AC1321 - Contrôleur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur AS-i / CANopen
Marque	IFM
Modèle	AC1321
Alimentation	24 V DC (20...30 V DC)
Interface de programmation	RS232C, 4800 à 115200 baud
Interface bus de terrain	CANopen, 10 k à 1 Mbit/s
Nombre de maîtres AS-i	1 (AC1321)
Affichage	Écran LCD avec réglage de contraste
Indicateurs LED	PWR/COM, PROJ, CONF/PF, CANopen état, alimentation
Montage	Rail profilé 35 mm
Indice de protection	IP20
Connexion AS-i	Bornes AS-i + et AS-i -, symétrie à la masse
Séparation galvanique	Oui, entre interface et alimentation
Capteurs raccordables	Esclaves AS-i (adresses 0-31)
Fonctions principales	Contrôle maître AS-i, prétraitement, communication CANopen, mode passerelle
Navigation menu	Boutons MENU, flèches haut/bas, réglage contraste
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec, éviter condensation et poussière
Sécurité	Montage en lieu protégé, mise à la terre, déconnecter avant raccordement
Pièces détachées et réparabilité	Réparation par le fabricant IFM
Informations générales	Notice d'utilisation disponible en PDF à télécharger

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1321 IFM

Comment régler le contraste de l'écran ?

Appuyez simultanément sur le bouton droit et le bouton flèche haut pour augmenter le contraste, ou sur le bouton droit et le bouton flèche bas pour le réduire.

Comment raccorder l'alimentation électrique ?

Déconnectez l'installation avant tout raccordement. Alimentez le contrôleur en 24 V DC (20...30 V DC) aux bornes +24 V et 0 V. Assurez une connexion électrique sûre entre la borne FE et la terre de l'appareil.

Que signifie la LED PWR/COM allumée ?

La LED PWR/COM allumée indique que l'alimentation AS-i est présente et qu'au moins un esclave a été détecté.

Comment adresser un esclave AS-i ?

Dans le menu Address Slave, vous pouvez ré-adresser un esclave raccordé ou activer l'adressage automatique (easy startup) vers la prochaine adresse disponible.

Comment configurer la connexion CANopen ?

Dans le menu Fieldbus Setup, saisissez l'adresse de l'esclave CANopen et le débit de transmission (10 k à 1 Mbit/s). Définissez la longueur des modules selon vos besoins.

Que faire si la LED CONF/PF clignote ?

La LED CONF/PF clignote en cas de défaut périphérie sur au moins un esclave raccordé. Vérifiez les esclaves dans la liste LPF (Liste des esclaves avec défaut périphérie).

Comment passer en mode projet ou protégé ?

Dans le menu Master Setup, sélectionnez Passage dans le mode projet pour configurer ou Passage dans le mode protégé pour le fonctionnement normal avec surveillance de configuration.

Comment réinitialiser le compteur d'erreurs ?

Dans le menu Master Setup, utilisez l'option Mise à zéro du compteur config-error pour remettre à zéro le compteur d'erreurs de configuration.

Quels câbles utiliser pour la programmation ?

Utilisez le câble de programmation E70320 pour raccorder un hôte à l'interface RS232C. La distance maximale est de 20 m.

Où télécharger la notice complète ?

La notice au format PDF est disponible gratuitement sur le site notice-facile.com pour le modèle AC1321 de IFM.

MODE D'EMPLOI AC1321 IFM

Montageanleitung Installation instructions Notice de montage

ASinterface

AS-i CONTROLLER _e

CONTRÔLEUR _e AS-i

AC1321/AC1322

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôleur _e (AC1321 / AC1322) intègre un ou deux maîtres AS-i, les deux selon la version AS-i 2,1, une unité de prétraitement et une interface CANopen.
• Il contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs / action-neurs,
• traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétraitement des signaux),
• travaille comme contrôleur autonome avec échange de données avec le PC (visualisation),
• peut communiquer avec le niveau système de commande supérieur (mode passerelle).

Interface de programmation RS232C

• Débit de transmission 4800 à 115.200 baud
• Distance maximum entre le contrôleur _e et l'hôte: 20 m
• Séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur _e
• Câble de programmation E70320 nécessaire pour raccorder l'hôte

Interface CANopen

• Débit de transmission 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s
• Distance maximum entre le contrôleur _e et l'hôte: en fonction du débit de transmission
• Séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur _e
• Jusqu'à 127 contrôleurs connectés en parallèle
• Raccordement des broches: 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield; Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+

Montage

Fixer le contrôler _e sur un rail profilé 35 mm. La protection de l'appareil est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un lieu protégé (par ex. armoire électrique).

S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les trous d'évent ne doit pas être gênée.

Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs à la connexion FE. S'assurer d'une connexion électrique sûre entre le contrôleur _e AS-i (borne FE) et la terre de l'appareil.

Alimenter le contrôleur _e CANopen en 24 V DC (20...30 V DC). Le raccordement se fait aux bornes +24 V et 0 V.

Eléments de service et d'indication

L'état du maître (AC1321) /des maîtres (AC1322) et du système rac-cordé est indiqué par trois LED de diagnostic sur le contrôleur _e .

• LED PWR/COM allumée: Alimentation AS-i présente, au moins un esclave a été détecté
• LED PWR/COM clignote: Alimentation AS-i présente, mais aucun esclave n'a été détecté correctement
• LED PROJ allumée: Mode projet actif, la surveillance de la configuration est désactivée
• LED PROJ clignote: Mode projet actif, passage dans le mode protégé impossible car un esclave avec l'adresse 0 est raccordé
• LED CONF/PF allumée: La configuration présélectionnée et la configuration actuelle ne sont pas identiques
• LED CONF/PF clignote: Défaut périphérie sur au moins un esclave raccordé

CANopen LED d'état (état du module)

• LED verte clignote 1 Hz: Etat pré-opérationnel
  • LED verte clignote 2 Hz: Etat préparé
  • LED verte est allumée: Etat opérationnel
  • LED rouge clignote 1 Hz: Erreur d'initialisation

CANopen LED d'état (état du réseau)

• LED verte clignote 1 Hz: Bus non actif
• LED verte est allumée: Online, connexion ok
• LED rouge clignote 1 Hz: D'autres défauts

Alimentation CANopen

• LED verte est allumée: Tension d'alimentation active
• LED verte éteinte: Aucune tension, contrôleur e non initialisé

Réglage du contraste

Le contraste peut être modifié directement en appuyant simultanément sur le bouton droit et le bouton Δ (trop clair) ou le bouton (trop foncé).

augmenter le contraste

réduire le contraste

Fonctionnement

Pour le fonctionnement d'un système AS-i une alimentation AS-i spécifique est nécessaire.

Le raccordement se fait aux bornes AS-i + et AS-i -.

Déconnecter l'alimentation avant de raccorder le contrôleure. Le système AS-i fonctionne sans mise à la terre. AS-i + et AS-i - doivent être symétriques par rapport à la masse de l'installation.

S'assurer que le raccordement du point de symétrie de l'alimentation AS-i (borne „shield“) à la masse de l'installation est de faible résistance.

Aperçu du menu

Le menu principal est ouvert en appuyant sur le bouton gauche "MENU" dans l'écran de départ.

L'appui sur le bouton Δ ou permet une navigation dans un point de menu. Appuyez sur les boutons-poussoirs simultanément pour changer entre le menu allemand et anglais.

Navigation menu

O Slave Lists (Vérification des adresses des esclaves AS-i raccordés)

∇ Liste des esclaves AS-i détectés (LDS)
∇ Liste des esclaves AS-i présélectionnés (LPS)
∇ Liste des esclaves AS-i activés (LAS)
∇ Liste des esclaves AS-i avec défaut périphérie (LPF)

O Address Slave (Programmation des adresses correctes dans les esclaves AS-i raccordés)

∇ Ré-adressage d'un esclave AS-i raccordé au contrôleur _e
∇ Adressage automatique de nouveaux esclaves AS-i à la prochaine adresse disponible (easy startup)

O Quick Setup (Sommaire des points de menu nécessaires pour une configuration de base)

∇ Lecture de la configuration AS-i actuelle (config all)
∇ Réglage de la connexion bus de terrain (option)

O System Setup (Réglage du contrôleur _e )

∇ Débit de transmission de l'interface de programmation série
∇ Adresse IP de l'interface de programmation Ethernet (option)
∇ Saisie du mot de passe permettant de modifier la configuration du système
∇ Mise à jour du firmware du contrôleur _e (logiciel de programmation spécifique nécessaire)

O System Info (Informations sur l'appareil)

∇ Numéros de version hard et firmware de ce contrôleur e
∇ Numéro série de ce contrôleur e
∇ Temps de cycle API actuel /maximal

O PLC Setup (L'emploi de l'API intégré est optionnel)

∇ Activation ou désactivation du mode passerelle (aucun API utilisé)
∇ Démarrage ou arrêt de l'API dans le contrôleur _e (si utilisé)

O PLC Info (Affichage nom du programme d'application, auteur, date)

O Master Setup (Bits internes du maître AS-i)

∇ Lecture de la configuration AS-i actuelle (config all)
∇ Passage dans le mode projet: configuration du système AS-i
∇ Passage dans le mode protégé: fonctionnement normal (le maître surveille la configuration)
∇ Désactivation de l'adressage automatique des esclaves AS-i en mode protégé
∇ Désactivation du reset AS-i lorsque le mode projet est quitté
∇ Affichage du compteur config-error du système AS-i raccordé

∇ Mise à zéro du compteur config-error
∇ Affichage du taux de défaut en pour cent du système AS-i raccordé

O Slave Setup (Informations détaillées sur les esclaves AS-i raccordés)

∇ Entrées/sorties TOR ou analogiques des esclaves AS-i raccordés
∇ Paramètres actuels et présélectionnés des esclaves AS-i raccordés
∇ Codes E/S et ID actuels et présélectionnés des esclaves AS-i raccordés
∇ Défauts message dans la communication avec les esclaves AS-i raccordés

O Fieldbus Setup

∇ Saisie de l'adresse de l'esclave CANopen du contrôleur
∇ Saisie du débit de transmission du contrôleur
∇ Saisie de la longueur du module

Module 1 = entrées TOR maître 1A

Module 2 = sorties TOR maître 1A

Module 3 = entrées TOR maître 2A

Module 4 = sorties TOR maître 2A

Module 5 = entrées TOR maître 1B

Module 6 = sorties TOR maître1B

Module 7 = entrées TOR maître 2B

Module 8 = sorties TOR maître 2B

Module 9 = entrée analogique multiplexée

Module 10 = sortie analog. multiplexée

Module 11 = voie de commande

Module 12 = entrées API

Module 13 = sorties API

Module 14 = entrée analog. maître 1

Module 15 = sortie analogique maître 1

Module 16 = entrée analog. maître 2

Module 17 = sortie analogique maître 2

Module 18 = diagnostic

Maßzeichnung

Scale drawing

Schéma d'encombrement