RN6001 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Rotationsencoder
Marke	IFM
Modell	RN6001
Auflösung	8 bis 12 Bit (256 bis 4096 Schritte/Umdrehung)
Spannungsversorgung	5 V DC (TTL) oder 10-30 V DC (HTL)
Ausgänge	TTL 6 mA oder HTL 20 mA, kurzschlussgeschützt
Max. mechanische Drehzahl	10 000 min⁻¹
Max. elektrische Drehzahl	6 000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3 000 min⁻¹ (11 Bit), 1 500 min⁻¹ (12 Bit)
Max. Kabellänge	20 m (5 V-Version), 100 m (10-30 V-Version)
Anschlussart	Geschirmtes Kabel mit Stecker
Drehrichtungswahl	Über MSB-Leitung
Freigabefunktionen	Eingänge Freigabe A und B zum Aktivieren/Deaktivieren der Ausgänge
Schutz	Kurzschluss zwischen Ausgängen und Versorgung (< 1 Min.)
Montage	Flexible Kupplung verwenden, Stöße auf die Welle vermeiden
Betriebstemperatur	Nicht spezifiziert, Standard-Industriegebrauch
Schutzart	Nicht spezifiziert, Metallgehäuse
Reparierbarkeit	Nicht reparierbar, bei Defekt ersetzen
Wartung	Mit trockenem Tuch reinigen, Feuchtigkeit und Stöße vermeiden
Sicherheit	Anlage vor jedem Eingriff spannungsfrei schalten

Häufig gestellte Fragen - RN6001 IFM

Um welchen Produkttyp handelt es sich beim RN6001?

Der RN6001 ist ein Rotationsencoder (Encoder), der Drehbewegungen in digitale Werte umwandelt.

Welche Versorgungsspannungen sind verfügbar?

Es gibt zwei Versionen: 5 V DC (TTL-Ausgänge) und 10-30 V DC (HTL-Ausgänge). Überprüfen Sie das Etikett Ihres Geräts.

Wie wählt man die Drehrichtung?

Die Drehrichtung wird über die MSB-Leitung gewählt: an +V angeschlossen für Rechtsdrehung, an 0 V für Linksdrehung (für 8-10 Bit Versionen).

Was ist die maximale Auflösung?

Die Auflösung kann bis zu 4096 Schritte pro Umdrehung (12 Bit) betragen. Weitere Auflösungen sind verfügbar: 256, 360/512, 1024, 2048.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10 000 min⁻¹. Die elektrische Drehzahl hängt von der Auflösung ab: 6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit).

Wie schließt man das Kabel an?

Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel. Die maximale Länge beträgt 20 m für die 5 V-Version und 100 m für die 10-30 V-Version. Halten Sie das Kabel von Störquellen fern (Mindestabstand 20 cm). Verbinden Sie die Schirmung mit Erde.

Was tun, wenn der Encoder nicht funktioniert?

Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und die Anschlüsse. Stellen Sie sicher, dass die Freigabeleitungen (Freigabe A/B) auf Niedrigpegel oder nicht angeschlossen sind. Wenn das Problem bestehen bleibt, ist der Encoder wahrscheinlich defekt und muss ersetzt werden.

Wie installiert man den Encoder?

Montieren Sie eine flexible Kupplung zwischen Encoder und Motorwelle, um Lagerschäden zu vermeiden. Nicht auf die Welle schlagen. Schalten Sie die Anlage vor der Montage spannungsfrei.

Sind die Ausgänge geschützt?

Ja, die Ausgänge sind gegen Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und der Versorgung (U_N oder U_P) für weniger als eine Minute geschützt.

Wo finde ich die vollständige Anleitung?

Die Anleitung steht als kostenloser PDF-Download auf notice-facile.com zur Verfügung. Weitere Sprachen sind auf Anfrage erhältlich.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6001 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jege Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten halten sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
• max. Drehzahl mechanisch: 10 000min
• max. Drehzahl elektrisch: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11 bit); 1500min^-1 (12 bit)
• Ausgabe kurzschlußfest gegen U_N und U_P < 1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antriebarf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Drehgeber und Antrieb sollen durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollen der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit MeBrad sollen Drehgeber und MeBrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen offen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
  10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Veränderung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirmiteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

• Signalausgänge hochohmig
• Freigabe A = Low:

Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

• Freigabe B = Low:

Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:

Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gespert.

MSB (Drehrichtungändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtigung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluβ MSB = linksdrehend