RN6050 - Détecteur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur absolu mono-tour (détecteur de rotation)
Marque	IFM
Modèle	RN6050
Alimentation	10...30 V DC
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 tr/min
Vitesse de rotation maxi (valeur absolue)	6 000 tr/min
Interface de données	SSI (synchrone série, signaux TTL/RS485)
Signaux incrémentaux	A, B (amplificateur de ligne RS485)
Résolution	13 bits (8192 positions par tour)
Raccordement	17 broches, câble blindé max 100 m
Fonctions principales	Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques, mesure de position angulaire et nombre de tours
Montage	Arbre plein ou arbre creux avec accouplement stator
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage ou raccordement ; éviter les chocs sur l'arbre
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec ; ne pas utiliser de solvants
Informations générales	Notice d'utilisation disponible gratuitement en PDF

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6050 IFM

Comment installer le détecteur RN6050 ?

Avant toute intervention, mettez l'installation hors tension. Pour un montage sur arbre plein, utilisez le flasque de fixation E60034 et les griffes de serrage. Pour un arbre creux, desserrez les vis de serrage, insérez le codeur sur l'arbre (10 à 19 mm), fixez l'accouplement stator avec quatre vis M3, puis serrez les vis de serrage. Évitez les chocs sur l'arbre.

Quelle tension d'alimentation est requise ?

L'alimentation doit être de 10 à 30 V DC. Raccordez la tension sur la broche 1 (noir) pour le positif et la broche 2 (rouge) pour le 0 V.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse de rotation mécanique maximale est de 10 000 tr/min. Pour la mesure de valeur absolue, la vitesse maximale est de 6 000 tr/min.

Comment raccorder le câble du détecteur ?

Utilisez un câble blindé d'une longueur maximale de 100 m. Raccordez les broches selon le tableau de la notice : broche 1 (noir) pour U_p, broche 2 (rouge) pour 0V, broche 3 (vert) pour impulsion, etc. Reliez le blindage à la terre via le boîtier et l'électronique.

Quelle est l'interface de données utilisée ?

L'interface est synchrone série (SSI) avec signaux compatibles TTL. Les données sont transmises via les broches données (A+, A-, B+, B-) selon RS485.

Que faire si le détecteur ne fonctionne pas ?

Vérifiez d'abord l'alimentation (10-30 V DC) et le câblage. Assurez-vous que l'impulsion est correctement connectée. Si le problème persiste, consultez la notice complète ou contactez le service client IFM.

Comment nettoyer l'appareil ?

Nettoyez l'extérieur avec un chiffon sec et non pelucheux. N'utilisez jamais de solvants ou de produits abrasifs. Évitez que de l'humidité pénètre à l'intérieur.

Puis-je utiliser un câble plus long que 100 mètres ?

Non, la longueur maximale de câble blindé est de 100 mètres pour garantir une transmission fiable des données. Au-delà, des perturbations peuvent affecter les signaux.

Quels sont les signaux de sortie disponibles ?

Le détecteur fournit des signaux incrémentaux A et B (compatibles TTL via RS485) ainsi que des signaux de données SSI (données et données inversées). L'impulsion (clock) est nécessaire pour la lecture.

Où puis-je télécharger la notice du RN6050 ?

La notice complète en français est disponible gratuitement au format PDF sur notre site notice-facile.com. Vous pouvez la télécharger directement ou demander une traduction par email.

MODE D'EMPLOI RN6050 IFM

Montageanleitung installation instructions notice de montage

efector400®

Absoluter Singleturn Winkelcodierer RN SSI-Datenschnittstelle Absolute single-turn encoder RN SSI data interface Codeur absolu mono-tour RN interface de données SSI

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque tour et chaque position angulaire est donné comme valeur numérique.

Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions et le nombre de tours.

• Alimentation 10... 30V DC
• vitesse de rotation maxi mécanique: 10.000tr/mn.
• vitesse de rotation maxi (valeur de position absolue): 6.000tr/mn.

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Montage codeur à arbre plein

griffes de serrage

flasque de fixation E60034

En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Montage codeur à arbre creux

accouplement stator

1. Déserrer les vis de serrage sur le codeur.
2. Introduire le codeur dans l'arbre (10mm au minimum; 19mm au maximum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
3. Serrer les vis de serrage.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur; raccordement:

pin 1 pin 2 pin 3 pin 4 pin 5 pin 6 pin 7 pin 8 pin 9
— noir rouge — vert brun					brun/vert	violet jaune
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.					10-30V U_p	impulsion

pin 10	pin 11	pin 12	pin 13	pin 14	pin 15	pin 16	pin 17
blanc/vert	blindage	bleu/noir	rouge/noir	gris	vert/noir	jaune/noir	rose
_ON^OV	boîtier	B (+)	B (-)	données	A (+)	A (-)	ées

Extension par câble blindé; longueur maximale 100m; installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Entrée des données:

signaux compatibles TTL impulsion et impulsion transférés de l'amplificateur de ligne selon RS 485

Sortie des données:

synchrone série, signaux compatibles TTL données et données

Signaux incrémentaux

Cycle pour un mot de données

T = 0,9 à 11μs (impulsion) / t1 > 0, 45μs / t2 ≤ 0,4μs (sans prolongateur) t3 = 12 à 35μs (intervalle)

Au repos, le câblage d'impulsion et de données est au niveau haut. Sur le premier front descendant de l'impulsion la valeur de mesure instantanée est mémorisée. Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion.

Après le transfert d'un mot de données complet la sortie de données reste au niveau bas jusqu'à ce que le codeur soit prêt pour appeler une nouvelle valeur de mesure (t3). Si pendant ce temps une nouvelle demande de données est faite (impulsion), les données déjà transférées le sont encore une fois.

Dans ce cas la sortie de données est au niveau bas entre le bit de poids faible (LSB) du premier transfert et le bit de poids fort (MSB) du deuxième transfert.

En cas d'interruption du transfert de données (impulsion = niveau haut pour t ≥ t3 ) une nouvelle valeur de mesure est mémorisée sur le prochain front descendant de l'impulsion. Le module électronique enregistre les données sur le front montant de l'impulsion.

Certificate

No. U8V 10 08 70596 006