RM6103 - Détecteur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Codeur rotatif (détecteur de position) |
| Marque | IFM |
| Modèle | RM6103 |
| Alimentation | 10-30 V DC |
| Vitesse de rotation maximale | 10 000 tr/min |
| Vitesse de rotation électrique maximale | 6 000 tr/min |
| Résolution | Signaux incrémentaux A et B, impulsion et données |
| Interface de sortie | Synchrone série, RS485 |
| Amplitude des signaux | 0,8-1,2 Vss (crête à crête) sous Z0 = 120 Ω |
| Diamètre du boîtier | 63 mm |
| Montage | Arbre plein ou arbre creux (avec accouplement stator) |
| Raccordement électrique | Connecteur 17 broches |
| Longueur maximale du câble | 100 m (blindé) |
| Fonctions principales | Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques, mesure de positions angulaires et nombre de tours |
| Entretien et nettoyage | Éviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser d'outils tranchants ; protéger des sources parasites |
| Sécurité | Mettre l'installation hors tension avant montage ou raccordement |
FOIRE AUX QUESTIONS - RM6103 IFM
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MODE D'EMPLOI RM6103 IFM
efector400®
Fonctionnement et caractéristiques
Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque tour et chaque position angulaire est donné comme valeur numérique.
Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions et le nombre de tours.
- Alimentation 10... 30V DC
- vitesse de rotation maxi: 10.000tr/mn.
- vitesse rot. maxi élec. 6.000tr/mn.
Montage
Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.
Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.
Montage codeur à arbre plein
flasque de fixation E60034
Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés.
En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.
Montage codeur à arbre creux
accouplement stator
- Dévisser l'écrou de serrage sur le codeur.
- Introduire le codeur dans l'arbre (10mm au minimum; 19mm au maximum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
- Visser l'écrou de serrage.
Raccordement électrique
Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur ; raccordement :
| broche 1 | broche 2 | broche 3 | broche 4 | broche 5 | broche 6 | broche 7 | broche 8 | broche 9 |
| — | noir | rot | — | vert | brun | brun/vert | violet | jaune |
| n.c. n. | c. n.c. n. | c. n.c. n. | c. 10...30V | U_P | impulsion |
| broche 10 | broche 11 | broche 12 | broche 13 | broche 14 | broche 15 | broche 16 | broche 17 |
| blanc/vert | blindage | bleu/noir | rouge/noir | gris | vert/noir | jaune/noir | rose |
| 0V Un | boîtier | B (+) | B (-) | donnees | A (+) | A (-) | donnees |
Extension par câble blindé; longueur maximale 100m; installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.
Entrée des données:
Signaux compatibles TTL, impulsion et impulsion transférés de l'amplificateur de ligne selon RS 485
Sortie des données:
synchrone série, signaux compatibles TTL, données et données
Signaux incrémentaux
line
| Wave | Signal Type | Annotation | |------|---------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------| | A | Signal A | Position zéro de la valeur de position absolue | | A | Signal B | 2 signaux incrementaux sinusoidaux A et B suit A en cas de rotation à droite (vue sur l'arbre) | | B | Signal A | Amplitude du signal A et B: 0,8 ... 1,2V ss (crête à crête) avec résistance Z0 = 120Ω | | B | Signal B | Déphasage | | A | Periods: 360° el. | pérido de signaux; position zéro de la valeur de position absolue | | B | Periods: 90° el. | Amplitude du signal A et B: 0,8 ... 1,2V ss (crête à crête) avec résistance Z0 = 120Ω | | A | Duration: 360° el. | | | B | Duration: 90° el. | |Cycle pour un mot de données
T = 0,9 à 11μs (impulsion) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (sans prolongateur) t3 = 12 à 35μs (intervalle)
Au repos, le câblage d'impulsion et de données est au niveau haut. Sur le premier front descendant de l'impulsion, la valeur de mesure instantanée est mémorisée. Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion.
Après le transfert d'un mot de données complet, la sortie de données reste au niveau bas jusqu'à ce que le codeur soit prêt pour appeler une nouvelle valeur de mesure (t3). Si pendant ce temps une nouvelle demande de données est faite (impulsion), les données déjà transférées le sont encore une fois.
Dans ce cas, la sortie de données est au niveau bas entre le bit de poids faible (LSB) du premier transfert et le bit de poids fort (MSB) du deuxième transfert.
En cas d'interruption du transfert de données (impulsion = niveau haut pour t ≥ t3) une nouvelle valeur de mesure est mémorisée sur le prochain front descendant de l'impulsion. Le module électronique enregistre les données sur le front montant de l'impulsion.
Marque : IFM
Modèle : RM6103
Catégorie : Détecteur