AC1321 - Controller IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1321 IFM

Sachnr. 7390635/00 04/2007Bestimmungsgemäße Verwendung

(AC1321 /AC1322) integriert einen bzw. zwei AS-i Master, beide nach AS-i-Version 2.1, eine Kleinsteuerung und eine CANopen-Schnittstelle

• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor- verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway) Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 115200 Baud

• max. Entfernung zwischen Controller

• Potentialtrennung zur Controller

• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum Host erforderlich CANopen-Schnittstelle

• Baudrate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s

• max. Entfernung zwischen Controller

und Host: abhängig von der Baudrate

• Potentialtrennung zur Controller

• bis zu 127 parallel geschaltete Controller

• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield; Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+ Montage Befestigen Sie den Controller

auf einer 35 mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz- ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank). Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun- gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden. Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenz- umrichtern. 2Elektrischer Anschluss Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie- mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und FE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin- dung zwischen AS-i Controller

(Klemme FE) und Gerät-Erdan- schluss her. Versorgen Sie den CANopen Controller

mit einer Spannung von 24 V DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V und 0 V. Bedien- und Anzeigeelemente Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controller

über den Zustand des Masters (AC1321) /der Master (AC1322) und der ange- schlossenen Systeme informiert.

• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens ein Slave wurde erkannt

• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber kein Slave korrekt erkannt

• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura- tionsüberwachung ist abgeschaltet

• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in geschützten Betrieb nicht möglich, da ein Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist

• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration stimmen nicht überein

• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem angeschlossenen Slave CANopen Status LEDs (Module Status)

• LED grün leuchtet: Operational Status

• LED rot blinkt 1 Hz: Initialisierungs-Fehler 3CANopen Status LEDs (Network Status)

• LED grün blinkt 1 Hz: BUS OFF

• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.

• LED rot blinkt 1 Hz: Andere Fehler CANopen Power

• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein

• LED grün aus: Keine Spannung, Controller

Module Status reserviert Power CANopen LED-Anzeigen und Anschlussbelegung CANopen Schnittstelle Display Tasten nur AC1322 Network StatusKontrasteinstellung Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech- ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu dunkel) verstellen. Betrieb Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder- lich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -. Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controller

anschließen. Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen sym- metrisch zum Massepotential der Anlage sein. Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme „Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.

MENU USER Kontrast erhöhen Kontrast verringernMenü-Übersicht Menü-Navigation O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves) ∇ Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS) ∇ Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ∇ Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS) ∇ Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF) O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den angeschlossenen AS-i Slaves) ∇ Umadressieren eines am Controller

angeschlos- senen AS-i Slaves ∇ Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf die nächste freie Adresse (Easy Startup) O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration erforderlichen Menüpunkte) ∇ Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all) ∇ Einstellung der Feldbusverbindung (optional)

Sie erreichen das Hauptmenü, indem Sie im Startdisplay die linke Taste „MENU“ drücken. Sie navigieren innerhalb eines Menüpunktes, indem Sie die Tasten Δ oder ∇ drücken. Drücken Sie die Tasten gleichzei- tig, um zwischen deutschem und englischem Menü zu wechseln.

Gerätes) ∇ Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle ∇ IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle (optional) ∇ Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Ände- rungen in der Systemkonfiguration ∇ Update der Firmware des Controller

(spezielle Programmiersoftware erforderlich) O System Info (Geräte Informationen) ∇ Hardware und Firmware Versionsnummern dieses Controller

∇ Seriennummer dieses Controller

∇ Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional) ∇ Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus (keine SPS verwendet) ∇ Starten oder Stoppen der SPS im Controller

(falls verwendet) O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum) O Master Setup (AS-i Masterflags) ∇ Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all) ∇ Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfigura- tion des AS-i Systems ∇ Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbe- trieb (der Master überwacht die Konfiguration) ∇ Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves Adressierung im geschützten Betrieb ∇ Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des Projektierungsmodus ∇ Anzeige des Config-Errors Zählers des ange- schlossenen AS-i Systems ∇ Reset des Config-Errors Zählers ∇ Anzeige der prozentualen Fehlerrate des ange- schlossenen AS-i Systems 7O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen AS-i Slaves) ∇ Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der ange- schlossenen AS-i Slaves ∇ Aktuelle und projektierte Parameter der ange schlossenen AS-i Slaves ∇ Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der angeschlossenen AS-i Slaves ∇ Telegrammfehler in der Kommunikation zu den angeschlossenen AS-i Slaves O Fieldbus Setup ∇ Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers ∇ Eingabe der Baudrate des Controllers ∇ Eingabe der Modullängen

Maßzeichnung Scale drawing Schéma d’encombrement