KSR6 - Jouets VELLEMAN - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Robot kit éducatif à monter
Alimentation	4 piles LR3 (AAA) 1.5V (non incluses)
Fonctions principales	Détection d'obstacles par infrarouge, rotation automatique à gauche, marche avant
Composants inclus	Résistances, condensateurs, transistors, diodes, CI LM324, moteurs, engrenages, câbles, vis, antennes, boîtier
Instructions de montage	Nécessite soudure des composants électroniques et assemblage mécanique
Réglage	Résistance variable pour ajuster la sensibilité de détection
Entretien	Lubrification des axes des pignons avec de l'huile fine si le robot ne roule pas aisément
Sécurité	Nécessite une surveillance adulte lors du montage en raison de l'utilisation d'outils (fer à souder, pince)
Piles	Piles non incluses ; utiliser uniquement des piles LR3 (AAA) 1.5V
Marque	Velleman
Modèle	KSR6
Catégorie	Jouets

FOIRE AUX QUESTIONS - KSR6 VELLEMAN

Quel type de piles utiliser pour le KSR6 ?

Le KSR6 fonctionne avec 4 piles LR3 (AAA) de 1.5V, non incluses. Veillez à respecter la polarité indiquée dans le porte-piles.

Comment régler la sensibilité de détection d'obstacles ?

Utilisez la résistance variable (VR1) située sur le circuit imprimé. Tournez vers la gauche pour augmenter la sensibilité, vers la droite pour la diminuer.

Que faire si le robot ne bouge pas ?

Vérifiez d'abord les piles et leurs connexions. Ensuite, inspectez le câblage des moteurs (M1 et M2) et assurez-vous que tous les composants sont correctement soudés. Contrôlez également la polarité de la diode IR et du phototransistor.

Le robot tourne-t-il toujours à gauche ?

Oui, le KSR6 est conçu pour tourner automatiquement à gauche lorsqu'il détecte un obstacle. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout droit.

Puis-je utiliser le KSR6 sans soudure ?

Non, le montage nécessite de souder les composants électroniques sur le circuit imprimé. Un fer à souder, de l'étain et des outils de coupe sont indispensables.

Comment entretenir le robot ?

Si le robot ne roule pas aisément, lubrifiez les axes des pignons avec une goutte d'huile fine. Évitez tout excès d'huile qui pourrait attirer la poussière.

Que faire si la sensibilité diminue ?

La sensibilité peut baisser lorsque les piles sont faibles. Remplacez les piles par des neuves. Vous pouvez aussi augmenter la portée en tournant la résistance variable vers la gauche.

Quels outils sont nécessaires pour le montage ?

Vous aurez besoin d'une pince plate, d'une pince coupante, d'un tournevis, d'un fer à souder et de fil d'apport (étain). Les piles ne sont pas incluses.

Que faire si les antennes ne sont pas montées ?

Les antennes (P18) doivent être fixées sur le petit circuit imprimé selon la figure 7 de la notice. Elles sont essentielles pour le bon fonctionnement du capteur IR.

Où trouver la liste des pièces de rechange ?

La notice fournit une liste détaillée des composants électroniques et mécaniques (voir sections 2 et 3). Vous pouvez commander des pièces similaires chez des revendeurs de composants électroniques.

MODE D'EMPLOI KSR6 VELLEMAN

1. Introduction & caractéristiques

Nous you remercions de vore achat! Lisez la notice presente attentivement avant la mise en service de l'appareil.

Le KSR6 a des 'yeux' diodes IR lui permettant de contourer des obstacles dans sa route. Le Ladybug tourne automatiquement à gauche quand il détecte un objet. Il continue en avant tant qu'il n'y a pas de détention.

Le Kit est livre avec 2 jours de pattes bougeant d'une façon unique. LeCLSIR est garant! Notre KSR6 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).

Sauf ils piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et du fil d'apport.

2. List des pieces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)

1. résistance : 1x 10Ω (brun/noir/noir/dore)

2x 15Ω (brun/vert/noir/dore)

2x 100Ω (brun/noir/brun/dore)

1x 1K (brun/noir/rouge/dore)

4x 4K7 (jaune/pourpre/rouge/dore)

3x 10K (brun/noir/orange/dore)

3x 120K (brun/rouge/jaune/dore)

1x 1.8M (brun/gris/vert/dore)

1. condensateur ceramique 1x type 331, 4x type 104
2. condensateur electrolytique 1x 4.7 f 2x 100 f
3. diode IR 5mm, claire (1x)
4. phototransistor, noir (1x)
5. tube noir (1x)
6. diode 1N4148 (1x)
7. barrette à 4 broches (1x)
8. barrette femelle à 4 broches (1x)
9. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
10. support de LED (3x)
11. CI: 1 x type 78P156
12. support de CI (1x)
13. connecteur d'alimentation (1x)
    15.broche (4x)
14. résistance variable 50K (1x)
    17.glissiere(1x)
15. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
    19.orte-piles(1x)
16. CI (1x)

3. List des pieces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 1)

1. 2x vis 3 × 6mm (P13)
2. 9x vis 3 x 6mm (P14)
3. 3x écrou M3 (P15)
4. 4x entretoise hexagonale 10mm (P16)
5. 1x boitier (P17)
6. 2x antenne (P18)

4. Montage

a) Montage du CI

Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.

Pierre	Description	Couleur	Qé
R11	10Ω	brun/noir/noir/doré	1
R12/17	15Ω	brun/vert/ noir/doré 2
R13/16	100Ω	brun/noir/brun/doré	2
R1 1K	brun/noir/rouge/doré 1
R4/9/10/15 4K7	jaune/pourpre/rouge/doré 4
R2/3/5 120K	brun/rouge/jaune/doré 3
R6~8 10K	brun/noir/orange/doré 3
R14 1.8M	brun/gris/vert/doré 1

Montez ensuite les condensateurs, les transistors et la diode:

Pierre	Description	Qtré
C1	condensateur céramique 331	1
C2/3	condensateur céramique 104	2
EC3	condensateur electrolytique 4.7μf	1
EC1/2	condensateur electrolytique 100μf	2
Q1/2/7	transistor C945	3

Q8 transistor A733 1
Q4/5 transistor 8050 2
Q3/6 transistor 8550 2
D1 diode 1 N4148 1

Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissiere, resistance variable, broches, CI et barrette.

Pièce	Description			Qté
IC1 support de CI (fig.1 #13) 1
BAT. connecteur d'alimentation (fig.1 #14) 1
SW. glissée (fig.1 #17) 1
VR1 résistance variable (fig.1 #16) 1
M1 (+/-)	broches (fig.1 #15) 4
M2 (+/-)
IC1	type LM324		ID Socket ID	1
To IR_PCB	barrette (fig. 1 #8)			1

Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b à la page 2)

Pèce	Description	Qté
TX_IR	diode IR (fig.1 #4)	1
RX_IR	phototransistor (fig.1 #5)	1
From Main_Board	barrette femelle (fig.1 #9)	1

b) Montage de la boite d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P7: pignon (44T + 0) avec axe (vert) x 2

P2: support de moteur x 2

P8: pignon (44T + 0) avec axe (orange) x 4

P3:écrou (2× 10mm) x4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P4: boulon (M2) x 4

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P5: vis (3x7mm) x 34

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P6: oeillet x 6

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

c) Montage mécanique

1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et les antennes sur le petit CI (voir fig. 7 à la p. 5). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Fixez le portepiles et le petit Cl sur le Cl principal (voir fig. 8 à la p. 5). Connectez le portepiles au connecteur d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du Cl").
3. Montez le Cl sur la boite d'engrenages et guidez les fils a travers les trou s la droite du robot (voir fig. 9 a la p. 5)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).
5. Assemblez le boitier (voir fig.11 à la p. 6).

5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)

6. Opération

1. Mettez l'interrupteur dans la position "ON".
2. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencerà à bouger en avant.
3. Quand il detecte un obstacle, il tourne automatiquement a gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout droit.
4. Reglez la résistance variable pour modifier la distance de détction (vers la gauche: plus sensible, vers la droite: moins sensible).

7. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR et le phototransistor.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. La sensibilité peut diminuer quand les piles deviennent faibles. Augmentez la portée avec la résistance variable.
4. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si vous KSR6 ne rouge pas aisement.

Les specifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.