KSR6 - Speelgoed VELLEMAN - Gratis gebruiksaanwijzing en handleiding

GEBRUIKSAANWIJZING KSR6 VELLEMAN

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. De KSR6 maakt gebruik van infrarood-diodes als 'ogen' om obstakels op zijn weg te omzeilen. De Ladybug draait automatisch naar links wanneer het een voorwerp detecteert. Het blijft vooruit bewegen zolang er geen detectie is. De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd! De KSR6 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd). Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en soldeerdraad nodig.

2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)

6. zwart buisje (1x)

9. vrouwelijke 4-pins pinheader (1x)

13. IC voet 14-pins (1x)

17. schuifschakelaar (1x)

18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw

3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 1)

6. 1 x voelhoorn (P18)

a) Montage van de PCB Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB. Onderdeel Beschrijving Kleurcode Hoev. R11 10Ω bruin/zwart/zwart/goud 1 R12/17 15Ω bruin/groen /zwart/goud 2 R13/16 100Ω bruin/zwart/ bruin/goud 2 R1 1K bruin/zwart/rood/goud 1 R4/9/10/15 4K7 geel/paars/rood/goud 4 R2/3/5 120K bruin/rood/geel/goud 3 R6~8 10K bruin/zwart/oranje/goud 3 R14 1.8M bruin/grijs/groen/goud 1 Monteer vervolgens de condensators, de transistors en de diode: Onderdeel Beschrijving Hoev. C1 keramische condensator 331 1 C2/3 keramische condensator 104 2 EC3 elektrolytische condensator 4,7µf 1 EC1/2 elektrolytische condensator 100µf 2 Q1/2/7 transistor C945 3 Q8 transistor A733 1 Q4/5 transistor 8050 2 Q3/6 transistor 8550 2 D1 diode 1N4148 1 KSR6 8 VELLEMANMonteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de regelbare weerstand, de pinnen, de IC en de pinheader. Onderdeel Beschrijving Hoev. IC1 IC voet (fig.1 #13) 1 BAT. batterijconnector (fig.1 #14) 1 SW. schuifschakelaar (fig.1 #17) 1 VR1 regelbare weerstand (fig.1 #16) 1 M1 (+/-) M2 (+/-) pinnen (fig.1 #15) 4 IC1 type LM324

Monteer de IR diode, de fototransistor en de vrouwelijke pinheader: (zie figuren 3a en 3b op blz. 2) Part ID Beschrijving Hoev TX_IR IR diode (fig. 1 #4) 1 RX_IR fototransistor (fig. 1 #5) 1 From Main_Board vrouwelijke pinheader (fig. 1 #9) 1 b) Montage tandwielkast Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3) P1: motor x 2 P2: motorhouder x 2 P3: schroef (2x10mm) x 4 P4: moer (M2) x 4 P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34 P6: ring x 6 P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2 P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4 P9: rondsel 8T (wit) x 2 P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2 P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4 P12: doorzichtig buisje x 2 (zie fig. 5 blz. 3) A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2) B: Beschermplaatjes voor de motoren (2) C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1) G: topplaat (1) H: wielen (6) I: poten (6) J: rubber voetjes voor de poten (6) Montage (zie figuren tabel blz. 4) KSR6 9 VELLEMANc) Mechanische montage

1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6 blz.5) en bevestig de voelhoorns

op de kleine PCB (zie fig.7 blz.5). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw

2. Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8 blz.5). Sluit de batterijhouder aan op de

batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB").

3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot (zie fig.9 op blz.5)

4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10 op blz.6).

5. Bevestig de behuizing (zie fig.11 op blz.6).

5. Bedradingschema (zie fig.12 blz. 6)

1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand.

2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou moeten vooruit bewegen.

3. Wanneer hij een obstakel detecteert, zal hij naar links draaien. Wanneer er geen obstakel is, zal hij altijd blijven

4. Stel de regelbare weerstand, en dus de detectieafstand, bij (naar links: gevoeliger, naar rechts: minder gevoelig).

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit

van de IR diode en de fototransistor.

2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten.

3. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de regelbare

weerstand bij om het bereik te vergroten.

4. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt.

De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.