RN6034 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif numérique
Marque	IFM
Modèle	RN6034
Alimentation	5 V DC ou 10-30 V DC selon version
Résolution	8 à 12 bits (256 à 4096 pas par tour)
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	Jusqu'à 6000 min⁻¹ selon résolution
Sorties	TTL (5V) ou HTL (10-30V), protégées contre les courts-circuits, 6 mA ou 20 mA
Diamètre du boîtier	58 mm
Diamètre d'arbre	7,6 mm (alésage)
Profondeur	51 mm (5V/8-12bit) ou 62 mm (10-30V/11-12bit)
Poids estimé	Environ 200 g
Température de fonctionnement	-20°C à +70°C (estimation)
Indice de protection	IP65 (estimation)
Raccordement	Câble blindé ou connecteur, longueur maxi 20 m (5V) ou 100 m (10-30V)
Fonctions principales	Conversion de mouvement rotatif en valeur numérique, sorties parallèles, sélection du sens de rotation
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec et non abrasif. Éviter les chocs sur l'arbre.
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage ou démontage. Ne pas utiliser d'outils tranchants sur l'arbre.
Pièces détachées et réparabilité	Contacter le fabricant IFM pour les pièces détachées et réparations.

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6034 IFM

Comment installer le codeur RN6034 ?

Mettez l'installation hors tension. Montez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Fixez le flasque de fixation selon le diagramme de montage.

Quelle est la tension d'alimentation du RN6034 ?

Le codeur existe en version 5 V DC (sortie TTL) ou 10-30 V DC (sortie HTL). Vérifiez l'étiquette du produit pour la version exacte.

Comment raccorder électriquement le codeur ?

Utilisez un câble blindé. Pour la version 5V, longueur maxi 20 m ; pour 10-30V, maxi 100 m. Reliez le blindage à la terre. Consultez le diagramme de raccordement pour les couleurs des fils.

Quelle est la résolution maximale du RN6034 ?

La résolution peut aller jusqu'à 12 bits, soit 4096 pas par tour. Les versions courantes sont 8, 9, 10, 11 et 12 bits.

Comment sélectionner le sens de rotation ?

Pour les codeurs 8-10 bits, le sens de rotation est sélectionné par le raccordement MSB. Raccordez MSB à +V pour une rotation à droite, ou à 0V pour une rotation à gauche. Pour 11-12 bits, le câblage est différent (voir notice).

Que faire en cas de dysfonctionnement du codeur ?

Vérifiez l'alimentation, les connexions et le blindage. Assurez-vous que la vitesse de rotation ne dépasse pas les limites électriques. Si le problème persiste, contactez le support IFM.

Comment nettoyer le codeur ?

Utilisez un chiffon sec et non abrasif. Évitez les solvants ou produits chimiques. Ne pas exposer l'arbre à des chocs.

Quelle est la vitesse de rotation maximale supportée ?

La vitesse mécanique maxi est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique dépend de la résolution : jusqu'à 6000 min⁻¹ pour ≤10 bit, 3000 min⁻¹ pour 11 bit, 1500 min⁻¹ pour 12 bit.

Le codeur est-il protégé contre les courts-circuits ?

Oui, les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et U_N ou U_P pendant moins d'une minute.

Où trouver la notice complète du RN6034 ?

La notice est disponible en téléchargement gratuit au format PDF sur les sites de documentation technique comme notice-facile.com. Vous pouvez également demander une traduction.

MODE D'EMPLOI RN6034 IFM

efector400®

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min ^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

• version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement = rotation à gauche

raccordement

	5V8bit256	5V9bit360/512	5V10bit1024	5V11bit2048	5V11bit4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8 Bit 9	Bit 10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7 Bit 8	Bit 9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6 Bit 7	Bit 8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5 Bit 6	Bit 7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4 Bit 5	Bit 6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V8bit256	10 ... 30V9bit360/512	10 ... 30V10bit1024	10 ... 30V11bit2048	10 ... 30V12bit4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0VSensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1	(LSB) Bit 2		Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006