HGPM12EOG8 - Industriegreifer Festo - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Mikro-Parallelgreifer
Marke	Festo
Modell	HGPM12EOG8
Hauptfunktion	Erfassen und Halten von Nutzlasten in der Handhabung
Greifrichtung	Außengreifend (EO)
Versorgung	Druckluft
Maximaler Betriebsdruck	8 bar
Gewinde der Greifbacken	M3
Maximale Einschraubtiefe	4 mm
Max. Anzugsdrehmoment (vorübergehend)	0,8 Nm
Betätigungsart	Einfachwirkend mit Rückstellfeder
Wartung und Reinigung	Weiches Tuch und Seifenwasser (max. 60 °C)
Reparatur	An Festo senden
Sicherheit	Verwenden Sie ein Druckaufbauventil (Typ HEL-...)
Konformität	Lastgrenzen und Bedienungsanleitung beachten

Häufig gestellte Fragen - HGPM12EOG8 Festo

Welche Art von Produkt ist dies?

Es handelt sich um einen Mikro-Parallelgreifer der Marke Festo.

Was ist der maximale Betriebsdruck?

Der maximale Druck beträgt 8 bar.

Wie reinige ich den Greifer?

Reinigen Sie die Außenseite mit einem weichen Tuch und Seifenwasser (max. 60 °C).

Was tun bei einer Störung?

Überprüfen Sie zuerst die Druckluftzufuhr und den Druck. Wenn das Problem weiterhin besteht, senden Sie den Greifer an Festo zur Reparatur.

Wie montiere ich Greiferbacken?

Verwenden Sie M3-Befestigungsschrauben, mit einer maximalen Einschraubtiefe von 4 mm und einem Anzugsdrehmoment von 0,8 Nm.

Welches Ventil für die Druckaufschaltung verwenden?

Verwenden Sie ein Druckaufbauventil vom Typ HEL-... oder HEM-...

Ist das Produkt reparierbar?

Ja, im Fehlerfall muss der Greifer an Festo zur Reparatur gesendet werden.

Was ist die Hauptfunktion dieses Produkts?

Es ist für das Erfassen und Halten von Nutzlasten in Handhabungsvorgängen ausgelegt.

Was ist der Unterschied zwischen den Versionen EO und EZ?

Die Version EO greift von außen, während die Version EZ von innen greift.

Welche Sicherheitsvorkehrungen sind zu beachten?

Niemals zwischen die beweglichen Greiferbacken greifen, und immer eine Druckaufschaltung verwenden, um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden.

BEDIENUNGSANLEITUNG HGPM12EOG8 Festo

(de)Bedienungs- anleitung

(en)Operating instructions

EinbauundInbetriebnahmenurvonqualifiziertemFachpersonal,gemäßBedienungsanleitung.

1BedienteileundAnschlüsse

1 ZapfenmitKlemmflächezurGreiferbefestigung(nurbeiHGPM-...-G8)
2 GewindebohrungfürDruckluftanschluss
3 FlanschmitGewindeundZentrierbohrungzurGreiferbefestigung (nurbeiHGPM-...-G9)
4 Hubausgleichmit Durchgangsbohrungenzur Greiferbefestigung (nurbei HGPM-...-G6)
5 SicherungsringzurHubausgleichsbegrenzung (nurbeiHGPM-...-G6;darfnichtgelöstwerden)
6 GreifbackenmittolerierterBefestigungsnutzurGreiffingermontage (GreiffingernichtimLieferumfang)
7 GewindebohrungeninBefestigungsnutzurGreiffingermontage Bild1

2FunktionundAnwendung

DurchBelüftungdesDruckluftanschlusses ^2 wirdderKolbendesMikro-Parallelgreifers HGPM-...gegeneineMechanikgedrückt.

DieseMechaniküberträgtdieBewegungdes KolbensaufdieGreifbacken 6. AndenGreifbackenwerdenGreiffingerbefestigt. Das Öffnenund Schließender Greiffingerklemmt Nutzlastenander Außen-oderInnenkontur.

DerMikro-ParallelgreiferHGPM-...isteinfachwirkendundjenachBauartaußengreifend (beiHGPM-...EO-...) oderinnengreifend (beiHGPM-...EZ-...) einsetzbar.

BeiEntlüftungdesGreiferssorgteineRückstellfederfürdieRückführungvonGreifbackenundKolbenindieAusgangsposition:

-Greiffingergeöffnet:beiHGPM-...EO-...

-Greiffingergeschlossen:HGPM-...-EZ-...

BestimmungsgemäßdientderHGPM-...dem Greifen und Halten von Nutzlasteningsprozessen.

3VoraussetzungenfürdenProdukteinsatz

Hinweis

DurchunsachgemäßeHandhabungentstehenFehlfunktionen.

- StellenSiesicher, dass die Punktedieses Kapitelsstetseingehalten werden. Diesmachtdas Produktverhaltenordnungsgemäßungsicher.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuellen Einsatzfall(z.B.Drücke,Kräfte,Momente,Temperaturen). NurdieEinhaltungderBelastungsgrenzenermöglichteinBetreibendes ProduktsgemäßdereinschlägigenSicherheitsrichtlinien.
• SorgenSiefürDruckluftmitordnungsgemäßerAufbereitung.
• BeachtenSiedieVorschriftenfürlhren Einsatzort, z.B. von Berufsgenossenschaft odernationalerInstitutionen.
• EntfernenSiedieVerpackungenmitAusnahmederHaftetikettenandenDruckluftanschlüssen(Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungensindvorgesehenfür eine Verwertungaufstofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier=Restmüll).

- Berücksichtigen Siedie UmweltbedingungenvorOrt.

Bild4

[°C][%][mbar]

• BelüftenSiedieAnlageinsgesamt langsam.DazudientdasSicherheits-EinschaltventilTypHEL-....
• Berücksichtigen Siedie Warnungen und Hinweise

-amProduktund -indieserBedienungsanleitung.

Bild6

- VerwendenSiedasProduktimOriginalzustandohnejeglicheeigenmächtige Veränderung.

4 E i n b a u

Einbaumechanisch

ZurBefestigungderGreiffinger:

• VerwendenSiemöglichstkurzeund leichteGreiffinger.
  •DrehenSiejeeineBefestigungsschraube indieGewindebohrungenderGreifbacken.
  Dabeiistdiemaximale Einschraubtiefe einzuhalten. Andernfallskanndie Funktionsfähigkeitbeeinträchtigt werden.

DieunterschiedlichenGreifbackenhabenfolgendeAnschlussgewinde:

	HGPM-08HGPM-12
NutbreiteamGreifbacken(toleriert)3	+0,05 mm	4+0,05mm
NenngewindeM2,5M3
Max.zulässigeEinschraubtiefe(nurbeiHGPM-...-EO...)4 m m	4 m m
Max. zul. Anziehdrehmoment (kurzzeitig)	0,4 Nm	0,8 Nm

Bild8

ZurMontagedesHGPM-...:

Hinweis

HoheBeschleunigungskräfteinLängsrichtungdesGreifers(z.B.:beiMontageauf bewegtenTeilenwieDGP-...)reduzieren dieGreifkraft.

- StellenSiesicher, dassdieresultierenden Nutzlastkräfte innerhalb des reduzierten Greifkraftbereichsliegen.

•BefestigenSiedenHGPM-...jenachNenngrößegemäßfolgenderTabelle:

Typ	HGPM-...
	08-...12-...	08-...12-...	08-...12-...
	G8G6G9
Befestigungs-art	anderKlemmflächedesZapfens 1		andenDurchgangs-bohrungenimHubausgleich*) 4		andenGewinde-undPassstift-BohrungenamBefestigung-flansch 3
GewindeM3M3M	BM4M3M3
Max.Anziehdrehmoment	1,2Nm1,2N	Nm1,2Nm2,9	Nm1,2Nm1,2Nm
*)MitKlebstoffsichern

Bild10

5Inbetriebnahme

Gesamtanlage

- BelüftenSielhregesamteAnlage langsam.

Danntretenkeineunkontrollierten Bewegungenauf.

ZurlangsamenEinschaltbelüftungdient das Sicherheits-EinschaltventilTypHEL-... oderHEM-...

Bild11

Einzelgerät

- AchtenSieaufdiezulässigenWertefür(sieheKatalog):

–diemaximaleGreifkraftinAbhängigkeitdesHebelarmsundder Exzentrizität –diemaximalzulässigenGreifzeiten –diemaximalzulässigeGreiffingergewichtskraft.

Warnung

Gliedmaßenkönnendurchbewegte Bauteilegequetschtwerden.

- StellenSiesicher, dassimGreifbereich: - niemandzwischendieGreiffinger fasst. - sichkeineFremdgegenstände befinden.

- StartenSieeinenProbelauf:

-zuerstmitlangsamenVerfahrbewegungen, -dannunterEinsatzbedingungen. DabeimussderHGPM-...dieNutzlastsicherfesthalten.

- BeendenSiedenProbedurchlauf.

DanachmussderGreiferentlüftetsein.

6WartungundPflege

- ReinigenSiebeiBedarfdenHGPM-..außenmiteinemweichenLappen. ZulässigesReinigungsmediumistSeifenlaugebismax.+60 °C.

7AusbauundReparatur

Warnung

Diefestgehaltene Nutzlastfälltbei Druckabfallnachunten.

- StellenSiesicher, dass der Greifer beim Entlüften keine Nutzlast festhält.

BezeichnungTyp
SicherheitsventilHEL-.../HEM-...
AdapterplatteAM-.../HAPG-...

Bild14

9Störungsbeseitigung

StörungMögliche	UrsacheAbhilfe
Greiferkann Massenicht festhalten	ZugroßeMasseKleinereMassewählen
	GreifenalleindurchRückstellfederkraftbeifalscherGreifrichtung	VorgeseheneGreifrichtung verwenden
	DruckzugeringDruckbismax.8barerhöhen
	HaltepunktderGreiffingeraußerhalbdeszul.Bereichs	VerlagerungdesHaltepunktesin denzul.Bereich(siehe’Kennlinien’)
Greiferöffnet/schließtnicht	DruckluftfehltÜberprüfungdesDruckluftanschlusses
	GreiferdefektGreiferzuFestosenden

Bild15

HGPM-...-G..

MicroparallelgrippertypeHGPM-...-G..

10Operatingpartsandconnections

2Funktionochapplikation

WeitergabesowieVervielfältigungdiesesDokuments, VerwertungundMitteilungseinesInhaltssindverboten, soweitnichtausdrücklichgestattet.Zuwiderhandlungen verpflichtenzuSchadenersatz.AlleRechtesindfürden FallderPatent-,Gebrauchsmuster-oderGeschmacksmustereintragungvorbehalten.