RN6050 - Detektor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Absoluter Single-Turn-Encoder (Drehgeber)
Marke	IFM
Modell	RN6050
Spannungsversorgung	10...30 V DC
Mechanische maximale Drehzahl	10 000 U/min
Maximale Drehzahl (Absolutwert)	6 000 U/min
Datenschnittstelle	SSI (seriell synchron, TTL/RS485-Signale)
Inkrementalsignale	A, B (Leitungstreiber RS485)
Auflösung	13 Bit (8192 Positionen pro Umdrehung)
Anschluss	17-polig, abgeschirmtes Kabel max. 100 m
Hauptfunktionen	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Werte, Messung von Winkelposition und Umdrehungen
Montage	Vollwelle oder Hohlwelle mit Statorankopplung
Sicherheit	Anlage vor Montage oder Anschluss spannungsfrei schalten; Stöße auf die Welle vermeiden
Wartung und Reinigung	Mit einem trockenen Tuch reinigen; keine Lösungsmittel verwenden
Allgemeine Informationen	Bedienungsanleitung kostenlos als PDF verfügbar

Häufig gestellte Fragen - RN6050 IFM

Wie wird der Encoder RN6050 installiert?

Schalten Sie vor jedem Eingriff die Anlage spannungsfrei. Für die Montage auf einer Vollwelle verwenden Sie den Befestigungsflansch E60034 und die Spannpratzen. Bei einer Hohlwelle lösen Sie die Spannschrauben, setzen Sie den Encoder auf die Welle (10 bis 19 mm), befestigen Sie die Statorankopplung mit vier M3-Schrauben und ziehen Sie dann die Spannschrauben fest. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Welche Versorgungsspannung wird benötigt?

Die Spannungsversorgung muss 10 bis 30 V DC betragen. Schließen Sie die Spannung an Pin 1 (schwarz) für Plus und Pin 2 (rot) für 0 V an.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die mechanische maximale Drehzahl beträgt 10 000 U/min. Für die Absolutwertmessung beträgt die maximale Drehzahl 6 000 U/min.

Wie wird das Kabel des Encoders angeschlossen?

Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel mit einer maximalen Länge von 100 m. Schließen Sie die Pins gemäß der Tabelle in der Anleitung an: Pin 1 (schwarz) für U_p, Pin 2 (rot) für 0V, Pin 3 (grün) für Takt usw. Verbinden Sie die Abschirmung über das Gehäuse und die Elektronik mit Erde.

Welche Datenschnittstelle wird verwendet?

Die Schnittstelle ist seriell synchron (SSI) mit TTL-kompatiblen Signalen. Die Daten werden über die Datenleitungen (A+, A-, B+, B-) gemäß RS485 übertragen.

Was tun, wenn der Encoder nicht funktioniert?

Überprüfen Sie zuerst die Spannungsversorgung (10-30 V DC) und die Verkabelung. Stellen Sie sicher, dass der Takt korrekt angeschlossen ist. Wenn das Problem weiterhin besteht, lesen Sie die vollständige Anleitung oder kontaktieren Sie den IFM-Kundendienst.

Wie reinige ich das Gerät?

Reinigen Sie die Außenseite mit einem trockenen, fusselfreien Tuch. Verwenden Sie niemals Lösungsmittel oder Scheuermittel. Vermeiden Sie das Eindringen von Feuchtigkeit.

Kann ich ein längeres Kabel als 100 Meter verwenden?

Nein, die maximale Länge des abgeschirmten Kabels beträgt 100 Meter, um eine zuverlässige Datenübertragung zu gewährleisten. Darüber hinaus können Störungen die Signale beeinträchtigen.

Welche Ausgangssignale sind verfügbar?

Der Encoder liefert inkrementale Signale A und B (TTL-kompatibel über RS485) sowie SSI-Datensignale (Daten und invertierte Daten). Der Takt (Clock) ist zum Auslesen erforderlich.

Wo kann ich die Anleitung für den RN6050 herunterladen?

Auf unserer Website notice-facile.com ist die vollständige Anleitung auf Deutsch kostenlos als PDF verfügbar. Sie können sie direkt herunterladen oder per E-Mail eine Übersetzung anfordern.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6050 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Umdrehung und jede Winkelstellung der Umdrehungen wird als Zahlenwert ausgegeben.

Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000 U/min.
• max. Drehzahl für absoluten Positionswert: 6 000 U/min.

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Montage Vollwellengeber

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Montage Hohlwellengeber

1. Lösen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10mm, max. 19mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen. Anschlußbelegung:

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9
—	schwarz	rot	—	grün	braun	braun/grün	violett gelb
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.						10-30V U_p	Takt Takt —

Pin 10	Pin 11 Pin	12 Pin	13 Pin 14	Pin 15	Pin 16 Pin	17
weiß/grün	Schirm	blau/schwarz	rot/schwarz	grau	grün/schwarz	gelb/schwarz	rosa
OV U_N	Gehäuse	B (+)	B (-)	Daten.	A (+)	A (-)

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 100m; getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Codesignal Dateneingang:

TTL-kompatible Signale Takt und Takt aus Treiber nach RS 485

Codesignal Datenausgang:

Synchron-seriell, TTL-kompatible Signale Daten und Daten

Inkrementalsignale

Ansteuerung eines Datenworts

T = 0,9 bis 11μs (Takt) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (ohne Verlängerungskabel) t3 = 12 bis 35μs (Wartezeit)

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden Taktflanke wird der aktuelle Meßwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-Pegel, bis der Code-Drehgeber für einen neuen Meßwertabruf bereit ist (t3). Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals ausgegeben.

In diesem Fall ist zwischen LSB der ersten und MSB der zweiten Übertragung der Datenausgang auf dem Low-Pegel.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (Takt = High für t ≥ t3 ) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer Meßwert gespeichert. Die Folge-elektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.