AC1004 - Automatisme industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur AS-i (maître AS-i avec prétraitement)
Marque	IFM
Modèle	AC1004
Catégorie	Automatisme industriel
Dimensions (L x H x P)	Environ 100 x 75 x 50 mm (estimation)
Poids	Environ 200 g (estimation)
Alimentation	24 V DC (via bornes +24 V et 0 V)
Protection	IP20, montage en armoire électrique
Montage	Sur rail 35 mm (DIN)
Interfaces de communication	RS232C et RS485 (jusqu'à 31 contrôleurs en parallèle)
Vitesse de transmission	4800 à 62400 baud (configurable via mode b)
Nombre de maîtres AS-i	1 ou 2 (selon version)
Fonctions principales	Contrôle échange données capteurs/actionneurs, prétraitement, mode autonome ou passerelle
Indicateurs	LEDs : ALARM, CONFIG, NOT AUTO, ADDR, ASI, PWR, COM, MODE, PROJ, MODE, CTRL ; affichage 4 segments
Modes de fonctionnement	Affichage esclaves, adressage, présélection, arrêt/activation programme, réglage vitesse série
Entretien et nettoyage	Éviter condensation, poussière, vibrations ; ne pas obstruer les trous d'évent
Sécurité	Mise hors tension avant raccordement ; ne pas relier négatifs entre eux ni à la terre ; assurer bonne connexion PE
Pièces détachées et réparabilité	Non spécifié ; nécessite intervention qualifiée

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1004 IFM

Comment installer le contrôleur AC1004 ?

Montez le contrôleur sur un rail 35 mm dans une armoire électrique (IP20). Assurez-vous d'un environnement sans condensation, sans excès de poussière, vibrations ou chocs. Ne bloquez pas la circulation d'air à travers les trous d'évent.

Comment raccorder l'alimentation électrique ?

Mettez l'installation hors tension. Raccordez le +24 V et le 0 V aux bornes correspondantes. Ne reliez jamais les potentiels négatifs entre eux ni à la terre. Assurez une bonne connexion entre la borne PE et la terre de l'installation.

Comment configurer l'interface RS485 ?

L'extrémité du câble RS485 doit être équipée de résistances de terminaison : 120 Ω entre A et B, 330 Ω de A à +5 V et 330 Ω de B à 0 V. Ces résistances sont intégrées et activées via des shunts entre broches spécifiques du connecteur de terminaison.

Comment affecter une adresse à un esclave AS-i ?

Utilisez le mode 6 : sélectionnez le mode 6 et le maître, appuyez sur SET pour faire défiler les adresses libres, confirmez avec SET. L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7 réglé sur 0).

Que signifie le voyant LED 'ALARM' ?

La LED ALARM s'allume si la configuration actuelle n'est pas identique à la configuration présélectionnée ou si l'adressage automatique est bloqué. Consultez la section diagnostic pour identifier l'erreur.

Comment remettre à l'adresse 0 un esclave défaillant ?

Passez en mode 5 : après avoir sélectionné le mode et le maître, appuyez sur SET jusqu'à afficher l'esclave souhaité, puis confirmez avec SET. L'adresse 0 est alors affectée. L'adressage automatique doit être désactivé.

Comment modifier la vitesse de transmission de l'interface série ?

Utilisez le mode b : sélectionnez le mode b, appuyez sur SET jusqu'à obtenir la vitesse souhaitée (b_48=4800, b_96=9600, b192=19200 par défaut, b384=38400, b576=57600, b624=62400), puis confirmez avec SET.

Comment arrêter ou redémarrer le programme du contrôleur ?

En mode 9 : sélectionnez le mode 9, appuyez sur SET pour afficher STOP (9C-1) ou RUN (9C-), confirmez avec SET. En RUN, la LED CTRL est allumée ; en STOP, elle est éteinte.

Quels sont les principaux codes d'erreur affichés ?

Les erreurs s'affichent sous forme de codes en mode diagnostic. Exemples : E-01 pour tension AS-i ou configuration non OK, E-07 pour esclave 0 présent, E-15 pour programmation non chargée. Consultez la notice pour la liste complète.

Comment débloquer les modes avancés (au-delà du mode 4) ?

Si les modes >4 sont bloqués, appuyez simultanément sur les deux boutons (MODE et SET) pendant environ 5 secondes. Le chiffre 1 apparaît en clignotant sur l'affichage LED pour confirmer le déblocage.

MODE D'EMPLOI AC1004 IFM

Notice pour utilisateurs

LISTED

IND.CONT.EQ.

92CA

Δ5interface

AS-i CONTROLLER

CONTRÔLEUR AS-i

AC1003/AC1004

AC1007/AC1017

ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWM COM MODE FROI MODE CTRL 2228 MODE SET ASI-CONTROLLER fin-electronic gmbHD 43127 Essen Mode in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôleur intègre 1 ou 2 maîtres AS-i, une unité de prétraite-ment et une interface dédiée (option)
• il contrôle l'échange des données au niveau capteurs/actionneurs
• il traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétraitement du signal)
• il travaille comme contrôleur autonome avec échange des données avec un système de supervision
• il peut communiquer avec un système supérieur (mode passerelle)

Interface RS232C

• vitesse de communication: 4800 à 62400baud
- distance maximum entre le contrôleur et l'hôte: 20m
- pas de séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
- raccordement des broches: broche 2: Rxd; broche 3: Txd, broche 5: Gnd

Interface RS485

• vitesse de communication: 4800 à 62400baud
- distance maximum entre le contrôleur et l'hôte: 1000m
- séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
- jusqu'à 31 contrôleurs raccordés en parallèle
- raccordement des broches: broche 3: signal B, broche 8: signal A

Pour la programmation d'un contrôleur RS485, un convertisseur RS232C/RS485 (n° de commande E70071) est nécessaire en plus d'un câble de programmation (n° de commande AC4010).

Montage

Monter le contrôleur sur un rail 35 mm. L'appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé (par exemple armoire électrique).

S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de poussière, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les trous d'évent ne doit pas être gênée.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs et la terre.

S'assurer d'une bonne connexion électrique entre le contrôleur AS-i (borne PE) et la terre de l'installation.

L'extrémité du câble RS485 doit être équipée de résistances de terminaison du fait de la technologie RS485. Les voies A et B sont à interconnecter via une résistance de 120Ω, la voie A est à raccorder au +5V via 330Ω et la voie B au 0V via 330Ω.

Ces résistances sont déjà intégrées dans le contrôleur AS-i. Elles peuvent être activées via des shunts entre les broches 5-9, 8-7 et 1-6 dans le connecteur de terminaison.

Après l'application de la tension d'alimentation les LED et l'affichage LED sont allumés (test LED); puis les numéros de version hard et soft (versions soft du contrôleur et du maître AS-i) apparaissent pendant 1s chacun.

Eléments de service et d'indication

configuration act. pas identique à la config.présélectionnée adressage automatique est bloqué tension AS-i OK fonctionnement normal LED allumée: mode de présélection, tous les esclaves sont activés LED clignotant: esclave 0 reconnu, changement dans le mode protégé n'est pas possible contrôleur en mode RUN PC/A.P.I. ASI-CONTROLLER Im electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET 2228 régler mode / paramètre confirmer mode / paramètre esclave no. maître 1 ou 2 modes 1 à C messages d'erreur seulement pour les appareils avec 2 maîtres

Diagnostique / réglage

Le contrôleur AS-i est commandé par l'hôte (PC). Quelques fonctions sont accessibles localement sur le contrôleur:

Mode	Action Pas d'opération
1	Affichage de la liste des esclaves défaillants	voir messages d'erreur
2 affichage des esclaves reconnus 0/1, 0/2, 2 - 4
3	affichage des esclaves présélectionnés	0/1, 0/2, 2 - 4
4 affichage des esclaves activés 0/1, 0/2, 2 - 4
5	affecter l'adresse 0 à un esclave	0/1, 0/2, 5
6	affecter une adresse à l'esclave 0	0/1, 0/2, 6
7	sélectionner le déblocage de l'adressage	0/1, 7
8	présélectionner les esclaves	0/1, 0/2, 8
9	arrêter/activer le traitement du progr. du contrôleur	0/1, 9
A	adresser le contrôleur	0/1, A
b	régler la vitesse de transmission de l'interface série	0/1, B
	blocage / déblocage des modes > 4	blocage / déblocage

Affectation des quartets d'état:

No du bit	Signification	= 1	= 0
7	prétraitement des signaux	en cours	arrêté
6	tension AS-i / configuration	pas o.k.	o.k.
5	démarrage terminé	oui	non
4	réservé

0/1 Sélectionner le mode

1	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le mode souhaité soit affiché		Affichage mode clignotant
2	Mode SetConfirmation du mode souhaité		2 1 8 6Affichage du mode sélectionné,affichage maître 1 clignotant

0/2 Sélectionner le maître

1

Mode SetConfirmation pour maître 1

Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave clignotant

ou:

1

Mode SetAppuyer 1 fois

Affichage pour maître 2 clignotant

2

Mode SetConfirmation pour maître 2

Affichage maître 2 /affichage pour 1er esclave clignotant

2-4 Affichage des esclaves reconnus, présélectionnés et activés

1

Sélec node (pas d'opération 0/1 et 0/2)

Affichage maître 1,affichage pour 1er esclave

2

Mode setAppuyer plusieurs fois

Affichage d'autres esclaves

5 Affecter l'adresse 0 à un esclave

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / affichage pour 1er esclave clignotant
2	[KSCX] Mode Set [G3H5]Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'esclave souhaité soit affiché		Affichage pour l'esclave clignotant (ici esclave 7)
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)		5 107Adresse 0 sauvegardé pour l'esclave sélectionné

L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7).

6 Affecter une adresse à l'esclave 0

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / première adresse d'esclave libre clignotant
2	Mode Set [BCTC]Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adr. souhaitée soit affichée		Affichage pour l'adresse sélectionnée clignotant (ici adresse 24)
3	Mode Set [B7TC]Appuyer 1 fois (= confirmation).		Nouvelle adresse de l'esclave 0 est sauvegardée

7 Sélectionner le déblocage de l'adressage

= adressage automatique DÉSACTIVÉ

= adressage automatique simple ACTIVÉ (un esclave peut être adressé automatiquement)

= adressage automatique multiple ACTIVÉ (plusieurs esclaves peuvent être adressés automatiquement)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant (ici 1)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

8 Présélectionner les esclaves

1

Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)

Affichage maître/affichage mode de présélection clignotant

2

’Appuyer 1 fois (= confirmation)

Nouvelle configuration est sauvegardée

9 Arrêter/activer le traitement du programme

= traitement du programme en cours (mode RUN) LED «CTRL» est allumée

= traitement du programme arrêté (mode STOP) LED «CTRL» n'est pas allumée

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		9C-1Affichage du mode et du réglage indiqué
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné (ici STOP)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

A Adresser le contrôleur (adresse par défaut = 001)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour l'adresse indiquée clignotant
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adresse souhaitée soit affichée		Affichage pour nouvelle adresse clignotant (ici 004)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouvelle adresse est sauvegardée

L'adresse n'est valable que pour l'interface RS232.

b Régler la vitesse de transmission de l'interface série

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles: b_48 (= 4800 baud), b_96 (= 9600 baud), b192(= 19200 baud =par défaut), b384 (=38400 baud), b576 (= 57600 baud), b624 (= 62400 baud).

Blocage/déblocage des modes > 4

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2	Mode SetAppuyer 2 fois		Affichage pour blocage clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		Affichage blocage actif

Déblocage: Appuyer les deux boutons pendant environ 5s; le chiffre 1 apparaît dans l'affichage LED en clignotant comme confirmation.

Messages d'erreur

Affichage d'esclaves manquants/défectueux (segment 2 = maître, segments 3 et 4 = no. d'esclave); les esclaves sont affichés dans des intervalles de secondes. La liste des esclaves défaillants peut être sauvegardée jusqu'à ce que les esclaves soient remplacés.

• Appuyer sur le bouton SET 2 fois (pour la liste du maître 1) ou SET - MODE - SET (pour la liste du maître 2). La plus basse adresse de la liste d'erreurs est affichée en clignotant.
• Remplacer l'esclave défaillant par un esclave identique portant l'adresse 0; il reçoit l'adresse affichée; (la fonction «adressage multiple automatique» doit être activée). Si d'autres adresses sont affichées continuer de la même façon jusqu'à ce que la liste soit complétée.
• La fonction sera terminée si les esclaves sont remplacés ou si le bouton SET est appuyé.

Erreur ou délai d'attente trop long sur réseau

Version soft faisceau AS-i 1 ≠ faisceau AS-i 2

Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus

Maître AS-i 2: mode de fonctionnement déjà actif

Maître AS-i 2: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 2: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 2: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 2: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 2: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 2 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 offline

Maître AS-i 2: valeur de paramètre non valable

Maître AS-i 1: mode de fonctionnement déjà actif

Maître AS-i 1: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 1: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 1: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 1: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 1: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 1 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 offline

Maître AS-i 1: valeur de paramètre non valable

Maître 2 non présent

Programme non chargé

Liste des esclaves reconnus vide (LDS)

Liste des esclaves présélectionnés vide (LPS)

Liste des esclaves activés vide(LAS)

Pas d'adresse esclave libre

Touches bloquées

Fonction seulement accessible en mode présélection

Esclave 0 non présent

Adresse cible déjà affectée

Pas d'affectation possible de la nouvelle adresse

Adressage multiple automatique non actif

Configuration E/S réelle ≠ configuration prévue

Code ID incorrect (≠ valeur prévue)

Adressage non possible, "Adressage automatique" non actif

Adressage non possible, des esclaves manquent

Mode protégé non actif

Esclave 0 présent

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