AC1004 - Industrielle Automatisierung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1004 IFM

Sachnr. 701359/02 09/2003 IND.CONT.EQ. 92CABestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und (optional) eine Feldbus-Schnittstelle.

• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor- verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway) Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 62400Baud

• max. Entfernung zwischen Controller und Host: 20m

• keine Potentialtrennung zur Controller-Versorgung

• Steckerbelegung: Pin 2: Rxd; Pin 3: Txd; Pin 5: Gnd Programmierschnittstelle RS485

• Baudrate 4800 bis 62400Baud

• max. Entfernung zwischen Controller und Host: 1000m

• Potentialtrennung zur Controller-Versorgung

• bis zu 31 parallel geschaltete Controller

• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A Für die Programmierung eines RS485 Controllers ist zusätzlich zum Programmierkabel (Best.-Nr. AC4010) der RS232C/RS485 Konverter (Best.-Nr. E70071) erforderlich. Montage Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz- ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank). Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun- gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden. SEITE 2Elektrischer Anschluß Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie- mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her. Die RS485-Leitung muß an beiden Enden mit einem Busabschluß betrieben werden, da im Ruhezustand und bei einem High-Signal der Leitungstreiber hochohmig geschaltet wird. Die Leitungen A und B werden durch einen 120Ω Widerstand verbunden. Leitung A wird über 330Ω auf +5V und Leitung B über 330Ω auf 0V gelegt. Diese Widerstände sind bereits im AS-i Controller integriert. Sie lassen sich über Brücken zwischen den Pins 5-9, 8-7, und 1-6 im Abschlußstecker aktivieren. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software (Software Version Controller und Software Version AS-i Master) angezeigt. SEITE 3Bedien- und Anzeigeelemente SEITE 4 ALARMCONFIGNOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET ASI-CONTROLLER ifm electronic gmbh·D 45127 EssenMade in Germany ASI 2

Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus PC/SPS Modus / Parameter bestätigen Modus / Parameter einstellen Slave-Nr. Master 1 oder 2 Modi 1 bis C Fehlermeldungen Nur bei Geräten mit 2 MasternDiagnose/Einstellen Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich: Die Belegung der Statusnibbles lautet: SEITE 5 Modus Aktion Bedienschritte 1 Liste der ausgefallenen Slaves anzeigen siehe Fehlermeldungen 2 Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 3 Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 4 Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4 5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5 6 Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6 7 Adressierfreigabe einstellen 0/1, 7 8 Slaves projektieren 0/1, 0/2, 8 9 Programmbearbeitung anhalten / aktivieren 0/1, 9 A Controller adressieren 0/1, A b Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle 0/1, B Verriegeln / entriegeln der Modi >4 verriegeln / entriegeln Bit-Nr. = 1 Bedeutung 7 läuft Signalvorverarbeitung 6 nicht o.k. AS-i Power / Konfiguration 5 ja Hochlauf abgeschlossen

= 0 steht o.k. nein reserviert0/1 Modus wählen 0/2 Master wählen oder 2/4 Anzeige erkannter, projektierter, aktivierter Slaves SEITE 6 Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set Mode Set

Drücken Sie, bis gewünschter Modus angezeigt wird

Modus-Anzeige blinkt Bestätigung des gewünschten Modus Bestätigung für Master 1 Anzeige Master 1, Anzeige für 1. Slave blinkt Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt Drücken Sie 1 mal Anzeige für Master 2 blinkt Bestätigung für Master 2 Anzeige Master 2, Anzeige für 1. Slave blinkt Wählen Sie Funktion und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2) Anzeige Master 1, Anzeige 1. Slave Drücken Sie mehrmals Anzeige von weiteren Slaves5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7). 6 Slave 0 eine Adresse zuweisen SEITE 7 Mode Set Mode Set

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Drücken Sie, bis gewünschter Slave angezeigt wird Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert Anzeige für Slave blinkt, (hier Slave 7) Anzeige Master, Anzeige für 1. Slave blinkt Mode Set

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2) Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für ausgewählte Adresse blinkt (hier Adresse 24) Mode Set

Neue Adresse für Slave 0 ist gespeichert Anzeige Master, erste freie Slaveadresse blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)7 Adressierfreigabe einstellen 8 Slaves projektieren SEITE 8 = automatische Adressierung AUS = einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden) = mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden) Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 1) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Mode Set

Anzeige Master , Anzeige Projektiermodus blinkt Neue Konfiguration ist gespeichert. Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren A Controller adressieren (Defaultadresse = 001) Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig. SEITE 9 = Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet = Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für neue Adresse blinkt (hier 004) Mode Set

Neue Adresse ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Adresse blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud). Verriegeln/entriegeln der Modi > 4 Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend. SEITE 10 Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 96) Mode Set

Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal (= bestätigen) Mode Set

Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1) Drücken Sie 2 mal Anzeige für Verriegelung blinkt Mode Set

Anzeige Verriegelung aktiv Anzeige des gewählten Modus Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)Fehlermeldungen SEITE 11 Anzeige ausgefallener Slaves (Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt. Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind. -Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt. - Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „mehrfach Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Wer- den weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist. - Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste. Busfehler oder Timeout an Feldbusschnittstelle Software Version AS-i-Strang 1 ≠ AS-i-Strang 2 Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhandenSEITE 12 AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 2: Offline AS-i Master 2: Parameterwert ungültig AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig AS-i Master 1 OfflineSEITE 13 Master 2 nicht vorhanden Kein SPS-Programm geladen AS-i Master 1: Parameterwert ungültig Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves) Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves) Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves) Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar Slave 0 ist nicht vorhanden Tastenbedienung gesperrt Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt Zieladresse ist bereits vergeben Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv E/A-Konfiguration ≠ projektierter Konfiguration ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert) Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv Slave 0 bereits vorhandenFunctions and features