Status)

• LED grün blinkt 1 Hz: Pre-Operational Status
• LED grün blinkt 2 Hz: Prepared Status
• LED grün leuchtet: Operational Status
• LED rot blinkt 1 Hz: Initialisierungs-Fehler

• LED grün blinkt 1 Hz: BUS OFF
• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.
• LED rot blinkt 1 Hz: Andere Fehler

CANopen Power

• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein
• LED grün aus: Keine Spannung, Controller

e nicht initialisiert

LED-Anzeigen und Anschlussbelegung CANopen Display Module Status Network Status reserviert Power Tasten ASI2 nur AC1322 ASI1 CANopen Schnittstelle RS232C ASI2+ ASI2- ASI1+ ASI1- FE +24V OV

Kontrasteinstellung

Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rechten Taste mit der -Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der -Taste (...zu dunkel) verstellen.

MENU USER

Kontrast erhöhen

MENU SER

Kontrast verringern

Betrieb

Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforderlich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -.

Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controller _e anschließen.

Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen symmetrisch zum Massepotential der Anlage sein.

Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme „Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.

Menü-Übersicht

Sie erreichen das Hauptmenü, indem Sie im Startdisplay die linke Taste „MENU“ drücken.

Sie navigieren innerhalb eines Menüpunktes, indem Sie die Tasten oder drücken.

Drücken Sie die Tasten gleichzeitig, um zwischen deutschem und englischem Menü zu wechseln.

MENU USER MENU-Taste

MENU SER Navigations-Tasten

Menü-Navigation

O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves)

∇ Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS)
∇ Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS)
∇ Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS)
∇ Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF)

O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den angeschlossenen AS-i Slaves)

∇ Umadressieren eines am Controller _e angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf die nächste freie Adresse (Easy Startup)

O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration erforderlichen Menüpunkte)

∇ Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇ Einstellung der Feldbusverbindung (optional)

O System Setup (Einstellung des Controller _e Gerätes)

∇ Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle
∇ IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle (optional)
∇ Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Änderungen in der Systemkonfiguration
∇ Update der Firmware des Controller _e (spezielle Programmiersoftware erforderlich)

O System Info (Geräte Informationen)

∇ Hardware und Firmware Versionsnummern dieses Controller e
∇ Seriennummer dieses Controller e
∇ Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit

O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional)

∇ Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus (keine SPS verwendet)
∇ Starten oder Stoppen der SPS im Controller _e (falls verwendet)

O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum)

O Master Setup (AS-i Masterflags)

∇ Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇ Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfiguration des AS-i Systems
∇ Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbetrieb (der Master überwacht die Konfiguration)
∇ Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves Adressierung im geschützten Betrieb
∇ Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des Projektierungsmodus
∇ Anzeige des Config-Errors Zählers des angeschlossenen AS-i Systems
∇ Reset des Config-Errors Zählers
∇ Anzeige der prozentualen Fehlerrate des angeschlossenen AS-i Systems

O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen AS-i Slaves)

∇ Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Aktuelle und projektierte Parameter der ange schlossenen AS-i Slaves
∇ Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Telegrammfehler in der Kommunikation zu den angeschlossenen AS-i Slaves

O Fieldbus Setup

∇ Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers
∇ Eingabe der Baudrate des Controllers
∇ Eingabe der Modullängen

Modul 1 =Digitale Eingänge Master1A

Modul 2 = Digitale Ausgänge Master1A

Modul 3 =Digitale Eingänge Master2A

Modul 4 = Digitale Ausgänge Master2A

Modul 5 =Digitale Eingänge Master1B

Modul 6 = Digitale Ausgänge Master1B

Modul 7 =Digitale Eingänge Master2B

Modul 8 =Digitale Ausgänge Master2B

Modul 9 =Analog Multiplex Input

Modul 10 = Analog Multiplex Output

Modul 11 = Kommando Kanal

Modul 12 = SPS Eingänge

Modul 13 = SPS Ausgänge

Modul 14 = Analog Input Master 1

Modul 15 = Analog Output Master 1

Modul 16 = Analog Input Master 2

Modul 17 = Analog Output Master 2

Modul 18 = Diagnose