O3D301 - Caméra vidéo IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques	Détails
Type de produit	Caméra vidéo
Résolution vidéo	HD 720p
Fréquence d'images	30 images par seconde
Connectivité	Ethernet, USB
Alimentation	12 V CC
Dimensions	Non spécifiées
Poids	Non spécifié
Utilisation	Surveillance, contrôle de processus
Maintenance	Nettoyage régulier de l'objectif, mise à jour du firmware
Sécurité	Protection contre les surtensions, accès sécurisé via mot de passe
Garantie	2 ans

FOIRE AUX QUESTIONS - O3D301 IFM

Comment connecter la caméra IFM O3D301 à mon ordinateur ?

Pour connecter la caméra IFM O3D301 à votre ordinateur, utilisez un câble USB compatible. Branchez une extrémité au port USB de la caméra et l'autre à un port USB disponible sur votre ordinateur. Assurez-vous que le logiciel nécessaire est installé.

Quels sont les formats vidéo supportés par la caméra IFM O3D301 ?

La caméra IFM O3D301 prend en charge les formats vidéo tels que MJPEG et H.264. Consultez le manuel d'utilisation pour plus de détails sur les résolutions et les paramètres spécifiques.

Que faire si la caméra ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que la caméra est correctement alimentée. Assurez-vous que le câble d'alimentation est bien connecté et que la source d'alimentation fonctionne. Si le problème persiste, essayez de redémarrer l'appareil.

Comment ajuster la qualité de l'image de la caméra IFM O3D301 ?

Vous pouvez ajuster la qualité de l'image via le logiciel de configuration fourni avec la caméra. Accédez aux paramètres d'image pour modifier la résolution, la luminosité, le contraste et d'autres options.

La caméra IFM O3D301 est-elle compatible avec des systèmes d'exploitation spécifiques ?

La caméra IFM O3D301 est généralement compatible avec les systèmes d'exploitation Windows, macOS et Linux. Vérifiez la documentation du produit pour des informations sur les versions spécifiques supportées.

Comment résoudre les problèmes de connexion avec la caméra ?

Si vous rencontrez des problèmes de connexion, vérifiez que tous les câbles sont correctement branchés et que les pilotes sont à jour. Redémarrez votre ordinateur et la caméra, puis réessayez la connexion.

Où trouver le manuel d'utilisation de la caméra IFM O3D301 ?

Le manuel d'utilisation peut être téléchargé depuis le site officiel d'IFM ou se trouve dans le package de la caméra. Assurez-vous de consulter la section support de leur site pour les versions les plus récentes.

Comment mettre à jour le firmware de la caméra IFM O3D301 ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site d'IFM. Suivez les instructions fournies dans le manuel pour effectuer la mise à jour en toute sécurité.

Que faire si l'image est floue ou de mauvaise qualité ?

Assurez-vous que l'objectif de la caméra est propre et exempt de poussière. Vérifiez également les paramètres de mise au point dans le logiciel et ajustez-les si nécessaire.

La caméra IFM O3D301 peut-elle être utilisée à l'extérieur ?

La caméra IFM O3D301 est conçue principalement pour une utilisation en intérieur. Pour une utilisation extérieure, vérifiez les spécifications d'étanchéité et de température afin de garantir son bon fonctionnement.

MODE D'EMPLOI O3D301 IFM

Notice d'utilisation

Caméra 3D

O3D301

O3D303

O3D311

O3D313

Contenu

1. Remarques préliminaires 4

1.1 Symboles utilisés 4
1.2 Avertissements utilisés 4
1.3 Open source information 5

1. Consignes de sécurité 6

2.1 Remarques generales 6
2.2 Cible 6
2.3 Raccordement electrique 6
2.4 Interventions sur l'appareil 6

1. Fonctionnement et caractéristiques 7
2. Furniture 7

3. Accessoires 7

4. Montage 8

6.1 SeLECTIONner le lieu de montage 8
6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service. 9

6.2.1 Limits d'advertisement typiques pour O3D301 / O3D303. 9
6.2.2 Limits d'advertisement typiques pour O3D311 / O3D313. 10
6.2.3 Reduire la tempereure de surface 10

6.3 Installer l'appareil 11
6.4 Accessoires de montage 11

1. Raccordement electrique 12

7.1 Schema de branchement 12
7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND). 13
7.1.2 Broche 2 (entree trigger). 13
7.1.3 Bornes 4/5 (ready/cascade) 13

7.2 Examples de cablage 14

7.2.1 Declencher la capture d'images avec un détecteur de proximé 14
7.2.2 Monter plusieurs appeareils l'un a cote de I'autre 15

1. Eléments de visualisation 16
2. Mise en service 17

9.1 Paramétrer l'appareil. 17
9.2 Deteceur un objet 17

1. Example de programmation 18

10.1 ifm3Dlib. 18

1. Maintenance, réparation et élimination 19

11.1 Nettoyage 19
11.2 Mettre a jour le firmware 19
11.3 Remplacer l'appareil 19

1. Homologations/normes 19

2. Schémas d'encombrement 20

13.1 O3D303/O3D313 20
13.2 O3D301 / O3D311 20

1. Appendix 21

14.1 Required Ports 21
14.2 XML-RPC Interface 21

14.2.1 Sample XML-RPC command 21
14.2.2 XML-RPC Objects 22

14.3 Process Interface 25

Adobe® et Acrobat® sont des marques enregistrées d'Adobe Systems Inc.

Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.

1. Remarques préliminaires

Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d'envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pouraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil.

Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce documentpendant tout le temps d'utilisation de I'appareil.

1.1 Symboles utilisés

Action à faire

Retour d'information, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

Récurrence croisée

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

ATTENTION

Avertissement de dommages matériels.

1.3 Open source information

2. Consignes de sécurité

2.1 Remarques générales

Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ouemploi.

Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations.

2.2 Cible

Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité.

2.3 Raccordement electrique

Mettre l'appareil hors tension en prenatal des mesures externes avant toutes manipulations.

Les bornes de raccordement ne doivent ettre alimentetees que par les signaux indiques dans les donnees techniques et sur I'etiquette de I'appareil et seuils les accessoires homologues d'ifm doivent etre raccordes.

2.4 Interventions sur l'appareil

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées etaboutissen à une exclusion de responsabilité et de garantie.

3. Fonctionnement et caractéristiques

La camera 3D O3D3xx est une camera optique qui mesure point par point la distance entre laamera et la surface la plus proche avec la technologie temps de vol. La camera 3D O3D3xx illumine la scene avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière réfléchie par la surface.

La camera 3D O3D3xx fournit des données qui décrivent la scène capturée de façon tridimensionnelle. Ces données de distance sont fournies via Ethernet pour être évaluées par l'utilisateur. Laamera 3D O3D3xx est paramétrée également via Ethernet.

Laamera 3D O3D3xx ne doit être utilisée que sous les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

La sécurité de l'appareil est conçue pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes :

• Utilisation à l'intérieur
• Altitudes jusqu'à 2000 m
• Humidité d'air relative jusqu'à 90% au maximum, sans condensation
• Degré de salissure 3

En raison des exigences pour les émissions de parasites electromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnementés industriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans les lieux de résidence.

L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

4. Furniture

• Caméra 3D O3D3xx
• Notice succincte

La fiche technique et d'autre documentation (manuel du logiciel etc.) sont disponibles sur: www.ifm.com

5. Accessoires

Pour le fonctionnement de l'appareil les accessoires suivants sont nécessaires :

Référence Description
E11950 Câble d'alimentation pouramera/capteur
E11898 Câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet

Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur : www.ifm.com

6. Montage

Le chapitre décrit ce qu'il faut connaître avant le montage et comment l'appareil doit être installé.

① Appareil
② Angle d'ouverture
③ Objet
④ Champ de vue
⑤ Distance entre l'appareil et l'objet

6.1 Sélectionner le lieu de montage

Observer les instructions suivantes pour la seLECTION du lieu de montage :

L'objet ③ doit se couver intégralement dans le champ de vue ④.

La taille du champ de vue dépend de la version de l'appareil et est indiquée dans la fiche technique. La taille du champ de vue dépend aussi de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l'on augmente la distance.

Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet.

Pour définiir la distance entre l'appareil et I'obet prendre en considération I'etendue de mesure de I'appareil.

L'etendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
Choisir une distance entre l'appareil et I'ottaussi petite que possible.
Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale.

Eviter une force lumiere ambiente et les rayons solaires sur le lieu de montage.

Un niveau de lumière ambiente (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante.

Eviter les zones à forts encrasements comme lieu de montage.

Dans des zones à forts encrasements, l'objet est souillé malgré une orientation vers le bas①.
Eviter des vitres transparentes entre l'appailet I'objet ③.
Les vitres transparentes refléchissant une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé.

Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles.

6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service

La température de surface de l'appareil dépend du mode de fonctionnement, de la sélection des paramètres et de la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage.

S'assurer que l'appareil satisfait aux exigences suivantes :

La température de surface, pour les surfaces facilement accessibles, peut être au maximum supérieure de 25^ à la température ambiente (selon CEI 61010-2-201).

Les diagrammes suivants montrent les limites d'avertissement typiques auxquelles l'installateur peut se reporter.

Les diagrammes sont valables pour les modes d'exposition suivants:

• un temps d'exposition
• deux temps d'exposition
• trois temps d'exposition

Avec deux ou trois temps d'exposition, les limites d'advertisement typiques doivent etre déterminées en faisant la somme des temps d'exposition. Les temps d'exposition sont indiqués dans le logiciel ifm Vision Assistant.

Respecter une des indications suivantes si les limites d'advertisement sont dépassées :

Réduire la température de surface ( 6.2.3) .

Monter une protection contre le contact sans diminuier la convection (circulation d'air).

La température de surface ne doit pas être augmentée une fois cette protection contre le contact installée.

Le paramètre "Distance maximale de visibilité" est régla dans le logiciel ifm Vision Assistant. Les limites d'ajretissement sont indiquées dans les diagrammes comme des lignes pointillées et continues.

Si l'appareil se trouve dans une des zones pointillées, la température de surface doit être réduite ( 6.2.3) . Si la limite d'ajretissement est dépassée malgré un montage evacuant la chaleur, une protection contre le contact peut être montée en plus.

Si les limites d'ajretissement typiques ne sont pas atteintes en cas de montage normal, aucune mesure n'est nécessaire.

6.2.1 Limits d'ajretissement typiques pour O3D301 / O3D303

y
0246810
Montage normal
Liminé d'ajretissement	Paramètre
< 5 m
< 30 m
>30 m
x = temps d'exposition [ms]
y = taux d'images [fps]

6.2.2 Limits d'advertisement typiques pour O3D311 / O3D313

y
25
15
10
5
0246810
Montage normal
L imite d'ajretissement	Paramètre
< 5 m
< 30 m
>30 m
x = temps d'exposition [ms]
y = taux d'images [fps]

6.2.3 Réduire la température de surface

La température de surface peut être réduite par les mesures suivantes :

Fixer l'appareil sur des pieces métalliques conduisant la chaleur.

La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex. aluminium).
Utiliser un conducteur thermique en cas de montage sur des pieces metalliques.
L'effet conducteur de chaleur est augmente par le conducteur thermique. Le conducteur thermique est disponible comme accessoire ( 6.4) .
Réduire toute entrave dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets.
Toute entrave dans l'environnement de l'appareil et une densité d'appareils augmente peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air).
Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l'appareil.
Les dissipateurs thermiques augmentent la surface de l'appareil ce qui réduit la température de surface. Les dissipateurs thermiques sont disponibles comme accessoires ( 6.4) .
Réduire le temps d'exposition, le taux d'images ou la distance maximale visible.
Le mode de fonctionnement utilisé et les paramétres peuvent augmenter la température de surface.

6.3 Installer l'appareil

Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil :

Monter l'appareil avec 2 vis M5 ou le kit de montage.

Les dimensions des perçages pour les vis M5 sont indiquées dans la fiche technique.
Le kit de montage est disponible comme accessoire ( 6.4) .

Utiliser des protections contre la traction pour tous les cables raccordes à l'appareil.
Respecter les remarques suivantes pour le montage d'un appeareil O3D301 et O3D311 :
Monter l'appareil de manière à permettre le réglage de la facale à l'aide d'un tournevis.

La position du réglage de la facale est indiquée dans le schéma d'encombrement (→ 13).

Lorsque l'appareil est utilisé en zone humide, l'écrou du cable avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet (par ex. E11898) peut corroder. Pour l'utilisation permanente en zone humide utiliser un cable de raccordement avec un écrou en acier inox.

6.4 Accessoires de montage

Suivant le lieu et le type de montage, les accessoires de montage suivants peuvent être utilisés :

Référence Description
E3D301 Kit de montage Smart Camera
E3D302 Dissipateur thermique Smart Camera
E3D303 Conducteur thermique Smart Camera
E3D304 2x dissipateur thermique Smart Camera

Informations sur les accessoires disponibles sur: www.ifm.com

7. Raccordement electrique

Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique.

ATTENTION

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les données électriques de la fiche technique.

Appareil de la classe de protection III (CP III).

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP.

L'alimentation électrique doit être conforme à UL 61010-1, chap. 9.4 - Limited Energy :

Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 6,6 A en 120 s. Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage.

L'iso1ation des circuits externes doit etre conforme a UL61010-2-201, fig. 102.

Pour des longueurs de cable >30m ,utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au chic.
selen CEI 6100-4-5.

Avant le raccordement electriquemettre l'installation hors tension.

Dans le champ d'application cULus:

Plage de température haute minimum du cable qui doit être raccordé au capteur: 70^

7.1 Schéma de branchement

① Ethernet

Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles

1 TD +

2RD+

3TD

4 RD -

S Shield (blindage)

Alimentation en courant

Connecteur male M12, codage A, 5 pôles

1U+
2 entrée trigger
3 GND
4 sortie de commutation 1 - ready
5 sortie de commutation 2 - cascade

Protégé la prise de connexion Ethernet non utilisée avec un bouchon (E73004).

Coupledeserrage0,6...0,8Nm.

Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être régé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties.

S'assurer du réglage correct pour l'installation des actionneurs et capteurs (par ex. barrages optoelectroniques pour le déclenchement).

Les sorties de commutation peuvent aussi être utilisées comme sorties impulsionnelles qui remettent leur signal de commutation à 0 après un temps régiable.

7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND)

La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.

7.1.2 Broche 2 (entree trigger)

La capture d'images de l'appareil peut etre déclenchée avec un signal de commutation via I'entree trigger.

Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés :

• Le front descendant déclenché la capture d'images.
• Le front montant déclenché la capture d'images.
• Les fronts descendant et montant déclenchent la capture d'images.

D'autres possibités pour le déclenchement de l'appareil :

Commande interfaces process ( 14.3)
- Capture d'images continue avec taux d'images fixe

L'entrée trigger a une fonction anti-rebond intégrée. Selon l'installation électrique, cette fonction de l'entrée trigger n'est pas nécessaire.

La fonction anti-rebond intégrée évite le déclenchement d'un trigger par plusieurs courtes impulsions. L'impulsion doit durer au moins 2 ms pour être reconnaue comme déclenchement.

7.1.3 Bornes 4/5 (ready / cascade)

Les specifications électriques des sorties de commutation 1 et 2 (ready / cascade) sont indiquées dans la fiche technique.

Les sorties de commutation fournissent l'etat de l'appareil suivant dans le prépréglage :

• Sortie de commutation 1: "Prêt pour le trigger (ready)"

Sortie de commutation 2:"Capture d'images terminée"

"Sortie de commutation commutée" signifie que l'etat de l'appareil correspondant s'est produit.

Selon le réglage, l'etat de l'appareil peut avoir une des valeurs suivantes :

• "Prêt pour le trigger"
  L'appareil signale qu'une nouvelle image peut etre capturée. Les triggers ne peuvent etre traités qu'avc cet etat de l'appareil. Avec capture d'imagines continuelle, I'etat de I'appareil "PrEt pour le trigger" n'est pas fourni.
  "Capture d'images terminée"
  L'appareil signale que la capture des images est terminée. L'état de l'appareil peut être utilisé pour la fonction cascade d'appareils.
• "Evaluation finie"

L'appareil signale que le traitement des images est terminé. A ce moment, les sorties de commutation sont déjà mises à jour. Les données d'image sont transmises via Ethernet.

• "Erreur"

L'appareil signale qu'une erreur interne s'est produit. Des informations détaillées sur l'erreur peuvent être demandées via Ethernet.

7.2 Exemples de câblage

Ci-dessous, des exemples de câblage de l'appareil sont montrés.

7.2.1 Déclencher la capture d/images avec un détecteur de proximité

L'appareil peut être déclenché de manière externe :

• via Ethernet
• via un détecteur de proximé, raccordé à l'entrée trigger

La figure suivante montre le câblage de l'appareil à un détecteur de proximé.

①: PC portable (paramétrage)
②: Détector de proximité
③: PC industriel (évaluation / déclenchement)

7.2.2 Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre

Des appareils montés l'un à côté de l'autre peuvent cause des erreurs de mesure en cas d'exposition simultanée.

① Appareil
② Appareil
③ Objet

Il y a deux manières d'éviter les erreurs de mesure :

• Cascade les appareils via trigger matériel

Lors de cette fonction cascade, un système de commande déclenché la capture du 1er apparéil.

Aprs la fin de la capture des images, le 1er apparieil dclenche automatique le 2e apparieil. Le 2e apparieil signale la fin de la sequence au systeme de commande.

①: PC industriel

(evaluation / déclencheme

Utiliser des canaux de fréquences différents.

Avec le logiciel ifm Vision Assistant un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque apparéil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d'erreurs de mesure.

Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com

8. Éléments de visualisation

L'appareil signale l'état de fonctionnement actuel via les éléments de visualisation LED 1 - 4.

LED 4 (Ethernet)	LED 1 (Power)	LED 2 (Out 1)	LED 3 (Out 2)	Description
	Allumée L'appareil est opérationnel, tension d'alimentation appliquée
	Clignote à 0,5 Hz			L'appareil n'est pas paramétré ou le paramétrage n'a pas été charge sur l'appareil On Off
	Clignote 2 x à 0,5 Hz			L'appareil est en mode de paramétrage On Off
		Allumée La sortie de co mmutation 1 est commutée
		Clignote à 8 Hz		La sortie de commutation 1 a un court-circuit
			Allumée La sortie de commutation 2 est commutée
			Clignote à 8 Hz	La sortie de commutation 2 a un court-circuit
Allumée Ethernet est raccordé
Clignote Ethernet trans met des données
Eteinte Ethernet n'est pas raccordé
		Clignote à 8 Hz	Clignote à 8 Hz	L'appareil signale une erreur interne
		Clignote à 2 Hz	Clignote à 2 Hz	L'appareil signale une erreur remédiable. Le message d'erreur peut être lu via Ethernet
	Chenillard ⇒			Appareil démarre
	Chenillard ←			L'appareil exécute une mise à jour du firmware

9. Mise en service

A la mise sous tension l'appareil est mis en service. ÀpRES 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d'évaluation dans lequel les applications sauvégardées sont exécutées. Les éléments de visualisation signalement l'état de fonctionnement actuel ( 8) .

Jusqu'à 32 applications peuvent être sauvégardées sur l'appareil. Une application inclut typiquement les paramètres suivants :

• Capture d/images : par ex. déclenchement de la capture d/images, temps d'exposition, filtré de traitement d/images
• Interface : Ethernet, sorties de commutation

L'application correspondante peut être activée avec le logiciel ifm Vision Assistant ou via des commandes d'interface process.

9.1 Paramétrer l'appareil

Il y a plusieurs manières de paramétrer l'appareil :

• Logiciel ifm Vision Assistant (→ Manuel du logiciel)
• ifm3Dlib (produit tiers https://github.com/ifm/ifm3d) Exemple de programmation pour ifm3Dlib: ( 10)
  ROS (produit tiers https://github.com/ifm/ifm3d-ros)
• Commandes XML-RPC ( 14.6)

L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel du logiciel.

Le manuel du logiciel est disponible sur: www.ifm.com

La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmes pour le compte d'ifm electronic. Les deux logiciels sont disponibles pour Linux sous la licence Apache version 2.0.

9.2 Détector un objet

Ci-dessous, les conditions qui menent à un haut taux de détction d'objets sont décrites.

① Appareil
② Zone d'influence
③ Champ de vue
④ Objet

Un objet ④ est détecté de façon optimale, si les conditions suivantes sont satisfaites :

• L'objet est positionné dans le champ de vue③.

• L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil①.

• La zone d'influence② est libre d'objects (entrave etc.).
• La vitre avant de l'appareil est libre de salissures.

Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles.

10. Exemple de programmation

Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l'accès à l'appareil sous Linux. La bibliothèque a été testée et est l'implementation de referencia pour C++.

La bibliothèque est supportée par ifm electronic et la société Lovepark Robotics. La licence Apache 2 permet l'utilisation commerciale.

10.1 ifm3Dlib

Un court exemple C++ comment adresser l'appareil avec ifm3Dlib est presenté ci-dessous.

auto cam = ifm3d::Camera::MakeShared();
auto fg = std::make_shared (cam,(ifm3d::IMG_AMP|ifm3d::IMG_RDIS|ifm3d::IMG_CART));
auto img = std::make_shared();
if(!fg->WaitForFrame(img.get(),1000)) { std::cerr << "Timeout waiting for camera!" << std::endl; return -1; } pcl::io::savePCDFileASCII("point_cloud.pcd", (img->Cloud)); imwrite("amplitude.png",img->AmplitudeImage()); imwrite("radial_distance.png",img->DistanceImage());

Dans l'exemple l'appareil transmet les données. L'image d'amplitude et la distance radiale des données sont sauvégardées comme fichier PNG. Les coordonnées cartésiennes sont sauvégardées comme fichier PCL.

11. Maintenance, réparation et élimination

Respecter les instructions suivantes :

Ne pas ouvrir l'appareil. A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Respecter la reglementation du pays en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.

11.1 Nettoyage

Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil :

Utiliser un chiffon propre et sans peluches.
Comme produit lessiviel, utiliser un nettoyant à vitres.

Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sur la vente avant, causées par des rayures, sont possibles.

11.2 Mettre à jour le firmware

Le firmware de l'appareil peut etre mis a jour avec le logiciel ifm Vision Assistant.

Les paramètres sauvégardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvégarde des paramètres.

Avant la mise à jour du firmware, exporter les paramétres.
Apre's la mise a jour du firmware, importer les parametes.

Les mises à jour du firmware sont disponibles sur: www.ifm.com

11.3 Remplacer l'appareil

Lors du remplacement d'un apparéil les paramètres sont perdus. Avant le remplacement de l' apparéil, faire une copie de sauvégarde des paramètres.

Avant le remplacement, exporter les parametes de l'appareil à remplacer.

Aprese le remplacement, importer les parametes dans le nouvel apparéil.

Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs apparéils rapidement avec les mêmes paramètres.

12. Homologations/normes

La déclaration de conformité UE est disponible sur: www.ifm.com

13. Schémas d'encombrement

13.1 O3D303 / O3D313

①: Objectif
②: Unité d'éclairage
③: LED 2 couleurs (jaune/verte)

13.2 O3D301 / O3D311

①: Objectif
②: Unité d'éclairage
③: LED 2 couleurs (jaune/verte)
④:Réglage de la facale

14. Appendix

14.1 Required Ports