RM6103 - Detektor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Drehgeber (Positionssensor)
Marke	IFM
Modell	RM6103
Versorgungsspannung	10-30 V DC
Maximale Drehzahl	10.000 U/min
Maximale elektrische Drehzahl	6.000 U/min
Auflösung	Inkrementale Signale A und B, Impuls und Daten
Schnittstelle Ausgang	Synchrone serielle, RS485
Signalamplitude	0,8-1,2 Vss (Spitze-Spitze) bei Z0 = 120 Ω
Gehäusedurchmesser	63 mm
Montage	Vollwelle oder Hohlwelle (mit Stator-Kupplung)
Elektrischer Anschluss	17-poliger Stecker
Maximale Kabellänge	100 m (abgeschirmt)
Hauptfunktionen	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Werte, Messung von Winkelpositionen und Umdrehungen
Wartung und Reinigung	Stöße auf die Welle vermeiden; keine scharfen Werkzeuge verwenden; vor Störquellen schützen
Sicherheit	Vor Montage oder Anschluss Anlage spannungsfrei schalten

Häufig gestellte Fragen - RM6103 IFM

Was ist die Versorgungsspannung des RM6103?

Die Versorgung muss 10-30 V DC sein.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale Drehzahl beträgt 10.000 U/min und die maximale elektrische Drehzahl 6.000 U/min.

Wie montiert man den Geber auf einer Vollwelle?

Verwenden Sie einen Befestigungsflansch wie den E60034 und eine flexible Kupplung zwischen Geber und Motor, um Schäden an Welle oder Lagern zu vermeiden.

Wie montiert man den Geber auf einer Hohlwelle?

Lösen Sie die Spannmutter, führen Sie den Geber in die Welle (10-19 mm) ein, befestigen Sie die Stator-Kupplung mit vier M3-Schrauben und ziehen Sie die Spannmutter wieder fest.

Welche Ausgangssignaltypen hat der RM6103?

Er liefert inkrementale Signale A und B sowie Impuls- und Datensignale, kompatibel mit TTL nach RS485.

Was ist die Bedeutung der Pins?

Die Pins 1-17 sind wie folgt belegt: 1 = n.c., 2 = schwarz, 3 = rot, 4 = n.c., 5 = grün, 6 = braun, 7 = braun/grün, 8 = violett, 9 = gelb (U_P), 10 = weiß/grün (0V), 11 = Schirmung (Gehäuse), 12 = blau/schwarz (B+), 13 = rot/schwarz (B-), 14 = grau (Daten), 15 = grün/schwarz (A+), 16 = gelb/schwarz (A-), 17 = rosa (Daten).

Was ist die maximale Länge des Anschlusskabels?

Die maximale Länge beträgt 100 Meter, mit einem abgeschirmten Kabel, getrennt von Störquellen installiert.

Wie erfolgt die Datenübertragung?

Die Übertragung ist synchron seriell: Der Impuls (Ruhepegel hoch) löst die Speicherung an der fallenden Flanke und die Übertragung an der steigenden Flanke aus. Nach einem vollständigen Wort bleibt der Ausgang niedrig, bis der Geber bereit ist (t3).

Kann ich diesen Geber in feuchter Umgebung verwenden?

Die Anleitung erwähnt keine Schutzart. Es wird empfohlen, das Gerät vor Feuchtigkeit zu schützen und bei spezifischen Bedingungen den Hersteller zu konsultieren.

Wo finde ich die vollständige Anleitung?

Die vollständige Anleitung steht kostenlos als PDF-Download auf der Website notice-facile.com zur Verfügung.

BEDIENUNGSANLEITUNG RM6103 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Umdrehung und jede Winkelstellung der Umdrehungen wird als Zahlenwert ausgegeben.

Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen.

• Versorgungsspannung 10 ... 30V DC
  • max. Drehzahl elektrisch: 6 000U/min.
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000U/min.

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Montage Vollwellengeber

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Montage Hohlwellengeber

1. Lösen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10mm, max. 19mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen. Anschlußbelegung:

Pin 1	Pin 2	Pin 3	Pin 4	Pin 5	Pin 6	Pin 7	Pin 8	Pin 9
—	schwarz	rot	—	grün	braun	braun/grün	violett	gelb
n.c. n.	c. n.c. n.	c. n.c. n.	c. 10...30V			U_P	Takt Takt

Pin 10	Pin 11	Pin 12	Pin 13	Pin 14	Pin 15	Pin 16	Pin 17
weiß/grün	Schirm	blau/schwarz	rot/schwarz	grau	grün/schwarz	gelb/schwarz	rosa
0V Un	Gehäuse	B (+)	B (-)	Daten	A (+)	A (-)

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 100m; getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Codesignal Dateneingang:

TTL-kompatible Signale Takt und Takt aus Treiber nach RS 485

Codesignal Datenausgang:

Synchron-seriell, TTL-kompatible Signale Daten und Daten

Inkrementalsignale

Ansteuerung eines Datenworts

T = 0,9 bis 11μs (Takt) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (ohne Verlängerungskabel) t3 = 12 bis 35μs (Wartezeit)

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden Taktflanke wird der aktuelle Meßwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-Pegel, bis der Code-Drehgeber für einen neuen Meßwertabruf bereit ist (t3). Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals ausgegeben.

In diesem Fall ist zwischen LSB der ersten und MSB der zweiten Übertragung der Datenausgang auf dem Low-Pegel.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (Takt = High für t ≥ t3 ) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer Meßwert gespeichert. Die Folge-elektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.