KSR6 - Speelgoed VELLEMAN - Gratis gebruiksaanwijzing en handleiding

Producttype	Educatieve robotbouwpakket
Voeding	4 LR3 (AAA) 1.5V batterijen (niet inbegrepen)
Hoofdfuncties	Infrarood obstakeldetectie, automatisch links draaien, vooruit rijden
Inbegrepen componenten	Weerstanden, condensatoren, transistoren, diodes, IC LM324, motoren, tandwielen, kabels, schroeven, antennes, behuizing
Montage-instructies	Vereist solderen van elektronische componenten en mechanische montage
Afstelling	Variabele weerstand om de detectiegevoeligheid aan te passen
Onderhoud	Smeren van de tandwielassen met een fijne olie als de robot niet soepel rijdt
Veiligheid	Vereist toezicht van een volwassene tijdens de montage vanwege het gebruik van gereedschap (soldeerbout, tang)
Batterijen	Batterijen niet inbegrepen; gebruik alleen LR3 (AAA) 1.5V batterijen
Merk	Velleman
Model	KSR6
Categorie	Speelgoed

Veelgestelde vragen - KSR6 VELLEMAN

Welk type batterijen gebruiken voor de KSR6?

De KSR6 werkt met 4 LR3 (AAA) 1.5V batterijen, niet inbegrepen. Let op de polariteit zoals aangegeven in het batterijvak.

Hoe de obstakeldetectiegevoeligheid aanpassen?

Gebruik de variabele weerstand (VR1) op de printplaat. Draai naar links om de gevoeligheid te verhogen, naar rechts om te verlagen.

Wat doen als de robot niet beweegt?

Controleer eerst de batterijen en hun aansluitingen. Inspecteer vervolgens de bedrading van de motoren (M1 en M2) en zorg ervoor dat alle componenten correct zijn gesoldeerd. Controleer ook de polariteit van de IR-diode en de fototransistor.

Draait de robot altijd naar links?

Ja, de KSR6 is ontworpen om automatisch naar links te draaien wanneer hij een obstakel detecteert. Als er geen obstakel is, blijft hij rechtdoor rijden.

Kan ik de KSR6 gebruiken zonder solderen?

Nee, de montage vereist het solderen van de elektronische componenten op de printplaat. Een soldeerbout, soldeertin en snijgereedschap zijn onmisbaar.

Hoe de robot onderhouden?

Als de robot niet soepel rijdt, smeer de tandwielassen met een druppel fijne olie. Vermijd overmatige olie die stof aantrekt.

Wat doen als de gevoeligheid afneemt?

De gevoeligheid kan afnemen als de batterijen zwak zijn. Vervang de batterijen door nieuwe. U kunt ook het bereik vergroten door de variabele weerstand naar links te draaien.

Welke gereedschappen zijn nodig voor de montage?

U heeft een platte tang, een kniptang, een schroevendraaier, een soldeerbout en soldeertin nodig. De batterijen zijn niet inbegrepen.

Wat doen als de antennes niet gemonteerd zijn?

De antennes (P18) moeten op de kleine printplaat worden bevestigd volgens figuur 7 van de handleiding. Ze zijn essentieel voor de goede werking van de IR-sensor.

Waar vind ik de lijst met reserveonderdelen?

De handleiding bevat een gedetailleerde lijst van elektronische en mechanische componenten (zie secties 2 en 3). U kunt vergelijkbare onderdelen bestellen bij leveranciers van elektronische componenten.

GEBRUIKSAANWIJZING KSR6 VELLEMAN

1. Inleiding & Kenmerken

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.

De KSR6 maakt gebruik van infrarood-diodes als 'ogen' om obstakels op+zijn weg te omzeilen. De Ladybug draait automatisch aan links wonneer het een voorwerp detecteert. Het blijft vooruit bewegen zolang er geen detectie is.

De Kit wordt geeverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!

De KSR6 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).

Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en soldeerdraad nodig.

2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)

1. swearstand: 1 × 10 (bruin/zwart/zwart/goud)

2x 15Ω (bruin/groen/zwart/goud)

2x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud)

1x1K (bruin/zwart/rood/goud)

4x 4K7 (geel/paars/rood/goud)

3x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)

3x 120K (bruin/rood/geel/goud)

1x 1.8M (bruin/grijs/groen/goud)

1. keramische condensator 1x type 331, 4x type 104
2. elektrolytische condensator: 1 × 4.7 f , 2 × 100 f
3. IR diode 5mm, helder (1x)
4. fototransistor, zwart (1x)
   6.zwart buisje (1x)
5. diode 1N4148 (1x)
6. 4-pins pinheader (1x)
7. vrouwelijkke 4-pins pinheader (1x)
8. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
9. LED holder (2x)
   12.IC:1xtypeLM324
   13.IC voet 14-pins (1x)

14.batterijconnector(1x)
15.pin(4x)
16. regelbare waterrstand 50K (1x)
17.schuifschakelaar(1x)
18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
19.batterijhouser(1x)
20.PCB(1x)

3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 1)

1. 2 × schroef 3 × 6 ~mm (P13)
2. 9x schroef 3 × 6mm (P14)
3. 2 x moer M3 (P15)
4. 2 x hexag. Afstandsbus 10mm (P16)
5. 2 x behuizing (P17)
6. 1 x voelhoorn (P18)

4. Montage

a) Montage van de PCB

Monteer eerst de waarstanden. De namen van de componenten staan op de PCB.

Onderdeel	Beschrijving	Kleurcode	Hoev.
R11	10Ω	bruin/zwart/zwart/goud	1
R12/17	15Ω	bruin/groen /zwart/goud 2
R13/16	100Ω	bruin/zwart/ bruin/goud 2
R1 1K	bruin/zwart/rood/goud	1
R4/9/10/15 4K7	geel/paars/rood/goud	4
R2/3/5 120K	bruin/rood/geel/goud	3
R6~8	10K	bruin/zwart/oranje/goud	3
R14	1.8M	bruin/grijs/groen/goud	1

Monteer verwolgens de condensators, de transistors en de diode:

Onderdeel	Beschrijving	Hoev.
C1	keramische condensator 331	1
C2/3	keramische condensator 104	2
EC3	elevtrolytische condensator 4,7μf	1
EC1/2	elevtrolytische condensator 100μf	2
Q1/2/7	transistor C945	3
Q8	transistor A733	1
Q4/5	transistor 8050	2
Q3/6	transistor 8550	2
D1	diode 1N4148	1

Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de regelbare watstand, de pinnen, de IC en de pinheader.

Onderdeel	Beschrijving
IC1 IC vget (fig.1 #13) 1
BAT. batterijconnector (fig.1 #14) 1
SW. schufschakelaar (fig.1 #17) 1
VR1 regebare watertstand (fig.1 #16) 1
M1 (+/-)	pinnen (fig.1 #15) 4
M2 (+/-)
IC1 type LM324			ID Socket ID	1
To IR_PCB pinheader (fig. 1 #8)				1

Ho

Monteer de IR diode, de fototransistor en de vrouwelijke pinheader: (zie figuren 3a en 3b op blz. 2)

Part ID Beschchrijving Hoev
TX_IR IR diode (fig. 1 #4) 1
RX_IR fototransistor (fig. 1 #5) 1
From Main_Board	vrouwelijkke pinheader (fig. 1 #9)	1

b) Montage tandwielkast

Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3)

P1: motor x 2

P7: tandwiel (44T + 0) met as (groen) × 2

P2: motorholder x 2

P8: tandwiel (44T + 0) met as (orange) x 4

P3: schroef (2x10mm) x 4

P9: rondsel 8T (wit) x 2

P4: moer (M2) x 4

P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2

P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34

P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4

P6: ring x 6

P12: doorzichtig bijse x 2

(zie fig. 5 blz. 3)

A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschemplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)

Montage (zie figuren tabel blz.4)

1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6 blz.5) en bevestig de voelhooms op dekleine PCB (zie fig.7 blz.5). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=orange, 4=blauw
2. Bevestig de batterijhouser en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8 blz.5). Sluit de batterijhouser aan op de batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB").
3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openings rechts op de robot (zie fig.9 op blz.5)
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10 op blz.6).
5. Bevestig de behuizing (zie fig.11 op blz.6).

5. Bedrangingschema (zie fig.12 blz. 6)

6. Bediening

1. Plaats de schakelaar in de "ON"-stand.
2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou要去en vooruit bewegen.
3. Wanner hij een obstakel detecteert, za hij waar links draaien. Wanner er geen obstakel is, za hij algijd blijven vooruit bewegen.
4. Stel de regelbare waarstand, en dus de detectieafstand, bij (aar links: gevoeliger, maar rechts: minder gevoelig).

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de IR diode en de fototransistor.
2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten.
3. De gevoeligkeit kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de regelbare waarstand bij om het bereik te vergroten.
4. Smeer wat fijnne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 Niet soepel loopt.

De specificaties en de inhoud van de handleiding kuren worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.