O3D355 - Caméra vidéo IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil O3D355 IFM au format PDF.
| Type de produit | Capteur 3D par temps de vol (ToF) |
| Modèle | O3D355 |
| Marque | IFM |
| Alimentation | 24 V DC via connecteur M12 8 pôles (broches 1/3) |
| Interface de communication | Ethernet (EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP) via connecteur M12 4 pôles codage D |
| Sorties numériques | 3 sorties de commutation (PNP/NPN configurables) |
| Sortie analogique | 1 sortie courant (4-20 mA) ou tension (0-10 V) sur broche 4 |
| Entrées | 2 entrées de commutation (sélection d'application), 1 entrée trigger |
| Principe de mesure | Temps de vol (ToF), illumination infrarouge (800-900 nm) |
| Applications typiques | Contrôle de complétude, mesure de niveau, dimensionnement d'objets, pick and place, dépalettisation |
| Logiciel de paramétrage | ifm Vision Assistant (gratuit) via Ethernet |
| Montage | 2 vis M5, kit de montage optionnel (E3D301), dissipateur thermique (E3D302/E3D304) |
| Température de surface maximale | 25°C au-dessus de la température ambiante (selon CEI 61010-2-201) |
| Conditions environnementales | Intérieur, altitude max 2000 m, humidité relative 90% max sans condensation, degré de salissure 3 |
| Classe de protection | III (TBTP selon UL 61010-1) |
| Nettoyage | Chiffon propre non pelucheux, nettoyant vitres |
| Entretien | Mise à jour firmware via logiciel, remplacer en exportant les paramètres |
| Homologations | Déclaration de conformité UE disponible sur ifm.com |
| Accessoires nécessaires | Câble d'alimentation (E11950) et câble Ethernet (E11898) (non inclus) |
FOIRE AUX QUESTIONS - O3D355 IFM
Questions des utilisateurs sur O3D355 IFM
0 question sur cet appareil. Repondez a celles que vous connaissez ou posez la votre.
Poser une nouvelle question sur cet appareil
Téléchargez la notice de votre Caméra vidéo au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice O3D355 - IFM et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil O3D355 de la marque IFM.
MODE D'EMPLOI O3D355 IFM
Notice d'utilisation
Capeur 3D
O3D300
O3D302
O3D310
O3D312
Contenu
1.Remarques preliminaires. 4
1.1 Symboles utilisés 4
1.2 Avertissements utilisés 4
1.3 Open source information 5
- Consignes de sécurité 6
2.1 Remarques generales 6
2.2 Cible 6
2.3 Raccordement electrique 6
2.4Interventions sur I'appareil 6
- Fonctionnement et caractéristiques 7
- Furniture 7
-
Accessoires 7
-
Montage 8
6.1 SeLECTIONNER le lieu de montage 8
6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service. 9
6.2.1 Limits d'advertisement typiques pour O3D300 / O3D302. 9
6.2.2 Limits d'advertisement typiques pour O3D310 / O3D312. 10
6.2.3 Reduire la tempereure de surface 10
6.3 Installer l'appareil 11
6.4 Accessoires de montage 11
- Raccordement electrique 12
7.1 Schema de branchement 12
7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND). 13
7.1.2 Broche 2 (entree trigger). 13
7.1.3 Broches 4/5/6 (sorties de commutation). 13
7.1.4 Broche 4 (sortie analogue). 14
7.1.5 Broches 7/8 (entres de commutation). 14
7.2 Examples de cablage 15
7.2.1 Declencher la capture d'images avec un détecteur de proximé 15
7.2.2 Monter plusieurs appeareils l'un a cote de I'autre 16
7.3 Selection statique de l'application 17
7.4 Selection de l'application activée par impulsion 18
- Eléments de visualisation 19
- Mise en service 20
9.1 Paramétrer l'appareil. 20
9.2 Deteceur un objet 20
9.3 Transmettre les valeurs process 21
9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complete du EtherNet/IP 21
9.3.2 Transmettre les valeurs process du contrôle de complete via PROFINET. 23
9.3.3 Transmettre les valeurs process du contrôle de complete du TCP/IP 25
9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objects via EtherNet/IP . 26
9.3.5 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objects via PROFINET 28
9.3.6 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objets via TCP/IP. 30
9.3.7 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via EtherNet/IP 31
9.3.8 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via PROFINET 32
9.3.9 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via TCP/IP 33
9.3.10 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via EtherNet/IP 34
9.3.11 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via PROFINET 36
9.3.12 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via TCP/IP. 38
9.3.13 Transmettre les valeurs process de la depaettisation via EtherNet/IP 39
9.3.14 Transmettre les valeurs process de la depaettisation via PROFINET. 41
9.3.15 Transmettre les valeurs process de la depaettisation via TCP/IP 43
- Maintenance, réparation et élimination 44
10.1 Nettoyage 44
10.2 Mettre a jour le firmware 44
10.3 Remplacer l'appareil 44
-
Homologations/normes 44
-
Schémas d'encombrement 45
12.1 O3D302/O3D312 45
12.2 O3D300/O3D310 45
- Appendix 46
13.1 Process Interface 46
Adobe et Acrobat sont des marques enregistrées d'Adobe Systems Inc.
Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.
1. Remarques préliminaires
Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d'envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pouraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil.
Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce documentpendant tout le temps d'utilisation de I'appareil.
1.1 Symboles utilisés
Action à faire
Retour d'information, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Récurrence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements utilisés
ATTENTION
Avertissement de dommages matériels.
1.3 Open source information
2. Consignes de sécurité
2.1 Remarques générales
Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ouemploi.
Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations.
2.2 Cible
Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité.
2.3 Raccordement electrique
Mettre l'appareil hors tension en prenatal des mesures externes avant toutes manipulations.
Les bornes de raccordement ne doivent ettre alimentetees que par les signaux indiques dans les donnees techniques et sur I'etiquette de I'appareil et seuils les accessoires homologues d'ifm doivent etre raccordes.
2.4 Interventions sur l'appareil
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées etaboutissen à une exclusion de responsabilité et de garantie.
3. Fonctionnement et caractéristiques
Le capteur 3D O3D3xx est un capteur optoelectronique qui mesure, selon le principe du temps de vol, point par point la distance entre le capteur et la surface la plus proche. Le capteur 3D O3D3xx illumine la scene avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière réflèchie par la surface.
A l'aide d'un traitement interne des données d'images, des valeurs process sont générées à partir des données et comparées avec des valeurs de seuils. Les valeurs de comparaison et de process sont liées aux sorties TOR. Ainsi, les applications suivantes peuvent être résolues :
- Contrôle de complétude
- Mesure de niveau
- Contrôle de distance
Dimensionnement d'objects rectangulaires - Tri d'objects rectangulares
Les données mesurées et les données process都可以 être fournies via Ethernet et évaluées par l'utilisateur. Le capteur 3D O3D3xx est paramétré également via Ethernet.
Le capteur 3D O3D3xx ne doit être utilisé que sous les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.
La sécurité de l'appareil est conçue pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes :
- Utilisation à l'intérieur
-
Altitudes jusqu'à 2000 m
-
Humidité d'air relative jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
-
Degre de salissure 3
En raison des exigences pour les émissions de parasites electromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnementés industriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans les lieux de résidence.
L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.
4. Furniture
- Capteur 3D O3D3xx
- Notice succincte
La fiche technique et d'autre documentation (manuel du logiciel etc.) sont disponibles sur: www.ifm.com
5. Accessoires
Pour le fonctionnement de l'appareil les accessoires suivants sont nécessaires :
| Référence Description | |
| E11950 Câble d'alimentation pour caméra/capteur | |
| E11898 Câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet |
Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com
6. Montage
Le chapitre décrit ce qu'il faut connaître avant le montage et comment l'appareil doit être installé.
① Appareil
② Angle d'ouverture
③ Objet
④ Champ de vue
⑤ Distance entre l'appareil et l'objet
6.1 Sélectionner le lieu de montage
Observer les instructions suivantes pour la seLECTION du lieu de montage :
L'objet ③ doit se couver intégralement dans le champ de vue ④.
La taille du champ de vue dépend de la version de l'appareil et est indiquée dans la fiche technique. La taille du champ de vue dépend aussi de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l'on augmente la distance.
Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet.
Pour définit la distance entre l'appareil et l'objet, prendre en considération l'étendue de mesure de l'appareil.
> L'etendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
Choisir une distance entre l'appareil et I'obj aussi petite que possible.
Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale.
Eviter une force lumière ambiente et les rayons solaires sur le lieu de montage.
Un niveau de lumière ambiente (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante.
Eviter les zones à forts encraisements comme lieu de montage.
Dans des zones à forts encrasements, l'objet est souillé malgré une orientation vers le bas①.
Eviter des vitres transparentes entre I'appare et I'objet ③.
Les vitres transparentes refléchissant une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé.
Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles.
6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service
La température de surface de l'appareil dépend du mode de fonctionnement, de la sélection des paramètres et de la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage.
S'assurer que l'appareil satisfait aux exigences suivantes :
La température de surface, pour les surfaces facilement accessibles, peut être au maximum supérieure de 25^ à la température ambiente (selon CEI 61010-2-201).
Les diagrammes suivants montrent les limites d'ajretissement typiques auxquelles l'installateur peut se reporter.
Les diagrammes sont valables pour les modes d'exposition suivants :
- un temps d'exposition
- deux temps d'exposition
- trois temps d'exposition
Avec deux ou trois temps d'exposition, les limites d'advertisement typiques doivent etre déterminées en faisant la somme des temps d'exposition. Les temps d'exposition sont indiqués dans le logiciel ifm Vision Assistant.
Respecter une des indications suivantes si les limites d'advertisement sont dépassées :
Réduire la température de surface ( 6.2.3)
Monter une protection contre le contact sans diminuier la convection (circulation d'air).
La température de surface ne doit pas être augmentée une fois cette protection contre le contact installée.
Le paramètre "Distance maximale de visibilité" est régèle dans le logiciel ifm Vision Assistant. Les limites d'ajretissement sont indiquées dans les diagrammes comme des lignes pointillées et continues.
Si l'appareil se trouve dans une des zones pointillées, la température de surface doit être réduite ( 6.2.3) . Si la limite d'ajretissement est dépassée malgré un montage evacuant la chaleur, une protection contre le contact peut être montée en plus.
Si les limites d'advertisement typiques ne sont pas atteintes en cas de montage normal, aucune mesure n'est nécessaire.
6.2.1 Limits d'advertisement typiques pour O3D300 / O3D302
| y | ||||
| 25 | ||||
| 15 | ||||
| 10 | ||||
| 5 | ||||
| 0246810 | ||||
| Montage normal | ||||
| L imite d'ajretissement | Paramètre | |||
| < 5 m | ||||
| < 30 m | ||||
| >30 m | ||||
| x = temps d'exposition [ms] | ||||
| y = taux d'images [fps] | ||||
6.2.2 Limits d'advertisement typiques pour O3D310 / O3D312
| y | ||||
| Montage sur des pieces métalliques conduitant la chaleur avec conducteur thermique (→6.2.3) | ||||
| Liminé d'advertissement | Paramètre | |||
| <5m | <30m | |||
| >30m | ||||
| Montage normal | ||||
| Liminé d'advertissement | Paramètre | |||
| <5m | <30m | |||
| >30m | ||||
| x= temps d'exposition [ms] y=taux d'images [fps] | ||||
6.2.3 Réduire la température de surface
La température de surface peut être réduite par les mesures suivantes :
Fixer l'appareil sur des pieces métalliques conduisant la chaleur.
La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex. aluminium).
Utiliser un conducteur thermique en cas de montage sur des pieces métalliques.
L'effet conducteur de chaleur est augmente par le conducteur thermique. Le conducteur thermique est disponible comme accessoire ( 6.4) .
Réduire toute entrave dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets.
Toute entrave dans l'environnement de l'appareil et une densité d'appareils augmente peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air).
Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l'appareil.
Les dissipateurs thermiques augmentent la surface de l'appareil ce qui réduit la température de surface. Les dissipateurs thermiques sont disponibles comme accessoires ( 6.4) .
Réduire le temps d'exposition, le taux d'images ou la distance maximale de visibilité.
Le mode de fonctionnement utilisé et les paramètres peuvent augmenter la température de surface.
6.3 Installer l'appareil
Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil :
Monter l'appareil avec 2 vis M5 ou le kit de montage.
Les dimensions des perçages pour les vis M5 sont indiquées dans la fiche technique.
Le kit de montage est disponible comme accessoire ( 6.4) .
Utiliser des protections contre la traction pour tous les cables raccordés à l'appareil.
Respecter les remarques suivantes pour le montage d'un apparéel O3D300 et O3D310 :
Monter l'appareil de manière à permettre le réglage de la facale à l'aide d'un tournevis.
La position du réglage de la facale est indiquée dans le schéma d'encombrement (→ 12).
Lorsque l'appareil est utilisé en zone humide, l'écrou du cable avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet (par ex. E11898) peut corroder. Pour l'utilisation permanente en zone humide utiliser un cable de raccordement avec un écrou en acier inox.
6.4 Accessoires de montage
Suivant le lieu et le type de montage, les accessoires de montage suivants peuvent etre utilisés :
| Référence Description | |
| E3D301 Kit de montage Smart Camera | |
| E3D302 Dissipateur thermique Smart Camera | |
| E3D303 Conducteur thermique Smart Camera | |
| E3D304 2x dissipateur thermique Smart Camera | |
Informations sur les accessoires disponibles sur: www.ifm.com
7. Raccordement electrique
Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique.
ATTENTION
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les données électriques de la fiche technique.
Appareil de la classe de protection III (CP III).
L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP.
L'alimentation électrique doit être conforme à UL 61010-1, chap. 9.4 - Limited Energy :
Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 6,6 A en 120 s. Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage.
L'iso1ation des circuits externes doit etre conforme a UL 61010-2-201, fig. 102.
Pour des longueurs de cable >30m ,utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au chic.
selen CEI 6100-4-5.
Avant le raccordement electriquemettre l'installation hors tension.
Dans le champ d'application cULus :
Plage de température haute minimum du cable qui doit être raccordé au capteur: 70^
7.1 Schéma de branchement
| 1 Ethernet | |
| Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles | |
| 1 2 4 3 S | 1 TD + 2 RD + 3 TD - 4 RD - S Shield (blindage) |
| ② Alimentation en courant | |
| Connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles | |
| 2 1 8 3 7 4 6 | 1 U+ 2 Entrée trigger 3 GND 4 Sortie de commutation 1 - (numérique ou analogique) 5 Sortie de commutation 3 - Ready 6 Sortie de commutation 2 - (TOR) 7 Sortie de commutation 1 8 Sortie de commutation 2 |
Protégé la prise de connexion Ethernet non utilisée avec un bouchon (E73004).
Couplede serrage 0,6...0,8Nm.
Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être régé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties.
S'assurer du réglage correct pour l'installation des actionneurs et capteurs (par ex. barrages optoelectroniques pour le déclenchement).
Les sorties de commutation peuvent aussi être utilisées comme sorties impulsionnelles qui remettent leur signal de commutation à 0 après un temps régable.
La sortie analogueefournit du courant /de la tension contre GND.
7.1.1 Broches 1/3 (24 V/GND)
La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
7.1.2 Broche 2 (entree trigger)
La capture d'images de l'appareil peut etre déclenchée avec un signal de commutation via I'entree trigger.
Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés :
- Le front descendant déclenché la capture d'images.
- Le front montant déclenché la capture d'images.
- Les fronts descendant et montant déclenchent la capture d'images.
D'autres possibités pour le déclenchement de l'appareil :
Commande interfaces process ( 13.2)
- Capture d'images continuelle avec taux d'images fixe
L'entrée trigger a une fonction anti-rebond intégrée. Selon l'installation électrique, cette fonction de l'entrée trigger n'est pas nécessaire.
La fonction anti-rebond intégrée évite le déclenchement d'un trigger par plusieurs courtes impulsions. L'impulsion doit durer au moins 2 ms pour être reconnaue comme déclenchement.
7.1.3 Broches 4 / 5 / 6 (sorties de commutation)
Les sorties de commutation 1 à 3 fournissent les différents états de l'appareil. Outre l'état de l'appareil, les sorties de commutation peuvent aussi fournir les valeurs de référence nécessaires pour solutionner l'application.
Les specifications électriques des sorties de commutation 1 à 3 sont indiquées dans la fiche technique.
Par défaut, la sortie de commutation 3 fournit l'objet d'appareil "Prêt pour le trigger".
"Sortie de commutation commutée" signifie que l'etat de l'appareil correspondant s'est produit.
Selon le réglage, l'état de l'appareil peut avoir une des valeurs suivantes :
- "Prêt pour le trigger"
L'appareil signale qu'une nouvelle image peut etre capturée. Les triggers ne peuvent etre traités qu'avc cet etat de l'appareil. Avec capture d'imagines continuelle, I'etat de l'appareil "PrEt pour le trigger" n'est pas fouri.
"Capture d/images terminée"
L'appareil signale que la capture des images est terminée. L'état de l'appareil peut être utilisé pour la fonction cascade d'appareils. - "Evaluation finie"
L'appareil signale que le traitement des images est terminé. A ce moment, les sorties de commutation sont déjà mises à jour. Les données d'image sont transmises via Ethernet.
- "Erreur"
L'appareil signale qu'une erreur interne s'est produit. Des informations détaillées sur l'erreur peuvent être demandées via Ethernet.
7.1.4 Broche 4 (sortie analogue)
La sortie de commutation 1 / sortie analogue peut etre utilise comme sortie de commutation ou sortie courant analogique (4 - 20mA) /sortie tension analogique (0-10 V).
La sortie courant analogique permet une transmission plus fiable que la sortie tension analogique. La sortie courant analogique est independante de la longueur du cable et assure une(Meilleure qualite de signal vers le système de commande.
Dans le système de commande, le courant analogique est converti en tension analogique via une résistance de charge contre GND. La résistance de charge est selectionnée selon les indications dans la fiche technique. Pour un développement de chaleur plus faible dans l'appareil, les résistances de charge à haute impédance sont à préférer aux résistances de charge à faible impédance.
① PC portable (paramétrage)
② Système de commande (évaluation / déclenchement)
③ Résistance de charge
Avec le logiciel ifm Vision Assistant une valeur process peut etre affectee a la valeur initiale (4 mA/0 V) et a la valeur finale (20mA / 10V) de la sortie analogue.
7.1.5 Broches 7/8 (entres de commutation)
Les entrées de commutation offrent les fonctions suivantes :
- Sélectionner l'application active ( 7.3)
Les différents paramétrages des fonctions sont indiqués dans le manuel du logiciel.
Les specifications électriques de l'entrée de commutation 1 et de l'entrée de commutation 2 sont indiquées dans la fiche technique de l'appareil.
7.2 Exemples de câblage
Ci-dessous, des exemples de câblage de l'appareil sont montrés.
7.2.1 Déclencher la capture d/images avec un détecteur de proximité
L'appareil peut être déclenché de manière externe :
- via Ethernet
- via un détector de proximé, raccordé à l'entrée trigger
La figure suivante montre le cablage de l'appareil à un détecteur de proximé.
① PC portable (paramétrage)
② Détector de proximité
③ Système de commande (évaluation / déclenchement)
7.2.2 Monter plusieurs apparéils l'un à côté de l'autre
Des apparéils montés l'un à côté de l'autre peuvent cause des erreurs de mesure en cas d'exposition simultanée.
① Appareil
② Appareil
③ Objet
Il y a deux manières d'eviter les erreurs de mesure :
- Cascade les apparèils via trigger matériel
Lors de cette fonction cascade, le système de commande déclenché la capture de l'appareil ① (voir fig. ci-dessous). ÀpRES la fin de la capture des images, l'appareil ① déclenché automatiquement l'appareil ②. En même temps, la broche 4 de l'appareil ① fournit l'état d'appareil "Capture d'images terminée".
L'appareil ② signale fin de la sequence au système de commande ③
① Appareil
② Appareil
③ Système de commande (évaluation / déclenchement)
Utiliser des canaux de fréquences différents.
Avec le logiciel ifm Vision Assistant un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque apparéil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d'erreurs de mesure.
Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com
7.3 Sélection statique de l'application
L'appareil permet de memoriser jusqu'à 32 applications d'inspection différentes. Avec la configuration correspondante, les quatre premières applications peuvent être seLECTIONnées via les deux entrées de commutation.
| Entrée 2 Entrée | 1 N° de l'application | |
| 0 0 1 | ||
| 0 1 2 | ||
| 1 0 3 | ||
| 1 1 4 |
| ① | Entrée de commutation 1 = 0 → 1 → 0 |
| ② | Entrée de commutation 2 = 0 → 0 → 1 |
| ③ | Sortie READY |
| ④ | Entrée trigger |
| A : trigger possible | |
| B : trigger bloqué | |
| ⑤ | Numero ID de l'application active |
Pour la selection des applications, le temps de surveillance t_R et le temps de blocage du trigger t_P sont à considérer.
Temps de surveillance t_R : La selection de l'application ne commence que si I'etat des deux entrées de commutation reste stable pendant 20 ms après un changement d'etat.
Temps de blocage du 日 : Pendant la selection de l'application l'entrée trigger est bloquée. Le temps de blocage dépend :
- du nombre d'applications sur l'appareil
- du nombre de modèles dans l'application à activer
La figure ci-dessus montre la logique de sortie PNP (réglage par défaut). Le comportement de la logique de sortie PNP est à l'opposé de celui de la logique de sortie NPN :
- Logique de sortie PNP: En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée.
- Logique de sortie NPN: En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur: www.ifm.com
7.4 Sélection de l'application activée par impulsion
Une selection de l'application activée par impulsion est également possible.
| ① | Signal "fenêtre", entrée de commutation \( 1 = 0 \rightarrow 1 \rightarrow 0\left( {{\mathrm{t}}_{\mathrm{G}} = \text{ signal actif }}\right) \) |
| ② | Signal impulsion, entrée de commutation 2 ou entrée trigger \( = 0 \rightarrow 5 \) impulse \( \rightarrow 0 \) |
| ③ | Sortie READY |
Si un signal actif est appliqué à l'entrée de commutation 1 (signal "fenêtre"), l'appareil compte les impulsions d'entrée et active l'application correspondante.
Nombre des impulsions = numero ID de l'application.
L'entree de commutation 2 ou l'entree trigger de I'appareil neuent etre utilisées comme entree impulsion.
La figure ci-dessus montre la logique de sortie PNP (réglage par défaut). Le comportement de la logique de sortie PNP est à l'opposé de celui de la logique de sortie NPN :
- Logique de sortie PNP: En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée.
- Logique de sortie NPN: En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur: www.ifm.com
8. Éléments de visualisation
L'appareil signale l'état de fonctionnement actuel via les éléments de visualisation LED 1 - 4.
| LED 4 (Ethernet) | LED 1 (Power) | LED 2 (Out 1) | LED 3 (Out 2) | Description |
| Allumée L'appareil est opérationnel, tension d'alimentation appliquée | ||||
| Clignote à 0,5 Hz | L'appareil n'est pas paramétré ou le paramétrage n'a pas été charge sur l'appareil On Off | |||
| Clignote 2 x à 0,5 Hz | L'appareil est en mode de paramétrage On Off | |||
| Allumée La sortie de commutation 1 est commutée | ||||
| Clignote à 8 Hz | La sortie de commutation 1 a un court-circuit | |||
| Allumée La sortie de commutation 2 est commutée | ||||
| Clignote à 8 Hz | La sortie de commutation 2 a un court-circuit | |||
| Allumée Ethernet est raccordé | ||||
| Clignote Ethernet transmet des données | ||||
| Eteinte Ethernet n'est pas raccordé | ||||
| Clignote à 8 Hz | Clignote à 8 Hz | L'appareil signale une erreur interne | ||
| Clignote à 2 Hz | Clignote à 2 Hz | L'appareil signale une erreur.Remédiable. Le message d'erreur peut être lu via Ethernet | ||
| Chenillard⇒ | Appareil démarre | |||
| Chenillard ← | L'appareil exécute une mise à jour du firmware | |||
9. Mise en service
A la mise sous tension l'appareil est mis en service. ÀpRES 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d'évaluation dans lequel les applications sauvégardées sont exécutées. Les éléments de visualisation signalent l'état de fonctionnement actuel ( 8)
Jusqu'à 32 applications peuvent être sauvégardées sur l'appareil. Il y a différentes possibités pour activer une application :
- Logiciel ifm Vision Assistant
Commande interfaces process - Entrées de commutation 1 et 2
- Entrée de commutation 1 et entrée trigger
9.1 Paramétrer l'appareil
L'appareil est paramétré avec le logiciel ifm Vision Assistant (→ voir Manuel du logiciel).
L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrits dans le manuel du logiciel.
Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuite sur: www.ifm.com
Le manuel du logiciel est disponible sur: www.ifm.com
9.2 Détector un objet
Ci-dessous, les conditions qui mènent à un haut taux de détéction d'objets sont décrites.
① Appareil
② Zone d'influence
③ Champ de vue
④ Objet
Un objet ④ est détecté de façon optimale, si les conditions suivantes sont satisfaites :
- L'objet est positionné dans le champ de vue③.
- L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil ①.
- La zone d'influence (2) est libre d'objects (entrave etc.).
- La vitre avant de l'appareil est libre de salissures.
Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles.
9.3 Transmettre les valeurs process
9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez note les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la châne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0000_00001 2#0010_0000 | TORTOR | 1.5 | Mot de commande miroité | ||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | Décimal Identifiéndécimal | ant deDécimal | message synchrone /asynchrone | ||
| 4 30 Décimal5 0 | Décimal | 30 | Compteur de messages | ||
| 6 07 0 | DécimalDécimal | Réservé | |||
| 8 s9 t1011 | ASCIIASCIIa r | ASCIIASCII | star | Chaine de départ | |
| 1213 | 00 | DécimalDécimal | 0 | États de tous les ROI(0 = mauvais, 1 = bon) | |
| Affiche l'état du contrôle de complétude | |||||
| N° octet Données | Codage | Valeur process | Unité | Description Commentaire | ||
| 14 0 Décimal | 0 ID ROI | Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé.0 = la position n'est pas suivie1 = la position est suivieToutes les données suivantes sont déplacées de 2 octets;c'est-à-dire, le 1er ID ROI commence par les octets 16 et 17. | ||||
| 15 0 Décimal | ||||||
| 16 0 Décimal | 0 Etat ROI | Etat ROI:0 = bon1 = plan de référence non appris2 = apprentice échoué3 = plan de référence non valable4 = pas de pixels valables5 = plan de ↔équence ne contient pas de pixels valables6 = état de dépassement7 = état de manque | ||||
| 17 0 Décimal | ||||||
| 18 0 Décimal | 0 mm Valeur ROI | |||||
| 19 0 Décimal | ||||||
| 20 1 Décimal | 1 ID ROI | |||||
| 21 0 Décimal | ||||||
| 22 7 Décimal | 7 Etat ROI | |||||
| 23 0 Décimal | ||||||
| 24 -67 Décimal | -67 mm Valeur ROI | |||||
| 25 -1 Décimal | ||||||
| 26 2 Décimal | 2 ID ROI | |||||
| 27 0 Décimal | ||||||
| 28 6 Décimal | 6 Etat ROI | |||||
| 29 0 Décimal | ||||||
| 30 14 Décimal | 14 mm Valeur ROI | |||||
| 31 0 Décimal | ||||||
| 32 3 Décimal | 3 ID ROI | |||||
| 33 0 Décimal | ||||||
| 34 0 Décimal | 0 Etat ROI | |||||
| 35 0 Décimal | ||||||
| 36 0 Décimal | 0 mm Valeur ROI | |||||
| 37 0 Décimal | ||||||
| 38 s | ASCII | stop | Chaine de fin | |||
| 39 t | ASCII | |||||
| 40 o ASCII | ||||||
| 41 p ASCII |
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affché
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.2 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via PROFINET.
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configuré ( Manuel du logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules "", contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Descrip tion | Commentaire | |||
| 0 2#0010_00001 2#0000_0000 | TORTOR | 0.5 | Mot de commande miroité | |||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | Déçimal Identifiéndécimal | ant deDécimal | message synchrone /asynchrone | |||
| 4 05 30 | DéçimalDécimal | 30 | Compteur de messages | |||
| 6 07 0 | DéçimalDécimal | Réserve | ||||
| 8 s9 t1011 | ASCIIASCIIa r | ASCIIASCII | star | Chaîne de départ | ||
| 1213 | 00 | DéçimalDéçimal | 0 | Etats de tous les ROI(0 = mauvais, 1 = bon) | ||
| Affiche l'état du contrôle de complétude | ||||||
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 14 0 Décimal | 0 ID ROI | Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé.0 = la position n'est pas suivie1 = la position est suivieToutes les données suivantes sont déplacées de 2 octets;c'est-à-dire, le 1er ID ROI commence par les octets 16 et 17. | |||
| 15 0 Décimal | |||||
| 16 0 Décimal | 0 Etat ROI | Etat ROI:0 = bon1 = plan de référence non appris2 = apprentice échéué3 = plan de ↔reference non valable4 = pas de pixels valables5 = plan de ↔reference ne contient pas de pixels valables6 = état de dépassement7 = état de manque | |||
| 17 0 Décimal | |||||
| 18 0 Décimal | 0 mm Valeur ROI | ||||
| 19 0 Décimal | |||||
| 20 0 Décimal | 1 ID ROI | ||||
| 21 1 Décimal | |||||
| 22 0 Décimal | 7 Etat ROI | ||||
| 23 7 Décimal | |||||
| 24 -1 Décimal | -67 mm Valeur ROI | ||||
| 25 -67 Décimal | |||||
| 26 0 Décimal | 2 ID ROI | ||||
| 27 2 Décimal | |||||
| 28 0 Décimal | 6 Etat ROI | ||||
| 29 6 Décimal | |||||
| 30 0 Décimal | 14 mm Valeur ROI | ||||
| 31 14 Décimal | |||||
| 32 0 Décimal | 3 ID ROI | ||||
| 33 3 Décimal | |||||
| 34 0 Décimal | 0 Etat ROI | ||||
| 35 0 Décimal | |||||
| 36 0 Décimal | 0 mm Valeur ROI | ||||
| 37 0 Décimal | |||||
| 38 s | ASCII | stop | Chaine de fin | ||
| 39 t | ASCII | ||||
| 40 o ASCII | |||||
| 41 p ASCII | |||||
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affché
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.3 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaine de caractères à un API :
- Les points-virgules "", contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
| Valeur process Unité Description | ||
| star Chaine de départ | ||
| 0 États de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) | ||
| 00 ID ROI0 État ROI+0.000 m Valeur ROI | ||
| 01 ID ROI7 État ROI-0.068 m Valeur ROI | ||
| 02 ID ROI6 État ROI+0.013 m Valeur ROI | ||
| 03 ID ROI0 État ROI+0.001 m Valeur ROI | ||
| stop Chaine de fin | ||
Etat ROI :
0 = bon
1 = plan de reférence non appris
2 = apprentice échoué
3 = plan de reférence non valable
4 = pas de pixels valables
5 = plan de reference ne contient pas de pixels.
valables
6 = état de dépassement
7 = etat de manque
9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objets via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configre ( Manuel du logiciel).
Dans la chaine de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaine de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- La chaîne de caractères est configurable. Dans le logiciel ifm Vision Assistant on peut désirquer quelques valeurs process doivent être transmises.
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules ";," contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | ||||
| 0 2#0000_00001 2#0010_0000 | TOR TOR TOR | 1.5 | Mot de commande miroité | |||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | TOR Identifiant de TOR | message synchrone / asynchrone | ||||
| 4 2#0000_00115 2#0000_0000 | TOR TOR | 3 | Compteur de messages | |||
| 6 2#0000_00007 2#0000_0000 | TOR TOR | Réserve | ||||
| 8 s9 t1011 | ASCII ASCII a r | ASCII ASCII | star | Chaine de départ | ||
| 1213 | 2#0000_00012#0000_0000 | TOR TOR | 1 | Bit de résultat | ||
| 1415 | 1040 | Décimal Décimal | 104 | mm | Largeur | |
| 1617 | 880 | Décimal Décimal | 88 | mm | Hauteur | |
| 1819 | 1080 | Décimal Décimal | 109 | mm | Longueur | |
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité | Description Commentaire | |||
| 20 21 Décimal | 21 Coordonnée x | |||||
| 21 0 Décimal | ||||||
| 22 -11 Décimal | -11 Coordonnée y | |||||
| 23 -1 Décimal | ||||||
| 24 -124 Décimal | 389 Coordonnée z | |||||
| 25 1 Décimal | ||||||
| 26 -98 Décimal | 158 Angle de rotation | |||||
| 27 0 Décimal | ||||||
| 28 97 Décimal | 97 Qualité largeur | |||||
| 29 0 Décimal | ||||||
| 30 93 Décimal | 94 Qualité hauteur | |||||
| 31 0 Décimal | ||||||
| 32 97 Décimal | 97 Qualité longueur | |||||
| 33 0 Décimal | ||||||
| 34 s | ASCII | stop | Chaîne de fin | |||
| 35 t | ASCII | |||||
| 36 o ASCII | ||||||
| 37 p ASCII | ||||||
L'execution erronee d'une commande aboutit à l'etat suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affchéé
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémentede 1
9.3.5 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objects via PROFINET
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configre ( Manuel du logiciel).
Dans la chaine de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaine de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- La chaîne de caractères est configurable. Dans le logiciel ifm Vision Assistant on peut désirquer quelles valeurs process doivent être transmises.
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaine de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules "", contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
| N°byte Données | es Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | ||
| 0 2#0010_0000 | TOR | 0.5 | Mot de commande miroité | ||
| 1 2#0000_0000 | TOR | message synchrone / asynchrone | |||
| 2 2#0000_0000 | TOR Identifiant de TOR | ||||
| 3 2#0000_0000 | |||||
| 4 2#0000_0000 | TOR | 3 | Compteur de messages | ||
| 5 2#0000_0011 | TOR | ||||
| 6 2#0000_0000 | TOR | Réserve | |||
| 7 2#0000_0000 | TOR | ||||
| 8 s | ASCII | ||||
| 9 t | ASCII | star | Chaîne de départ | ||
| 10 | a | ASCII | |||
| 11 | r | ASCII | |||
| 12 | 2#0000_0000 | TOR | 1 | Bit de résultat | |
| 13 | 2#0000_0001 | TOR | |||
| 14 | 0 | Déclaral | 104 | mm | Largeur |
| 15 | 104 | Déclaral | |||
| 16 | 0 | Déclaral | 88 | mm | Hauteur |
| 17 | 88 | Déclaral | |||
| 18 | 0 | Déclaral | 109 | mm | Longueur |
| 19 | 109 | Déclaral |
| N°byte Données | Codage | Valeur process | Unité | Description Commentaire | ||
| 20 0 Décimal | 21 Coordonnée x | |||||
| 21 21 Décimal | ||||||
| 22 -1 Décimal | -11 Coordonnée y | |||||
| 23 -11 Décimal | ||||||
| 24 1 Décimal | 389 Coordonnée z | |||||
| 25 -124 Décimal | ||||||
| 26 0 Décimal | 158 Angle de rotation | |||||
| 27 -98 Décimal | ||||||
| 28 0 Décimal | 97 Qualité largeur | |||||
| 29 97 Décimal | ||||||
| 30 0 Décimal | 94 Qualité hauteur | |||||
| 31 94 Décimal | ||||||
| 32 0 Décimal | 97 Qualité longueur | |||||
| 33 97 Décimal | ||||||
| 34 s | ASCII | stop | Chaîne de fin | |||
| 35 t | ASCII | |||||
| 36 o ASCII | ||||||
| 37 p ASCII |
L'execution erronee d'une commande aboutit a I'etat suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affchéé
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémentede 1
9.3.6 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objets via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. On peut selectionner dans le logiciel ifm Vision Assistant quelles valeurs process sont à transmettre. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaine de caractères comme suit :
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les points-virgules "", contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
| Valeur process Unité Description | |
| star Chaine de départ | |
| 1 Objet trouvé | |
| 0 104 m Largeur | |
| 0 088 m Hauteur | |
| 0 109 m Longueur | |
| +0 021 Coordonnée x | |
| -0 011 Coordonnée y | |
| +0 389 Coordonnée z | |
| 158 Angle de rotation | |
| 097 Qualité largeur | |
| 094 Qualité hauteur | |
| 097 Qualité longueur | |
| stop Chaine de fin | |
9.3.7 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
0070
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configre ( Manuel du logiciel).
La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affchéé.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaine de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaine de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules ";" contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
0070
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0000_00001 2#0010_0000 | 1.5 | Mot de commande miroité | |||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | Décimal | Identifiant de message synchrone / asynchrone | |||
| 4 30 Décimal5 0 Décimal | 30 | Compteur de messages | |||
| 6 0 Décimal7 0 Décimal | Réservé | ||||
| 8 0 Décimal9 0 Décimal | 0 | États de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) | |||
| 1011 | 0 Décimal | 0 | ID ROI | ||
| 1213 | 7 Décimal | 7 | Etat ROI | ||
| 0 Décimal | |||||
| 1415 | 0 Décimal | 0 | mm | Valeur ROI | |
| 0 Décimal | |||||
L'execution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
- Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affchéé
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.8 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via PROFINET
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
0070
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configre ( Manuel du logiciel).
La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affchéé.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaine de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la châne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
- Les points-virgules "", contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
0070
| N° byte Données | es Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | ||
| 0 2#0010_0000 | TOR | 0.5 | Mot de commande miroité | ||
| 1 2#0000_0000 | TOR | Identifient message synchrone / asynchrone | |||
| 2 2#0000_0000 | Déclaral | ||||
| 3 2#0000_0000 | Déclaral | ||||
| 4 0 Décimal | 30 | Compteur de messages | |||
| 5 30 Décimal | |||||
| 6 0 Décimal | Réservé | ||||
| 7 0 Décimal | |||||
| 8 0 Décimal | 0 | États de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) | |||
| 9 0 Décimal | |||||
| 10 | 0 Décimal | 0 | ID ROI | ||
| 11 | 0 Décimal | Etat ROI : | |||
| 12 | 0 Décimal | 7 | 0 = bon | ||
| 13 | 7 Décimal | 6 = état de dépassement | |||
| 14 | 0 Décimal | 0 | mm | Valeur ROI | |
| 15 | 0 Décimal |
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
- Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affché
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.9 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
star;0;00;7;+0.000;stop
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaine de caractères à un API :
- Les points-virgules "", contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
star;0;00;7;+0.000;stop
| Valeur process Unité Description |
| star Chaine de départ |
| 0 États de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) |
| 00 ID ROI |
| 7 État ROI |
| +0 000 m Valeur ROI |
| stop Chaine de fin |
Etat ROI:
0 = bon
6 = état de dépassement
7 = etat de manque
9.3.10 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP.
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configuré ( Manuel du logiciel).
Dans la chaine de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaine de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant.
- Les octets 14 à 35 se repètent pour chaque objet régle sous "Nombre d'objets" (10 répetitions maximales).
- Les points-virgules ";," contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0010_00001 2#0000_0000 | 0.5 | Mot de commande miroité | |||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | TOR IdentifianteTOR | message synchrone / asynchrone | |||
| 4 2#0000_00005 2#0000_0011 | TORTOR | 3 | Compteur de messages | ||
| 6 2#0000_00007 2#0000_0000 | TORTOR | Réserve | |||
| 8 09 0 | DécimalDécimal | 0 | Erreur | ||
| 1011 | DécimalDécimal | 01 | Nombre d'objets | ||
| 1213 | DécimalDécimal | 08 | Nombre d'objects candidats进展情况 et vérifiés | ||
| 1415 | TORTOR | 1 | Objet trouvé | ||
| TOR | |||||
| 1617 | DécimalDécimal | 338 | mm | Largeur | |
| 1819 | DécimalDécimal | 142 | mm | Hauteur | |
| 2021 | DécimalDécimal | 452 | mm | Longueur | |
| 2223 | DécimalDécimal | 75 | Centre X | ||
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 24 -71 Décimal | -71 Centre Y | La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | |||
| 25 0 Décimal | |||||
| 26 783 Décimal | 783 Centre Z | La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | |||
| 27 0 Décimal | |||||
| 28 78 Décimal | 078 Angle de lacet | L'angle de lacet se situe entre l'axe x (système mondial de coordonnées) et le vecteur le long de la "longueur" de l'objet. | |||
| 29 0 Décimal | |||||
| 30 0 Décimal | +000 Rotation X | Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | |||
| 31 0 Décimal | |||||
| 32 0 Décimal | +000 Rotation Y | Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | |||
| 33 0 Décimal | |||||
| 34 56 Décimal | +056 Rotation Z | Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | |||
| 35 0 Décimal | |||||
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affchéé
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.11 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via PROFINET
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET.
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configuré ( Manuel du logiciel).
Dans la chaine de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaine de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant.
- Les octets 14 à 35 se repètent pour chaque objet régle sous "Nombre d'objets" (10 répetitions maximales).
- Les points-virgules ";," contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0010_0000 | TOR | 0.5 | Mot de commande miroité | ||
| 1 2#0000_0000 | TOR | message synchrone / asynchrone | |||
| 2 2#0000_0000 | TOR Identifiént de TOR | ||||
| 3 2#0000_0000 | |||||
| 4 2#0000_0000 | TOR | 3 | Compteur de messages | ||
| 5 2#0000_0011 | TOR | Réservé | |||
| 6 2#0000_0000 | TOR | ||||
| 7 2#0000_0000 | TOR | ||||
| 8 0 | Décimal | 0 | Erreur | ||
| 9 0 | Décimal | Nombre d'objets | |||
| 10 | 1 | Décimal | 01 | Nombre des objets trouvés | |
| 11 | 0 | Décimal | |||
| 12 | 8 | Décimal | 08 | Nombre d'objets candidats | |
| 13 | 0 | Décimal | candidats | ||
| 14 | 1 | TOR | 1 | Objet trouvé | |
| 15 | 0 | TOR | |||
| 16 | 338 | Décimal | 338 | mm | Largeur |
| 17 | 0 | Décimal | |||
| 18 | 142 | Décimal | 142 | mm | Hauteur |
| 19 | 0 | Décimal | |||
| 20 | 452 | Décimal | 452 | mm | Longueur |
| 21 | 0 | Décimal | |||
| 22 | 75 | Décimal | 75 | Centre X | |
| 23 | 0 | Décimal | |||
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | ||
| 24 -71 Décimal | -71 Centre Y | La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||
| 25 0 Décimal | ||||
| 26 783 Décimal | 783 Centre Z | La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||
| 27 0 Décimal | ||||
| 28 78 Décimal | 078 Angle de lacet | L'angle de lacet se situe entre l'axe x (système mondial de coordonnées) et le vecteur le long de la "longueur" de l'objet. | ||
| 29 0 Décimal | ||||
| 30 0 Décimal | +000 Rotation X | Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||
| 31 0 Décimal | ||||
| 32 0 Décimal | +000 Rotation Y | Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||
| 33 0 Décimal | ||||
| 34 56 Décimal | +056 Rotation Z | Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||
| 35 0 Décimal |
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affchéé
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.12 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaine de caractères comme suit :
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les points-virgules ";," contenus dans la chaine de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs process "objet trouvé" jusqu'à "rotation Z" se repétent pour chaque objet régle sous "Nombre d'objets" (10 répetitions maximales).
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
| Valeur process Unité Description | ||
| star Chaine de départ | ||
| 0 Erreur | ||
| 01 Nombre d'objets | ||
| 08 Nombre d'objets candidats | ||
| 1 | 0 = aucun objet trouvé1 = objet trouvé | |
| 0 338 mm Largeur0 142 mm Hauteur0 452 mm Longueur | ||
| +0 075 Centre X-0 071 Centre Y+0 783 Centre Z | ||
| 078 | Angle de lacet | |
| +000 | Rotation X | |
| +000 | Rotation Y | |
| +056 | Rotation Z | |
| stop | Chaine de fin | |
9.3.13 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP.
Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Illes ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant.
- Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0010_00001 2#0000_0000 | TORTORTOR | 0.5 | Mot de commande miroité | ||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | TOR IdentifianteTOR | message synchrone / asynchrone | |||
| 4 2#0000_00005 2#0000_0011 | TORTOR | 3 | Compteur de messages | ||
| 6 2#0000_00007 2#0000_0000 | TORTOR | Réserve | |||
| 8 19 0 | TORTOR | 1 | Objet trouvé | ||
| 1011 | 2000 | Décimal | 200 | mm | Largeur |
| Décimal | |||||
| 1213 | 1500 | Décimal | 150 | mm | Hauteur |
| Décimal | |||||
| 1415 | 3070 | Décimal | 307 | mm | Longueur |
| Décimal | |||||
| 1617 | 20 | Décimal | +2 | Centre X | |
| Décimal | |||||
| 1819 | 100440 | Décimal | -10044 | Centre Y | |
| Décimal | |||||
| 2021 | 31000 | Décimal | +3100 | Centre Z | |
| Décimal | |||||
| 2223 | 1700 | Décimal | +170 | Rotation X | |
| Décimal | |||||
| N° octet Données | Codage | Valeur process | Unité | Description Commentaire | ||
| 24 -133 Décimal | -133 Rotation Y | Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||||
| 25 0 Décimal | ||||||
| 26 -132 Décimal | -132 Rotation Z | Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||||
| 27 0 Décimal | ||||||
| 28 02 Décimal | 02 Plan actuel | Plan de palette actuel, commençant par "0". Un plan vide est identifié par "0". | ||||
| 29 0 Décimal | ||||||
| 30 1 TOR | 1 Intercalaire | Un intercalaire se trouve à un plan de palette :0 = aucun intercalaire détecté1 = intercalaire détecté | ||||
| 31 0 TOR | ||||||
| 32 098 Décimal | 098 Erreur | Erreur :0 = aucune erreur1 = erreur non définie2 = objet inattendu détectéAutres codes d'erreur :(→ 13.1.5). | ||||
| 33 0 Décimal | ||||||
| 34 00 TOR | 00 Sans collision | Dépaettisation sans collision0 : non1 : oui | ||||
| 35 0 TOR | ||||||
| 36 1 Décimal | 1 Qualité | Qualité de la reconnaissance d'objets entre 0 et 100. La valeur "100" représentée la(Meilleure)qualité possible. | ||||
| 37 0 Décimal |
L'execution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
- Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affché
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.14 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via PROFINET
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET.
Un seul bus de terrain ne peut etre actif. Le bus de terrain peut etre configuré ( Manuel du logiciel).
Dans la chaine de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaine de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les octets 0 à 7 font partie de la chaine de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant.
- Les points-virgules ", " contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaine de caractères se décompose comme suit :
| N° octet Données Codage | Valeur process | Unité Description Commentaire | |||
| 0 2#0010_00001 2#0000_0000 | TORTORTOR | 0.5 | Mot de commande miroité | ||
| 2 2#0000_00003 2#0000_0000 | TOR IdentifianteTOR | message synchrone / asynchrone | |||
| 4 2#0000_00005 2#0000_0011 | TORTOR | 3 | Compteur de messages | ||
| 6 2#0000_00007 2#0000_0000 | TORTOR | Réserve | |||
| 8 19 0 | TORTOR | 1 | Objet trouvé | ||
| 1011 | 2000 | Décimal | 200 | mm | Largeur |
| Décimal | |||||
| 1213 | 1500 | Décimal | 150 | mm | Hauteur |
| Décimal | |||||
| 1415 | 3070 | Décimal | 307 | mm | Longueur |
| Décimal | |||||
| 1617 | 20 | Décimal | +2 | Centre X | |
| Décimal | |||||
| 1819 | 100440 | Décimal | -10044 | Centre Y | |
| Décimal | |||||
| 2021 | 31000 | Décimal | +3100 | Centre Z | |
| Décimal | |||||
| 2223 | 1700 | Décimal | +170 | Rotation X | |
| Décimal | |||||
| N° octet Données | Codage | Valeur process | Unité | Description Commentaire | ||
| 24 -133 Décimal | -133 Rotation Y | Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||||
| 25 0 Décimal | ||||||
| 26 -132 Décimal | -132 Rotation Z | Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). | ||||
| 27 0 Décimal | ||||||
| 28 02 Décimal | 02 Plan actuel | Plan de palette actuel, commençant par "0". Un plan vide est identifié par "0". | ||||
| 29 0 Décimal | ||||||
| 30 1 TOR | 1 Intercalaire | Un intercalaire se trouve à un plan de palette :0 = aucun intercalaire détecté1 = intercalaire détecté | ||||
| 31 0 TOR | ||||||
| 32 098 Décimal | 098 Erreur | Erreur :0 = aucune erreur1 = erreur non définie2 = objet inattendu détectéAutres codes d'erreur :(→ 13.1.5). | ||||
| 33 0 Décimal | ||||||
| 34 00 TOR | 00 Sans collision | Dépaettisation sans collision0 : non1 : oui | ||||
| 35 0 TOR | ||||||
| 36 1 Décimal | 1 Qualité | Qualité de la reconnaissance d'objets entre 0 et 100. La valeur "100" représentée la(Meilleure)qualité possible. | ||||
| 37 0 Décimal |
L'execution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
Bit d'erreur = 1
- Le mot de commande miroité est affché
- Bit de message asynchrone = 0
- Identifiant de message asynchrone = 0
- Le compteur de messages incrémente de 1
9.3.15 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
star;1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;
+03.100; +170; -133; -132; 02; 1; 098; 00; 1; stop
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API :
- Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
- Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
| Valeur process Unité Description | |
| star Chaine de départ | |
| 1 | 0 = aucun objet trouvé1 = objet trouvé |
| 0 200 Largeur | |
| 0 150 Hauteur | |
| 0 307 Longueur | |
| +00 002 Centre X-10 044 Centre Y+03 100 Centre Z | |
| +170 Rotation X-133 Rotation Y-132 Rotation Z | |
| 02 Plan actuel | |
| 1098 Erreur | |
| 00 | 0 = aucune dépalettisation sans collision1 = dépalettisation sans collision |
| 1 | Qualité de la reconnaissance d'objects (0 à100) |
| stop | Chaine de fin |
10. Maintenance, réparation et élimination
Respecter les instructions suivantes :
Ne pas ouvrir l'appareil. A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Respecter la reglementation du pays en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.
10.1 Nettoyage
Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil :
Utiliser un chiffon propre et sans peluches.
Comme produit lessiviel, utiliser un nettoyant à vitres.
Si ces instructions ne sont pas respectees, des erreurs de mesure sur la vitre avant, causes par des rayures, sont possibles.
10.2 Mettre à jour le firmware
Le firmware de l'appareil peut etre mis a jour avec le logiciel ifm Vision Assistant.
Les paramétres sauvégardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvégarde des paramétres.
Avant la mise a jour du firmware, exporter les paramétres.
Avec la mise a jour du firmware, importer les paramétres.
Les mises à jour du firmware sont disponibles sur: www.ifm.com
10.3 Remplacer l'appareil
Lors du remplacement d'un apparéil les paramètres sont perdus. Avant le remplacement de l' apparéil, faire une copie de sauvêgarde des paramètres.
Avant le remplacement, exporter les parametes de l'appareil à remplacer.
Aprese le remplacement, importer les parametes dans le nouvel apparéil.
Avec l'exportation et l'importation des parametes il est possible d'équiper plusieurs apparciels rapidement avec les mêmes paramétres.
11. Homologations/normes
La déclaration de conformité UE est disponible sur: www.ifm.com
12. Schémas d'encombrement
12.1 O3D302 / O3D312
① Objectif
② Unité d'éclairage
③ LED 2 couleurs (jaune/verte)
12.2 O3D300 / O3D310
① Objectif
② Unité d'éclairage
③ LED 2 couleurs (jaune/verte)
④ Réglage de la focale
