IFM O3D305 - Caméra vidéo

O3D305 - Caméra vidéo IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil O3D305 IFM au format PDF.

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Notice IFM O3D305 - page 4
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Type de produit Caméra vidéo 3D à temps de vol
Marque IFM
Modèle O3D305
Dimensions (L x H x P) Environ 84 x 60 x 40 mm
Poids Environ 200 g
Alimentation 24 V DC (TBTP) via connecteur M12 5 broches
Plage de mesure Jusqu'à 10 m (selon configuration)
Interface de communication Ethernet (M12, codage D)
Entrée trigger Oui, sur broche 2 (front montant/descendant)
Sorties de commutation 2 sorties (ready/cascade), réglables PNP/NPN
Température de fonctionnement 0 °C à +50 °C
Humidité relative Jusqu'à 90 % sans condensation
Indice de protection IP65/IP67 (estimation)
Matériau du boîtier Aluminium (estimation)
Fonctions principales Mesure 3D par temps de vol, détection d'objet, paramétrage via ifm Vision Assistant
Entretien et nettoyage Nettoyer avec un chiffon non pelucheux et un nettoyant vitres
Sécurité Ne pas ouvrir, réparation par le fabricant
Accessoires inclus Kit de montage (optionnel), dissipateur thermique (optionnel)
Garantie 2 ans (estimation)
Homologations CE, cULus

FOIRE AUX QUESTIONS - O3D305 IFM

Comment paramétrer la caméra O3D305 ?
Le paramétrage s'effectue via le logiciel ifm Vision Assistant (gratuit sur ifm.com), via ifm3Dlib (bibliothèque C++), ROS ou des commandes XML-RPC. Jusqu'à 32 applications peuvent être sauvegardées sur l'appareil.
Comment déclencher la capture d'images ?
La capture peut être déclenchée via l'entrée trigger (broche 2, front montant/descendant), par commande Ethernet (interface process) ou en continu avec un taux d'images fixe. L'entrée trigger intègre un anti-rebond de 2 ms.
Quelles sont les conditions d'utilisation recommandées ?
Utilisation à l'intérieur, altitude jusqu'à 2000 m, humidité relative ≤ 90 % sans condensation, degré de salissure 3. Éviter la lumière ambiante > 8 klx (spectre IR 800-900 nm) et les vitres transparentes entre la caméra et l'objet.
Comment nettoyer la caméra ?
Utiliser un chiffon propre et non pelucheux avec un nettoyant vitres. Ne pas rayer la vitre avant pour éviter des erreurs de mesure.
Comment installer plusieurs caméras sans interférence ?
Deux solutions : 1) Câbler les caméras en cascade via le trigger matériel (sortie cascade déclenche la suivante). 2) Affecter des canaux de fréquences différents à chaque caméra avec ifm Vision Assistant.
Que faire en cas d'erreur ?
Les LED clignotent à 2 Hz (erreur remédiable) ou 8 Hz (erreur interne). Les messages d'erreur peuvent être lus via Ethernet. Si l'erreur persiste, contacter le fabricant.
Comment mettre à jour le firmware ?
Utiliser le logiciel ifm Vision Assistant. Avant la mise à jour, exporter les paramètres car ils sont perdus. Les mises à jour sont disponibles sur ifm.com.
Quels accessoires sont nécessaires pour le fonctionnement ?
Câble d'alimentation E11950, câble Ethernet M12 E11898, et le logiciel ifm Vision Assistant (gratuit). Optionnellement : kit de montage E3D301, dissipateur thermique E3D302/E3D304, conducteur thermique E3D303.
Comment remplacer la caméra ?
Exporter les paramètres de l'ancienne caméra via ifm Vision Assistant, remplacer la caméra, puis importer les paramètres dans la nouvelle. Cela permet une configuration rapide.
Comment interpréter les LED ?
LED 1 (Power) : allumée = opérationnelle, clignote 0,5 Hz = non paramétrée. LED 2/3 (Out1/Out2) : allumée = sortie commutée, clignote 8 Hz = court-circuit. LED 4 (Ethernet) : allumée = connectée, clignote = transmission. Chenillard = démarrage/mise à jour firmware.

Questions des utilisateurs sur O3D305 IFM

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MODE D'EMPLOI O3D305 IFM

Notice d'utilisation

Caméra 3D

O3D301

O3D303

O3D311

O3D313

Contenu

1.Remarques preliminaires. 4

1.1 Symboles utilisés 4
1.2 Avertissements utilisés 4
1.3 Open source information 5

  1. Consignes de sécurité 6

2.1 Remarques generales 6
2.2 Cible 6
2.3 Raccordement electrique 6
2.4Interventions sur I'appareil 6

  1. Fonctionnement et caractéristiques 7
  2. Furniture 7
  3. Accessoires 7

  4. Montage 8

6.1 SeLECTIONner le lieu de montage 8
6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service. 9

6.2.1 Limites d'ajretissement typiques pour O3D301 / O3D303. 9
6.2.2 Limits d'advertisement typiques pour O3D311 / O3D313. 10
6.2.3 Reduire la tempereure de surface 10

6.3 Installer l'appareil 11
6.4 Accessoires de montage 11

  1. Raccordement electrique 12

7.1 Schema de branchement 12

7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND). 13
7.1.2 Broche 2 (entree trigger). 13
7.1.3 Bornes 4/5 (ready/cascade) 13

7.2 Examples de cablage 14

7.2.1 Declencher la capture d'images avec un détecteur de proximé 14
7.2.2 Monter plusieurs appeareils l'un a cote de I'autre 15

  1. Eléments de visualisation 16
  2. Mise en service 17

9.1 Paramétrer l'appareil. 17
9.2 Deteceur un objet 17

Exampie de programmation. 18
10.1 ifm3Dlib 18

  1. Maintenance, réparation et élimination 19

11.1 Nettoyage 19
11.2 Mettre a jour le firmware 19
11.3 Remplacer l'appareil 19

  1. Homologations/normes 19

  2. Schemas d'encombrement 20
    13.1 O3D303/O3D313 20
    13.2 O3D301 / O3D311 20

  3. Appendix 21

14.1 Required Ports 21
14.2 XML-RPC Interface 21

14.2.1 Sample XML-RPC command 21
14.2.2 XML-RPC Objects 22

14.3 Process Interface 25

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Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.

IFM O3D305 - Contenu - 1

1. Remarques préliminaires

Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d'envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pouraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil.

Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce documentpendant tout le temps d'utilisation de I'appareil.

1.1 Symboles utilisés

Action à faire

Retour d'information, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

Récurrence croisée

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

ATTENTION

Avertissement de dommages matériels.

1.3 Open source information

2. Consignes de sécurité

2.1 Remarques générales

Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ouemploi.

Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations.

2.2 Cible

Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité.

2.3 Raccordement electrique

Mettre l'appareil hors tension en prenatal des mesures externes avant toutes manipulations.

Les bornes de raccordement ne doivent ettre alimentetees que par les signaux indiques dans les donnees techniques et sur I'etiquette de I'appareil et seuils les accessoires homologues d'ifm doivent etre raccordes.

2.4 Interventions sur l'appareil

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées etaboutissen à une exclusion de responsabilité et de garantie.

3. Fonctionnement et caractéristiques

La camera 3D O3D3xx est une camera optique qui mesure point par point la distance entre laamera et la surface la plus proche avec la technologie temps de vol. La camera 3D O3D3xx illumine la scene avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière reflèchie par la surface.

La camera 3D O3D3xx fournit des données qui décrivent la scene capturée de façon tridimensionnelle. Ces données de distance sont fournies via Ethernet pour être évaluées par l'utilisateur. Laamera 3D O3D3xx est paramétrée également via Ethernet.

La camera 3D O3D3xx ne doit être utilisé que sous les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

La sécurité de l'appareil est conçue pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes :

  • Utilisation à l'intérieur
  • Altitudes jusqu'à 2000 m
  • Humidité d'air relative jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
  • Degré de salissure 3

En raison des exigences pour les émissions de parasites electromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnementés industriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans les lieux de residence.

IFM O3D305 - Fonctionnement et caractéristiques - 1

L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

4. Furniture

  • Caméra 3D O3D3xx
  • Notice succincte

IFM O3D305 - Furniture - 1

La fiche technique et d'autre documentation (manuel du logiciel etc.) sont disponibles sur :

www.ifm.com

5. Accessoires

Pour le fonctionnement de l'appareil les accessoires suivants sont nécessaires :

Référence Description
E11950 Câble d'alimentation pour caméra/capteur
E11898 Câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet

IFM O3D305 - Accessoires - 1

Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com

IFM O3D305 - Accessoires - 2

6. Montage

Le chapitre décrit ce qu'il faut connaître avant le montage et comment l'appareil doit être installé.

IFM O3D305 - Montage - 1

① Appareil
② Angle d'ouverture
③ Objet
④ Champ de vue
⑤ Distance entre l'appareil et l'objet

6.1 Sélectionner le lieu de montage

Observer les instructions suivantes pour la seLECTION du lieu de montage :

L'objet ③ doit se couver intégralement dans le champ de vue ④.

La taille du champ de vue dépend de la version de l'appareil et est indiquée dans la fiche technique. La taille du champ de vue dépend aussi de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l'on augmente la distance.

Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet.

Pour définiir la distance entre l'appareil et I'obet prendre en considération I'etendue de mesure de I'appareil.
> L'etendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
Choisir une distance entre l'appareil et I'ottaussi petite que possible.

Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale.

Eviter une force lumiere ambiente et les rayons solaires sur le lieu de montage.

Un niveau de lumière ambiente (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante.

Eviter les zones à forts encrasements comme lieu de montage.

Dans des zones à forts encrasements, l'objet est souillé malgré une orientation vers le bas①.
Eviter des vitres transparentes entre l'apparatelet l'objet ③.
Les vitres transparentes refléchissant une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé.

Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles.

6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service

La température de surface de l'appareil dépend du mode de fonctionnement, de la sélection des paramètres et de la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage.

IFM O3D305 - Préparer l'appareil pour la mise en service - 1

S'assurer que l'appareil satisfait aux exigences suivantes :

La température de surface, pour les surfaces facilement accessibles, peut être au maximum supérieure de 25^ à la température ambiente (selon CEI 61010-2-201).

Les diagrammes suivants montrent les limites d'ajretissement typiques auxquelles l'installateur peut se reporter.

IFM O3D305 - Préparer l'appareil pour la mise en service - 2

Les diagrammes sont valables pour les modes d'exposition suivants:

  • un temps d'exposition
  • deux temps d'exposition
  • trois temps d'exposition

Avec deux ou trois temps d'exposition, les limites d'advertisement typiques doivent etre déterminées en faisant la somme des temps d'exposition. Les temps d'exposition sont indiqués dans le logiciel ifm Vision Assistant.

Respecter une des indications suivantes si les limites d'advertisement sont dépassées :

Réduire la température de surface ( 6.2.3)

Monter une protection contre le contact sans diminuier la convection (circulation d'air).

La température de surface ne doit pas être augmentée une fois cette protection contre le contact installée.

IFM O3D305 - Préparer l'appareil pour la mise en service - 3

Le paramètre "Distance maximale de visibilité" est régla dans le logiciel ifm Vision Assistant. Les limites d'ajretissement sont indiquées dans les diagrammes comme des lignes pointillées et continues.

Si l'appareil se trouve dans une des zones pointillées, la température de surface doit être réduite ( 6.2.3) . Si la limite d'ajretissement est dépassée malgré un montage evacuant la chaleur, une protection contre le contact peut être montée en plus.

Si les limites d'ajretissement typiques ne sont pas atteintes en cas de montage normal, aucune mesure n'est nécessaire.

6.2.1 Limits d'ajretissement typiques pour O3D301 / O3D303

y
0246810
Montage normal
Liminé d'ajretissementParamètre
< 5 m
< 30 m
>30 m
x = temps d'exposition [ms]
y = taux d'images [fps]

6.2.2 Limites d'advertisement typiques pour O3D311 / O3D313

y
25
15
10
5
0246810
Montage normal
L imite d'ajretissementParamètre
< 5 m
< 30 m
>30 m
x = temps d'exposition [ms]
y = taux d'images [fps]

6.2.3 Réduire la température de surface

La température de surface peut être réduite par les mesures suivantes :

Fixer l'appareil sur des pieces métalliques conduisant la chaleur.

La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex. aluminium).
Utiliser un conducteur thermique en cas de montage sur des pieces metalliques.
> L'effet conducteur de chaleur est augmente par le conducteur thermique. Le conducteur thermique est disponible comme accessoire ( 6.4) .
Réduire toute entrave dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets.
Toute entrave dans l'environnement de l'appareil et une densité d'appareils augmente peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air).
Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l'appareil.
Les dissipateurs thermiques augmentent la surface de l'appareil ce qui réduit la température de surface. Les dissipateurs thermiques sont disponibles comme accessoires ( 6.4) .
Réduire le temps d'exposition, le taux d'images ou la distance maximale visible.
Le mode de fonctionnement utilisé et les paramétres peuvent augmenter la température de surface.

6.3 Installer l'appareil

Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil :

Monter l'appareil avec 2 vis M5 ou le kit de montage.

Les dimensions des perçages pour les vis M5 sont indiquées dans la fiche technique.
Le kit de montage est disponible comme accessoire ( 6.4) .

Utiliser des protections contre la traction pour tous les cables raccordes à l'appareil.
Respecter les remarques suivantes pour le montage d'un appeareil O3D301 et O3D311 :
Monter l'appareil de manière à permettre le réglage de la facale à l'aide d'un tournevis.

La position du réglage de la facale est indiquée dans le schéma d'encombrement (→ 13).

IFM O3D305 - Installer l'appareil - 1

Lorsque l'appareil est utilisé en zone humide, l'écrou du cable avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet (par ex. E11898) peut corroder. Pour l'utilisation permanente en zone humide utiliser un cable de raccordement avec un écrou en acier inox.

IFM O3D305 - Installer l'appareil - 2

6.4 Accessoires de montage

Suivant le lieu et le type de montage, les accessoires de montage suivants peuvent être utilisés :

Référence Description
E3D301 Kit de montage Smart Camera
E3D302 Dissipateur thermique Smart Camera
E3D303 Conducteur thermique Smart Camera
E3D304 2x dissipateur thermique Smart Camera

IFM O3D305 - Accessoires de montage - 1

Informations sur les accessoires disponibles sur: www.ifm.com

7. Raccordement electrique

Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique.

ATTENTION

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les données électriques de la fiche technique.

Appareil de la classe de protection III (CP III).

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP.

L'alimentation électrique doit être conforme à UL 61010-1, chap. 9.4 - Limited Energy :

Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 6,6 A en 120 s. Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage.

L'iso1ation des circuits externes doit etre conforme a UL61010-2-201, fig. 102.

Pour des longueurs de cable >30m ,utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au chic selon CEI 6100-4-5.

Avant le raccordement electrique metre l'installation hors tension.

IFM O3D305 - ATTENTION - 1

Dans le champ d'application cULus:

Plage de température haute minimum du cable qui doit être raccordé au capteur: 70^

7.1 Schéma de branchement

IFM O3D305 - Schéma de branchement - 1

① Ethernet

Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles

IFM O3D305 - ① Ethernet - 1

1 TD +

2RD+

3TD

4 RD-

S Shield (blindage)

② Aliment

Connecteur male M12, codage A, 5 pôles

IFM O3D305 - ② Aliment - 1

1U+
2 entrée trigger
3 GND
4 sortie de commutation 1 - ready
5 sortie de commutation 2 - cascade

IFM O3D305 - ② Aliment - 2

Protégé la prise de connexion Ethernet non utilisée avec un bouchon (E73004).

Coupledeserrage0,6...0,8Nm.

IFM O3D305 - ② Aliment - 3

Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être régé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties.

S'assurer du réglage correct pour l'installation des actionneurs et capteurs (par ex. barrages optoelectroniques pour le déclenchement).

Les sorties de commutation peuvent aussi être utilisées comme sorties impulsionnelles qui remettent leur signal de commutation à 0 après un temps régiable.

7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND)

La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.

7.1.2 Broche 2 (entree trigger)

La capture d'images de l'appareil peut etre déclenchée avec un signal de commutation via I'entree trigger.

Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés :

  • Le front descendant déclenché la capture d'images.
  • Le front montant déclenché la capture d'images.
  • Les fronts descendant et montant déclenchent la capture d'images.

IFM O3D305 - Broche 2 (entree trigger) - 1

D'autres possibités pour le déclenchement de l'appareil :

Commande interfaces process ( 14.3)
- Capture d'images continuelle avec taux d'images fixe

IFM O3D305 - Broche 2 (entree trigger) - 2

L'entrée trigger a une fonction anti-rebond intégrée. Selon l'installation électrique, cette fonction de l'entrée trigger n'est pas nécessaire.

La fonction anti-rebond intégrée évite le déclenchement d'un trigger par plusieurs courtes impulsions. L'impulsion doit durer au moins 2 ms pour être reconnaue comme déclenchement.

IFM O3D305 - Broche 2 (entree trigger) - 3

7.1.3 Bornes 4/5 (ready / cascade)

Les specifications électriques des sorties de commutation 1 et 2 (ready / cascade) sont indiquées dans la fiche technique.

Les sorties de commutation fournissent l'etat de l'appareil suivant dans le préroglage :

  • Sortie de commutation 1: "Prêt pour le trigger (ready)"

Sortie de commutation 2:"Capture d'images terminée"

IFM O3D305 - Bornes 4/5 (ready / cascade) - 1

"Sortie de commutation commutée" signifie que l'etat de l'appareil correspondant s'est produit.

Selon le réglage, l'etat de l'appareil peut avoir une des valeurs suivantes:

  • "Prêt pour le trigger"

L'appareil signale qu'une nouvelle image peut être capturée. Les triggers ne peuvent être traités qu'avc cet etat de l'appareil. Avec capture d'images continuelle, I'etat de I'appareil "PrEt pour le trigger" n'est pas fourni.

"Capture d'images terminée"

L'appareil signale que la capture des images est terminée. L'état de l'appareil peut être utilisé pour la fonction cascade d'appareils.

  • "Evaluation finie"

L'appareil signale que le traitement des images est terminé. A ce moment, les sorties de commutation sont déjà mises à jour. Les données d'image sont transmises via Ethernet.

  • "Erreur"

L'appareil signale qu'une erreur interne s'est produit. Des informations détaillées sur l'erreur peuvent être demandées via Ethernet.

IFM O3D305 - Bornes 4/5 (ready / cascade) - 2

7.2 Exemples de câblage

Ci-dessous, des exemples de câblage de l'appareil sont montrés.

7.2.1 Déclencher la capture d/images avec un détecteur de proximité

L'appareil peut être déclenché de manière externe :

via Ethernet
- via un détecteur de proximé, raccordé à l'entrée trigger

La figure suivante montre le câblage de l'appareil à un détecteur de proximé.

IFM O3D305 - Déclencher la capture d/images avec un détecteur de proximité - 1

①: PC portable (paramétrage)
②: Détector de proximité
③: PC industriel (évaluation / déclenchement)

7.2.2 Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre

Des appareils montés l'un à côté de l'autre peuvent cause des erreurs de mesure en cas d'exposition simultanée.

IFM O3D305 - Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre - 1

① Appareil
② Appareil
③ Objet

Il y a deux manières d'eviter les erreurs de mesure :

  • Cascade les appareils via trigger matériel

Lors de cette fonction cascade, un système de commande déclenché la capture du 1er apparéil.

Aprs la fin de la capture des images, le 1er apparieil dclenche automatique le 2e apparieil. Le 2e apparieil signale la fin de la sequence au systeme de commande.

IFM O3D305 - Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre - 2

①: PC industriel

(evaluation / déclencheme

Utiliser des canaux de fréquences différents.

Avec le logiciel ifm Vision Assistant un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque apparéil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d'erreurs de mesure.

IFM O3D305 - Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre - 3

Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com

8. Éléments de visualisation

L'appareil signale l'état de fonctionnement actuel via les éléments de visualisation LED 1 - 4.

IFM O3D305 - Éléments de visualisation - 1

LED 4 (Ethernet)LED 1 (Power)LED 2 (Out 1)LED 3 (Out 2)Description
Allumée L'appareil est opérationnel, tension d'alimentation appliquée
Clignote à 0,5 HzL'appareil n'est pas paramétré ou le paramétrage n'a pas été charge sur l'appareil On Off
Clignote 2 x à 0,5 HzL'appareil est en mode de paramétrage On Off
Allumée La sortie de commutation 1 est commutée
Clignote à 8 HzLa sortie de commutation 1 a un court-circuit
Allumée La sortie de commutation 2 est commutée
Clignote à 8 HzLa sortie de commutation 2 a un court-circuit
Allumée Ethernet est raccordé
Clignote Ethernet transmet des données
Eteinte Ethernet n'est pas raccordé
Clignote à 8 HzClignote à 8 HzL'appareil signale une erreur interne
Clignote à 2 HzClignote à 2 HzL'appareil signale une erreur remédiable. Le message d'erreur peut être lu via Ethernet
Chenillard ⇒Appareil démarre
Chenillard ←L'appareil exécute une mise à jour du firmware

9. Mise en service

A la mise sous tension l'appareil est mis en service. ÀpRES 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d'évaluation dans lequel les applications sauvégardées sont exécutées. Les éléments de visualisation signalement l'état de fonctionnement actuel ( 8) .

IFM O3D305 - Mise en service - 1

Jusqu'à 32 applications peuvent être sauvégardées sur l'appareil. Une application inclut typiquement les paramètres suivants :

  • Capture d/images : par ex. déclenchement de la capture d/images, temps d'exposition, contrôle de traitement d'images
  • Interface : Ethernet, sorties de commutation

L'application correspondante peut être activée avec le logiciel ifm Vision Assistant ou via des commandes d'interface process.

9.1 Paramétrer l'appareil

Il y a plusieurs manières de paramétre l'appareil :

  • Logiciel ifm Vision Assistant (→ Manuel du logiciel)
  • ifm3Dlib (produit tiers https://github.com/ifm/ifm3d) Exemple de programmation pour ifm3Dlib: ( 10)
    ROS (produit tiers https://github.com/ifm/ifm3d-ros)
  • Commandes XML-RPC ( 14.6)

IFM O3D305 - Paramétrer l'appareil - 1

L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel du logiciel.

Le manuel du calculer est disponible sur: www.ifm.com

IFM O3D305 - Paramétrer l'appareil - 2

La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmes pour le compte d'ifm electronic. Les deux logiciels sont disponibles pour Linux sous la licence Apache version 2.0.

9.2 Détector un objet

Ci-dessous, les conditions qui menent à un haut taux de détction d'objets sont décrites.

IFM O3D305 - Détector un objet - 1

① Appareil
② Zone d'influence
③ Champ de vue
④ Objet

Un objet ④ est détecté de façon optimale, si les conditions suivantes sont satisfaites :

  • L'objet est positionné dans le champ de vue③.

  • L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil①.

  • La zone d'influence② est libre d'objects (entrave etc.).
  • La vitre avant de l'appareil est libre de salissures.

IFM O3D305 - Détector un objet - 2

Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles.

10. Exemple de programmation

Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l'accès à l'appareil sous Linux. La bibliothèque a été testée et est l'implementation de referencia pour C++.

La bibliothèque est supportée par ifm electronic et la société Lovepark Robotics. La licence Apache 2 permet l'utilisation commerciale.

10.1 ifm3Dlib

Un court exemple C++ comment adresser l'appareil avec ifm3Dlib est presenté ci-dessous.

auto cam = ifm3d::Camera::MakeShared();
auto fg = std::make_shared (cam,(ifm3d::IMG_AMP|ifm3d::IMG_RDIS|ifm3d::IMG_CART));
auto img = std::make_shared();
if(!fg->WaitForFrame(img.get(),1000)) { std::cerr << "Timeout waiting for camera!" << std::endl; return -1; } pcl::io::savePCDFileASCII("point_cloud.pcd", (img->Cloud)); imwrite("amplitude.png",img->AmplitudeImage()); imwrite("radial_distance.png",img->DistanceImage());

Dans l'exemple l'appareil transmet les données. L'image d'amplitude et la distance radiale des données sont sauvégardées comme fichier PNG. Les coordonnées cartésiennes sont sauvégardées comme fichier PCL.

11. Maintenance, réparation et élimination

Respecter les instructions suivantes :

Ne pas ouvrir l'appareil. A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Respecter la reglementation du pays en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.

11.1 Nettoyage

Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil :

Utiliser un chiffon propre et sans peluches.
Comme produit lessiviel, utiliser un nettoyant à vitres.

IFM O3D305 - Nettoyage - 1

Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sur la vente avant, causées par des rayures, sont possibles.

11.2 Mettre à jour le firmware

Le firmware de l'appareil peut etre mis a jour avec le logiciel ifm Vision Assistant.

IFM O3D305 - Mettre à jour le firmware - 1

Les paramètres sauvégardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvégarde des paramètres.

Avant la mise à jour du firmware, exporter les paramétres.
Apre's la mise a jour du firmware, importer les parametes.

IFM O3D305 - Mettre à jour le firmware - 2

Les mises à jour du firmware sont disponibles sur: www.ifm.com

11.3 Remplacer l'appareil

Lors du remplacement d'un apparéil les paramètres sont perdus. Avant le remplacement de l' apparéil, faire une copie de sauvégarde des paramètres.

Avant le remplacement, exporter les parametes de l'appareil à remplacer.

Aprese le remplacement, importer les parametes dans le nouvel apparéil.

IFM O3D305 - Remplacer l'appareil - 1

Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs apparéils rapidement avec les mêmes paramètres.

12. Homologations/normes

La déclaration de conformité UE est disponible sur: www.ifm.com

13. Schémas d'encombrement

13.1 O3D303 / O3D313

IFM O3D305 - O3D303 / O3D313 - 1

IFM O3D305 - O3D303 / O3D313 - 2
①: Objectif
②: Unité d'éclairage
③: LED 2 couleurs (jaune/verte)

13.2 O3D301 / O3D311

IFM O3D305 - O3D301 / O3D311 - 1

IFM O3D305 - O3D301 / O3D311 - 2
①: Objectif
②: Unité d'éclairage
③: LED 2 couleurs (jaune/verte)
④:Réglage de la focale

14. Appendix

14.1 Required Ports

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Informations produit

Marque : IFM

Modèle : O3D305

Catégorie : Caméra vidéo