AC1004 - Industrielle Automatisierung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	AS-i Steuerung (AS-i Master mit Vorverarbeitung)
Marke	IFM
Modell	AC1004
Kategorie	Industrielle Automatisierung
Abmessungen (L x H x B)	Ungefähr 100 x 75 x 50 mm (Schätzung)
Gewicht	Ungefähr 200 g (Schätzung)
Spannungsversorgung	24 V DC (über Klemmen +24 V und 0 V)
Schutzart	IP20, Schaltschrankmontage
Montage	Auf 35 mm Tragschiene (DIN)
Kommunikationsschnittstellen	RS232C und RS485 (bis zu 31 Steuerungen parallel)
Übertragungsgeschwindigkeit	4800 bis 62400 Baud (im Modus b konfigurierbar)
Anzahl der AS-i Master	1 oder 2 (je nach Version)
Hauptfunktionen	Steuerung des Datenaustauschs von Sensoren/Aktoren, Vorverarbeitung, autonomer Modus oder Gateway
Anzeigen	LEDs: ALARM, CONFIG, NOT AUTO, ADDR, ASI, PWR, COM, MODE, PROJ, MODE, CTRL; 4-Segment-Anzeige
Betriebsmodi	Slave-Anzeige, Adressierung, Vorwahl, Programmstop/Start, Einstellung der seriellen Geschwindigkeit
Wartung und Reinigung	Kondensation, Staub, Vibrationen vermeiden; Lüftungsöffnungen nicht blockieren
Sicherheit	Vor dem Anschließen spannungsfrei schalten; Negative nicht miteinander oder mit Erde verbinden; sichere PE-Verbindung gewährleisten
Ersatzteile und Reparaturfähigkeit	Nicht spezifiziert; erfordert qualifizierten Eingriff

Häufig gestellte Fragen - AC1004 IFM

Wie installiere ich die Steuerung AC1004?

Montieren Sie die Steuerung auf einer 35 mm Tragschiene in einem Schaltschrank (IP20). Stellen Sie eine Umgebung ohne Kondensation, übermäßigen Staub, Vibrationen oder Stöße sicher. Blockieren Sie nicht die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen.

Wie schließe ich die Stromversorgung an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie +24 V und 0 V an die entsprechenden Klemmen an. Verbinden Sie niemals die negativen Potenziale miteinander oder mit Erde. Stellen Sie eine gute Verbindung zwischen der PE-Klemme und der Erdung der Anlage her.

Wie konfiguriere ich die RS485-Schnittstelle?

Das Ende des RS485-Kabels muss mit Abschlusswiderständen ausgestattet sein: 120 Ω zwischen A und B, 330 Ω von A nach +5 V und 330 Ω von B nach 0 V. Diese Widerstände sind integriert und über Jumper zwischen bestimmten Pins des Abschlusssteckers aktiviert.

Wie weise ich einem AS-i Slave eine Adresse zu?

Verwenden Sie Modus 6: Wählen Sie Modus 6 und den Master, drücken Sie SET, um durch freie Adressen zu blättern, bestätigen Sie mit SET. Die automatische Adressierung muss deaktiviert sein (Modus 7 auf 0 eingestellt).

Was bedeutet die LED 'ALARM'?

Die LED ALARM leuchtet, wenn die aktuelle Konfiguration nicht mit der vorgewählten Konfiguration übereinstimmt oder die automatische Adressierung blockiert ist. Konsultieren Sie den Diagnoseabschnitt, um den Fehler zu identifizieren.

Wie setze ich einen defekten Slave auf Adresse 0 zurück?

Wechseln Sie in Modus 5: Wählen Sie den Modus und den Master, drücken Sie SET, bis der gewünschte Slave angezeigt wird, bestätigen Sie mit SET. Adresse 0 wird zugewiesen. Die automatische Adressierung muss deaktiviert sein.

Wie ändere ich die Übertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle?

Verwenden Sie Modus b: Wählen Sie Modus b, drücken Sie SET, bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird (b_48=4800, b_96=9600, b192=19200 Standard, b384=38400, b576=57600, b624=62400), bestätigen Sie mit SET.

Wie stoppe oder starte ich das Programm der Steuerung neu?

Im Modus 9: Wählen Sie Modus 9, drücken Sie SET, um STOP (9C-1) oder RUN (9C-) anzuzeigen, bestätigen Sie mit SET. Im RUN-Modus leuchtet die LED CTRL, im STOP-Modus ist sie aus.

Was sind die wichtigsten Fehlercodes?

Fehler werden im Diagnosemodus als Codes angezeigt. Beispiele: E-01 für AS-i Spannung oder Konfiguration nicht OK, E-07 für Slave 0 vorhanden, E-15 für Programm nicht geladen. Konsultieren Sie die Anleitung für die vollständige Liste.

Wie entsperre ich die erweiterten Modi (über Modus 4 hinaus)?

Wenn die Modi >4 gesperrt sind, drücken Sie gleichzeitig beide Tasten (MODE und SET) für etwa 5 Sekunden. Die Ziffer 1 erscheint blinkend auf der LED-Anzeige, um die Entsperrung zu bestätigen.

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1004 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und (optional) eine Feldbus-Schnittstelle.
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorverarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 62400Baud
- max. Entfernung zwischen Controller und Host: 20m
- keine Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
- Steckerbelegung: Pin 2: Rxd; Pin 3: Txd; Pin 5: Gnd

Programmierschnittstelle RS485

• Baudrate 4800 bis 62400Baud
- max. Entfernung zwischen Controller und Host: 1000m
- Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
- bis zu 31 parallel geschaltete Controller
- Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Für die Programmierung eines RS485 Controllers ist zusätzlich zum Programmierkabel (Best.-Nr. AC4010) der RS232C/RS485 Konverter (Best.-Nr. E70071) erforderlich.

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastungen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Die RS485-Leitung muß an beiden Enden mit einem Busabschluß betrieben werden, da im Ruhezustand und bei einem High-Signal der Leitungstreiber hochohmig geschaltet wird.

Die Leitungen A und B werden durch einen 120ΩWiderstand verbunden. Leitung A wird über 330Ωauf +5V und Leitung B über 330Ωauf 0V gelegt.

Diese Widerstände sind bereits im AS-i Controller integriert. Sie lassen sich über Brücken zwischen den Pins 5-9, 8-7, und 1-6 im Abschlußstecker aktivieren.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software (Software Version Controller und Software Version AS-i Master) angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente

Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus PC/SPS ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL 2228 MODE SET ASI-CONTROLLER ifm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Modus / Parameter einstellen Modus / Parameter bestätigen Slave-Nr. Master 1 oder 2 Modi 1 bis C Fehlermeldungen Nur bei Geräten mit 2 Mastern

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Modus	Aktion Bedienschritte
1	Liste der ausgefallenen Slaves anzeigen siehe	Fehlermeldungen
2	Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4	Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6	Slave 0 eine Adresse zuweisen	0/1, 0/2, 6
7	Adressierfreigabe einstellen	0/1, 7
8	Slaves projektieren	0/1, 0/2, 8
9	Programmbearbeitung anhalten / aktivieren	0/1, 9
A	Controller adressieren	0/1, A
b	Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle	0/1, B
	Verriegeln / entriegeln der Modi >4	verriegeln / entriegeln

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

Bit-Nr.	Bedeutung	= 1	= 0
7	Signalvorverarbeitung	läuft	steht
6	AS-i Power / Konfiguration	nicht o.k.	o.k.
5	Hochlauf abgeschlossen	ja	nein
4	reserviert

0/1 Modus wählen

1	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschterModus angezeigt wird		Modus-Anzeige blinkt
2	[7320] Mode SetBestätigung desgewünschten Modus		Anzeige des gewählten Modus,Anzeige Master 1 blinkt

0/2 Master wählen

1

Mode Set Bestätigung für Master 1

[65KZ]

Anzeige Master 1, Anzeige für 1. Slave blinkt

oder

1

[XXCB]Mode Set Drücken Sie 1 mal

Anzeige für Master 2 blinkt

2

Mode Set Bestätigung für Master 2

Anzeige Master 2, Anzeige für 1. Slave blinkt

2/4 Anzeige erkannter, projekterter, aktivierter Slaves

1

Wählen Sie Funktion und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Anzeige Master 1, Anzeige 1. Slave

2

[0W5A]Mode SetDrücken Sie mehrmals

Anzeige von weiteren Slaves

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,Anzeige für 1. Slave blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschter Slave angezeigt wird		5 107Anzeige für Slave blinkt,(hier Slave 7)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		5 107Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert

Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,erste freie Slaveadresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für ausgewählteAdresse blinkt (hier Adresse 24)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		6124Neue Adresse für Slave 0ist gespeichert

7 Adressierfreigabe einstellen

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		7188Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 1)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		7188Neue Einstellung ist gespeichert

8 Slaves projektieren

1

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Anzeige Master , Anzeige Projektiermodus blinkt

2

Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)

Neue Konfiguration ist gespeichert.

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet

= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung
2	Mode SetDrücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP		Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal (= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

A Controller adressieren (Defaultadresse = 001)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneAdresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für neue Adresse blinkt(hier 004)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Adresse ist gespeichert

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		696Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 96)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		696Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige des gewählten Modus
2
3

Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

Fehlermeldungen

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt. Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind.

• Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt.
• Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „mehrfach Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Werden weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.
• Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.

Busfehler oder Timeout an Feldbusschnittstelle

Software Version AS-i-Strang 1 ≠AS-i-Strang 2

Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins

AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv

AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden

AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden

	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2: Offline
	AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
	AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv
	AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
	AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse
	AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
	AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden
	AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 1 Offline
E-59	AS-i Master 1: Parameterwert ungültig
E-60	Master 2 nicht vorhanden
E-61	Kein SPS-Programm geladen
E-70	Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)
E-71	Kein Eintrag in LPS (Liste projekterter Slaves)
E-72	Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)
E-73	Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar
E-82	Tastenbedienung gesperrt
E-83	Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt
E-90	Slave 0 ist nicht vorhanden
E-91	Zieladresse ist bereits vergeben
E-92	Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden
E-93	Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv
E-94	E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration
E-95	ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)
E-96	Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist
E-97	Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves
E-98	Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv
E-99	Slave 0 bereits vorhanden