O3X100 - Caméra vidéo IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Caméra vidéo 3D
Marque	IFM
Modèle	O3X100
Technologie de mesure	Time-of-Flight (temps de vol) avec lumière infrarouge
Source lumineuse	Infrarouge (800-900 nm), classe laser 1 (CEI 60825-1:2014)
Alimentation électrique	24 V DC, classe de protection III (TBTP)
Interface de communication	Ethernet (RJ45)
Logiciel de configuration	ifm Vision Assistant (gratuit, sans installation)
Ports réseau requis	UDP 3321, TCP 50010, TCP/HTTP 80 et 8080
Conditions environnementales	Intérieur, altitude ≤ 2000 m, humidité ≤ 90% sans condensation, degré de salissure 3
Montage	3 vis M3 (trous selon schéma d’encombrement)
Fonctions principales	Mesure de distance 3D, fourniture de données via Ethernet, paramétrage via logiciel
Modes d’enregistrement	Simple et double exposition, zone sans équivoque jusqu’à 30 m
Filtres d’image	Filtre spatial (médian) et filtre temporel (adaptatif exponentiel)
Mise à jour firmware	Via ifm Vision Assistant (fichier .swu)
Entretien et nettoyage	Nettoyer la vitre avant avec un chiffon propre et non pelucheux
Sécurité	Ne pas ouvrir, réparation uniquement par le fabricant
Pièces détachées et réparabilité	Aucune pièce réparable par l’utilisateur, remplacement complet de l’appareil
Homologations	Déclaration de conformité UE disponible sur www.ifm.com
Garantie	Garantie constructeur standard (consulter les conditions IFM)

FOIRE AUX QUESTIONS - O3X100 IFM

Comment connecter l'appareil O3X100 à un PC ?

Raccordez l'alimentation 24 V et le câble Ethernet (RJ45) directement au PC. Lancez le logiciel ifm Vision Assistant, cliquez sur le bouton de recherche et sélectionnez l'appareil dans la liste. L'adresse IP par défaut est 192.168.0.69.

Comment régler le temps d'exposition ?

Dans la fenêtre Application du logiciel ifm Vision Assistant, sélectionnez le mode d'enregistrement (simple ou double exposition). Pour une exposition simple, utilisez le curseur ou saisissez la valeur en microsecondes. Pour une double exposition, réglez le temps long et le rapport des temps.

Que faire si la mise à jour du firmware échoue ?

Si le message d'erreur Mise à jour du firmware échouée apparaît, redémarrez le logiciel, recherchez l'appareil, puis cliquez sur Installer d'autre firmware pour réessayer. Assurez-vous d'avoir une adresse IP statique.

Quels sont les ports réseau à ouvrir pour ifm Vision Assistant ?

Les ports suivants doivent être autorisés dans le pare-feu : UDP 3321, TCP 50010, TCP/HTTP 80 et 8080.

Comment exporter et importer les réglages de l'appareil ?

Dans la fenêtre Configuration appareil > Général, cliquez sur Exporter pour sauvegarder un fichier .o3x1xxcfg. Pour importer, cliquez sur Importer et sélectionnez le fichier. Les réglages actuels sont remplacés.

L'appareil peut-il être utilisé en extérieur ?

Non, l'appareil est conçu pour une utilisation en intérieur uniquement. La lumière ambiante intense (notamment le spectre solaire) peut causer des erreurs de mesure au-delà de 8 klx.

Comment nettoyer la vitre avant de la caméra ?

Utilisez un chiffon propre et sans peluches pour nettoyer la vitre avant. Évitez tout produit abrasif pour ne pas rayer la surface.

Quelle est la distance de mesure maximale ?

La zone sans équivoque peut atteindre 30 mètres selon le mode d'enregistrement. La distance réelle dépend des réglages et des conditions d'éclairage.

Peut-on utiliser plusieurs caméras O3X100 simultanément ?

Oui, mais pour éviter les interférences, déclenchez les appareils l'un après l'autre via un déclencheur logiciel (interface process). Des erreurs de mesure restent possibles.

Comment réinitialiser l'appareil aux réglages usine ?

Dans la fenêtre Configuration appareil > Général, cliquez sur le bouton Remettre à zéro. Cela efface tous les réglages actuels et rétablit les valeurs par défaut.

MODE D'EMPLOI O3X100 IFM

Notice d'utilisation

Caméra 3D

O3X1xx

FR

Contenu

1 Remarque préliminaire 4

1.1 Explication des symboles 4

2 Consignes de sécurité 5

2.1 Classe de protection laser 5

3 Fonctionnement et caractéristiques 6

4Furniture 6

5 Montage 7

5.1 Sélectionner le lieu de montage 7
5.2 Préparer l'appareil pour la mise en service 8

5.2.1 Reduire la tempereure de surface 8
5.3 Installer l'appareil 8

6 Raccordement electrique 9

6.1 Schema de branchement 9
6.2 Utilisation de plusieurs appareils 10

7 Mise en service 10

7.1 Paramétrer l'appareil 10
7.2 Detection optimale de l'objet 11
7.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant 11

7.4.1 Ports requis 12
7.4.2 Matériel 12
7.4.3 Connecter automatique l'appareil 12
7.4.4 Connecter manuellement l'appareil 13

7.5 Fenetre de surveillance 13
7.6 Application 13

7.6.1 Regler la source trigger 14
7.6.2 Régler le mode d'enregistrement 14
7.6.3 Regler le temps d'exposition 15
7.6.4 Régler la fréquence de rafraîchissement des images prévue 16
7.6.5 Regler les filtres 16

7.7 Configuration apparel 17

7.7.1 Général 17
7.7.2 Exporter les réglages 18

7.7.3 Importer les réglages 18
7.7.4 Installer une mise a jour du firmware 19
7.7.5Réseau 20
7.7.6 NTP 20

8 Example de programmation 22

8.1 ifm3Dlib 22

9 Maintenance, réparation et élimination 23

9.1 Nettoyage 23
9.2 Remplacer l'appareil 23

10 Homologations/normes 23
11 Messages d'erreur 24

11.1 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware 24
12 Schema d'encombrement 25

Licences et marques

Microsoft®, Windows®, Windows 7®, Windows 8®, Windows 8.1® et Windows 10® sont des marques enregistrées de Microsoft Corporation.

Adobe® et Acrobat® sont des marques enregistrées d'Adobe Systems Inc.

GitHub® est une marque enregistrée de GitHub Inc. Toutes les contributions et informations sont fournies par l'auteur en bonne conscience, mais sans aucune garantie quant à leur exactitude. Toute responsabilité pour les évventuels dommages résultat de l'utilisation de ces informations est exclue.

Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.

Cet apparéil contient du logiciel Open Source (modifié si nécessaire) qui est sujet à des termes de licence spécifique.

Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sur :

www.ifm.com/int/GNU

Pour du logiciel sujet à la licence publique générale GNU ou la licence publique générale limite GNU, le texte source peut être demandé contre paiement des frais de copie et d'envoi.

FR

1 Remarque préliminaire

Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d'envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pouraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil.

Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation et l'installation. Garder ce documentpendant tout le temps d'utilisation de l'appareil.

Pour une description détaillée du logiciel correspondant lore le manuel utiliser et la description des interfaces.

1.1 Explication des symboles

Action à faire

Retour d'information, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

Récurrence croisée

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire.

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels.

Danger de blessures legères, réversibles.

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement de dommages matériels

2 Consignes de sécurité

Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lu avant installation ouemploi.

Respecter les consignes de sécurité. Utiliser l'appareil comme prévu.

Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable.

Seuls les signaux indiqués dans les données techniques ou imprimés sur l'appareil doivent être raccordés aux connexions.

L'appareil ne doit être ouvert que par le fabricant ou par une personne autorisée par le fabricant.

2.1 Classe de protection laser

ATTENTION

L'utilisation des commandes ou réglages ou l'exécution des procédures autres que celles spécifiées dans les Presents exigences peuvent être la cause d'une exposition à un rayonnement dangereux.

Lumière laser non visible ; APPAREIL A LASER DE CLASSE 1.

CEI 60825-1:2014

conformé à 21 CFR Part 1040 à l'exception des déviations suivant Laser Notice No. 50, juin 2007.

Position de l'étiquette du produit Panneau indicateur

3 Fonctionnement et caractéristiques

Laamera 3D O3X1xx est uneamera optique qui mesure point par point la distance entre laamera et la surface la plus proche avec la technologie temps de vol. L'appareil illumine la scène avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière réfléchie par la surface.

L'appareil fournit des données qui décrivent la scène capturée de façon tridimensionnelle. Ces données de distance sont fournies via Ethernet pour être évaluées par l'utilisateur. Le paramétrage de l'appareil s'effectue également via Ethernet.

La sécurité de l'appareil est consque pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes :

• Utilisation à l'intérieur
• Altitudes jusqu'à 2000 m
• Humidité d'air relative jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
• Degré de salissure 3

En raison des exigences relatives aux émissions de parasites électromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnementindustriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans des lieux de résidence.

L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

4 FURNiture

• Caméra 3D O3X1xx
• Notice d'utilisation
  Contacter ifm electronic en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture.

L'appareil est livre sans accessoires de montage ni de raccordement.

5 Montage

(1): Appareil, monté horizontallement
(2): Angle d'ouverture
(3)：Objet
(4): Champ de vue
(5): Distance entre l'appareil et l'objet

5.1 Sélectionner le lieu de montage

Observer les instructions suivantes pour la sélection du lieu de montage :

L'obet doit se couver dans le champ de vue ④.

La taille du champ de vue est indiquée dans la fiche technique. La taille du champ de vue dépend de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l'on augmente la distance.
Eviter des réflexions directs du sol.

Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet.

Pour définiir la distance entre l'appareil et l'objet prendre en considération l'étendue de mesure de l'appareil.

L'etendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
Choisir une distance entre l'appareil et I'obfetaussi petite que possible.
Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale.

Eviter une force lumière ambiente et les rayons solaires sur le lieu de montage.

Un niveau de lumière ambiante (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante.

Eviter des vitres transparentes entre l'apparéil et l'objet ③.

Les vitres transparentes refléchissant une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé.

Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles.

5.2 Préparer l'appareil pour la mise en service

INFORMATION IMPORTANTE

Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres régés et la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage, l'appareil peut s'échauffer. La différence entre la température de surface de l'appareil et la température ambiente ne doit dépasser 25 dégrès (selon CEI 61010-2-201). Prendre les mesures suivantes :

Réduire la température de surface ( 5.2.1)
adapter le mode de fonctionnement et les paramétres.

5.2.1 RÉduire la température de surface

Prendre les mesures suivantes pour réduire la température de surface :

Fixer l'appareil sur des pieces métalliques conduisant la chaleur.

La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex. dissipateurs ou profils en aluminium usuels).
Réduire tout obstacle évientuel dans l'environnement de l'objet et la densité d'objets.
Tout obstacle dans l'environnement de l'objet et une grande densité d'objets peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air).
Réduire le temps d'exposition, le taux d'images ou la distance maximale de visibilité.
La température de surface diminue si les paramètres sont réduits.

5.3 Installer l'appareil

Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil :

Monter l'appareil avec 3 vis M3.

Les dimensions des trous sont indiquées dans "12 Schéma d'encombrement".

Utiliser des protections contre la traction pour tous les cables raccordés à l'appareil.

6 Raccordement électrique

Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique.

INFORMATION IMPORTANTE

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les données électriques de la fiche technique.

Appareil de la classe de protection III (CP III).

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP.

Pour des longueurs de cable >30m , utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au chocol selon CEI 6100-4-5.

Avant le raccordement électrique mesure l'installation hors tension.

6.1 Schéma de branchement

(1) Alimentation en courant
2 cables, extrémités ouvertes

rouge U+ (24 V)

noir GND

(2) Ethernet

connecteur Ethernet RJ45

1 TD +
2 TD -
3 RD +
4 non utilise
5 non utilise
6 RD -
7 non utilise
8 non utilise

6.2 Utilisation de plusieurs appareils

Les apparêls peuvent s'influencer mutuellement s'ils ne sont pas séparés visuellement et s'exposent en même temps.

Fig. à gauche : 2 apparéils montés sur un robot.
Fig. en bas : 2 robots, chacun avec 1 apparéil, sont face à face.

(1): Appareil, monté horizontallement
(2) : Obj

Prendre les mesures suivantes pour réduire les erreurs de mesure :

Déclencher les apparèils l'un après l'autre avec un déclencheur logiciel via l'interface process.

Cette méthode interne réduit considérablement d'eventuelles perturbations. Cependant, des erreurs de mesure et des faibles tolérances sont possibles.

7 Mise en service

A la mise sous tension l'appareil est mis en service. ÀpRES 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d'évaluation dans lequel l'application sauvégardée est executée.

7.1 Paramétrer l'appareil

Il y a plusieurs manières de paramétrer l'ordinateil :

• Logiciel ifm Vision Assistant ( voir manuel utiliser)
• ifm3Dlib (produit tiers, https://github.com/ifm/ifm3d)
  • Exemple de programmation pour ifm3Dlib: ( ,8 Exemple de programmation")
• ROS (produit tiers, https://github.com/ifm/ifm3d-ros)

L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel utilisateur.

Le manuel utiliseur est disponible sur: www.ifm.com

La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmes pour le compte d'ifm electronic. Les deux logiciels sont disponibles pour Linux sous la licence Apache version 2.0.

7.2 Detection optimale de l'objet

Ci-dessous, les conditions qui mènent à un haut taux de détention d'objets sont décrites.

(1): Appareil, monté horizontallement
(2): Zone sans équivoque
(3): Champ de vue
(4): Obj

Un objet ④ est déetecté de façon optimale si les conditions suivantes sont satisfaites :

• L'objet est positionné dans le champ de vue ③.
• L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil ①.
• La zone sans équivoque ② est libre d'objects (entrave etc.).
• La vitre avant de l'appareil est libre de salissures.

Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles.

7.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant

Decompressor le fichier zip d'ifm Vision Assistant sur le disque dur.

Le repertoire décompressé ifm Vision Assistant contient tous les fichiers nécessaires. Aucune installation n'est nécessaire. Aucuns droits administrateurs ne sont nécessaires.

Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur :

www.ifm.com

7.4 Connecter l'O3X1xx à ifm Vision Assistant

7.4.1 Ports requis

Pour la connexion du logiciel ifm Vision Assistant, les ports suivants doivent etre autorisés :

UDP:3321
- TCP:50010
- TCP / HTTP : 80 et 8080

Les pare-feux et routeurs existants dans le réseau doivent autoriser les ports pour le logiciel ifm Vision Assistant.

7.4.2 Matériel

Raccorder l'appareil à l'alimentation en tension.
Raccorder l'appareil à l'interface Ethernet du PC via le cable Ethernet.

(1): Alimentation 24 V
(2): Appareil
(3): Cable Ethernet
(4)：PC

7.4.3 Connecter automatique l'appareil

1. Demarrer l'application "ifmVisionAssistant".
2. Cliquer sur

Le logiciel ifm Vision Assistant recherche des appareils raccordés via Ethernet.
Tous les apparêls trouvés sont affichés dans une liste de seLECTION.

1. Cliquer sur le bouton de l'appareil trouve.

La connexion à l'appareil est établie.

Si le logiciel ifm Vision Assistant ne trouve�除en appareil :

Vérifier la connexion du matériel et l'alimentation en courant ( ,7.4.2Matériel^ )
Pour la recherche d'erreurs, raccorder le cable Ethernet de l'appareil directement au PC.
Connecter manuellement l'appareil ( ,7.4.4 Connecter manuellement l'appareil").

7.4.4 Connecter manuellement l'appareil

1. Demarrer l'application "ifmVisionAssistant".
2. Cliquer sur
3. Cliquer sur le bouton [Connexion manuelle].
4. Dans la liste "Sélectionner le type d'appareil", sélectionner le type d'appareil [Connexion manuelle O3X1XX].
5. Saisir l'adresse IP de l'appareil dans le champ "Entrer l'adresse IP".

L'adresse IP "192.168.0.69" est pré régée.

1. Cliquer sur le bouton [Connexion].

7.5 Fenêtre de surveillance

Dés qu'une connexion a été établie à l'appareil, le logiciel ifm Vision Assistant démarre la fenêtre de surveillance.

Dans la fenêtre de surveillance, l'appareil est en mode de fonctionnement. L'application en cours peut être surveillée, mais pas interrompu ou modifiée.

7.6 Application

Dans la fenêtre "Application", l'application de l'appareil raccordé est affché et les "Réglages d'images" sont régles.

▶ Clique sur.

La fenêtre "Application" s'ouvre.

En passant de la fenêtre de surveillance à la fenêtre "Application", vous doivent confirmer l'arrêt de l'évaluation (du mode de fonctionnement) de l'appareil.

Sauvegarder les réglages d/images dans l'application avec le bouton

Quitter l'application avec le bouton

7.6.1 Régler la source trigger

Dans la liste "Trigger", la source trigger est régée.

Les sources trigger suivantes peuvent etre regliees :

Source trigger	Description
En continu Avec la source trigger "En continu", la fréquence de rafraîchissement des images actuelle en fps est affichée dans la fenêtre "Réglages d'images". La fréquence de rafraîchissement des images est changée dans le champ de saisie "Fréquence de rafraîchissement des images prévue". La fréquence de rafraîchissement des images maximale dépend du mode éclairage et du temps d'exposition.
Interface process	L'appareil est commandé via l'interface process (par ex. PC).

7.6.2 Régler le mode d'enregistrement

Le mode d'enregistrement est.Reglé dans la liste "Mode d'enregistrement". Dans le mode d'enregistrement, les caractéristiques d'une capture d/images sont régées.

Le mode d'enregistrement "upTo30m_moderate" est préréglé :

upTo30m_moderate
upTo30m_	Zone sans équivoque "30 m" 2 périques de mesure
_moderate	2 temps d'exposition

Le mode d'enregistrement se décompose comme suit :

upTo30m_	·Longueur de la zone sans équivoque ·1 fréquence de mesure : zone sans équivoque < "7m" ·2 fréquences de mesure : zone sans équivoque >= "7m"
_moderate	·2 temps d'exposition
_low	·1 temps d'exposition

7.6.3 Régler le temps d'exposition

Si un "mode d'enregistrement" avec 1 temps d'exposition est régle, les réglages suivants sont disponibles :

FR

L'exposition simple est destinée aux scènes avec une faible dynamique.
Le temps d'exposition est réglé en μs.
La valeur est changée via le curseur ou saisie dans le champ.

Si un "mode d'enregistrement" avec 2 temps d'exposition est régle, les réglages suivants sont disponibles :

L'exposition double est destinée aux scènes avec une dynamique elevée.
Le temps d'exposition est réglé en μs.
Le temps d'exposition plus long est changé via le curseur "Temps d'exposition" ou saisi dans le champ.
Le temps d'exposition plus court est changé via le curseur "Rapport des temps d'exposition" ou saisi dans le champ.

7.6.4 Régler la fréquence de rafraîchissement des images prévue

Dans le champ "Fréquence de rafraîchissement des images prévue", la fréquence de rafraîchissement des images à atteindre par l'appareil est régée. La "Fréquence de rafraîchissement des images prévue" est régée en fps.

La fréquence de rafraîchissement des images maximale dépend du mode d'enregistrement sélection et du temps d'exposition.

7.6.5 Régler les filtres

Les filtres "Filtre spatial" et "Filtre temporel" optimisent la répétabilité.

La liste "Filtre spatial" contient les filtres suivants :

Filtre Description Propriétés
Filtre médian	Chaque point est replacé par le médian des pointsavoisinants.

La liste "Filtres temporels" contient les filtres suivants :

Filtre Description
Filtre adaptatif exponentiel	Une valeur moyenne pondérée est calculée sur des images successives. Les images nouvelles prévalent sur les images plus anciennes. Le filtré peut seulement être utilisé avec la source trigger "En continu".

7.7 Configuration apparel

Dans la fenêtre "Configuration appareil", les réglages généraux de l'appareil raccordé, du réseau et de la fonction NTP sont effectués.

▶ Cliquer sur

La fenêtre "Configuration appareil" s'ouvre.

En passant de la fenêtre de surveillance à la fenêtre "Configuration apparéil", vous doivent confirmer l'arrêt de l'évaluation (du mode de fonctionnement) de l'appareil.

7.7.1 Général

Dans la fenêtre "Général", les réglages généraux de l'appareil raccordé sont effectués.

Champ Bouton Description
Nom – Régler le nom de l'appareil
Description – Régler la description de l'appareil
Protection par mot de passer	III Activé Désactivé (standard)	Activer/désactiver la protection par mot de passer Si la protection par mot de passer est activée, l'accès aux fenôtres "Application" et "Configurationurreil" est seulement possible après la saisie du mot de passer.
	Champ de saisie	Champ modifiable pour saisir un mot de passer
Champ Bouton Description
Réglages [Exporter]	Exporte une copie	des réglages et de l'application sur le PC (→,7.7.2 Exporter les réglages").
	[Importer] Importe	une copie des réglages et de l'application du PC à l'appareil (→,7.7.3 Importer les réglages").
Mise à jour du firmware	[Mettre à jour] Installe	une mise à jour du firmware (→,7.7.4 Installer une mise à jour du firmware"). La version actuelle du firmware est affichée près du bouton.
Réglages usine [Remettre à zéro]		Génére les réglages usine et efface tous les réglages actuels.
Redémarrage [Redémarrage] L'applièil redémarre.
Sauvegarder	©	Sauvegarde les réglages.
Abandonner	×	Abandonne les réglages.

7.7.2 Exporter les réglages

Les réglages du logiciel ifm Vision Assistant peuvent être exportés pour la mise à jour du firmware ou le remplacement de l'appareil.

1. Cliquer sur le bouton [Exporter].

La fenêtre "Enregistrer sous" est affichée.

1. Saisir le "nom de fichier" pour l'exportation.

Les réglages exportés ont l'extension du fichier ".o3x1xxcfg".

7.7.3 Importer les réglages

Les réglages exportés du logiciel ifm Vision Assistant peuvent être importés.

1. Cliquer sur le bouton [Importer].

   La fenêtre de sélection de fichiers s'ouvre.

2. Sélectionner le fichier à importer.

Les réglages actuels sont remplacés lors de l'import. Les réglages ont l'extension du fichier ".o3x1xxcfg".

7.7.4 Installer une mise à jour du firmware

Le firmware de l'appareil peut etre mis a jour avec le logiciel ifm Vision Assistant.

Les réglages sauvégardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvégarde des réglages :

Avant la mise a jour du firmware, exporter les réglages.
Avec la mise à jour du firmware, importer les réglages.

Les mises à jour du firmware sont disponibles sur : www.ifm.com

Mettre à jour le firmware :

1. Cliquer sur le bouton [Mettre à jour].
2. Confirmer la remarque par [Ok].

La fenêtre de sélection de fichiers s'ouvre.

1. Sélectionner le fichier firmware.

Le ficher firmware a l'extension du fichier ".swu".

1. Cliquer sur le bouton [Ouvrir].

La mise à jour du firmware est executée. Avec une mise à jour du firmware réussie, le message "Mise à jour du firmware réussie" est affchéé.

Après la mise à jour du firmware, le logiciel ifm Vision Assistant rétablit la connexion à l'appareil.

En cas de problèmes avec la mise à jour du firmware: ( ,11.1 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware")

7.7.5 Réseau

Dans la fenêtre "Réseau", les réglages réseau de l'appareil raccordé sont réglés.

Champ Bouton Description
DHCP	ActivéDésactivement(standard)	Activer/désactiver DHCPSi DHCP est activé, l'appareil recueilles réglages réseau du réseau.
Adresse IP Champ de saisie		Régler l'adresse IP de l'appareil."192.168.0.69" est préréglé.
Masque de sous-réseau	Champ de saisie	Régler le masque de sous-réseau duréseau. "255.255.255.0" est préréglé.
Passerelle Champ de saisie		Régler la passerelle du réseau."192.168.0.201" est préréglé.
Adresse MAC Adresse MAC L'adresse		Adresse MAC de l'appareil est affichée.Sauvegarder Sauvegarde les réglages réseau.
Abandonner	×	Abandonne les réglages réseau.

Après la sauvégarde des réglages reseau, le logiciel ifm Vision Assistant rétablit la connexion à l'appareil.

7.7.6 NTP

Dans la fenêtre "NTP", l'horloge temps réel est régée (Network Time Protocol).

Dans l'appareil, une horloge temps réel est intégrée qui peut être synchronisée via NTP. Si plusieurs apparèils sont utilisés, NTP garantit que les horloges temps réel des apparèils sont synchronisées.

Champ Bouton	Description
Activer NTP	ActivéDésactivé(standard)	Activer/désactiver NTPSi NTP est activé, l'appareil recueille la date et l'heure du réseau.
Serveur NTP	Vert	Le serveur NTP régèle a répondu lors de laforthème demande.
Serveur NTP	Rouge	Le serveur NTP régèle n'a pas répondu lors de laforthème demande.
Serveur NTP	Gris	Le serveur NTP régèle n'a pas encore étédemandé.
Serveur NTP Adresse IP Adresse	IP du serveur NTP régèle.
Ajouter le serveur	+	Ajoute le serveur NTP.
Effacer	+	Efface le serveur NTP.
Nombre maximal de demandes	Champ de saisie	Régler le nombre maximal de demandes.Si le serveur NTP ne répond pas dans la limite des demandes régées, il sera ignorer à l'avvenir.
Heure actuelle de l'appareil	Date et heures Affichage de laforthème date et heures sauvegardées sur l'appareil.
Sauvegarder	Sauvegarde les régages réseau.
Champ Bouton Description
Abandonner	×	Abandonne les réglages réseau.

8 Exemple de programmation

Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l'accès à l'appareil sous Linux. La bibliothèque a été testée et est l'implémentation de référence pour C++. La bibliothèque est supportée par ifm electronic et la société Lovepark Robotics. La licence Apache 2 permet l'utilisation commerciale.

8.1 ifm3Dlib

Un court exemple C++ comment adresser l'appareil avec ifm3Dlib est presenté cidesous.

auto cam = ifm3d::Camera::MakeShared();
auto fg = std::make_shared (cam,(ifm3d::IMG_AMP|ifm3d::IMG_RDIS|ifm3d::IMG_CART)); auto img = std::make_shared(); if(!fg->WaitForFrame(img.get(),1000)) { std::cerr << "Timeout waiting for camera!" << std::endl; return -1; } pcl::io::savePCDFileASCII("point_cloud.pcd",*(img->Cloud)); imwrite("amplitude.png",img->AmplitudeImage()); imwrite("radial_distance.png",img->DistanceImage());

Dans l'exemple l'appareil transmet les données. L'image d'amplitude et la distance radiale des données sont sauvégardées comme fichier PNG. Les coordonnées cartésiennes sont sauvégardées comme fichier PCL.

Un exemple détaillé est disponible sur: https://github.com/ifm/ifm3d-examples/blob/master/file_io/ex-file_io.cpp

9 Maintenance, réparation et élimination

Respecter les instructions suivantes :

Ne pas ouvrir l'appareil. A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Respecter la reglementation du pays en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.

9.1 Nettoyage

Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil :

Utiliser un chiffon propre et sans peluches.

Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sur la vitre avant, causées par des rayures, sont possibles.

9.2 Remplacer l'appareil

Lors du remplacement d'un apparéil les paramètres sont perdus. Avant le remplacement de l' apparéil, faire une copie de sauvégarde des paramètres :

Avant le remplacement, exporter les parametes de l'appareil à remplacer.
ÀpRES le remplacement, importer les paramètres dans le nouvel apparéil.

Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs apparéils rapidement avec les mêmes paramètres.

10 Homologations/normes

La déclaration de conformité UE est disponible sur: www.ifm.com

11 Messages d'erreur

11.1 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware

Si la mise à jour du firmware ne réussit pas, l'un des messages d'erreur suivants est affché :

Message d'erreur Solution
Mise à jour du firmware pas pos... L'apparéil a une adresse dynamique IP, donc la mise à jour du firmware n'est pas supportée. Sélectionner l'options	Changer les réglages réseau de l'appareil en une adresse IP statique. >Après la sauvégarde des réglages, le logiciel ifm Vision Assistant essaiera automatiquement de rétablier la connexion.
Mise à jour du firmware échouée Démarrage du mode de récapération échéué. [120001]	1. Redémarrer le logiciel ifm Vision Assistant. 2. Cliquer sur >Le logiciel ifm Vision Assistant recherche des appareils raccordés via Ethernet. 3. Cliquer sur le bouton de l'appareil trouvé. >Le message "Mode de récapération en cours" est affché. 4. Cliquer sur le message " Installer d'autre firmware". 5. Installer une mise à jour du firmware (→ „7.7.4 Installer une mise à jour du firmware").
Mise à jour du firmware échouée Installation de la mise à jour du firmware échouée. [120003]

12 Schéma d'encombrement

(1): Objectif
(2): Unité d'éclairage