OPD100 - Sensor fotoelétrico IFM - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR OPD100 IFM

CE

Manual de operação Sensor óptico de distância

OPD100

PT

Conteúdo

1 Nota prévia ....4

1.1 Símbolos utilizados....4
1.2 Advertências utilizadas ....4

2 Instruções de segurança ....4

3 Utilização adequada 5

3.1 Descrição geral....5

3.1.1 Processo de programação (teach) e perfil de altura ......6
3.1.2 Operação normal....7

3.2 Interpretação do valor de correspondência 8

3.2.1 Variações do valor de correspondência ....8
3.3 Campos de aplicação ....9

4 Função....10

4.1 Modos de funcionamento ....10

4.1.1 Modo de comutação .... 10
4.1.2 Operação com mestre IO-Link 11
4.1.3 Operação com o software de parametrização Vision Assistant e mestre IO-Link.... 11

5 Instalação ....12

5.1 Condições de instalação ....12
5.2 Instruções de instalação....12

5.2.1 Inclinação lateral....12
5.2.2 Inclinação frontal 13
5.2.3 Saturação e perda de sinal....13
5.2.4 Evitar reflexões múltiplas....14
5.2.5 Evitar sujeiras e luz ambiente....14

6 Conexão elétrica....15
6.1 Operação com mestre IO-Link 16
7 Elementos de exibição e de operação....16
8 Colocação em funcionamento ....17
8.1 Programação (teach) guiada 18

8.1.1 Seleccionar o idioma....19
8.1.2 Programar (teach) objeto....19
8.1.3 Determinar a área do perfil (ROI)....19

8.1.4 Determinar a posição do perfil de referência....21
8.1.5 Limite de comutação ....22
8.1.6 Modo Run....24

9 Menu....25

9.1 Funções básicas....25
9.2 Funções ampliadas ....26

10 Tipos de operação ....28

10.1 Modo contínuo....28
10.2 Modo acionado 29

11 Parametrização....30

11.1 Funções básicas de parametrização ....30
11.2 Funções ampliadas de parametrização 32

11.2.1 Menu inferior [Configuração] 33
11.2.2 Menu inferior [Mostrar]......35

12 IO-Link 35

12.1 Informações gerais ....35
12.2 Informações específicas do dispositivo ....36
12.3 Ferramentas de parametrização ....36
12.4 Funcionalidade ....36

13 Eliminação de falhas....36

13.1 Indicações de falhas no display....36
13.2 Indicações de falhas no software "Vision Assistant"......37
13.3 Outros erros de comportamento....38

14 Manutenção, conserto e descarte ....40

15 Desenho dimensional 40
16 Configuração de fábrica....41

1 Nota prévia

1.1 Símbolos utilizados

▶ Instrução de procedimento

▷ Reação, resultado

[...] Designação de teclas, botões ou exibições

→ Referência cruzada

Aviso importante

Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de inobservância.

Informação

Aviso complementar.

1.2 Advertências utilizadas

ADVERTÊNCIA

Advertência sobre o perigo de lesões graves.

Existe o risco de morte ou lesões graves e irreversíveis.

2 Instruções de segurança

• Leia este documento antes de colocar o dispositivo em funcionamento. Certifique-se de que o produto seja adequado e sem restrições para as respetivas aplicações.
• A utilização imprópria ou não conforme a finalidade prevista pode levar a falhas de funcionamento do dispositivo ou a efeitos indesejados na sua aplicação. Por isso a instalação, a conexão elétrica, a colocação em funcionamento, o manejo e a manutenção do dispositivo só podem ser realizadas por pessoal qualificado, treinado e autorizado pelo operador da instalação.
• Entrar em contato com o fabricante em caso de falha de funcionamento do dispositivo. Interferências e/ou alterações no dispositivo levam à perda dos direitos de garantia e à isenção de responsabilidade.

Cuidado - o uso de componentes de operação e ajustes ou a realização de procedimentos diferentes dos especificados aqui pode causar influências de radiação perigosas.

Posição do cabo do produto

Etiqueta de aviso

3 Utilização adequada

3.1 Descrição geral

O sensor projeta uma linha laser sobre o objeto e pelo princípio de triangulação, detecta o perfil de altura do objeto ao longo da linha laser.

Para isso o objeto a ser detectado tem que estar na faixa de operação do sensor.

O sensor tem uma faixa de operação em forma trapezoidal, definida como a seguir:

• Distância para o sensor (direção Z): 150...300mm
• Comprimento do perfil (direção X):

- com uma distância de 150 mm até o objeto: 45mm

- com uma distância de 300 mm até o objeto: 90mm

ATENÇÃO

Em ambientes domésticos, este dispositivo pode causar interferências radioelétricas, caso em que o usuário pode ser obrigado a tomar medidas adequadas.

1: eixo X em [mm]
2: eixo Z em [mm]
3: emissor
4: receptor
5: marcação ROI

fig. 1

A linha laser projetada é mais larga do que a faixa de operação. O objeto a ser detectado deve ser colocado de forma centralizado ao longo da linha laser.

Na configurações de fábrica a faixa de operação é limitada por duas marcações ROI verticais projetadas em verde.

As marcações ROI não são mostradas quando o sensor for controlado pelo software "Vision Assistant".

3.1.1 Processo de programação (teach) e perfil de altura

Na primeira etapa o sensor é programado (processo de programação teach).

Para isso, primeiro é captado o perfil de altura total detectado pela linha laser. Em seguida o usuário tem a possibilidade de limitar a área de perfil importante (ROI).

- O perfil de altura dessa área de perfil (ROI) é então gravado como perfil de referência programado (teach).

Na próxima etapa o sensor detecta os perfis de altura continuamente, os compara com o perfil de referência programado (teach) e gera um valor de correspondência. O usuário tem agora a possibilidade de determinar um limite de comutação ( → 3.2).

1: eixo X em [mm]
2: eixo Z em [mm]
3: sensor
4: perfil de referência programado (teach)

fig. 2

3.1.2 Operação normal

Em operação normal o sensor detecta os perfis de altura continuamente ou no modo acionado (trigger) e os compara com o perfil de referência programado (teach) para gerar um valor de correspondência.

Se for usado com o software "Vision Assistant", também são transmitidos perfis de imagens em alta resolução (→ 4.1.3). Os perfis de altura se referem à distância de medição máx. = 300mm (altura de referência). O ponto de referência para a altura de referência é o ponto zero óptico da unidade de transmissão. Este se encontra no interior do sensor.

Exemplo: um objeto está situado a aprox. 200mm do sensor. No software "Vision Assistant" o perfil de altura é mostrado em uma altura básica de aprox. 100mm.

• As alturas dos perfis são relativas à altura de referência, portanto têm valores absolutos.
• Todas as especificações da ficha técnica referem-se às dimensões do perfil do objeto e não às suas distâncias absolutas para o sensor. Os perfis do objeto são representados com dimensões reais (largura / altura do perfil do objeto) independentemente de suas posições na faixa de operação.

3.2 Interpretação do valor de correspondência

O perfil de altura medido (denominado "perfil" a seguir) é comparado internamente com um perfil de referência programado (teach). O grau de correspondência é gerado como valor interno (valor de correspondência).

O valor de medição emitido pelo sensor representa portanto o grau de correspondência do perfil medido em relação ao perfil de referência programado (teach).

Valor de correspondência emitido em [%]	Descrição
100	O perfil medido corresponde 100% com o perfil de correspondência programado (teach).
50	O perfil medido corresponde 50% com o perfil de correspondência programado (teach).

▷ O valor de correspondência as ser tolerado tem que ser determinado pelo usuário durante a colocação em funcionamento e deve ser usado como limite de comutação para a seguinte diferenciação:

• peças boas
• peças ruins

A transição entre peças boas e ruins é determinada por medição e usada como limite de comutação adequado.

Não há nenhuma recomendação geral para um limite de comutação. Este deve ser determinado no respectivo caso de utilização.

3.2.1 Variações do valor de correspondência

Variações naturais (barulho, desvio) são detectadas no valor de correspondência medido.

Estas variações do valor de medição fazem com que o valor de correspondência seja geralmente < 100%, mesmo se o objeto programado (teach) for medido novamente.

A incerteza de medição com a qual o sensor detecta o perfil de altura é descrita com os seguintes indicadores:

Gz - precisão na direção Z (altura do perfil) Gx - precisão na direção X (largura do perfil)

1: sensor
2: incerteza de medição
3: perfil do objeto
4: faixa de operação
5: precisão na direção Z (Gz)
6: precisão na direção X (Gx)

fig. 3

Gz / Gx definem assim diretamente também:

• a menor altura do objeto detectável de forma confiável
• a menor largura do objeto detectável de forma confiável

Os perfis de altura são detectados internamente pelo sensor em resolução mais alta que Gz /Gx. Portanto as alterações de altura / largura do objeto podem ser detectadas dentro da incerteza de medição.

3.3 Campos de aplicação

O sensor óptico é adequado principalmente para garantir a qualidade do processo no que diz respeito ao monitoramento do formato das peças e à detecção de erros.

Exemplos:

• Monitoramento da qualidade de processamento, ex.: diâmetro dos furos.
• Monitoramento de peças quanto à falha de processamento, ex.: furos errados.

Durante a medição a peça deve estar imóvel.

• Em situações estáticas deve ser selecionado o modo de medição contínuo. O sensor monitora permanentemente a peça e indica diferenças entre o perfil de referência programado (teach) (→ 10.1).
• Em situações dinâmicas deve ser selecionado o modo de medição acionado. Uma unidade de comando de processo superior decide quando a detecção ocorre e portanto garante que a peça esteja imóvel na faixa de detecção (→ 10.2).

4 Função

O sensor óptico detecta segundo o princípio de triangulação, continuamente ou de modo acionado, o perfil de altura do objeto que se encontra na faixa de operação. Além disso, o sensor óptico possui uma interface IO-Link.

O sensor pode ser utilizado de três modos diferentes:

• modo de comutação (→ 4.1.1)
• operação com um mestre IO-Link ( → 4.1.2)
- operação com o Vison Assistant através da interface IO-Link (→ 4.1.3)

4.1 Modos de funcionamento

4.1.1 Modo de comutação

No modo de comutação o sensor está ligado diretamente à unidade de comando de processo e transmite as informação peça boa / peça ruim através da saída de comutação.

Sinais de comutação na saída de comutação 1 / 2 sinalizam quando o limite de comutação ajustado for excedido ou não alcançado. As saídas de comutação se comportam de modo antivalente (→ 6 Conexão elétrica).

O horário da medição pode ser controlado opcionalmente por uma unidade de comando de processo através da entrada de trigger (pino 5). Através da saída de comutação 2, o sensor sinaliza o início da medição bem sucedida e a presença da informação de comutação. A unidade de comando de processo superior controla completamente o período de detecção. (→ 10.2)

4.1.2 Operação com mestre IO-Link

Se o sensor for conectado com um mestre IO-Link, a parametrização, o acionamento e a aquisição de dados pode ocorrer totalmente via IO-Link. Os dados de processo cíclicos contêm o valor de correspondência e a informação de comutação (peça boa / peça ruim).

Funções ampliados estão disponíveis via IO-Link:

• Detecção da quantidade de processos trigger
• Identificação do dispositivo

Mais informações → www.ifm.com → ficha técnica.

4.1.3 Operação com o software de parametrização Vision Assistant e mestre IO-Link

Através do protocolo IO-Link são transmitidas continuamente imagens de perfil de alta resolução. Os dados de imagem de um perfil são separados em vários pacotes de dados e transmitidos consecutivamente em estruturas de dados IO-Link.

O pacote de software ifm Vision Assistant possui um protocolo Handler determinado que compõe as imagens de perfil e em seguida as visualiza.

Este funcionamento simplifica o processo de programação (teach guiado), pois baseado nas imagens do perfil da faixa de detecção do sensor e na avaliação do perfil, são visualizados de forma simples.

Condições:

• Mestres IO-Link
• Software de parametrização "ifm Vision Assistant" (E3D300)

Com o pacote de software Vision Assistant, estão disponíveis funcionalidades ampliadas:

- Visualização da área de perfil (ROI) nas imagens de alta resolução para ser possível ajustar com grande precisão.

- Informações de estado detalhadas que ajudam no caso de situações de medição difíceis.

A exibição do perfil também pode ser representada através de software específico do cliente. As informações necessárias nesse caso podem ser retiradas do IODD.

5 Instalação

5.1 Condições de instalação

▶ Montar o dispositivo de forma que o objeto a ser detectado se encontre na área de detecção do sensor.
▶ Para a montagem direta, fixar o dispositivo com dois parafusos M4.

Mais informações → www.ifm.com → ficha técnica → acessórios.

5.2 Instruções de instalação

5.2.1 Inclinação lateral

1: área morta devido à sombra

fig. 4

O sensor deve ser colocado de forma mais vertical possível sobre o objeto a ser detectado. Em caso de inclinação lateral ( → fig. 4) e de objetos com cantos verticais, a linha laser é interrompida parcialmente. O perfil não pode ser detectado nesta área. Isso pode ser evitado com a redução do ângulo de inclinação.

5.2.2 Inclinação frontal

fig. 5

Ao inclinar o sensor para a frente ou para trás, deve-se assegurar que a linha laser refletida pelo objeto possa ser detectada pelo receptor → fig. 5. Com a redução do ângulo e inclinação ou com uma rotação do sensor em 180° é possível garantir que o receptor detecte a linha laser.

O uso do software "Vision Assistant" facilita a detecção desses casos problemáticos.

5.2.3 Saturação e perda de sinal

O sensor regula automaticamente o tempo de exposição para a captura do perfil de altura de maneira a evitar um estado de saturação.

Superfícies altamente refletoras refletem a luz laser com contraste extremo em direção ao sensor. Em alguns casos isto faz com que pontos individuais dentro da área do perfil (ROI) não possam ser detectados mais.

Mudando levemente a posição do sensor é possível evitar perdas de sinais.

• inclinação lateral ou frontal do sensor
- aumentar ou diminuir a distância para o objeto

5.2.4 Evitar reflexões múltiplas

1: sensor
2: objeto
3: reflexão múltipla

fig. 6

▶ Mudar ligeiramente a posição do sensor, por exemplo, inclinação lateral ou frontal, diminuir / aumentar a distância até o objeto.

5.2.5 Evitar sujeiras e luz ambiente

Sensores ópticos devem ser posicionados preferencialmente com o visor frontal direcionado para baixo ou paralelamente em relação à superfície do solo.

Razão:

• Sensores ópticos são sensíveis à iluminação direta de fontes de luz. Fontes de luz comuns (lâmpadas, sol) brilham tipicamente de cima.
• Sensores ópticos reagem de maneira sensível à sujeiras pois as sujeiras reduzem a capacidade de reserva.

Depósito de pó podem ser evitados através de uma instalação voltada para baixo ou para o lado. Deste modo é possível prolongar os intervalos de limpeza.

Deve ser assegurado que os sensores que sejam montados com o visor frontal voltado para cima não estejam direcionados para janelas de teto ou lâmpadas de teto.

6 Conexão elétrica

O dispositivo deve ser instalado somente por um técnico eletricista qualificado.

▶ Seguir as normas nacionais e internacionais para a montagem de instalações eletrotécnicas.
▶ Assegurar a alimentação de tensão conforme EN 50178, SELV, PELV. OPD100: cULus, "supply class" 2

▶ Desconectar a tensão da instalação.
▶ Conectar o dispositivo da seguinte forma:

	OPD100 PNP/NPN

Cores dos fios nos conectores fêmeas ifm:

1 = BN (marrom), 2 = WH (branco), 3 = BU (azul), 4 = BK (preto), 5 = GR (cinza).

Pino	Modo contínuo (configuração de fábrica)	Modo acionado
1	VDD	VDD
2	OUT2: saída de comutação	OUT2 = sinal de disponibilidade (saída de comutação)
3	GND	GND
4	OUT1 = saída de comutação / IO-Link	OUT1 = saída de comutação / IO-Link
5	Entrada do trigger do CLP	Entrada do trigger do CLP

No modo de operação "modo contínuo", OUT1 e OUT2 estão configurados como saídas de comutação antivalentes.(→ 10.1)

No modo de operação "modo acionado", o OUT2 está configurado como sinal de disponibilidade. (→ 10.2).

As saídas antivalentes transmitem as mesmas informações de sensores com níveis de lógica opostos. Deste modo uma saída de comutação normalmente fechada e uma normalmente aberta estão simultaneamente disponíveis.

OUT1 pode ser usado por exemplo para reconhecer peças boas, enquanto que OUT2 sinaliza a detecção de peças ruins.

6.1 Operação com mestre IO-Link

O dispositivo é compatível com o pino mestre classe A do IO-Link (tipo A).

Atentar para o seguinte ao operar com o pino mestre classe B do IO-Link (tipo B):

Como padrão, o dispositivo não é compatível com o pino mestre classe B (tipo B). Pino 2 e pino 5 são utilizados para funções específicas do fabricante. Assim a tensão de alimentação principal do dispositivo e a tensão adicional (pino mestre classe B no pino 2/5) não podem ser separadas galvanicamente.

O dispositivo com o pino mestre classe B pode ser utilizado com a seguinte configuração:

- Conectar o dispositivo e o mestre IO-Link através de 3 cabos: conectar os pinos 1, 3 e 4 do dispositivo com o mestre IO-Link (não conectar os pinos 2 e 5).

7 Elementos de exibição e de operação

1:	1x LED amarelo	Estado de comutação OUT1
2:	1 x LED verde	LED aceso = acionado
3:	Display gráfico	Mostra o valor de correspondência medido.
4:	Botão de programação [ENTER]	Seleção dos parâmetros e confirmação dos valores dos parâmetros.
5:	Botão de programação [seta para cima]	Ajuste dos valores de parâmetro (continuamente mantendo pressionado; passo a passo pressionando repetidamente).
6:	Botão de programação [seta para baixo]	Ajuste dos valores de parâmetro (continuamente mantendo pressionado; passo a passo pressionando repetidamente).

8 Colocação em funcionamento

▶ Após a instalação, a conexão elétrica e a programação, verificar se o dispositivo funciona com segurança.

▷ Se a primeira colocação em funcionamento for realizada corretamente, o sensor começa com a "programação (tech) guiada" (→ 8.1). Os últimos ajustes realizados são gravados internamente pelo sensor.

Quando for ligado pela primeira vez após uma reinicialização, o sensor também iniciará na "programação teach guiada", pois após uma reinicialização, o perfil de referência programado (teach) é apagado.

Vida útil de um diodo laser: 50000 horas

O sensor não deve ser removido mais após haver sido programado (teach) com sucesso. Qualquer mudança de posição do sensor faz com que o perfil de referência programado (teach) não seja mais reconhecido de forma confiável. O sensor deve ser ajustado novamente após cada mudança de posição.

O sensor precisa de uma fase de aquecimento de ≥ 10min. Os parâmetros de performance especificados na ficha técnica são válidos somente após a fase de aquecimento. A programação (teach) de objetos também deve ocorrer com o sensor aquecido.

8.1 Programação (teach) guiada

8.1.1 Seleccionar o idioma

▶ Colocar o sensor em funcionamento.

▷ Os idiomas disponíveis serão mostrados na tela.
▶ Seleccionar o idioma desejado com os botões [seta para cima] / [seta para baixo] e confirmar com [ENTER].

8.1.2 Programar (teach) objeto

Na próxima etapa o perfil será programado (teach).

▷ No display aparece a solicitação [posicionar o objeto e confirmar].
▷ O sensor envia uma linha laser vermelha com dois marcadores ROI verdes verticais.
▶ Posicionar o sensor de maneira que a linha laser cubra a área a ser monitorada e o objeto esteja dentro da faixa de operação 150...300mm de → 3.1 → fig. 1.
▶ Iniciar o processo de programação (teach) com [ENTER].
▷ O sensor mede o objeto / o plano de fundo várias vezes.
▶ Seleccionar com os botões [seta para cima] / [seta para baixo], [Confirmar] ou [Voltar] e apertar [ENTER].

• [Confirmar]: o perfil programado (teach) será gravado.
• [Voltar]: reprogramar (teach novamente) o perfil.

O objeto não deve ser movimentado durante a medição. Além da exibição no display, uma linha laser pisca duas vezes para sinalizar o final da medição.

Se o objeto a ser detectado estiver fora da faixa de operação (ex.: mais do que 150mm próximo ou mais do que 300mm distante), então o processo de programação será cancelado. A mensagem [objeto fora do range de medição] aparece por três segundos. Depois é iniciado um novo processo de programação (teach).

8.1.3 Determinar a área do perfil (ROI)

Dentre os perfis de altura programados (teach), o sensor oferece a possibilidade de selecionar uma área de perfil (ROI) relevante. A parte do perfil contida nesta área do perfil (ROI) é gravada como perfil de referência e é então usada para determinar o valor de correspondência.

Com base nesta limitação, a avaliação do perfil de altura pode ser limitada à característica relevante. Variações em pontos irrelevantes não serão considerados.

Na próxima etapa deverá ser determinada a área de perfil (ROI) relevante.

▷ No display aparecem as opções [Definir ROI] e [Voltar].

▶ Com os botões [seta para cima] / [seta para baixo], selecionar, [Definir ROI] ou [Voltar] e pressionar [ENTER].

• [Definir ROI]: definir a área de perfil dentre todos os perfis programados (teach).
• [Voltar]: reprogramar (teach novamente) o perfil.

▷ A solicitação [colocar a marcação ROI esquerda] aparece na tela.
▶ Deslocar as linhas verdes marcadas usando os botões [seta para cima] / [seta para baixo].
▷ A linha de marcação esquerda se desloca.
▶ Confirmar com [ENTER] após a posição desejada ser alcançada.
▷ A posição da linha de marcação esquerda está definida.
▷ A área limitada é detectada novamente (novo perfil).

▷ A solicitação [colocar a marcação ROI direita] aparece na tela.
▶ Deslocar as linhas verdes marcadas usando os botões [seta para cima] / [seta para baixo].
▷ A linha de marcação direita se desloca.
▶ Confirmar com [ENTER] após a posição desejada ser alcançada.
▷ A posição da linha de marcação direita está definida.
▷ A área limitada é detectada novamente (novo perfil).

Linha vermelha no display: simboliza a área detectada pela linha laser. Marcação branca: simboliza a linha de marcação fixa. Seta verde: simboliza a linha de marcação a ser deslocada.

A configuração padrão para a área de perfil (ROI) relevante inclui a faixa de operação total. Se as marcações não forem deslocadas, mas somente confirmadas, então o perfil programado (teach) total será usado na avaliação.

8.1.4 Determinar a posição do perfil de referência

Na última etapa um perfil de referência foi programado (teach) partindo de uma área de perfil relevante. Na próxima etapa deverá ser determinado em qual área o perfil de altura medido deve ser procurado. Existem duas possibilidades :

Fixo:

O perfil de referência é procurado na área de perfil (ROI) determinada durante o processo de programação (teach). Durante o funcionamento o objeto a ser monitorado dever ser posicionado exatamente como no processo de programação (teach).

Variável:

Devido à tolerâncias de desvio manuais e causados por máquinas, nem sempre é possível posicionar o objeto a ser monitorado na posição correta. Esta problemática pode ser contornada com a opção [variável]. O perfil de referência programado (teach) é procurado no perfil de referência total detectado. Apesar da mudança de posição ao longo dos eixos X e Y, o perfil de referência programado (teach) pode ser detectado com sucesso.

Função de marcação:

Durante o processo de programação (teach), a área de perfil (ROI) relevante é mostrada por duas linhas de marcação (marcação ROI) verticais projetadas em verde. Assim o usuário pode ver qual área da linha laser foi determinada como ROI. Após terminado o processo de programação (teach) as linhas de marcação desaparecem. Mas elas podem ser exibidas manualmente ( → 11.1 Funções básicas de parametrização).

Na próxima etapa a posição ROI deverá ser determinada.

▷ No display aparecem as opções [Fixo], [Variável] e [Voltar].
▶ Seleccionar com os botões [seta para cima] / [seta para baixo], [Fixo], [Variável] ou [Voltar] e pressionar [ENTER].

• [Fixo]: não é permitido deslocar o objeto.
• [Variável]: é permitido deslocar o objeto na direção X (ao longo da linha laser) e na direção Z.
• [Voltar]: voltar para → 8.1.3 Determinar a área do perfil (ROI).

8.1.5 Limite de comutação

Na próxima etapa deverá ser determinado um limite de comutação para a saída de comutação. A configuração padrão do limite de comutação é de 90%.

1: valor de correspondência
2: limite de comutação

▷ O sensor detecta continuamente novos perfis de altura e os compara com o perfil de referência programado (teach).
O valor de correspondência é mostrado no display.

Valor de correspondência > limite de comutação (padrão = 90%), então a indicação do valor de medição aparece em verde → peça boa.

Valor de correspondência < limite de comutação (padrão = 90%), então a indicação do valor de medição aparece em vermelho → peça ruim.

Variações naturais (barulho, desvio) são detectadas no valor de correspondência medido. Estas variações do valor de medição fazem com que o valor de correspondência seja geralmente < 100%, mesmo se o objeto programado (teach) for medido novamente. (→ 3.2.1)

▷ No display aparecem as opções [Ajustar limite], [Salvar ajustes] e [Voltar].
▶ Seleccionar com os botões [seta para cima] / [seta para baixo] e apertar [ENTER].

- [Ajustar limite]:

▶ Ajustar o valor do novo limite com os botões [seta para cima] / [seta para baixo] e confirmar com [ENTER].

• [Salvar ajustes]: a primeira colocação em funcionamento termina e o sensor muda para o modo RUN.
• [Voltar]: voltar para → 8.1.4 Determinar a posição do perfil de referência.

Testando as peças boas / peças ruins com diferentes limites de comutação, é possível encontrar um ajuste ideal para a aplicação. A avaliação peça boa / peça ruim é mostrada no display.

Através das funções ampliadas é possível ajustar a atribuição das cores individualmente.

Padrão: valor verde → peça boa / valor vermelho → peça ruim

8.1.6 Modo Run

Após a colocação em funcionamento pela "programação (teach) guiada", o sensor mudou para o modo RUN. Agora o dispositivo está pronto para ser usado.

Detecta perfis continuamente e os compara com o perfil de referência programado com base no limite de comutação ajustados.

O resultado (peça boa / peça ruim) é emitido:

- Visualmente pelo display:

• Peça boa: valor de correspondência aceso em verde, quando o valor de correspondência ≥ limite de comutação

• Peça ruim: valor de correspondência aceso em vermelho, quando o valor de correspondência < limite de comutação

• Visualmente pela indicação de comutação: acende dependendo da função ajustada

• Saída de comutação: OUT1 está ativado ou desativado dependendo da função ajustada.

1: linha de estado

Os estados das medições são sinalizados na linha de estado do display.

• Em execução: → operação sem interferências
• Mensagens de atenção / falha: → ver tabela de falhas (→ 13 Eliminação de falhas).

9 Menu

9.1 Funções básicas

● = [ENTER] ▲ = [seta para cima] ▼ = [seta para baixo]

9.2 Funções ampliadas

○ = [ENTER]
= [seta para cima]
▼ = [seta para baixo]

CFG

○ = [ENTER]

= [seta para cima]

▼ = [seta para baixo]

○ = [ENTER]
= [seta para cima]
▼ = [seta para baixo]

10 Tipos de operação

10.1 Modo contínuo

O "modo contínuo" é a configurações de fábrica.
O sensor mede continuamente e, considerando o limite de comutação, compara os perfis medidos com o perfil de referência programado.

10.2 Modo acionado

Neste modo o sensor começa uma medição após a entrada de um sinal de trigger externo.

Considerando o limite de comutação, o sensor compara o único perfil detectado com o perfil de referência programado (teach).

O sinal de trigger externo deve ser fornecido pela unidade de comando do processo (ex.: CLP) e pode ser transmitido fisicamente pelo pino 5 ou pelo IO-Link.

Finalmente o sensor sinaliza o início bem-sucedido da medição e mais tarde, a presença da informação de comutação através da saída de comutação 2 (sinal de disponibilidade) ou IO-Link. Enquanto isso a unidade de comando superior controla completamente o tempo de avaliação ( → fig. 7).

fig. 7

1: tempo
2: sinal de trigger
3: sinal de disponibilidade
4: sinal de comutação

5: flange de trigger positivo / o sinal de disponibilidade será reinicializado
6: informação de comutação será definida
7: informação de comutação disponível (medição finalizada) / o sinal de disponibilidade será definido

Este modo de operação é recomendado especialmente para aplicações dinâmicas. A unidade de processo superior começa uma medição somente quando o objeto a ser avaliado estiver imóvel. Então a saída de comutação corresponde exatamente com esta condição do objeto.

O [retardo de trigger] atrasa o início da medição (em relação ao sinal de trigger externo). O sinal de disponibilidade vindo do sensor não é influenciado nem atrasa por isso.

11 Parametrização

Durante a parametrização o dispositivo permanece internamente em modo de operação. Ele continua a exercer as suas funções de monitoramento com os parâmetros existentes, até que a alteração esteja concluída.

As configurações de fábrica encontram-se no fim do manual ( → 16 Configuração de fábrica).

11.1 Funções básicas de parametrização

No nível de parâmetro de funções básicas podem ser selecionados os seguintes parâmetros:

Parâmetros	Descrição
[Ajust. limite]	Ajustar limite de comutação▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e ajustar o limite de comutação no valor desejado através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]▶ Confirmar o valor com [ENTER]. ▷ O novo valor limite será confirmado.
[Marcação ROI]	Ativar / desativar a indicação da marcação ROI sobre a linha laser Se no processo de programação (teach) uma posição [fixa] do perfil de referência for selecionada, então as marcações ROI mostram a área de perfil (ROI) definida no processo de programação (teach). Ao contrário, se for selecionada uma posição [variável], então as marcações ROI mostra a faixa de operação completa ( → 8.1.4). ▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [NÃO] / [SIM] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ Dependo da seleção, as marcações ROI verdes são ativadas / desativadas sobre a linha laser. [IMAGE] As linhas de maração não são mostradas quando o sensor for controlado através do software "Vision Assistant".
[Novo perfil]	Programar (teach) um novo perfil▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [NÃO] / [SIM] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Selecionar [SIM] e confirmar com [ENTER]. ▷ O perfil existente será excluído. ▷ O sensor muda para a "programação teach guiada". ▷ A mensagem [colocar o objeto e clicar em confirmar] aparece na exibição. ( → 8 Colocação em funcionamento)
[Funções ampl.]	Para funções ampliadas, mudar para o nível de menu ( → 9.2 Funções ampliadas)
[Voltar]	Terminar a parametrização▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ O display muda para o modo RUN.

11.2 Funções ampliadas de parametrização

No nível de parâmetro funções ampliadas podem ser selecionados entre os seguintes parâmetros:

Parâmetros	Descrição
[configuração de fábrica]	Redefinir todos os parâmetros para as configurações de fábrica ▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [NÃO] / [SIM] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Seleccionar [SIM] e confirmar com [ENTER]. ▷ O sensor reinicializa todos os parâmetros na configuração de fábrica e muda para a "programação teach guiada".
[Informação do dispositivo]	Informações sobre o sensor. ▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e navegar pelas linhas de informação através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo].
[Configuração]	Configuração do modo de operação e saídas de comutação (→ 11.2.1) ▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ O display muda para as opções de configuração. ▶ Seleccionar uma das opções seguintes através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo].1. [Modo trigger]2. [Fonte trigger]3. [Atraso de trigger]4. [Tempo de integração]5. [Função de saída]6. [Lógica de saída]7. [Voltar]
[Mostrar]	Configurações do display ▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ O display muda para os ajustes do display. ▶ Seleccionar uma das opções seguintes através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo].1. [Luminosidade]2. [Cor]3. [Idioma]4. [Voltar]
[Voltar]	Terminar a parametrização▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ A exibição muda para o nível de menu 1.

11.2.1 Menu inferior [Configuração]

[Modo trigger]	Ajustar o tipo de operação▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar umas das duas opções [CONT] / [TRIG] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ O tipo de operação é confirmado. [CONT]: modo trigger contínuo → 10.1[TRIG]: modo acionado → 10.2
[Fonte trigger]	Ajustar a fonte para o sinal de trigger▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [HW] / [PDOUT] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ O sinal de entrada é confirmado. HW: criar o sinal de entrada através do pino 5. Os níveis de lógica (npn / pnp) são definidos em [lógica de saída]. PDOUT: o sinal de entrada é determinado pelo mestre IO-Link (operação IO-Link).
[Atraso de trigger]	Ajustar o tempo de retardo do sinal de trigger até o início da medição▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar o valor desejado (0...5000 ms) através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ O tempo de retardo é confirmado.
[Tempo de integração]	Ajustar o tempo de exposição▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [Auto] / [0...10ms] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ Confirmar o tempo de exposição Na configuração de fábrica [AUTO] o tempo de exposição é determinado e regulado automaticamente pelo sensor. Pode ser útil ajustar o tempo de integração em fixo se uma área relevante escura tiver que ser avaliada de maneira confiável dentro de uma área refletora.
[Função de saída]	Ajuste das funções de comutação para OUT1▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [High active] / [Low active] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ A função de saída para OUT1 foi confirmada. High active: OUT1 está ativado,se o valor de correspondência > limite de comutação. Low active: OUT1 está ativado,se o valor de correspondência < limite de comutação. No modo de trigger [CONT], o OUT2 é ajustado automaticamente como saída de comutação antivalente para OUT1.
[Lógica de saída]	Ajustar lógica de comutação para todas as entradas e saídas▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [PNP] / [NPN] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ A lógica de comutação é confirmada.
[voltar]	Terminar a parametrização▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ A indicação muda para [configuração].

11.2.2 Menu inferior [Mostrar]

[Luminosidade]	Ajustar a luminosidade da exibição▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das duas opções [ON] / [OFF] através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ A luminosidade da exibição será confirmada.
[Cor]	Ajustar a cor da exibição para o valor de correspondência▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar a opção desejada através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ A cor da exibição para o valor de correspondência é confirmada. OpçõesG1ou: verde = peça boar1ou: vermelho = peça boaWhite: valor de correspondência sempre branco Red: valor de correspondência sempre vermelho Green: valor de correspondência sempre verde
[Idioma]	Seleccionar o idioma do menu▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER] e selecionar uma das opções através dos botões [seta para cima] / [seta para baixo]. ▶ Confirmar a seleção com [ENTER]. ▷ O idioma do menu será confirmado
[Voltar]	Terminar a parametrização▶ Confirmar o parâmetro com [ENTER]. ▷ A exibição muda para [exibição].

12 IO-Link

12.1 Informações gerais

Este dispositivo dispõe de uma interface de comunicação IO-Link que requer um módulo com capacidade IO-Link para o funcionamento (mestre IO-Link). A interface IO-Link permite o acesso direto a dados do sensor e parâmetros e oferece a possibilidade de parametrizar o dispositivo durante o seu funcionamento. Além disso, é possível a comunicação por meio de uma conexão de ponto a ponto com um cabo adaptador USB.

Mais informações sobre o IO-Link estão disponíveis em www.ifm.com.

12.2 Informações específicas do dispositivo

Os IODDs necessários para configurar o dispositivo IO-Link, assim como informações detalhadas sobre valores do sensor, informações de diagnóstico e parâmetros, estão disponíveis em forma de tabela em www.ifm.com.

12.3 Ferramentas de parametrização

Todas as informações necessárias sobre o hardware e software requeridos para o IO-Link estão disponíveis em www.ifm.com.

12.4 Funcionalidade

Com o IO-Link estão disponíveis todas as funções e dados de medição que também podem ser acessadas diretamente no dispositivo através do display e dos botões.

Todas as funções estão descritas detalhadamente no IODD.

13 Eliminação de falhas

13.1 Indicações de falhas no display

Indicação	Possível causa	Solução
Em execução	O sensor está em operação normal. Não há nenhuma falha.	Nenhuma ação necessária
Objeto fora do range de medição	O objeto está fora (muito próximo / muito distante) da faixa de operação. O perfil de altura e o valor de correspondência não podem ser determinados.	Aumentar a distância até o objeto. O perfil detectado deve estar a uma distância de 150...300mm.
Curto-circuito OUT1	Curto-circuito na saída de comutação 1	Verificar o cabeamento.
Curto-circuito OUT2	Curto-circuito na saída de comutação 2	Verificar o cabeamento.

13.2 Indicações de falhas no software "Vision Assistant"

Indicação	Possível causa	Solução
Low amplitude (pequena amplitude)	Os pixels da linha laser detectada têm uma intensidade muito baixa.	Todos os pixels (352) são afetados:• O objeto está fora da faixa de operação ou está extremamente escuro. ▶ Verificar a distância até o objeto. Poucos pixels afetados:• O objeto apresenta uma grande diferença de luminosidade.• Devido à natureza do objeto, alguns raios de luz refletidos não podem chegar até o receptor. ▶ Mudar a posição do sensor ou do objeto.
High amplitude (grande amplitude)	Os pixels da linha laser detectada apesentam uma intensidade muito grande.	No caso de um tempo de integração fixo: ▶ Diminuir o tempo ou mudar para [Auto]. No caso de grande diferença de luminosidade. ▶ Mudar a posição do sensor ou do objeto.
	A linha laser é muito grossa devido à:- Superfície transluzente do objeto como por exemplo pele, borracha de apagar- Propagações múltiplas sobre as superfícies brilhantes	▶ Aumentar a distância até o objeto. ▶ Mudar a posição do sensor ou do objeto.
Linhas múltiplas	Sensor recebe várias reflexões devido à:- Objetos semitransparentes e linha laser são refletidos em dois níveis.- Superfícies brilhantes em perfis pontiagudos	▶ Modificar o ângulo de incidência. Escurecer o plano de fundo se possível. ▶ Mudar a posição do sensor ou do objeto.
Too near / far (muito próximo / distante)	Pixels fora da faixa de operação em direção Z (< 150mm, > 300mm)	▶ Colocar o objeto dentro da faixa de operação (150...300mm).

As imagens de perfil detectadas possuem 352 pixels. Os pixels falhos são mostrados no “Vision Assistant” em forma de linha pontilhada. Estes pixels não são usados para determinar o valor de correspondência.

No "Vision Assistant" erros de dados e a quantidade de pixels afetados, são mostrados para medir o perfil de altura atual.

Por exemplo:

Tipos de erros de dados
Quantidade de pixels afetados

Low amplitude (pequena amplitude)

5

13.3 Outros erros de comportamento

Situação	Possível causa	Solução
O objeto não pode ser programado (teach). Mensagem de „objeto fora da faixa de medição”, embora o objeto esteja na área de operação 150...300mm.	Devido à um deslocamento frontal do sensor e à natureza do objeto / plano de fundo, alguns raios refletores não deve podem chegar até o receptor (→ 5.2.2).	▶ Mudar ligeiramente a posição do sensor (inclinação frontal, reduzir / aumentar a distância até o objeto). ▶ Se possível, girar o sensor ou a peça em 180°.
O sensor foi programado (teach) com sucesso. O valor de correspondência é muito baixo (mesmo no caso de objeto programado (teach)).	O sensor foi deslocado após o processo de programação. Informação: o sensor não ser removido mais após ser programado (teach) com sucesso [programação (teach) guiada]. Qualquer mudança de posição faz com que o perfil de referência programado (teach) não possa mais ser reconhecido de forma confiável.	▶ Reprogramar (teach novamente) o sensor.
O sensor foi programado (teach) com sucesso. Se as peças forem muito parecidas,o valor de correspondência é claramente inferior a 90%.	As novas peças podem apresentar uma característica de superfície levemente diferente,ex.: superfícies refletoras.	▶ Inclinar levemente o sensor para a frente ou para a lateral para reprogramar (teach novamente). ▶ Ou verificar se a largura do perfil de referência pode ser reduzida ainda mais. Depois reprogramar (teach novamente) o sensor. ▶ Ou adaptar manualmente o [tempo de integração]. ▶ Ou diminuir o limite de comutação.
O sensor está em funcionamento há algum tempo. Peças boas são avaliadas como peças ruins. O valor de correspondência está abaixo do limite de comutação definido.	O sensor foi deslocado involuntariamente.	▶ Reprogramar (teach novamente) o sensor.
	O visor central do sensor está sujo.	▶ Limpar a parte frontal do sensor. ▶ Eventualmente mudar a direção do sensor para evitar sujeira e reprogramar (teach novamente) o sensor.

14 Manutenção, conserto e descarte

Sensores com defeitos devem ser convertados somente pelo fabricante.

▶ Manter limpo o visor do dispositivo.
▶ Após o uso, descartar o dispositivo de forma ecológica e conforme as determinações nacionais vigentes.
▶ Não abrir o invólucro do dispositivo. Não há nenhum componente no interior o qual a manutenção possa ser feita pelo usuário.

15 Desenho dimensional

medidas em mm

1: botões de programação
2: display a cores

3: emissor
4: receptor

16 Configuração de fábrica

Parâmetro	Range de ajuste	Configuração de fábrica	Ajuste próprio
Limite de comutação [%]	0...100	90
Indica marcação ROI no modo Run	SIM / NÃO	NÃO
Modo de operação (modo trigger)	CONT (medição contínua) / TRIG (trigger externo)	CONT
[fonte de trigger]	HW / PDOUT	HW
Retardo de trigger [ms]	0; 10...5000	0
Tempo de integração [etapa]	auto; 1; 2...10	auto (regulado automaticamente pelo sensor)
Função de saída	High active Low active	High active
Lógica de comutação	PNP / NPN	PNP
Luminosidade	ON / OFF	ON
Cor	G1ou; r1ou; White; Red; Green	G1ou
Idioma	EN; DE; FR; ...	EN

Dados técnicos e mais informações em www.ifm.com