HGPM12EOG8 - Préenseur industriel Festo - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE HGPM12EOG8 Festo

Micropinza parallela tipo HGPM-...-G..Italiano 1 Elementi operativi e attacchi

Perno con superficie di fissaggio della pinza (solo per HGPM-...-G8) 2 Foro filettato per attacco pneumatico 3 Flangia filettata con fori di centratura per il fissaggio della pinza (solo per HGPM-...-G9) 4 Calottina con fori passanti di fissaggio della p i nzae (solo per HGPM-...-G6) 5 Anello elastico calottina (solo per HGPM-...-G6; inamovibile) 6 Utensili di presa a distanza modulabile per il montaggio delle dita di presa (non comprese nella fornitura) 7 Fori filettati nella scanalatura di fissaggio per il montaggio delle dita di presa Fig. 1HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

2 Funzionamento e utilizzo L’aria compressa alimentata attraverso l’at- tacco 2 sposta il pistone della micropinza parallela HGPM-... contro un dispositivo mec- canico. Tale dispositivo trasferisce il movimento del pistone agli utensili di presa 6. Sugli utensili sono fissate delle dita di presa. Le dita di presa bloccano in posizione dei carichi me- diante movimenti di apertura o chiusura. La micropinza parallela HGPM-... è una pinza a semplice effetto con presa dall’esterno (HGPM-...-EO-...) o dall’interno (HGPM-...- EZ-...) a seconda delle caratteristiche costrut- tive. Nel momento in cui si scarica la pressione nella pinza, una molla di richiamo riporta gli utensili di presa e il pistone alla posizione di riposo: – Dita di presa aperte: nel modello HGPM-...-EO-... – Dita di presa chiuse: nel modello HGPM-...-EZ-... La destinazione d’uso della pinza HGPM-... è di afferrare e tenere fermi dei carichi durante la loro movimentazione. Fig. 2 HGPM-...-EO-...

3 Condizioni di utilizzo Nota L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto. S Provvedere affinché le indicazioni contenute nel presente capitolo vengano sempre osservate. In tal modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto. S Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le pressioni, le forze, i momenti, le temperature) con il caso di impiego specifico. Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funziona- mento del prodotto conforme alle direttive di sicurezza del settore. S Provvedere a un’adeguata preparazione dell’aria compressa. S Rispettare le norme specifiche ad es. dell’associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo di impiego . S Rimuovere tutti gli imballi a eccezione delle etichette adesive sugli attacchi di alimentazione (pericolo di imbratta- mento). Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono composti (eccezione: carta oleata = rifiuti non rici- clabili). S Tenere conto delle condizioni ambientali esistenti. S Alimentare gradualmente l’impianto. Uti- lizzare a tal scopo la valvola di inseri- mento tipo HEL-... . S Rispe ttare le avv ertenz e e l e no te riporta te – sul prodotto – nelle presenti ist ruzioni per l’uso. S Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. Fig. 4 LF-... LR-... Fig. 5 [°C] [%] [mbar] Fig. 6HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

4 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Fissaggio delle dita di presa S Le dita di presa devono essere quanto più corte e leggere possibili. S Avvitare una vite di fissaggio in ognuno dei fori filettati degli utensili di presa senza eccedere la massima profondità di avvitamento c onsentita delle viti. Altri- menti si può pregiudicare la funzionalità del componente. Per i diversi tipi di utensili di presa sono previste le filettature di raccordo indicate nella seguente t abella: HGPM-08 HGPM-12 Larghezza scanalatura utensile di presa (toll.) 3 +0,05 mm 4 +0,05

Filettatura M2,5 M3 Max. profondità di avvitamento consentita (solo per HGPM- ...-EO-...) 4mm 4mm Max. coppia di serraggio consentita (istantanea) 0,4 Nm 0,8 Nm Fig. 8 Montaggio della pinza HGPM-... Nota La presenza di elevate forze assiali di acce- lerazione rispetto alla pinza (ad es. in caso di montaggio su componenti mobili, quali l’attuatore DGP-...) riduce la forza di presa. S Verificare che le forze presenti sul carico rientrino nei limiti consentiti dalla forza di presa ridotta. Fig. 7 Fig. 9HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

• S Procedere al fissaggio della pinza HGPM-
• in base all’alesaggio seguendo la tabella successiva: Tipo HGPM- p. 8
• - - G8 G6 G9 Tipo di fissaggio Sulla superficie di fissaggio del perno p. 12

Tramite i fori passanti nella calottina

Tramite i fori filettati e con spina posti sulla flangia di fissaggio 3 Filetto M3 M3 M3 M4 M3 M3 Max. coppia di serraggio 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm *) Sigillare con adesivo. Fig. 10HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

5 Messa in servizio Gruppo completo S Alimentare gradualmente l’impianto. In tal modo si impediscono movimenti incontrollati degli attuatori. Per ottenere un’alimentazione graduale all’accensione si può utilizzare la valvola di inserimento HEL-... oppure HEM-... . Singolo dispositivo S Accertarsi che i seguenti parametri rientrino nei limiti previsti (vedi Catalogo): – forza massima di presa in funzione del braccio della leva e dell’eccentricità – massimo tempo di presa consentito – massima forza gravimetrica consentita delle dita di presa. Avvertenza Sussiste pericolo di schiacciamento degli arti a causa delle parti in mo vimento.

• Predisporre adeguate misure allo scopo di impedire che nello spazio operativo della pinza: – qualcuno possa introdurre le mani traleditadipresa – possano trovarsi dei corpi estranei. S Eseguire una prova di funzionamento: – inunprimotempoabassavelocità – quindiallenormalicondizionidiimpiego. VerificarechelapinzaHGPM-...tengasaldamenteilcarico. S Concludere la prova. Al termine della prova, scaricare la pressione dalla pinza. Fig. 11 Fig. 12HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

6 Cura e manutenzione S Se necessario, pulire la pinza HGPM-.. sulla superficie esterna con un panno morbido. Per la pulizia della pinza è consentito l’uso di: acqua saponata (max. + 60

C). 7 Smontaggio e riparazione Avvertenza Un calo della pressione determina la caduta del carico. S Prima di scaricare la pressione dalla pinza, accertarsi che la pinza non so- stenga nessun carico. 8 Accessori Denominazione Tipo Valvola di inserimento HEL-.../HEM-... Piastra di adattamento AM-.../HAPG-... Fig. 14 Fig. 13HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Italiano

9 Eliminazione dei guasti Guasto Possibili cause Rimedio La pinza non

Carico eccessivo Ridurre il carico. riesce a sor- reggere il carico Iltipodipresaèerratoelapresa della pinza risulta unicamente dalla forza della molla di richiamo Adottare il tipo di presa corretto. Pressione insufficiente Incrementare la pressione fino a max. 8 bar. Il punto di presa delle dita della pinza sulla massa giace esterna- mente allo spazio consentito Spostare il punto di presa della pinza all’interno dello spazio con- sentito (v. ’Curve caratteristiche’). La pinza non si apre/chiude Interruzione dell’alimentazione dell’aria compressa Controllare l’attacco di alimenta- zione. Pinza difettosa InviarelapinzaaFesto. Fig. 15HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Svenska