HGPM12EOG8 - Préenseur industriel Festo - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG HGPM12EOG8 Festo

Micro-Parallelgreifer Typ HGPM-...-G..eutsch 1 Bedienteile und Anschlüsse

Zapfen mit Klemmfläche zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G8) 2 Gewindebohrung für Druckluftanschluss 3 Flansch mit Gewinde und Zentrierbohrung zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G9) 4 Hubausgleich mit Durchgangsbohrungen zur Greiferbefestigung (nur bei HGPM-...-G6) 5 Sicherungsring zur Hubausgleichsbegrenzung (nur bei HGPM-...-G6; darf nicht gelöst werden) 6 Greifbacken mit tolerierter Befestigungsnut zur Greiffingermontage (Greiffinger nicht im Lieferumfang) 7 Gewindebohrungen in Befestigungsnut zur Greiffingermontage Bild 1HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

2 Funktion und Anwendung Durch Belüftung des Druckluftanschlusses 2 wird der Kolben des Mikro-Parallelgreifers HGPM-... gegen eine Mechanik gedrückt. Diese Mechanik überträgt die Bewegung des Kolbens auf die Greifbacken 6. An den Greif- backen werden Greiffinger befestigt. Das Öff- nen und Schließen der Greiff inger klemmt Nutzlasten an der Außen- oder Innenkontur . Der Mikro-Parallelgreifer HGPM-... ist einfach- wirkend und je nach Bauart außengreifend (bei HGPM-...-EO-...) oder innengreifend (bei HGPM-...-EZ-...) einsetzbar. Bei Entlüftung des Greifers sorgt eine Rück- stellfeder für die Rückführung von Greif- backen und Kolben in die Ausgangsposition: – Greiffinger geöffnet: bei HGPM-...-EO-... – Greiffinger geschlossen: HGPM-...-EZ-... Bestimmungsgemäß dient der HGPM-... dem GreifenundHaltenvonNutzlasteninHand- lingsprozessen. Bild 2 HGPM-...-EO-...

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz Hinweis Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen. S Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden. Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher. S Vergleichen Sie d ie Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien. S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs- gemäßer Aufbereitung. S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren Einsatzort , z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationaler Institutionen. S Entfernen Sie die Verpackungen mit Aus- nahme der Haftetiketten an den Druck- luftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr). Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll). S Berücksichtigen Sie die Umweltbedin- gungen vor Ort. S Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam. Dazu dient das Sicherheits- Einschaltventil Typ HEL-... . S Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise – am Produkt und – in dieser Bedienungsanleitung. S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung. Bild 4 LF-... LR-... Bild 5 [°C] [%] [mbar] Bild 6HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

4Einbau Einbau mechanisch Zur Befestigung der Greiffinger: S Verwenden Sie möglichst kurze und leichte Greiffinger. S Drehen Sie je eine Befestigungsschraube in die Gewindebohrungen der Greifbacken. Dabei ist die maximale Einschraubtiefe einzuhalten. Andernfalls kann die Funk- tionsfähigkeit beeinträchtigt werden. Die unterschiedlichen Greifbacken haben folgende Anschlussgewinde: HGPM-08 HGPM-12 Nutbreite am Greifbacken (toleriert) 3 +0,05 mm 4 +0,05

Nenngewinde M2,5 M3 Max. zulässige Einschraubtiefe (nur bei HGPM-...-EO-..) 4mm 4mm Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig) 0,4 Nm 0,8 Nm Bild 8 Zur Montage des HGPM-...: Hinweis Hohe Beschleunigungskräfte in Längsrich- tung des Greifers (z.B.: bei Montage auf bewegten Teilen wie DGP-...) reduzieren die Greifkraft. S Stellen Sie sicher, dass die resultieren- den Nutzlastkräfte innerhalb des redu- zierten Greifkraftbereichs liegen. Bild 7 Bild 9HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

• S Befestigen Sie den HGPM-
• je nach Nenngröße gemäß folgender Tabelle: Typ HGPM- p. 8
• - - G8 G6 G9 Befestigungs- art an der Klemmfläche des Zapfens 1 an den Durchgangs- bohrungen im Hubausgleich p. 12

an den Gewinde- und Passstift-Bohrungen am Befestigungs- flansch 3 Gewinde M3 M3 M3 M4 M3 M3 Max. Anzieh- drehmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm *) Mit Klebstoff sichern Bild 10HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

5 Inbetriebnahme Gesamtanlage S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine u nkont rollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-... oder HEM-... . Einzelgerät S Achten Sie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog): – die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der Exzentrizität – die maximal zulässigen Greifzeiten – die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft. Warnung Gliedmaßen können durch bewegte Bau- teile gequetscht werden.

• Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich: – niemand zwischen die Greiffinger fasst. – sich keine Fremdgegenstände befinden. S Starten Sie einen Probelauf: – zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen, – dann unter Einsatzbedingungen. Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten. S Beenden Sie den Probedurchlauf. Danach muss der Greifer entlüftet sein. Bild 11 Bild 12HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

6 Wartung und Pflege S Reinigen Sie bei Bedarf den HGPM-.. außen mit einem weichen Lappen. Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge bis max. + 60

7 Ausbau und Reparatur Warnung Die festgehaltene Nutzlast fällt bei Druckabfall nach unten. S Stellen Sie sicher , dass der Greifer beim Entlüften keine Nutzlast festhält. 8Zubehör Bezeichnung Typ Sicherheitsventil HEL-.../HEM-... Adapterplatte AM-.../HAPG-... Bild 14 Bild 13HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch

9 Störungsbeseitigung Störung Mögliche Ursa c he Abhilfe Greifer kann

Zu große Masse Kleinere Masse wählen Masse nicht festhalten Greifen allein durch Rückstellfe- derkraft bei falscher Greifrichtung Vorgesehene Greifrichtung verwenden Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen Haltepunkt der Greiffinger außer- halb des zul. Bereichs Verlagerung des Haltepunktes in den zul. Bereich (siehe ’Kennli- nien’) Greifer öffnet/ schließt nicht Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluft- anschlusse s Greifer defekt Greifer zu Festo senden Bild 15HGPM-...-G.. Festo HGPM-...-G.. 0103NH English