RN6001 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur numérique rotatif
Marque	IFM
Modèle	RN6001
Résolution	8 à 12 bits (256 à 4096 pas/tour)
Alimentation	5 V DC (TTL) ou 10-30 V DC (HTL)
Sorties	TTL 6 mA ou HTL 20 mA, protégées contre les courts-circuits
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6 000 min⁻¹ (≤10 bit), 3 000 min⁻¹ (11 bit), 1 500 min⁻¹ (12 bit)
Longueur maxi de câble	20 m (version 5 V), 100 m (version 10-30 V)
Type de raccordement	Câble blindé avec connecteur
Sélection du sens de rotation	Via fil MSB
Fonctions de déblocage	Entrées Freigabe A et B pour activer/désactiver les sorties
Protection	Court-circuit entre sorties et alimentation (< 1 min)
Montage	Utiliser un accouplement flexible, éviter les chocs sur l'arbre
Température de fonctionnement	Non spécifié, usage industriel standard
Indice de protection	Non spécifié, boîtier métallique
Réparabilité	Non réparable, remplacer en cas de défaut
Entretien	Nettoyer avec un chiffon sec, éviter l'humidité et les chocs
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant toute intervention

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6001 IFM

Quel type de produit est le RN6001 ?

Le RN6001 est un codeur numérique rotatif (encodeur) qui convertit les mouvements de rotation en valeurs numériques.

Quelles sont les tensions d'alimentation disponibles ?

Deux versions existent : 5 V DC (sorties TTL) et 10-30 V DC (sorties HTL). Vérifiez l'étiquette de votre appareil.

Comment choisir le sens de rotation ?

Le sens de rotation est sélectionné via le fil MSB : connecté à +V pour une rotation à droite, à 0 V pour une rotation à gauche (pour les versions 8-10 bits).

Quelle est la résolution maximale ?

La résolution peut aller jusqu'à 4096 pas par tour (12 bits). D'autres résolutions sont disponibles : 256, 360/512, 1024, 2048.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse mécanique maxi est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ (≤10 bit), 3000 min⁻¹ (11 bit), 1500 min⁻¹ (12 bit).

Comment raccorder le câble ?

Utilisez un câble blindé. La longueur maxi est de 20 m pour la version 5 V et 100 m pour la version 10-30 V. Éloignez le câble des sources parasites (distance mini 20 cm). Reliez le blindage à la terre.

Que faire si le codeur ne fonctionne pas ?

Vérifiez l'alimentation et les connexions. Assurez-vous que les fils de déblocage (Freigabe A/B) sont au niveau bas ou non connectés. Si le problème persiste, le codeur est probablement défectueux et doit être remplacé.

Comment installer le codeur ?

Montez un accouplement flexible entre le codeur et l'arbre moteur pour éviter d'endommager les roulements. Ne pas frapper l'arbre. Mettez l'installation hors tension avant montage.

Les sorties sont-elles protégées ?

Oui, les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et l'alimentation (U_N ou U_P) pendant moins d'une minute.

Où trouver la notice complète ?

La notice est disponible en téléchargement gratuit au format PDF sur notice-facile.com. D'autres langues sont disponibles sur demande.

MODE D'EMPLOI RN6001 IFM

efector400

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9 ; 1 à 10 ; 1 à 11 ; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement MSB = rotation à gauche

raccordement

	5V 8bit 256	5V 9bit 360/512	5V 10bit 1024	5V 11bit 2048	5V 11bit 4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	Bit 8 Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	Bit 7 Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	Bit 6 Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	Bit 5 Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	Bit 4 Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V 8bit 256	10 ... 30V 9bit 360/512	10 ... 30V 10bit 1024	10 ... 30V 11bit 2048	10 ... 30V 12bit 4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1 (LSB) Bit 2			Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1 (LSB)	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006

America