KSR6 - Spielzeug VELLEMAN - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Bausatz für Bildungsroboter
Stromversorgung	4 LR3 (AAA) 1,5V-Batterien (nicht enthalten)
Hauptfunktionen	Infrarot-Hinderniserkennung, automatische Linksdrehung, Vorwärtsfahrt
Enthaltene Komponenten	Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, Dioden, IC LM324, Motoren, Zahnräder, Kabel, Schrauben, Antennen, Gehäuse
Montageanleitung	Erfordert Löten der elektronischen Bauteile und mechanischen Zusammenbau
Einstellung	Variabler Widerstand zur Anpassung der Erkennungsempfindlichkeit
Wartung	Schmierung der Zahnradachsen mit feinem Öl, wenn der Roboter nicht leicht rollt
Sicherheit	Erfordert Aufsicht durch einen Erwachsenen beim Zusammenbau aufgrund der Verwendung von Werkzeugen (Lötkolben, Zange)
Batterien	Batterien nicht enthalten; verwenden Sie nur LR3 (AAA) 1,5V-Batterien
Marke	Velleman
Modell	KSR6
Kategorie	Spielzeuge

Häufig gestellte Fragen - KSR6 VELLEMAN

Welchen Batterietyp verwenden für den KSR6?

Der KSR6 arbeitet mit 4 LR3 (AAA) 1,5V-Batterien, nicht enthalten. Achten Sie auf die im Batteriefach angegebene Polarität.

Wie stelle ich die Empfindlichkeit der Hinderniserkennung ein?

Verwenden Sie den variablen Widerstand (VR1) auf der Platine. Drehen Sie nach links, um die Empfindlichkeit zu erhöhen, nach rechts, um sie zu verringern.

Was tun, wenn sich der Roboter nicht bewegt?

Überprüfen Sie zuerst die Batterien und ihre Anschlüsse. Überprüfen Sie dann die Verkabelung der Motoren (M1 und M2) und stellen Sie sicher, dass alle Bauteile richtig gelötet sind. Kontrollieren Sie auch die Polarität der IR-Diode und des Fototransistors.

Dreht der Roboter immer nach links?

Ja, der KSR6 ist so konzipiert, dass er automatisch nach links abbiegt, wenn er ein Hindernis erkennt. Wenn kein Hindernis vorhanden ist, fährt er geradeaus weiter.

Kann ich den KSR6 ohne Löten verwenden?

Nein, der Zusammenbau erfordert das Löten der elektronischen Bauteile auf die Platine. Ein Lötkolben, Lötzinn und Schneidwerkzeuge sind unerlässlich.

Wie pflege ich den Roboter?

Wenn der Roboter nicht leicht rollt, schmieren Sie die Zahnradachsen mit einem Tropfen feinem Öl. Vermeiden Sie überschüssiges Öl, das Staub anziehen könnte.

Was tun, wenn die Empfindlichkeit nachlässt?

Die Empfindlichkeit kann bei schwachen Batterien nachlassen. Ersetzen Sie die Batterien durch neue. Sie können die Reichweite auch erhöhen, indem Sie den variablen Widerstand nach links drehen.

Welche Werkzeuge werden für den Zusammenbau benötigt?

Sie benötigen eine Flachzange, einen Seitenschneider, einen Schraubendreher, einen Lötkolben und Lötzinn. Die Batterien sind nicht enthalten.

Was tun, wenn die Antennen nicht montiert sind?

Die Antennen (P18) müssen gemäß Abbildung 7 der Anleitung auf der kleinen Platine befestigt werden. Sie sind für den ordnungsgemäßen Betrieb des IR-Sensors unerlässlich.

Wo finde ich die Liste der Ersatzteile?

Die Anleitung enthält eine detaillierte Liste der elektronischen und mechanischen Komponenten (siehe Abschnitte 2 und 3). Sie können ähnliche Teile bei Elektronikhändlern bestellen.

BEDIENUNGSANLEITUNG KSR6 VELLEMAN

c) Mechanische montage

1. Einführung & Eigenschaften

Denke fur ihren Ankauf! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch.

Der KSR6 verwendet Infrarot-Dioden als 'Augen' um Hindernisse zu umgehen. Der 'Ladybug' dreht automatisch nach links wenn er ein Objekt detektiert. Er Goes immer geradeaus solange er nichts detektiert.

Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR6 braucht vier AAA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert).

Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lützinn, eine Spitzzange, einen-Seitenschneider und einen

Schraubendreher.

2. ListederlektronischenTeile (sieheAbb.1Seite1)

1. Wunderstand: 1 × 10 (braun/schwarz/schwarz/gold)

2x 15Ω (braun/grün/schwarz/gold)

2x 100Ω (braun/schwarz/braun/gold)

1x 1K (braun/schwarz/rot/gold)
4x 4K7 (gelb/violett/rot/gold)
3x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
3x 120K (braun/rot/gelb/gold)
1x 1.8M (braun/grau/grün/gold)
2. Keramikkondensator 1 x Typ 331, 4x Typ 104
3. Elektrolytkondensator: 1x 4.7 f , 2x 100uf
4. IR-Diode 5mm, klar (1x)
5. Fototransistor, schwarz (1x)
6. Schwarzes Rohrchen (1x)
7. Diode 1N4148 (1x)
8. 4-polige Stiftleiste (1x)
9. 4-polige Buchsenleiste (1x)
10. Transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. LED-Halter (2x)
12.IC:1xTypLM324
13.IC-Fassung 14-polig (1x)
14.Batterieanschluss (1x)
15.Pin(4x)
16.regelbarer Widerstand 50K (1x)
17. Schiebeschalter(1x)
18. Anschluss mit Draht: 1 x gelb, 1 x grun, 1 x orange, 1 x blau
19.Batteriehalter (1x)
20. Leiterplatte (1x)

3. Listeder mechanismen Teile (siehe Abb.2Seite 1)

1. 2 × Schraube 3 × 6 ~mm (P13)
2. 9x Schraube 3 × 6mm (P14)
3. 2 × Mutter M3 (P15)
4. 2 x hexag. Abstandbuchse 10mm (P16)
5. 2 x Gehäuse (P17)
6. 1 x Fuhler (P18)

4. Montage

a) Montage der Leiterplatte

Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Name der Komponenten stehen auf der Leiterplatte.

Menge

Teil	Beschreibung	Farbcode
R11	10Ω	braun/schwarz/schwarz/gold	1
R12/17	15Ω	braun/grün/schwarz/gold	2
R13/16	100Ω	braun/schwarz/braun/gold	2
R1 1K	braun/schwarz/rot/gold	1
R4/9/10/15 4K7	gelb/violett/rot/gold	4
R2/3/5 120K	braun/rot/gelb/gold	3
R6~8	10K	braun/schwarz/orange/gold	3
R14	1.8M	braun/grau/grün/gold	1

Montieren Sie zunachst die Kondensatoren, die Transistoren und die Diode:

Teil	Beschreibung	Menge
C1 Keram	kkondensator 331 1
C2/3 Keram	nikkondensator 104 2
EC3 Elektrolytkiondensator	4,7μf 1
EC1/2 Elektrolytkiondensator	100μf 2
Q1/2/7 Transistor	C945 3
Q8 Transistor	A733 1
Q4/5 Transistor	8050 2
Q3/6 Transistor	8550 2
D1 Diode	N4148 1

Montieren Sie die IC-Fassung, den Batterieanschluss, den Schiebeschalter, den regelbaren Widerstand, die Pins, IC und die Stiftleiste.

Teil	Beschreibung		Menge
IC1 IC-Fassung (Abb.1 #13) 1
BAT. Batterieanschluss (Abb.1 #14) 1
SW.	Schiebeschafter (Abb.1 #17)		1
VR1	regelbarer Widerstand (Abb.1 #16)		1
M1 (+/-)	Pins (Abb.1 #15)		4
M2 (+/-)
IC1	Typ LM324		1
To IR_PCB	Stiftleiste (Abb. 1 #8)	Socket ID	1

Montieren Sie die IR-Diode, den Fototransistor und die Buchsenleiste: (siehe Abb. 3a und 3b auf Seite 2)

Teil	Beschreibung	Menge
TX_IR	IR-Diode (Abb. 1 #4)	1
RX_IR	Fototransistor (Abb. 1 #5) 1
From Main_Board	Buchsenleiste (Abb. 1 #9) 1

b) Montage Zahnradkasten

Teile (siehe Abb. 4 auf Seite 3)

P1: Motor x 2
P2: Motorhalter x 2
P3: Schraube (2x10mm) x 4
P4: Mutter (M2) x 4
P5: Blechschaube (3x7mm) x 34
P6: Ring x 6
P7: Zahnrad (44T + 0) mit Achse (grün) x 2
P8: Zahnrad (44T + 0) mit Achse (orange) x 4
P9: Gettrieberad 8T (weiβ) x 2
P10: Zahnrad 48/18T (weiβ) x 2
P11: Zahnrad 44/18T (weiβ) x 4
P12: transparentes Röhrchen x 2he Abb. 5 auf Seite 3)

A: Zahnradschutzplatten (2)
B: Motorschutzplatten (2)
C: Schutzplatten für Zahnrader AuBenseite/Ecken (4)
D:Befestigungsplatten Zahnrader AuBenseite/Ecken (2)
E: Befestigungsplatten Zahnrader AuBenseite/Ecken (2)
F: Befestigungsbügel Motor (1)
G: Hauptplatte (1)
H: Rader (6)
I: Beine (6)
J: Gummifube (6)

Montage (siehe Abb. Seite 4)

c) Mechanische Montage

1. Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6 auf Seite 5) und befestigen Sie die Fuhler an der kleinen Leiterplatte (siehe Abb.7 Seite 5). Der Farbcode für die Kabel ist: 1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2. Befestigen Sie den Batteriehalter und die keine Leiterplatte an der groBen Leiterplatte (siehe Abb. 8 Seite 5). SchlieBen Sie den Batteriehalter an den Batterieanschluss an (BAT, siehe "4.a) Montage der Leiterplatte").
3. Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der rechten Seite des Roboters (siehe Abb. 9 auf Seite 5)
4. Verbinden Sie die Kabel mit den Pins in den M-Anschlüssen (siehe Abb.10 auf Seite 6).
5. Befestigen Sie das Gehäuse (siehe Abb. 11 auf Seite 6).

5. Schaltplan (siehe Abb.12 Seite 6)

6. Bedienung

1. Stellen Sie den Schalter in die "ON"-Position.
2. Stellen Sie den KSR6 auf den Boden; er solte voraus bewegen.
3. Wenn er ein Hindernis detektiert, wird er nach links drehen. Wenn es kein Hindernis gibt, wird er immer geradeaus bewegen.
4. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand und also auch den Detektionsabstand ab (nach links: empfindlicher, nach rechts weniger erfindlich).

7. Probleme und Lösungen

1. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte richtig montiert sind. Achten Sie auf die Polarität der IR-Diode und des Fototransistors.
2. Überprüfen Sie, ob die Kabel richtig angeschlossen sind.
3. Die Empfindlichkeit kann durch schwachere Batterien beeinflusst werden. Stimmen Sie den regelbaren Widerstand ab um die Empfindlichkeit zu vermögen.
4. Schmieren Sie die Achsen der Zahnraeder mit feinem Maschinenöl wenn der KSR6 nicht störungsfrei lauft.

Alle Änderungen vorbehalten.