KSR6 - Spielzeug VELLEMAN - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG KSR6 VELLEMAN

c) Mechanische montage

1. Einführung & Eigenschaften

Denke fur ihren Ankauf! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch.

Der KSR6 verwendet Infrarot-Dioden als 'Augen' um Hindernisse zu umgehen. Der 'Ladybug' dreht automatisch nach links wenn er ein Objekt detektiert. Er Goes immer geradeaus solange er nichts detektiert.

Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR6 braucht vier AAA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert).

Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lützinn, eine Spitzzange, einen-Seitenschneider und einen

Schraubendreher.

2. ListederlektronischenTeile (sieheAbb.1Seite1)

1. Wunderstand: 1 × 10 (braun/schwarz/schwarz/gold)

2x 15Ω (braun/grün/schwarz/gold)

2x 100Ω (braun/schwarz/braun/gold)

1x 1K (braun/schwarz/rot/gold)
4x 4K7 (gelb/violett/rot/gold)
3x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
3x 120K (braun/rot/gelb/gold)
1x 1.8M (braun/grau/grün/gold)
2. Keramikkondensator 1 x Typ 331, 4x Typ 104
3. Elektrolytkondensator: 1x 4.7 f , 2x 100uf
4. IR-Diode 5mm, klar (1x)
5. Fototransistor, schwarz (1x)
6. Schwarzes Rohrchen (1x)
7. Diode 1N4148 (1x)
8. 4-polige Stiftleiste (1x)
9. 4-polige Buchsenleiste (1x)
10. Transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. LED-Halter (2x)
12.IC:1xTypLM324
13.IC-Fassung 14-polig (1x)
14.Batterieanschluss (1x)
15.Pin(4x)
16.regelbarer Widerstand 50K (1x)
17. Schiebeschalter(1x)
18. Anschluss mit Draht: 1 x gelb, 1 x grun, 1 x orange, 1 x blau
19.Batteriehalter (1x)
20. Leiterplatte (1x)

3. Listeder mechanismen Teile (siehe Abb.2Seite 1)

1. 2 × Schraube 3 × 6 ~mm (P13)
2. 9x Schraube 3 × 6mm (P14)
3. 2 × Mutter M3 (P15)
4. 2 x hexag. Abstandbuchse 10mm (P16)
5. 2 x Gehäuse (P17)
6. 1 x Fuhler (P18)

4. Montage

a) Montage der Leiterplatte

Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Name der Komponenten stehen auf der Leiterplatte.

Menge

Teil	Beschreibung	Farbcode
R11	10Ω	braun/schwarz/schwarz/gold	1
R12/17	15Ω	braun/grün/schwarz/gold	2
R13/16	100Ω	braun/schwarz/braun/gold	2
R1 1K	braun/schwarz/rot/gold	1
R4/9/10/15 4K7	gelb/violett/rot/gold	4
R2/3/5 120K	braun/rot/gelb/gold	3
R6~8	10K	braun/schwarz/orange/gold	3
R14	1.8M	braun/grau/grün/gold	1

Montieren Sie zunachst die Kondensatoren, die Transistoren und die Diode:

Teil	Beschreibung	Menge
C1 Keram	kkondensator 331 1
C2/3 Keram	nikkondensator 104 2
EC3 Elektrolytkiondensator	4,7μf 1
EC1/2 Elektrolytkiondensator	100μf 2
Q1/2/7 Transistor	C945 3
Q8 Transistor	A733 1
Q4/5 Transistor	8050 2
Q3/6 Transistor	8550 2
D1 Diode	N4148 1

Montieren Sie die IC-Fassung, den Batterieanschluss, den Schiebeschalter, den regelbaren Widerstand, die Pins, IC und die Stiftleiste.

Teil	Beschreibung		Menge
IC1 IC-Fassung (Abb.1 #13) 1
BAT. Batterieanschluss (Abb.1 #14) 1
SW.	Schiebeschafter (Abb.1 #17)		1
VR1	regelbarer Widerstand (Abb.1 #16)		1
M1 (+/-)	Pins (Abb.1 #15)		4
M2 (+/-)
IC1	Typ LM324		1
To IR_PCB	Stiftleiste (Abb. 1 #8)	Socket ID	1

Montieren Sie die IR-Diode, den Fototransistor und die Buchsenleiste: (siehe Abb. 3a und 3b auf Seite 2)

Teil	Beschreibung	Menge
TX_IR	IR-Diode (Abb. 1 #4)	1
RX_IR	Fototransistor (Abb. 1 #5) 1
From Main_Board	Buchsenleiste (Abb. 1 #9) 1

b) Montage Zahnradkasten

Teile (siehe Abb. 4 auf Seite 3)

P1: Motor x 2
P2: Motorhalter x 2
P3: Schraube (2x10mm) x 4
P4: Mutter (M2) x 4
P5: Blechschaube (3x7mm) x 34
P6: Ring x 6
P7: Zahnrad (44T + 0) mit Achse (grün) x 2
P8: Zahnrad (44T + 0) mit Achse (orange) x 4
P9: Gettrieberad 8T (weiβ) x 2
P10: Zahnrad 48/18T (weiβ) x 2
P11: Zahnrad 44/18T (weiβ) x 4
P12: transparentes Röhrchen x 2he Abb. 5 auf Seite 3)

A: Zahnradschutzplatten (2)
B: Motorschutzplatten (2)
C: Schutzplatten für Zahnrader AuBenseite/Ecken (4)
D:Befestigungsplatten Zahnrader AuBenseite/Ecken (2)
E: Befestigungsplatten Zahnrader AuBenseite/Ecken (2)
F: Befestigungsbügel Motor (1)
G: Hauptplatte (1)
H: Rader (6)
I: Beine (6)
J: Gummifube (6)

Montage (siehe Abb. Seite 4)

c) Mechanische Montage

1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6 auf Seite 5) und befestigen Sie die Fuhler an der kleinen Leiterplatte (siehe Abb.7 Seite 5). Der Farbcode für die Kabel ist: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie den Batteriehalter und die keine Leiterplatte an der groBen Leiterplatte (siehe Abb. 8 Seite 5). SchlieBen Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an (BAT, siehe "4.a) Montage der Leiterplatte").
3. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der rechten Seite des Roboters (siehe Abb. 9 auf Seite 5)
4. Verbinden Sie die Kabel mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb.10 auf Seite 6).
5. Befestigen Sie das Gehäuse (siehe Abb. 11 auf Seite 6).

5. Schaltplan (siehe Abb.12 Seite 6)

6. Bedienung

1. Stellen Sie den Schalter in die "ON"-Position.
2. Stellen Sie den KSR6 auf den Boden; er solte voraus bewegen.
3. Wenn er ein Hindernis detektiert, wird er nach links drehen. Wenn es kein Hindernis gibt, wird er immer geradeaus bewegen.
4. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand und also auch den Detektionsabstand ab (nach links: empfindlicher, nach rechts weniger erfindlich).

7. Probleme und Lösungen

1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität der IR-Diode und des Fototransistors.
2. Überprüfen Sie, ob die Kabel richtig angeschlossen sind.
3. Die Empfindlichkeit kann durch schwachere Batterien beeinflusst werden. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand ab um die Empfindlichkeit zu vermögen.
4. Schmieren Sie die Achsen der Zahnraeder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR6 nicht störungsfrei lauft.

Alle Änderungen vorbehalten.