OPD100 - 光电传感器 IFM - 免费用户手册

用户手册 OPD100 IFM

CE

操作说明

光电距离传感器

OPD100

CN

目录

1 初步说明 .... 4

1.1 使用的符号 4
1.2 使用的警告....4

2 安全说明 …… 4

3 功能和特性....5

3.1 一般说明 …… 5

3.1.1 示教与高度轮廓....6
3.1.2 正常工作 ..... 7

3.2 匹配值的说明 ..... 8

3.2.1 匹配值的波动 ..... 8

3.3 应用范围....9

4 功能 10

4.1 工作模式 ..... 10

4.1.1 开关模式....10
4.1.2 使用 IO-Link 主站操作....11
4.1.3 搭配 Vision Assistant 参数设定软件和 IO-Link 主站工作 11

5 安装 12

5.1 安装条件 ..... 12
5.2 安装说明....12

5.2.1 横向倾角....12
5.2.2 前倾角....13
5.2.3 饱和和信号损失 ..... 13
5.2.4 避免多次反射....14
5.2.5 避免污染和环境光 14

6 电气连接....15
6.1 使用 IO-Link 主站操作....16
7 工作和显示元件 …… 16
8 设定 17

8.1 指导示教 18

8.1.1 语言选择 …… 19
8.1.2 示教物体....19
8.1.3 设置 ROI 19
8.1.4 设定参考轮廓的位置....21

8.1.5 开关阈值 ..... 22
8.1.6 运行模式 ..... 23

9 菜单 24

9.1 基本功能 ..... 24
9.2 扩展功能.....25

10 工作模式 ..... 27

10.1 连续模式 ..... 27
10.2 触发模式....28

11 参数设定....29

11.1 参数级别基本功能.....29
11.2 参数级别扩充功能 30

11.2.1 子菜单 [配置]......31
11.2.2 子菜单 [显示] 33

12 IO-Link....34

12.1 一般信息 …… 34
12.2 设备特定信息 …… 34
12.3 参数设定工具 34
12.4 功能 34

13 故障排除....34

13.1 显示屏中的错误提示 34
13.2 Vision Assistant 软件中的错误提示 35
13.3 其他类型不正确行为....36

14 维护、修理、处理 37

15 比例图 …… 37
16 出厂设定....38

1 初步说明

1.1 使用的符号

▶ 说明

▷ 反应，结果

[...] 按键、按钮或指示标记

→ 交叉引用

重要说明

如不遵守，可能导致故障或干扰。

信息

补充说明。

1.2 使用的警告

警告

严重人身伤害警告。可能导致死亡或严重的不可逆伤害。

2 安全说明

• 安装本单元前，请阅读本文档。确保产品适合您的应用范围，且不受任何限制。
• 使用不当或将装置用于非指定用途，可能导致装置故障，或在使用当中导致意外情况。因此，只有装置操作员授权的合格人员，才可执行装置的安装、电气连接、设置、操作及维护工作。
• 若装置发生故障，请联系制造商。如擅自改装和/或改动装置，我们将拒绝由此引发的任何责任和保修索赔。

注意 - 未按以下规定执行控制或调节可能导致有害的辐射照射。

可见激光；1级激光。EN/IEC 60825-1：2007和EN/IEC 60825-1：2014

除了符合欧盟IEC 60825-1 Ed. 3. 标准，还符合FDA 2019年5月8日发布的第56号激光公告中所描述的21 CFR 1040.10标准

产品标签的位置

警告标志

3 功能和特性

3.1 一般说明

传感器将激光线投射至物体，并通过三角测量原理，沿激光线确定物体的高度轮廓。

待检测物体必须处于传感器的工作范围内。

传感器的工作范围为梯形，尺寸如下：

• 与传感器的距离（Z 方向）：150...300 mm
- 轮廓长度（X方向）：

• 物体距离 150 mm: 45 mm
• 物体距离 300 mm: 90 mm

注意

产品可能在居住区内造成无线电干扰。在此情况下，用户可能有必要采取适当的措施。

1: X 轴 [mm 为单位]
2: Z 轴 [mm 为单位]
3: 发射器
4: 接收器
5: ROI 标志（ROI: Region of Interesting，感兴趣的区域）

图 1

投射的激光线比实际的工作范围宽。待检测物体应置于激光线中心。
出厂设定的工作范围在两条绿色投影的ROI标志范围内。

若通过 Vision Assistant 软件控制传感器，则 ROI 标志不可见。

3.1.1 示教与高度轮廓

在第一步中，传感器得到示教（示教过程）。受到激光线覆盖的整体高度轮廓被捕获。随后，用户可进一步减小 ROI。

- 此 ROI 的高度轮廓将作为示教参考轮廓保存。

在下一步骤中，传感器将持续对高度轮廓进行检测，将各轮廓与示教参考轮廓进行比较，产生匹配值。此时，用户可对开关阈值进行设定( → 3.2)。

1: X 轴 [mm 为单位]

2: Z 轴 [mm 为单位]

3: 传感器

4: 示教参考轮廓

图 2

3.1.2 正常工作

正常运行中，传感器会以连续或触发的方式对高度轮廓进行检测，随后将检测结果与示教参考轮廓进行比较，从而生成匹配值。

如果使用 Vision Assistant 软件，则会额外传输高清轮廓图像 ( → 4.1.3)。高度轮廓均以最大测量距离 = 300 mm (参考高度) 为参考。

参考高度的参考点为发射器的光学零点。该点位于传感器内部。

示例：传感器与物体之间的距离为 200 mm 左右。在 Vision Assistant 软件中，高度轮廓的基本高度为约 100 mm。

• 轮廓高度以参考高度为参考，因此具有正绝对值。
• 所有技术资料指示均以物体轮廓的尺寸为参考，并不以物体与传感器之间的绝对距离为参考。无论物体轮廓在工作范围中的位置，物体轮廓均以实际尺寸（物体轮廓宽度/高度）显示。

3.2 匹配值的说明

测得的高度轮廓（后续亦称为“轮廓”）与内部设定的示教参考轮廓进行比较。其匹配度随即作为内部测量值（匹配值）生成。

由传感器确定的测量值描述了测得轮廓与示教参考轮廓的匹配度。

测量值,以 [%] 提供	描述
100	测得轮廓与示教参考轮廓之间为 100% 匹配。
50	测得轮廓与示教参考轮廓之间为 50% 匹配。

在设置参数过程中，用户必须设定允许的匹配值，并将其用作以下区分的开关阈值：

• 正常部件
• 不良部件

通过测量确定了正常部件和不良部件之间的转换，并将其用作开关阈值。

不建议使用特定开关阈值。此阈值必须根据对应应用进行确定。

3.2.1 匹配值的波动

自然波动（干扰、偏移）会影响测量的匹配值。

一般而言，这些测量波动会令匹配值 < 100% ，即使再次测量示教物体的轮廓也是如此。

下图描述了检测高度轮廓的测量不确定性

Gz - Z 方向精度（轮廓高度）

Gx - X 方向精度（轮廓宽度）

1: 传感器
2: 测量不确定性
3: 物体轮廓
4: 工作范围
5: Z 方向精度 (Gz)
6: X 方向精度 (Gx)

图 3

这意味着 Gz/Gx 同样定义了:

• 可可靠检测的最小物体高度
• 可可靠检测的最小物体宽度

高度轮廓由分辨率高于Gz/Gx的传感器进行内部检测。因此，可以在不确定的测量范围内检测到物体高度/宽度的变化。

3.3 应用范围

光电传感器尤其适合工艺质量保证、更精确地监测工件形状和故障检测。

例如：

• 监控加工质量，如钻孔直径。
• 检查工件加工错误，如漏钻孔。

测量过程中，工件必须静止不动。

• 在静止状态下，必须设定连续测量模式。传感器依据示教参考轮廓，持续对工件进行监控并发出偏差信号 (→ 10.1) 。
• 在动态状态下，必须设定触发测量模式。由更高级别的过程控制器决定何时进行检测，并确保工件位于检测范围中且未处于运动状态 (→ 10.2) 。

4 功能

光电传感器通过三角测量原理，以连续或触发的方式，检测工作范围内的物体的高度轮廓。此外，该光电传感器具有 IO-Link 接口。

传感器有三种不同的操作模式：

• 开关模式 (→ 4.1.1)
• 搭配 IO-Link 主站工作 ( → 4.1.2)
• 通过 IO-Link 接口，搭配 Vision Assistant 工作 ( → 4.1.3)

4.1 工作模式

4.1.1 开关模式

开关模式下，传感器直接与过程控制器连接并通过开关输出传输正常部件 / 不良部件的信息。

如超过/未达设定的开关阈值，传感器通过对应的开关输出1/2的开关信号来表示。开关输出采取互补形式( → 6电气连接)。

作为选择，进行测量的时机可由过程控制器通过触发输入（插脚5）进行控制。传感器通过开关输出2发出测量成功开始和开关信息有效性信号。更高级过程控制器可定义测量周期。（→10.2）

4.1.2 使用 IO-Link 主站操作

若传感器连接至 IO-Link 主站，则参数设定、触发和数据记录可完全通过 IO-Link 完成。循环过程数据包括匹配值和开关信息（正常部件 / 不良部件）。

其他功能可通过 IO-Link 获取：

• 触发过程数量检测
• 设备标识

更多信息 → www.ifm.com → 技术资料。

4.1.3 搭配 Vision Assistant 参数设定软件和 IO-Link 主站工作

通过 IO-Link 协议，可持续传输高清的轮廓图像。轮廓图像的图像数据将划分为数个数据包，以 IO-Link 数据帧序列进行传输。

ifm 软件包 Vision Assistant 包括有对应的协议处理器，可将轮廓图像组合和可视化。

由于传感器检测范围与轮廓评估均基于可视化的轮廓图像，示教过程（指导示教）得以简化。

先决条件：

• IO-Link 主站
• ifm 参数设定软件 "ifm Vision Assistant" (E3D300)

Vision Assistant 软件包中的其他功能:

• 高精确度设定高清轮廓图像中的 ROI 区域。
• 大量状态信息，在复杂测量情况下非常有用。

轮廓的可视化也可使用针对客户的软件完成。此操作所需的信息可在 IODD 中获得。

更多信息 → www.ifm.com → Vision Assistant。

5 安装

5.1 安装条件

▶ 安装该装置时要使待测物体位于传感器检测范围内。
▶ 直接安装时，请使用两枚 M4 螺栓固定设备。

其他附件 → www.ifm.com → 技术资料 → 附件。

5.2 安装说明

5.2.1 横向倾角

1: 因阴影而产生的盲区

图 4

传感器应尽可能垂直地对准待检测物体。若横向倾斜 ( → 图 4) 于垂直物体边缘时，激光线将会部分遮挡。此区域中无法检测到轮廓。通过减少倾角，可避免此情况。

5.2.2 前倾角

1: 发射器
2: 接收器
3: 被遮挡的激光线

图 5

若传感器向前或向后倾斜，请确保接收器能够检测到物体反射的激光线→图 5。可通过减小倾角或将传感器旋转 180° 的方式，确保接收器可检测到激光线。

Vision Assistant 软件的使用可有助于发现此类问题。

5.2.3 饱和和信号损失

传感器会自动设定高度轮廓拍摄的曝光时间，从而避免饱和。

强反射表面可导致极端对比度。某些情况下，这可能导致 ROI 内个别点不被检测。

通过轻微更改传感器位置，避免信号损失：

• 侧向或前向倾斜传感器
• 增减物体距离

5.2.4 避免多次反射

1: 传感器
2: 物体
3: 多次反射

图 6

u 轻微更改传感器位置 - 如侧向或前向倾斜传感器，增减与物体的距离等。

5.2.5 避免污染和环境光

最好将光电传感器与前透镜对齐，透镜面朝下或与地面平行。

背景

• 光电传感器对光源的直接照射敏感。日常光源（灯、太阳）从上方辐射。
• 光电传感器对污染反应灵敏，因为会降低裕度。

朝下或侧面方向可减少灰尘堆积。这样可延长清洁时间间隔。

确保前透镜面朝上安装的传感器未朝向屋顶天窗或吊灯。

6 电气连接

务必由具备资质的电工连接装置。

▶ 务必遵守安装电气设备相关的国内和国际法规。
▶ 确保电源电压符合 EN 50178、SELV 和 PELV 标准。

OPD100:cULus 2 级电源电压

▶ 断开电源。
▶ 按以下方式连接设备:

	OPD100 PNP/NPN

IFM 插座的芯线颜色：

1 = BN（棕色），2 = WH（白色），3 = BU（蓝色），4 = BK（黑色），5 = GR（灰色）。

插脚	连续模式(出厂设定)	触发模式
1	VDD	VDD
2	OUT2 = 开关输出	OUT2 = 准备就绪信号(开关输出)
3	GND	GND
4	OUT1 = 开关输出 / IO-Link	OUT1 = 开关输出 / IO-Link
5	PLC 触发输入	PLC 触发输入

“连续模式”工作模式下，OUT1 和 OUT2 将配置为互补开关输出。(→ 10.1)

“触发模式”工作模式下，OUT2 将配置为准备就绪信号。(→10.2).

互补输出可将相同传感器信息以相反逻辑电平进行传输。这意味着，常开和常闭开关输出同时可用。

如 OUT1 可用于正常部件的检测，OUT2 用于不良部件的检测。

6.1 使用 IO-Link 主站操作

设备与 A 级（A 类）IO-Link 主站端口兼容。

对于使用 B 级（B 类）IO-Link 主站端口操作，请遵循以下要求：

作为标准，设备与 B 级（B 类）IO-Link 主站端口不兼容。插脚 2 和插脚 5 用于特定制造商的功能。这意味着，装置的主电源电压与额外的电压供给（插脚 2/5 上的 B 级主站端口）未实现电气绝缘。

使用以下配置，装置可用于 B 级主站端口：

- 通过3线连接装置与IO-Link主站：将装置的插脚1、3和4与IO-Link主站连接（请勿连接插脚2和5）。

7 工作和显示元件

1:	1x 黄色 LED	开关状态 OUT1
2:	1 x 绿色 LED	启用的 LED = 电源
3:	图形显示	显示测量匹配值。
4:	编程按钮[选定]	选择参数并确认参数值。
5:	编程按钮 [Up]	设定参数值(按住不放可滚动;短按可递增)。
6:	编程按钮[Down]	设定参数值(按住不放可滚动;短按可递增)。

8 设定

▶ 完成安装、电气连接及编程后，检查装置是否正常运行。
▷ 若装置已得到正确设定，传感器将会开始“指导示教”(→8.1)。最后一次进行的设定将存储于传感器内部。

重置传感器后首次开启传感器时，由于示教参考轮廓因重置而被删除，传感器也会开始“指导示教”。
激光二极管使用寿命：50000 小时。
成功示教后，不得再次移动传感器。传感器位置的任何变化都将导致示教参考轮廓无法可靠得到识别。若被移动，传感器必须重新示教。
传感器需要 ≥ 10 分钟的预热时间。技术资料中指出的性能参数均仅适用于该预热过程之后。物体的示教亦应在预热之后进行。

8.1 指导示教

8.1.1 语言选择

▶ 将传感器投入使用。
▷ 可用的语言在显示屏上显示。
▶ 使用 [Up] 或 [Down] 按钮选择所需的语言，并用 [选定] 确认。

8.1.2 示教物体

下一步，轮廓将得到示教。

▷ 显示 [放置对象并按下确认] 请求。
▷ 传感器发射红色激光线及两条垂直的绿色 ROI 标志。
▶ 安置传感器，令激光线覆盖待监控区域，且令物体位于 150...300 mm 的工作范围内 → 3.1 → 图 1.
▶ 按下 [选定]，开始示教过程。
▷ 传感器反复对物体/背景的轮廓进行测量。
▶ 使用 [Up] 或 [Down] 按钮选择 [确认] 或 [返回]，然后按 [选定]。

- [确认]: 保存示教轮廓。

- [返回]: 再次示教轮廓。

在测量过程中，物体不得移动。测量的结束不仅会在显示屏上指示，也会通过激光线两次闪烁的方式表示。
若待检测物体位于工作范围之外（如近于 150 mm 或远于 300mm），示教过程将停止。消息 [对象超出范围] 将显示 3 秒。新的示教过程随即开始。

8.1.3 设置 ROI

通过传感器，可从整体示教高度轮廓中选取一段 ROI。ROI 中包含的轮廓部分作为参考轮廓保存，用于确定匹配值。

基于此限制，高度轮廓的评估限于ROI这一段。其他不相关部分轮廓的偏差不予考虑。

下一步，ROI 将得到设定。

▷ 显示选项 [定义 ROI] 和 [返回]。

▶ 使用 [Up] 或 [Down] 按钮选择 [定义 ROI] 或 [返回]，然后按 [选定]。

- [定义 ROI]: 从已示教的整体轮廓定义 ROI。

- [返回]: 再次示教轮廓。

▷显示[设置左ROI标记]。▶使用[Up]或[Down]按钮移动绿色标志线。▷左侧标志线变化。▶在到达所需位置后,用[选定]确认。▷左侧标志线的位置设定完毕。▷针对选择的部分再次检测(新轮廓)。
▷显示[设置右ROI标记]。▶使用[Up]或[Down]按钮移动绿色标志线。▷右侧标志线变化。▶在到达所需位置后,用[选定]确认。▷右侧标志线的位置设定完毕。▷针对选择的部分再次检测(新轮廓)。

显示屏显示红线：表示激光线覆盖的部分。白色标志：表示固定标记线。绿色箭头：表示待移动标志线。

ROI的标准设定包含整体工作范围。若标记在未移动情况下确认，示教的整体轮廓将用于评估。

8.1.4 设定参考轮廓的位置

上一步中，参考轮廓已通过 ROI 得到示教。接下来，您可定义要搜索测量高度轮廓的区域。这里有两个选项：

固定：

示教过程中会在 ROI 中搜索参考轮廓。与示教过程一样，工作时要检测的物体必须准确放置。

浮动：

然而，由于机械或手动偏移公差，并非始终能够将待监测物体置于正确位置。使用 [浮动] 选项，可解决这一问题。在检测到的高度轮廓中，传感器将对示教参考轮廓进行搜索。无论位置变化，示教参考轮廓可在 X 或 Z 轴上得到成功检测。

标志功能：示教过程中，ROI通过投射两道绿色的垂直标志线（ROI标志）表示。这样，用户便可看到激光线的哪个部分被定义为ROI。示教结束之后，标志线消失。然而，也可手动显示标志线 (→ 11.1 参数级别基本功能)。

下一步，ROI 的位置将得到定义。

▷ 显示选项 固定、[浮动] 和 [返回]。

▶ 使用 [Up] 或 [Down] 按钮选择 固定、[浮动] 或 [返回]，然后按 [选定]。

• [浮动]：允许物体在 X 方向（沿激光线）和 Z 方向偏移。
• [返回]: 返回 → 8.1.3 设置 ROI。

8.1.5 开关阈值

下一步，设定开关输出的开关阈值。标准设定为 90%。

1: 匹配值

2: 开关阈值

▷ 传感器持续检测新的高度轮廓，并将它们与示教参考轮廓进行比较。
▷ 匹配值在显示屏中显示。

如匹配值 > 开关阈值（标准 = 90%）：测量值显示为绿色 → 正常部件。

如匹配值 < 开关阈值（标准 = 90%）：测量值显示为红色 → 不良部件。

自然波动（干扰、偏移）会影响测得匹配值。一般而言，这些测量波动会令匹配值 < 100% ，即使再次测量示教物体的轮廓也是如此。（ → 3.2.1 ）

▷ 显示 [调整 阈值]、[保存设置] 和 [返回] 选项。
▶ 使用 [Up] 或 [Down] 按钮选择选项，然后按 [选定]。

- [调整阈值]:

▶ 使用 [Up] [Down] 按钮设定为新阈值设定值，然后按 [选定]。

• [保存设置]：设定完成，传感器置于“运行”模式。
• [返回]: 返回 → 8.1.4 设定参考轮廓的位置。

通过使用不同开关阈值测试数个正常部件 / 不良部件，应用的设定可得到优化。正常部件 / 不良部件的评估于显示屏上表示。

使用扩充功能可单独调整颜色分配。标准：

绿色值 → 正常部件 / 红色值 → 不良部件

8.1.6 运行模式

通过 “指导示教” 设定完成后，传感器置于 “运行” 模式。设备准备就绪，可开始工作。

它将持续检测轮廓，并基于设定的开关阈值，将测得轮廓与示教参考轮廓进行比较。

比较结果（正常部件/不良部件）的提供方式：

- 通过显示屏可视呈现：

- 正常部件：匹配值以绿色表示匹配值 ≥ 开关阈值

- 不良部件：匹配值以红色表示匹配值 < 开关阈值

• 通过开关状态指示可视呈现：根据设定功能的颜色
• 开关输出：根据设定功能，OUT1开启或不开启。

1: 状态栏

显示屏的状态栏会指示测量状态：

• 运行中： → 正常工作
• 警告 / 错误：→ 见错误表(→ 13 故障排除)。

9 菜单

9.1 基本功能

○ = [选定]
= [Up] 按钮
▼ = [Down] 按钮

9.2 扩展功能

○ = [选定]
= [Up] 按钮
▼ = [Down] 按钮

○ = [选定]

= [Up] 按钮

▼ = [Down] 按钮

= [选定]
= [Up] 按钮
▼ = [Down] 按钮

10 工作模式

10.1 连续模式

默认模式为“连续模式”。

传感器持续进行测量，将测得轮廓与示教参考轮廓进行比较，同时与开关阈值进行比较。

10.2 触发模式

此模式下，传感器会在接收外部触发信号后开始测量。

传感器将单个轮廓与示教参考轮廓进行比较，同时与开关阈值进行比较。

外部触发信号必须通过更高级过程控制器（如 PLC），且可通过插脚 5 或 IO-Link 物理传输。

随后，传感器通过开关输出 2（准备就绪信号）或 IO-Link 发出测量成功开始信号；稍后，输出开关信息有效性信号。更高级控制器拥有评估时间的完全控制

(→ 图 7).

图 7

1: 时间
2: 触发信号
3: 准备就绪信号
4: 开关信号

5: 上升沿触发 / 准备就绪信号已重置
6: 开关信息已设定
7: 开关信息可用（测量终止）/ 准备就绪信号已设定

动态应用中尤其推荐此工作模式。更高级过程控制器仅会在待测物体不移动时启动测量。针对物体的状态，开关输出会作出响应。

[Trigger delay] 负责对测量的启动进行延迟（相对于外部触发信号）。这里不会影响 / 延迟传感器提供的准备就绪信号。

11 参数设定

设定参数时，装置内部仍将处于工作模式下。并会在完成更改前，按现有参数继续执行监控功能。

如需了解出厂设定，请参阅以下说明的最后部分 ( → 16 出厂设定)。

11.1 参数级别基本功能

在参数级别基本功能中，可选择如下参数：

参数	描述
[调整阈值]:	设定开关阈值▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮将开关阈值设定为所需的值。▶使用[选定]确认该值。▷新开关值即确认完毕。
[ROI标记]	开启/关闭激光线的ROI标志!若在示教过程中选择了[Fixed]位置的参考轮廓,ROI标志将显示示教过程中定义的ROI。若选择[Floating]位置,则ROI标志会指明整体工作范围(→)。▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[否]/[是]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷根据所做的设定,激光线上的绿色ROI标志将启用/禁用。若通过Vision Assistant软件控制传感器,则不会指示标志线。
[新建配置文件]	示教新轮廓▶用 [选定] 确认参数,并使用 [Up] [Down] 按钮选择 [否] / [是] 选项之一。▶选择 [是] 并用 [选定] 确认。▷现有轮廓将删除。▷传感器更改为“指导示教”。▷显示屏显示 [Place object and press confirm] 消息。(→8 设定)
[扩充 功能]	切换至扩充功能菜单级别(→9.2 扩展功能)
[返回]	完成参数设定▶使用 [选定] 确认参数。▷显示屏将切换至“运行”模式。

11.2 参数级别扩充功能

在参数级别扩充功能中，可选择如下参数：

参数	描述
[出厂复位]	将所有参数复位为出厂设定►用 [选定] 确认参数,并使用 [Up] [Down] 按钮选择 [否] / [是] 选项之一。►选择 [是] 并用 [选定] 确认。▷传感器将所有参数复位为出厂设定,并更改为“指导示教”。
[设备信息]	传感器信息►用 [选定] 确认参数,并使用 [Up] [Down] 按钮浏览信息行。
[配置]	配置工作模式和开关输出 (→11.2.1)►使用 [选定] 确认参数。▷显示屏将切换至配置设定。u 使用 [Up] [Down] 按钮选择以下选项中的一项。1. [已触发模式]2. [触发源]3. [触发延迟]4. [时间]5. [输出功能]6. [输出逻辑]7. [返回]
[显示]	配置显示屏▶ 使用 [选定] 确认参数。▷ 显示屏将切换至显示屏设定。▶ 使用 [Up] [Down] 按钮选择以下选项中的一项。1. [亮度]2. [颜色]3. [语言]4. [返回]
[返回]	完成参数设定▶ 使用 [选定] 确认参数。▷ 显示屏将转换至 1 级菜单。

11.2.1 子菜单 [配置]

[已触发模式]	设定工作模式▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[CONT]/[TRIG]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷工作模式随即确认。[CONT]:连续触发模式→10.1[TRIG]:触发模式→10.2
[触发源]	设定触发信号的源▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[HW]/[PDOUT]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷输入信号即确认完毕。HW:通过插脚5施加输入信号。逻辑电平(npn/pnp)在[输出逻辑]下定义。PDOUT:输入信号通过IO-Link主站传输(IO-Link操作)。
[触发延迟]	设定直到测量开始为止的触发信号延迟时间▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择所需的值(0...5000ms)。▶按[选定]确认选择。▷延迟时间随即确认完毕。
[时间]	设定曝光时间▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[Auto]/[0...10ms]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷曝光时间随即确认完毕。对于出厂设定[AUTO],曝光时间由传感器自动决定和设定。在反射性表面环境中存在阴暗ROI时,固定的积分时间设定应会有所裨益。
[输出功能]	设定OUT1的开关功能▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[High active]/[Low active]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷OUT1的输出功能即确认完毕。高电平有效(High active):如匹配值>开关阈值OUT1开启。低电平有效(Low active):如匹配值<开关阈值OUT1开启。[CONT]触发模式中,OUT2自动设定为OUT1的互补开关输出。
[输出逻辑]	为所有输入和输出设定开关逻辑▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[PNP]/[NPN]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷开关逻辑即确认。
[返回]	完成参数设定▶使用[选定]确认参数。▷显示屏更改为[配置]。

11.2.2 子菜单 [显示]

[亮度]	设定显示屏亮度▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择[ON]/[OFF]选项之一。▶按[选定]确认选择。▷显示屏亮度随即确认。
[颜色]	为匹配值设定显示颜色▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择所需的选项。▶按[选定]确认选择。▷匹配值的显示颜色随即确认。选项G1ou:绿色=正常部件r1ou:红色=正常部件White:匹配值始终为白色Red:匹配值始终为红色Green:匹配值始终为绿色
[语言]	选择菜单语言▶用[选定]确认参数,并使用[Up][Down]按钮选择选项之一。▶按[选定]确认选择。▷菜单语言随即确认。
[返回]	完成参数设定▶使用[选定]确认参数。▷显示屏更改为[显示]。

12 IO-Link

12.1 一般信息

该装置有 IO-Link 通信接口，需要带 IO-Link 功能的模块（IO-Link 主站）方可操作。IO-Link 接口允许直接访问传感器数值和参数，并在操作期间设定设备的参数。除此之外，还可通过 USB 适配器电缆进行点对点的通信连接。

访问 www.ifm.com，查看更多关于 IO-Link 的详细信息。

12.2 设备特定信息

您可在 www.ifm.com 概览表中找到配置 IO-Link 产品所必需的 IODD，以及有关传感器数值、诊断信息和参数的详细信息。

12.3 参数设定工具

您可在www.ifm.com 找到有关所需 IO-Link 硬件和软件的所有必要信息。

12.4 功能

所有功能和测量值均可通过 IO-Link 获取，亦可通过装置上的显示屏和按钮访问。

IODD 中详细介绍了所有功能。

13 故障排除

13.1 显示屏中的错误提示

显示屏	可能的原因	解决方案
运行中	传感器以标准模式运行。没有故障。	无须采取措施。
对象超出范围	物体超出工作范围(太远/太近)无法确定高度轮廓和匹配值。	加大与物体之间的距离。检测的轮廓必须位于150...300mm的工作范围内。
OU1短路	开关输出1短路。	检查配线。
OU2短路	开关输出2短路	检查配线。

13.2 Vision Assistant 软件中的错误提示

显示屏	可能的原因	解决方案
幅度低	检测激光线的数据点密度极低。	若所有(352)数据点均涉及:•物体超出工作范围或非常深色。▶检查与物体之间的距离。若仅少数数据点涉及:•物体的亮度差异较大。•由于物体的性质,反射的部分激光束未能到达接收器。▶更改传感器或物体的位置。
幅度高	检测激光线的数据点密度极高。	固定集成时间时:▶减少时间或将设定更改为[Auto]。亮度差异较大时:▶更改传感器或物体的位置。
	激光线因下列原因过粗:-皮肤、橡胶等半透明表面-光滑表面上的多径传播	▶加大与物体之间的距离。▶更改传感器或物体的位置。
多条线	传感器接收到多个反射的原因:-半透明物体,激光线在两个面之间反射-尖利轮廓上的光滑表面	▶改变入射角。若可能,令背景变暗。▶更改传感器或物体的位置。
太近/太远	数据点于Z方向超出工作范围(<150mm,>300mm)	▶将物体置于工作范围(150...300mm)内。

检测到的轮廓图像包含 352 个数据点。错误的数据点在 Vision Assistant 中以虚线标示。这些数据点不会用于匹配值的确定。

当前测量高度轮廓的数据误差和所涉数据点的数量会显示于Vision Assistant中。如

数据错误类型
所涉数据点数量

幅度低

5

13.3 其他类型不正确行为

情况	可能的原因	解决方案
无法示教物体。尽管物体已在150...300mm的工作范围内,"Object out of range"仍然显示。	由于传感器前倾和物体/背景的性质,反射的部分激光束未能到达接收器。(→5.2.3)	▶轻微改变传感器的位置(前倾,减少/增大与物体之间的距离)。▶如有可能,将传感器或工件旋转180°。
传感器已示教成功。然而,匹配值非常低(对示教物体亦然)。	传感器在示教后被移动。信息:成功[Guided Teach]后,不得再次移动传感器。任何位置变更将导致示教参考轮廓无法可靠识别。	▶再次示教传感器。
传感器已示教成功。然而,针对极为相似的工件,匹配值却大幅低于90%。	新的工件可能有略微不同的表面特性,如反射性表面。	▶轻微前倾或侧倾传感器,并再次示教。▶或:检查参考轮廓的宽度是否可进一步限定。再次示教传感器。▶或:手动调节[Integration time]。▶或:减小开关阈值。
传感器已被使用一段时间。正常部件被评估为不良部件。匹配值低于设定开关阈值。	传感器被无意间移动。	▶再次示教传感器。
	传感器正面脏污。	▶清理正面。▶如有必要,更改传感器位置,避免脏污,再次示教传感器。

14 维护、修理、处理

必须仅由制造商来修理故障传感器。

▶ 保持传感器前透镜的洁净。
▶ 弃用装置时，应按适用的国家法规以环保的方式处理装置。
▶ 请勿打开模块外壳。里面没有可供用户使用的组件。

15 比例图

尺寸以 mm 为单位

1: 编程按钮
2: + 彩色显示屏

3: 发射器
4: 接收器

16 出厂设定

参数	设定范围	出厂设定	自定义设定
阈值 [%]	0...100	90
运行模式中显示 ROI 标志	[否] / [是]	[否]
工作模式(触发模式)	CONT(连续测量)/TRIG(外部触发)	CONT
触发源	HW / PDOUT	HW
触发延迟 [ms]	0; 10...5000	0
集成时间 [step]	Auto; 1; 2...10	Auto(传感器自动设定)
输出功能	High active Low active	High active
输出逻辑	PNP/NPN	PNP
亮度	ON / OFF	ON
颜色	G1ou;r1ou; White;Red; Green	G1ou
语言	EN; DE; FR; ...	EN

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